CN201470545U - 一种自动喷漆机的机械结构 - Google Patents
一种自动喷漆机的机械结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201470545U CN201470545U CN2009201340274U CN200920134027U CN201470545U CN 201470545 U CN201470545 U CN 201470545U CN 2009201340274 U CN2009201340274 U CN 2009201340274U CN 200920134027 U CN200920134027 U CN 200920134027U CN 201470545 U CN201470545 U CN 201470545U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cantilever
- spraying machine
- frame
- automatic paint
- paint spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种结构简单,稳定性高,占用空间小的自动喷漆机的机械结构,其包括立柱、喷漆端部组件和转台部件,立柱顶端固定连接有大悬臂构成7字型悬挂式机械结构,大悬臂上可滑动的安装有横向悬臂,喷漆端部组件可滑动的安装于横向悬臂上。本方案结构只用一条立柱及一条悬臂,故制作成本更低,结构简单;而采用120度不等称转台将大大缩小转台所占的空间,使得机器更紧凑,空间占用小。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆用的自动化设备,具体是一种自动喷漆机的机械结构。
背景技术
传统的自动喷漆机的机械结构采用的是龙门式框架结构,这种外形复杂,制作繁琐、占用空间大;且因机架为焊接件,很容易导致导轨故障的发生、严重影响生产效率和工作稳定性。
此外,在自动喷漆机的机械结构的滑动设计上,采用的是传统的“工”字型结构,因而Y轴必须采用两条导轨,这使得成本会增高,并且因为机架是采用焊接式而成,故会因为热应力变形等问题而导致两条Y轴之间的不平行,这将严重影响使用效果及寿命。
实用新型内容
针对以上所述,本实用新型旨在提供一种结构简单,稳定性高,占用空间小的自动喷漆机的机械结构。
为实现上述技术目的,本实用新型的一种自动喷漆机的机械结构,包括立柱、喷漆端部组件和安装于机座上的转台部件,所述立柱的顶端固定连接有大悬臂构成“7”字型悬挂式机械结构,所述大悬臂上可滑动的安装有横向悬臂,喷漆端部组件可滑动的安装于横向悬臂上。
作为进一步的改进,所述转台部件采用120度不对称结构的旋转上下料台。
所述可滑动安装为导轨式滑动结构,其中,导轨采用“+”字型结构。
采用本方案结构的机器整体只用一条立柱及一条悬臂,故制作成本更低,效果更好;而采用120度不等称转台将大大缩小转台所占的空间,使得机器更紧凑,空间占用小;导轨结构的改进使得机器运行更稳定,可控性强。
附图说明
图1为现有技术的自动喷漆机的机械结构图。
图2为图1中底座上的转台部件的结构图。
图3为本实用新型的机械结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示,传统用的自动喷漆机的机械结构采用的是龙门式框架结构,这种外形复杂,制作繁琐;且因机架为焊接件,很容易导致导轨故障的发生、严重影响生产效率和工作稳定性。
如图3所示,本实用新型的自动喷漆机的机械结构,采用的是7字型悬挂式机械结构,该7字型结构是由立柱1的顶端固定连接着大悬臂2构成,所述大悬臂2上可滑动的安装着横向悬臂32,喷漆端部组件3可滑动的安装于横向悬臂上。在本具体实施例中,横向悬臂通过竖直件31可滑动安装于大悬臂上。该结构相比图1的框架结构简单,占用空间大大缩小。
如图3所示,本实用新型的转台部件4采用的是120度不对称结构的旋转上下料台5。如果采用图2中180度转台,在旋转时为了防止撞到立柱,就必须将转台与立柱的相对距离拉长,而采用不对称的转台结构正好可以解决这个问题,同时因为空间上的缩小,使得立柱靠前而大悬臂不会过长,有利于整个机器的结构稳定。
本实用新型具体实施例中的可滑动安装均采用的是导轨式滑动结构,其中,导轨固定方式采用+字型结构,这相对于工字型的导轨而言,节省了一组导轨,并且因为采用双轨设计,可保证稳定性不变。
此外,本实用新型在具体实施中,底部的旋转机构可采用自由设定角度和自动回位的设计,这可以解决工件位置不正对着操作者的情况;移动的导轨可以采用活动轮直接传动的方式,这可有效的避免两端架设轴承座而导致行程占用过多的问题。
在具体实施中,如果悬臂过长,可采用在悬臂的悬空端架设一条辅助的支撑杆的设计,确保悬臂的稳定,防止抖动。
Claims (3)
1.一种自动喷漆机的机械结构,包括立柱(1)、喷漆端部组件(3)和安装于机座上的转台部件(4),其特征在于所述立柱的顶端固定连接有大悬臂(2)构成7字型悬挂式机械结构,所述大悬臂上可滑动的安装有横向悬臂(32),喷漆端部组件(3)可滑动的安装于横向悬臂上。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆机的机械结构,其特征在于,所述转台部件(4)采用120度不对称结构的旋转上下料台。
3.根据权利要求1或2所述的自动喷漆机的机械结构,其特征在于,导轨采用+字型结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009201340274U CN201470545U (zh) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | 一种自动喷漆机的机械结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009201340274U CN201470545U (zh) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | 一种自动喷漆机的机械结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201470545U true CN201470545U (zh) | 2010-05-19 |
Family
ID=42406783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009201340274U Expired - Fee Related CN201470545U (zh) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | 一种自动喷漆机的机械结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201470545U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102114450A (zh) * | 2011-03-04 | 2011-07-06 | 上海市古美学校 | 高架路桥自动喷涂机器人及其控制方法 |
