CN106995134A - 一种改进型工件输送装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

一种改进型工件输送装置，用于输送工件（93），包括具有工件容纳空腔（91）以及位于所述工件容纳空腔（91）上方的顶部壁体（92）的支撑架体（9）以及用以与所述工件（93）固定连接且能够在所述顶部壁体（92）的中间通道（920）中运动的工件悬挂组件（6），其中，所述工件悬挂组件（6）包括本体（69）以及左右对称设置于所述本体（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑脚（2）和前后驱动用接合件（3）。

Description

一种改进型工件输送装置
技术领域
本发明涉及物品输送装置领域，具体为一种改进型工件输送装置。
背景技术
工件在仓储或流水线处理过程中往往需要快速调出并运输至需要的工位。对于具有大量工件随时需要被调出运输的情形下，现有的一些运输装置难以实现快速高效地调出输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品存取装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种改进型工件输送装置，用于输送工件，包括具有工件容纳空腔以及位于所述工件容纳空腔上方的顶部壁体的支撑架体以及用以与所述工件固定连接且能够在所述顶部壁体的中间通道中运动的工件悬挂组件，其中，所述工件悬挂组件包括本体以及左右对称设置于所述本体两侧的可弹性伸缩滑动的支撑脚和前后驱动用接合件，其中，两个所述前后驱动用接合件之间设置有伸缩操作提拉件，所述伸缩操作提拉件的顶部固设有刚性提拉环件用以与提升驱动装置的提拉钩接合，其中，当所述提拉钩提拉所述伸缩操作提拉件时，所述伸缩操作提拉件的上侧顶压部与所述本体抵压，从而将所述工件悬挂组件连同所述工件提起至提升状态，在提起过程中所述支撑脚通过伸缩运动而被允许从固设于所述顶部壁体的中间通道内且向内延伸的支撑凸出之下提升至之上并支承于此，此时两个所述前后驱动用接合件处于收缩状态从而保持与安装于所述顶部壁体中的对应的回转带的内侧部对准且分离，所述回转带与设置在所述顶部壁体中且呈前后方向设置的两个驱动轮动力接合，所述两个驱动轮中的一个与设置在所述顶部壁体中的回转驱动电机动力联接从而由所述回转驱动电机提供动力驱动运转，所述回转驱动电机的外壳表面横向设置有三块以上的散热鳍片，所述散热鳍片用以将所述回转驱动电机运行时产生的热量吸收并散发掉，从而防止所述回转驱动电机长时间运行时温度过高而烧毁；此后，当所述提拉钩向下运动时，在安装于所述本体的环状凹部内的顶压弹簧的顶压作用下，所述伸缩操作提拉件向下运动并通过楔面作用而将所述前后驱动用接合件克服其弹性力从而推顶伸出，由此所述前后驱动用接合件的外侧接合面与对应的回转带的内侧部的接合侧边接合，从而在所述回转带的带动下实现所述工件悬挂组件连同所述工件的向前运动，其中，所述支撑脚的上侧面为上斜面用以在被提升过程中与所述支撑凸出的下侧处的下斜面接合以被推压缩回；所述所述支撑脚的下侧面处设置有滚子用以与所述支撑凸出的上侧平面接合。
本发明的装置中，由于能够使用提升装置将需要调出输送的工件通过悬挂件而提升到前后运送台面上，即处于支撑凸出的支承作用下。此时通过前后驱动装置的驱动而能够快速将该工件进行前后输送至需要位置。而通过提升装置的向下放下运动能够在实现脱钩之后，允许工件被前后运送，避免前后驱动对提升装置造成干扰和损坏。由于提升装置钩状设置，能够不影响工件的向前运动。
附图说明
图1是本发明的改进型工件输送装置的剖视性结构示意图，其中示出了提升装置将工件提起至提升状态但是尚未向下放下工件时候的状态。
图2是图1中的相关部位的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
根据本发明的实施例的改进型工件输送装置，用于输送工件93，包括具有工件容纳空腔91以及位于所述工件容纳空腔91上方的顶部壁体92的支撑架体9以及用以与所述工件93固定连接且能够在所述顶部壁体92的中间通道920中运动的工件悬挂组件6，其中，所述工件悬挂组件6包括本体69以及左右对称设置于所述本体69两侧的可弹性伸缩滑动的支撑脚2和前后驱动用接合件3，其中，两个所述前后驱动用接合件3之间设置有伸缩操作提拉件5，所述伸缩操作提拉件5的顶部固设有刚性提拉环件53用以与提升驱动装置的提拉钩4接合，其中，当所述提拉钩4提拉所述伸缩操作提拉件5时，所述伸缩操作提拉件5的上侧顶压部51与所述本体69抵压，从而将所述工件悬挂组件6连同所述工件93提起至提升状态，在提起过程中所述支撑脚2通过伸缩运动而被允许从固设于所述顶部壁体92的中间通道920内且向内延伸的支撑凸出95之下提升至之上并支承于此，此时两个所述前后驱动用接合件3处于收缩状态从而保持与安装于所述顶部壁体92中的对应的回转带7的内侧部71对准且分离，所述回转带7与设置在所述顶部壁体92中且呈前后方向设置的两