CN113996916A - 一种激光焊接机多工位焊接工作台及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光焊接机多工位焊接工作台及其工作方法，属于激光焊接技术领域，该激光焊接机多工位焊接工作台包括：底座；圆盘工作台体，其通过倒T型转动杆转动设于底座上侧；下转轴，转动设于底座顶部中心处；上转轴，设于下转轴上侧并活动贯穿圆盘工作台体；状态调节机构，设于下转轴与上转轴之间，其用以升降上转轴；夹持机构，设于底座上并与上转轴连接，其用以夹持待加工工件；其中，夹持机构包括：固定夹板，其设有四个，四个固定夹板呈环形阵列设于圆盘工作台体顶部；导向限位组件，其设有四组。本发明旨在解决现有技术不易同时调试夹持机构松紧度对多工件夹持导致效率低下的技术问题。

Description

一种激光焊接机多工位焊接工作台及其工作方法

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接机多工位焊接工作台及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，激光焊接的应用范围越来越广，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一，随着各类激光焊接机向大功率、轻便化和经济化的发展，激光焊接由于能源高度集中和热影响区小，符合优质、低耗、高效、清洁、热影响区窄、接头变形小、操作灵活等技术发展方向，既可以对大型构件作深熔焊，又可以进行微形件精密焊接，其应用前景非常广阔。

申请号“CN202111190524.8”记载了“一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括换料调节机构，所述换料调节机构的上端面固定安装有焊接平台机构，所述焊接平台机构包括工作台主体、清渣板、集渣箱、锁紧杆、注液管和连接套管，所述工作台主体的上端面均匀安装有六个清渣板，所述工作台主体的下端面安装有六个集渣箱，所述集渣箱的一端设置有注液管。本发明通过对激光焊接工作台进行设置多个焊接工位，能够同时进行输料、焊接和排渣操作，有效保证焊接环境，提高焊接效率；本发明通过对焊接用板材进行自动装夹和定位，有效降低装夹难度，通过注液管对集渣箱的内侧进行降尘液的注入，通过清渣板能够将废渣排入至集渣箱的内侧，有效降低废渣对焊接过程的影响，通过锁紧杆便于对集渣箱进行拆装，进而便于对废渣进行清理”。

上述专利不能同时对相同待加工工件进行夹持，需要不断调试夹持机构以逐渐实现对多个待加工工件进行夹持，继而再对其进行焊接，上述在逐个调试夹持机构的松紧度进行夹持作业费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光焊接机多工位焊接工作台及其工作方法，以解决现有技术不易同时调试夹持机构松紧度对多工件夹持导致效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括：

底座；

圆盘工作台体，其通过倒T型转动杆转动设于所述底座上侧；

下转轴，转动设于所述底座顶部中心处；

上转轴，设于所述下转轴上侧并活动贯穿所述圆盘工作台体；

状态调节机构，设于所述下转轴与所述上转轴之间，其用以升降所述上转轴；

夹持机构，设于所述底座上并与所述上转轴连接，其用以夹持待加工工件，其中，所述夹持机构包括：

固定夹板，其设有四个，四个所述固定夹板呈环形阵列设于所述圆盘工作台体顶部；

导向限位组件，其设有四组；

活动夹板，其设有四个，四个所述活动夹板分别通过四组所述导向限位组件滑动设于所述圆盘工作台体顶部，四个所述活动夹板分别与四个所述固定夹板相对应；

丝杆螺母传动组件，其设有四组，四组所述丝杆螺母传动组件呈环形阵列设于所述底座下侧，四组所述导向限位组件分别与四组所述丝杆螺母传动组件连接；

锥形齿轮传动组件，设于所述上转轴上并分别与四组所述丝杆螺母传动组件连接；

方位高度调节机构，其设有四组，四组所述方位高度调节机构呈环形阵列可拆卸地设于所述圆盘工作台体上并分别位于四个所述固定夹板上侧，其用以实现高度以及方位调节；

负压吸尘照明机构，设于四组所述方位高度调节机构上，其用以吸附废渣以及照明，其还用以连接四组所述方位高度调节机构便于其拆卸；以及

激光焊接笔，其设有四个，四个所述激光焊接笔分别设于四组所述方位高度调节机构上。

作为本发明一种优选的方案，每组所述丝杆螺母传动组件均包括安装座、丝杆和丝杆螺母，所述安装座设于所述圆盘工作台体底部，所述丝杆的一端与所述安装座的侧端转动配合，所述丝杆螺母螺纹设于所述丝杆上；