CN103438297A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-12-11 | 江苏星鑫工程管道有限公司 | 一种改良的瓦斯抽放管 |
CN106995117A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种便用工件输送装置 |
CN106995129A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种减震工件输送装置 |
CN106994423A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州诗琬家居有限公司 | 一种便捷的装饰板材输送喷漆装置 |
CN106995135A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种新型工件输送装置 |
CN106995134A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种改进型工件输送装置 |
CN106995137A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种工件输送装置 |
CN106995116A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种安全输电管道输送连接装置 |
CN106994407A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州诗琬家居有限公司 | 一种装饰板材输送喷漆装置 |
-
2009
- 2009-07-20 CN CN2009201340274U patent/CN201470545U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102114450A (zh) * | 2011-03-04 | 2011-07-06 | 上海市古美学校 | 高架路桥自动喷涂机器人及其控制方法 |
CN102114450B (zh) * | 2011-03-04 | 2013-10-16 | 上海市古美学校 | 高架路桥自动喷涂机器人及其控制方法 |
CN103438297A (zh) * | 2013-08-01 | 2013-12-11 | 江苏星鑫工程管道有限公司 | 一种改良的瓦斯抽放管 |
CN106995117A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种便用工件输送装置 |
CN106995129A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种减震工件输送装置 |
CN106994423A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州诗琬家居有限公司 | 一种便捷的装饰板材输送喷漆装置 |
CN106995135A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种新型工件输送装置 |
CN106995134A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种改进型工件输送装置 |
CN106995137A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种工件输送装置 |
CN106995116A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州萨哲电子科技有限公司 | 一种安全输电管道输送连接装置 |
CN106994407A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-01 | 广州诗琬家居有限公司 | 一种装饰板材输送喷漆装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201470545U (zh) | 一种自动喷漆机的机械结构 | |
CN201776580U (zh) | 一种用于焊接机的焊枪装置 | |
CN103084765A (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
CN202667904U (zh) | 一种三角桁架点焊机 | |
CN203184863U (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
CN110328101A (zh) | 一种锂电池模组侧板涂胶设备 | |
CN202984974U (zh) | 翻转切换机构 | |
CN208528371U (zh) | 一种铝桁架焊接机 | |
CN209246694U (zh) | 一种窑车运行定位机构 | |
CN202517214U (zh) | 上轿底焊接夹具 | |
CN207119885U (zh) | 一种多把焊枪控制装置 | |
CN202055838U (zh) | 喷射机械手二级回转台支撑行走结构 | |
CN102151970A (zh) | H型钢组立机点焊装置 | |
CN208924061U (zh) | 一种转子安装机构 | |
CN208495498U (zh) | 一种五金皮料杠杆式冲压设备 | |
CN201154419Y (zh) | 悬臂式激光切割装置 | |
CN203448908U (zh) | 自卸车副车架焊接用焊台 | |
CN202591895U (zh) | 汽车起重机的支腿箱体摆搭工装 | |
CN206717224U (zh) | 一种led管脚自动焊接机 | |
CN201380748Y (zh) | 一种用于汽车燃油分配管装配中支架杆定位的夹具 | |
CN206493021U (zh) | 一种凸焊螺母加压臂装置 | |
CN205290292U (zh) | 一种插销导向装置 | |
CN203830962U (zh) | 一种变换工位的自动焊接器手 | |
CN203401852U (zh) | 一种线路板雕刻机 | |
CN203512754U (zh) | 一种用于pwb供料机构的滑台装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100519 Termination date: 20110720 |