CN205290292U

CN205290292U - 一种插销导向装置

Info

Publication number: CN205290292U
Application number: CN201520815651.6U
Authority: CN
Inventors: 关玉明; 王锡瑞; 刘琴; 冀成林; 刘慧娟
Original assignee: Hebei University of Technology
Current assignee: Hebei University of Technology
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2025-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种插销导向装置，包括两个滑块、两个横移杆支架、两个销钉扶持块、至少四个连接销、底板、两个滑块导轨、两个横移销、两个横移杆、两个伸缩杆、转动销、拉伸弹簧、转动销座和弹簧固定座；所述伸缩杆由移动杆与转动杆组成；本装置结构新颖，原理简单可靠，实用性强，能够准确地定位销并对其装配过程起到导向作用，可减少工人的数量，降低了装配成本，使得使用场合更加广泛。

Description

一种插销导向装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产领域，具体为一种插销导向装置。

背景技术

现今，销广泛地应用于各个机械设备的连接中。目前，我国的自动化装配水平整体上还不高，很多加工装配手段都是人工进行的，销的装配就是其中一例。在人工插销过程中，需要工人用手或用钳子扶持销，然后再用压销机将销压入销孔中。这种方式既不安全，也影响装配效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种插销导向装置，通过此装置可以对需要装配的销进行自动扶持，并自动校正销在压入销孔过程中的姿态变化，并提供导向作用，避免销在压入销孔的过程中产生位置误差，从而实现了自动化装配手段，减少了工人的数量，降低了成本，提高了装配效率。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种插销导向装置，其特征在于所述装置包括两个滑块、两个横移杆支架、两个销钉扶持块、至少四个连接销、底板、两个滑块导轨、两个横移销、两个横移杆、两个伸缩杆、转动销、拉伸弹簧、转动销座和弹簧固定座；所述伸缩杆由移动杆与转动杆组成；所述两个滑块导轨结构相同，对称安装在底板中心线的两侧；所述两个结构相同的横移杆支架对称安装在底板中心线的两侧，位于在两个滑块导轨之间；所述滑块安装于滑块导轨中，滑块在横向方向上能够沿滑块导轨自由移动，并保证滑块与滑块导轨紧密配合；所述横移销的一端与滑块连接；所述横移杆的一端通过横移销的另一端与伸缩杆连接；横移杆穿过横移杆支架；横移杆的另一端通过至少两个连接销与销钉扶持块固定连接，保证横移杆与销钉扶持块之间相对位置的固定；所述两个结构相同的伸缩杆叉剪式放置，两个结构相同的转动杆通过转动销连接，移动杆能够在转动杆中移动；所述转动销放置在转动销座中；所述转动销座与底板固定连接，位于两个滑块导轨连线的中垂线上；在两个伸缩杆的尾部装有拉伸弹簧；所述弹簧固定座的一端固定在底板上，位于两个滑块导轨连线的中垂线上；弹簧固定座的另一端与拉伸弹簧的中心位置连接，保证拉伸弹簧的中心位置不变。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：本实用新型结构新颖，原理简单可靠，实用性强，能够准确地定位销并对其装配过程起到导向作用，可减少工人的数量，降低了装配成本，使得使用场合更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型插销导向装置一种实施例的整体结构示意图；(图中：1、滑块；2、横移杆支架；3、销钉扶持块；4、连接销；5、底板；6、滑块导轨；7、横移销；8、横移杆；9、伸缩杆；10、转动销；11、拉伸弹簧；12、转动销座；13、弹簧固定座)

图2是本实用新型插销导向装置一种实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型插销导向装置一种实施例的右视结构示意图；