个驱动轮72动力接合，所述两个驱动轮中的一个与设置在所述顶部壁体92中的回转驱动电机73动力联接从而由所述回转驱动电机73提供动力驱动运转，所述回转驱动电机73的外壳表面横向设置有三块以上的散热鳍片13，所述散热鳍片13用以将所述回转驱动电机73运行时产生的热量吸收并散发掉，而防止所述回转驱动电机73长时间运行时温度过高而烧毁；此后，当所述提拉钩4向下运动时，在安装于所述本体69的环状凹部60内的顶压弹簧68的顶压作用下，所述伸缩操作提拉件5向下运动并通过楔面作用而将所述前后驱动用接合件3克服其弹性力从而推顶伸出，由此所述前后驱动用接合件3的外侧接合面31与对应的回转带7的内侧部71的接合侧边711接合，从而在所述回转带7的带动下实现所述工件悬挂组件6连同所述工件93的向前运动，其中，所述支撑脚2的上侧面为上斜面21用以在被提升过程中与所述支撑凸出95的下侧处的下斜面951接合以被推压缩回；所述所述支撑脚2的下侧面处设置有滚子211用以与所述支撑凸出95的上侧平面接合。
有益地或可选地，其中，在所述工件悬挂组件6连同所述工件93的向前运动时，所述刚性提拉环件53向前运动从而离开所述提拉钩4。
有益地或可选地，其中，所述顶部壁体92中还设置有惰轮78用以对所述回转带7的运行进行导向。
有益地或可选地，其中，所述回转带7处于连续运行状态。
由于能够使用提升装置将需要调出输送的工件通过悬挂件而提升到前后运送台面上，即处于支撑凸出的支承作用下。此时通过前后驱动装置的驱动而能够快速将该工件进行前后输送至需要位置。而通过提升装置的向下放下运动能够在实现脱钩之后，允许工件被前后运送，避免前后驱动对提升装置造成干扰和损坏。由于提升装置钩状设置，能够不影响工件的向前运动。整个装置运行可靠而且效率提高，能够有效解决现有技术中的问题。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种改进型工件输送装置，用于输送工件（93），包括具有工件容纳空腔（91）以及位于所述工件容纳空腔（91）上方的顶部壁体（92）的支撑架体（9）以及用以与所述工件（93）固定连接且能够在所述顶部壁体（92）的中间通道（920）中运动的工件悬挂组件（6），其中，所述工件悬挂组件（6）包括本体（69）以及左右对称设置于所述本体（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑脚（2）和前后驱动用接合件（3），其中，两个所述前后驱动用接合件（3）之间设置有伸缩操作提拉件（5），所述伸缩操作提拉件（5）的顶部固设有刚性提拉环件（53）用以与提升驱动装置的提拉钩（4）接合，其中，当所述提拉钩（4）提拉所述伸缩操作提拉件（5）时，所述伸缩操作提拉件（5）的上侧顶压部（51）与所述本体（69）抵压，从而将所述工件悬挂组件（6）连同所述工件（93）提起至提升状态，在提起过程中所述支撑脚（2）通过伸缩运动而被允许从固设于所述顶部壁体（92）的中间通道（920）内且向内延伸的支撑凸出（95）之下提升至之上并支承于此，此时两个所述前后驱动用接合件（3）处于收缩状态从而保持与安装于所述顶部壁体（92）中的对应的回转带（7）的内侧部（71）对准且分离，所述回转带（7）与设置在所述顶部壁体（92）中且呈前后方向设置的两个驱动轮（72）动力接合，所述两个驱动轮中的一个与设置在所述顶部壁体（92）中的回转驱动电机（73）动力联接从而由所述回转驱动电机（73）提供动力驱动运转，所述回转驱动电机（73）的外壳表面横向设置有三块以上的散热鳍片（13），所述散热鳍片（13）用以将所述回转驱动电机（73）运行时产生的热量吸收并散发掉，从而防止所述回转驱动电机（73）长时间运行时温度过高而烧毁；此后，当所述提拉钩（4）向下运动时，在安装于所述本体（69）的环状凹部（60）内的顶压弹簧（68）的顶压作用下，所述伸缩操作提拉件（5）向下运动并通过楔面作用而将所述前后驱动用接合件（3）克服其弹性力从而推顶伸出，由此所述前后驱动用接合件（3）的外侧接合面（31）与对应的回转带（7）的内侧部（71）的接合侧边（711）接合，从而在所述回转带（7）的带动下实现所述工件悬挂组件（6）连同所述工件（93）的向前运动，其中，所述支撑脚（2）的上侧面为上斜面（21）用以在被提升过程中与所述支撑凸出（95）的下侧处的下斜面（951）接合以被推压缩回；所述所述支撑脚（2）的下侧面处设置有滚子（211）用以与所述支撑凸出（95）的上侧平面接合。
2.如权利要求1所述的一种改进型工件输送装置，其中，在所述工件悬挂组件（6）连同所述工件（93）的向前运动时，所述刚性提拉环件（53）向前运动从而离开所述提拉钩（4）。
3.如权利要求1所述的一种改进型工件输送装置，其中，所述顶部壁体（92）中还设置有惰轮（78）用以对所述回转带（7）的运行进行导向。
4.如权利要求1所述的一种改进型工件输送装置，其中，所述回转带（7）处于连续运行状态。
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