每组所述导向限位组件均包括限位滑块，所述圆盘工作台体顶部呈环形阵列开设有四个限位槽，所述限位滑块设于所述丝杆螺母顶部并与所述限位槽滑动配合，所述限位滑块顶部与所述圆盘工作台体顶部相持平；

所述锥形齿轮传动组件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设于所述上转轴圆周表面，所述第二锥形齿轮设有四个，四个所述第二锥形齿轮分别设于四个所述丝杆另一端，所述第一锥形齿轮基于所述状态调节机构调节与四个所述第二锥形齿轮相啮合或相分离。

作为本发明一种优选的方案，相邻的所述固定夹板与所述活动夹板相靠近端部设有平直夹持区以及曲面夹持区，其中：

所述平直夹持区截面为平滑状；

所述曲面夹持区为曲面构造，所述固定夹板和所述活动夹板顶部自上而下至少开设有两组弧形槽，每组所述弧形槽至少设有三个，多组所述弧形槽孔径不同。

作为本发明一种优选的方案，每组所述方位高度调节机构均包括:

安装组件，可拆卸设于所述圆盘工作台体上；

滑轨组件，设于所述安装组件上，其用以提供调节方位所需轨道；

滑动组件，滑动设于所述滑轨组件上；以及

高度调节组件，设于所述滑动组件上并与所述激光焊接笔连接，其用以调节所述激光焊接笔高度；

所述负压吸尘照明机构包括：

照明吸尘组件，其设有四组，四组所述照明吸尘组件分别设于四组所述滑轨组件上；以及

负压组件，设于四组所述照明吸尘组件之间。

作为本发明一种优选的方案，每组所述安装组件均包括连接长条，所述圆盘工作台体顶部呈环形阵列开设有四个矩形插槽，四个所述连接长条分别插于四个所述矩形插槽内；

每组所述滑轨组件均包括十字架体，所述十字架体设于所述连接长条顶部，所述十字架体顶部开设有十字滑槽；

每组所述滑动组件均包括工字轮，所述工字轮与所述十字滑槽滑动配合；

每组所述高度调节组件均包括U型架、固定轴、绕绳辊和连接绳，所述U型架设于所述工字轮底部，所述固定轴设有两个，两个所述固定轴分别固定设于所述U型架两侧壁上，所述绕绳辊设于两个所述固定轴之间，所述绕绳辊的圆周表面开设有呈螺旋状的线槽，所述连接绳缠绕于所述线槽内，所述连接绳一端与所述绕绳辊固定，所述连接绳另一端与所述激光焊接笔系接；

每组所述照明吸尘组件均包括负压泵和照明灯，所述负压泵设于所述十字架体顶部四角处，所述照明灯设有两个，两个所述照明灯对称设于所述负压泵内壁上；

所述负压组件包括U型管道和半球罩体，所述U型管道设有两个，每个所述U型管道均设于两个并列的所述负压泵之间，所述U型管道与所述负压泵连通，两个所述U型管道交汇并连通，所述半球罩体的负压吸口通过连接管道与两个所述U型管道的交汇连通处连接。

作为本发明一种优选的方案，还包括：

抛光打磨机构，设于所述上转轴以及所述圆盘工作台体上，其用以实现抛光打磨，其中，所述抛光打磨机构包括抛光打磨圆盘和抛光打磨球，所述抛光打磨圆盘设于所述圆盘工作台体圆周表面，所述抛光打磨球设于所述上转轴顶部；以及