图4是本实用新型插销导向装置一种实施例的伸缩杆结构示意图(图中：9-1、移动杆；9-2、转动杆)。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型公开了一种插销导向装置(参见图1-4，简称装置)，包括两个滑块1、两个横移杆支架2、两个销钉扶持块3、至少四个连接销4、底板5、两个滑块导轨6、两个横移销7、两个横移杆8、两个伸缩杆9、转动销10、拉伸弹簧11、转动销座12和弹簧固定座13；所述伸缩杆9由移动杆9-1与转动杆9-2组成；所述两个滑块导轨6结构相同，对称安装在底板5中心线的两侧；所述两个结构相同的横移杆支架2对称安装在底板5中心线的两侧，位于在两个滑块导轨6之间；以一侧为例，所述滑块1安装于滑块导轨6中，滑块1在横向方向上能够沿滑块导轨6自由移动，并保证滑块1与滑块导轨6紧密配合；所述横移销7的一端通过螺纹连接方式与滑块1连接；所述横移杆8的一端通过横移销7的另一端与伸缩杆9连接，并保证横移杆8与伸缩杆9之间能够自由转动；横移杆8穿过横移杆支架2，横移杆支架2约束横移杆8的移动，使横移杆8只能够进行横向运动；横移杆8的另一端通过至少两个连接销4与销钉扶持块3固定连接，通过用至少两个连接销4来保证横移杆8与销钉扶持块3之间相对位置的固定；所述两个结构相同的伸缩杆9叉剪式放置，两个结构相同的转动杆9-2通过转动销10连接，两个转动杆9-2之间可以相对转动，移动杆9-1能够在转动杆9-2中移动，当横移杆8做横移运动时伸缩杆9产生的伸长量可以补偿横移杆8的位移，保证两个伸缩杆9可以自由地相对转动；所述转动销10放置在转动销座12中；所述转动销座12与底板5固定连接，位于两个滑块导轨6连线的中垂线上；在两个伸缩杆9的尾部装有拉伸弹簧11，可以保证整个装置在完成功能后回到初始状态；拉伸弹簧11始终处于拉伸状态；由于拉伸弹簧11总是处于拉伸状态；当横移杆8带动销钉扶持块3做横向移动时，拉伸弹簧11就可以使销钉扶持块3回到原位；由于本装置主要涉及的是普通圆柱销的装配，所以两个销钉扶持块3的横移运动很小，拉伸弹簧11的变形也较小；所述弹簧固定座13的一端固定在底板5上，并位于两个滑块导轨6连线的中垂线上；弹簧固定座13的另一端与拉伸弹簧11的中心位置连接，保证拉伸弹簧11的中心位置不变。当销被压入销孔后，整个装置在拉伸弹簧11的作用下回到原始位置。因为弹簧固定座13的原因，拉伸弹簧11的中心位置保持不变，所以两个销钉扶持块3的中心位置保持不变，保证了此装置下一次对销定位以及导向的准确性。

本实用新型插销导向装置的工作原理和过程是：在初始状态下，整个装置在拉伸弹簧11的作用下，两个销钉扶持块3处于压紧状态。当销从振动盘或其它设备自动导入两个销钉扶持块3所形成的圆形空隙中时，销被两个销钉扶持块3进行定位。当销被定位完毕后，位于整个设备之上的压销机就可以运转，将销压入两个销钉扶持块3下面的销孔中。在压销过程中，两个销钉扶持块3对销进行自动定位，并提供导向作用，这样就保证了销可以准确地压入销孔中。在两个销钉扶持块3横移过程中，其产生的位置变化而导致的伸缩杆9的杆长变化由伸缩杆9的伸缩来补偿。当销被压入销孔中后，压销机完成动作，压销机的压头回到原位，整个装置也在拉伸弹簧11的作用下回到初始位置。弹簧固定座13的顶部与拉伸弹簧11的中间位置固定在一起，拉伸弹簧11的中心位置被固定，从而保证拉伸弹簧的中心位置不变，使得两个销钉扶持块3的加持位置保持不变，保证了此装置下一次功能的实现。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims

1.一种插销导向装置，其特征在于所述装置包括两个滑块、两个横移杆支架、两个销钉扶持块、至少四个连接销、底板、两个滑块导轨、两个横移销、两个横移杆、两个伸缩杆、转动销、拉伸弹簧、转动销座和弹簧固定座；所述伸缩杆由移动杆与转动杆组成；所述两个滑块导轨结构相同，对称安装在底板中心线的两侧；两个结构相同的横移杆支架对称安装在底板中心线的两侧，位于在两个滑块导轨之间；所述滑块安装于滑块导轨中，滑块在横向方向上能够沿滑块导轨自由移动，并保证滑块与滑块导轨紧密配合；所述横移销的一端与滑块连接；所述横移杆的一端通过横移销的另一端与伸缩杆连接；横移杆穿过横移杆支架；横移杆的另一端通过至少两个连接销与销钉扶持块固定连接，保证横移杆与销钉扶持块之间相对位置的固定；两个结构相同的伸缩杆叉剪式放置，两个结构相同的转动杆通过转动销连接，移动杆能够在转动杆中移动；所述转动销放置在转动销座中；所述转动销座与底板固定连接，位于两个滑块导轨连线的中垂线上；在两个伸缩杆的尾部装有拉伸弹簧；所述弹簧固定座的一端固定在底板上，位于两个滑块导轨连线的中垂线上；弹簧固定座的另一端与拉伸弹簧的中心位置连接，保证拉伸弹簧的中心位置不变。