卡块，其设有四个，所述圆盘工作台体顶部中心处开设有第一活动孔位，所述第一活动孔位圆周内壁上呈环形阵列开设有四个卡槽，四个所述卡块基于所述状态调节机构调节分别与四个所述卡槽相卡合或相分离。

作为本发明一种优选的方案，所述状态调节机构包括：

弹性插接组件，设于所述下转轴与所述上转轴之间；

弹性调节组件，设于所述下转轴与所述上转轴之间，其中：调节所述弹性调节组件以挤压弹性插接组件，继而升降所述上转轴，所述第一锥形齿轮与四个所述第二锥形齿轮相啮合或相分离，四个所述卡块分别与四个所述卡槽相卡合或相分离；以及

限位组件，设于所述弹性调节组件上，其用以限位以及定位。

作为本发明一种优选的方案，所述弹性插接组件包括十字插块、滑动杆和第一强力弹簧，所述十字插块设于所述下转轴顶部，所述滑动杆顶部开设有与所述十字插块相匹配的十字插槽，所述滑动杆通过所述十字插槽与所述十字插块滑动配合，所述第一强力弹簧设于所述下转轴顶部与所述滑动杆底部之间，所述第一强力弹簧活动套设于所述十字插块外侧，所述上转轴设于所述滑动杆顶部；

所述弹性调节组件包括上安装盘、下安装盘、第二强力弹簧、限位杆、调节螺母和外螺纹，所述上安装盘设于所述滑动杆圆周表面，所述下安装盘设于所述下转轴圆周表面，所述上安装盘顶部对称开设有两个第二活动孔位，所述第二强力弹簧、限位杆、调节螺母和外螺纹均设有两个，两个所述限位杆对称设于所述下安装盘顶部，两个所述限位杆分别活动贯穿两个所述第二活动孔位并向上延伸，两个所述外螺纹分别设于两个所述限位杆圆周表面上侧处，所述外螺纹一部分位于所述第二活动孔位上侧，所述外螺纹另一部分位于所述第二活动孔位下侧，所述外螺纹与所述第二活动孔位未接触，两个所述第二强力弹簧对称设于所述上安装盘与所述下安装盘之间，两个所述第二强力弹簧分别活动套设于两个所述限位杆外侧，两个所述调节螺母分别与两个所述外螺纹螺纹配合；

所述限位组件包括上限位块和下限位块，所述上限位块设于所述限位杆顶部，所述下限位块设于所述限位杆圆周表面并位于所述外螺纹最下侧，其中：

当所述调节螺母顶部与所述上限位块底部相接触时，所述第一锥形齿轮与四个所述第二锥形齿轮相啮合，四个所述卡块分别与四个所述卡槽相分离；

当所述上安装盘底部与所述下限位块顶部相接触时，所述第一锥形齿轮与四个所述第二锥形齿轮相分离，四个所述卡块分别与四个所述卡槽相卡合。

作为本发明一种优选的方案，还包括：

可移动驱动机构，滑动设于所述圆盘工作台体上并与所述下转轴连接，其用以驱动所述下转轴转动以及锁紧；

手动定位机构，设于所述可移动驱动机构上并与所述圆盘工作台体连接，其用以锁紧所述下转轴；

其中：

所述可移动驱动机构包括正反转可调速电机、主动齿轮、从动齿轮、移动滑块和电动推杆，所述底座顶部开设有矩形滑槽，所述移动滑块滑动设于所述矩形滑槽内，所述电动推杆设于所述移动滑块与所述矩形滑槽内壁之间，所述主动齿轮设于所述正反转可调速电机输出端，所述从动齿轮设于所述下转轴圆周表面，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合或相分离，其中：

当所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合时，所述下转轴由所述正反转可调速电机制动以实现转动，所述下转轴由所述正反转可调速电机制停以实现锁紧；

当所述主动齿轮与所述从动齿轮相分离时，所述下转轴自由转动；

所述手动定位机构包括定位销，所述从动齿轮顶部呈环形阵列开设有多个定位孔，所述底座顶部开设有定位槽，所述定位销插设于所述定位槽与其中一个所述定位孔之间，当所述下转轴处于自由转动状态时，通过所述定位销实现其锁紧或自由转动。

本发明还提供了一种激光焊接机多工位焊接工作台的工作方法，其应用于上述激光焊接机多工位焊接工作台中，所述工作方法包括如下步骤：

S1、手动调节夹持或自动夹持：

S11、手动调节夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销，顺时针转动抛光打磨球，继而通过上转轴以及状态调节机构实现下转轴顺时针转动，基于第一锥形齿轮以及四个第二锥形齿轮之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆转动，由于限位滑块与限位槽滑动配合，继而实现丝杆螺母朝向安装座运动，使得活动夹板逐渐靠近固定夹板将待加工工件夹持，将定位销插入至定位槽以及其中一个定位孔之间，最终实现将待加工工件夹持；

S12、自动夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销，目测主动齿轮与从动齿轮在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆使其伸长，最终实现主动齿轮与从动齿轮啮合；

若否，则微调抛光打磨球使其转动，使主动齿轮与从动齿轮在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆使其伸长，最终实现主动齿轮与从动齿轮啮合；

继而正向启动正反转可调速电机，基于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动原理，继而实现下转轴顺时针转动，基于第一锥形齿轮以及四个第二锥形齿轮之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆转动，由于限位滑块与限位槽滑动配合，继而实现丝杆螺母朝向安装座运动，最终使得活动夹板逐渐靠近固定夹板将待加工工件夹持；

S2、焊接：依据待加工工件与激光焊接笔之间距离以及位置关系，在十字滑槽内滑动工字轮，继而将激光焊接笔调节至合适的方位，再对连接绳放卷，继而调节激光焊接笔的高度，最终将激光焊接笔调节至待加工工件上侧，制动半球罩体以及照明灯，照明灯提供焊接所需光照，半球罩体则通过U型管道将焊接过程中产生的废渣吸出；

S3、抛光打磨：

当执行步骤S11以及步骤S2时：抽出定位销，逆时针转动抛光打磨球，继而实现活动夹板背向固定夹板运动，将焊接好的工件取出，继续逆时针转动抛光打磨球，使得四个卡块与四个卡槽相对齐，停止转动抛光打磨球，下推滑动杆，由于滑动杆通过十字插槽与十字插块滑动配合，继而实现滑动杆向下运动，当调节螺母底部与下限位块顶部相接触时，停止下推滑动杆，继而旋转调节螺母，直至其与上安装盘顶部贴合，此时第一锥形齿轮与四个第二锥形齿轮处于相分离状态，四个卡块分别与四个卡槽处于相卡合状态，目测主动齿轮与从动齿轮在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆使其伸长，最终实现主动齿轮与从动齿轮啮合；

若否，则微调抛光打磨球使其转动，使主动齿轮与从动齿轮在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆使其伸长，最终实现主动齿轮与从动齿轮啮合；

卸下负压吸尘照明机构以及方位高度调节机构，继而制动正反转可调速电机，基于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动原理，继而实现下转轴转动，继而通过状态调节机构实现上转轴转动，上转轴转动带动抛光打磨球转动以及四个卡块转动，由于四个卡块分别与四个卡槽相卡合，继而实现圆盘工作台体转动，最终带动抛光打磨圆盘转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球或抛光打磨圆盘上进行抛光打磨；

当执行步骤S11以及步骤S2时：反向启动正反转可调速电机，继而实现活动夹板背向固定夹板运动，将焊接好的工件取出，当四个卡块与四个卡槽相对齐时，关闭正反转可调速电机，下推滑动杆，由于滑动杆通过十字插槽与十字插块滑动配合，继而实现滑动杆向下运动，当调节螺母底部与下限位块顶部相接触时，停止下推滑动杆，继而旋转调节螺母，直至其与上安装盘顶部贴合，此时第一锥形齿轮与四个第二锥形齿轮处于相分离状态，四个卡块分别与四个卡槽处于相卡合状态；

卸下负压吸尘照明机构以及方位高度调节机构，再次制动正反转可调速电机，基于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动原理，继而实现下转轴转动，继而通过状态调节机构实现上转轴转动，上转轴转动带动抛光打磨球转动以及四个卡块转动，由于四个卡块分别与四个卡槽相卡合，继而实现圆盘工作台体转动，最终带动抛光打磨圆盘转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球或抛光打磨圆盘上进行抛光打磨。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明中抛光打磨球的设置不仅可以进行抛光打磨，同时抛光打磨球为球型构造，因此便于操作人员手握抛光打磨球进行转动，继而可实现上转轴转动，基于第一锥形齿轮以及四个第二锥形齿轮之间啮合传动原理，最终实现活动夹板运动，继而对待加工工件进行夹持，由于上述设置了四个活动夹板以及四个固定夹板，通过上述操作后，可同时对多组待加工工件进行夹持，高效易操作。

（2）本发明采用手动夹持方式时，由于下转轴易在外力作用下发生转动，因此通过定位销对下转轴进行锁紧，使其不再转动，可保证活动夹板与固定夹板之间间距恒定，继而对待加工工件进行良好的夹持。

（3）本发明通过孔径不同的多组弧形槽构成了曲面夹持区，其用于夹持不同直径的柱状待加工工件，固定夹板以及活动夹板的其余区域构成了平直夹持区，其用于夹持规则的平滑状待加工工件，通过上述设置，本发明可夹持多种不同厚度以及不同直径的待加工工件，依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，采用手动调节夹持方式可有效节能。

（4）本发明还可采用自动夹持方式可有效节省抛光打磨时的操作步骤，便于后续快速高效进行，同时采用自动夹持方式可有效降低人工劳动强度，同时便于操控。

（5）本发明中激光焊接笔调节高度的方式简便快速，同时便于灵活的进行焊接，通过缠绕的连接绳裸露在外的长度，可改变激光焊接笔高度的调节，同时配合工字轮在十字滑槽内多方位滑动，因此可将激光焊接笔调节至合适的位置进行焊接，使得操作人员操作更加便捷。

（6）本发明中负压泵便于负压组件将焊接过程中产生的废渣洗出，但负压泵的形状构造会遮挡操作人员的光线，因此照明灯为操作人员进行焊接时提供良好的光线，继而有效提高焊接效率以及精准度，负压组件的作用不仅仅是产生强大的吸附力将焊接过程中产生的废渣有效吸附，同时通过两个U型管道组成的类似“十字架”构造的管道，继而将四组方位高度调节机构整合为一个整体，继而便于拆卸，由于单个的连接长条直接插设于矩形插槽内是不稳定的，因此负压吸尘照明机构与方位高度调节机构是相互配合后，其整体放置具有良好的稳定性，如上设置后，使得插设更加稳固，继而实现便于安装以及拆卸。

（7）本发明中抛光打磨与夹持互不影响，仅仅通过状态调节机构的调节实现相应的功能即可，下推滑动杆，由于滑动杆通过十字插槽与十字插块滑动配合，继而实现滑动杆向下运动，当调节螺母底部与下限位块顶部相接触时，停止下推滑动杆，继而旋转调节螺母，直至其与上安装盘顶部贴合，此时第一锥形齿轮与四个第二锥形齿轮处于相分离状态，四个卡块分别与四个卡槽处于相卡合状态，如上设置后，下转轴转动后，第一锥形齿轮则会处于空转状态，其无法与第二锥形齿轮啮合，如此设置是必需的，若此时第一锥形齿轮仍与第二锥形齿轮啮合，则会导致丝杆一直处于转动状态，但丝杆螺母运动的路径是有限的，当丝杆螺母无法运动时，则会停滞，继而加大丝杆螺母与丝杆之间的磨损，导致其使用寿命大大降低，因此通过状态调节机构的设置，可以在需要时使得第一锥形齿轮与第二锥形齿轮分离或者啮合；相反的，可以反向旋转上述调节螺母，直至其与上限位块底部贴合，此时所述第一锥形齿轮与四个所述第二锥形齿轮相啮合，四个所述卡块分别与四个所述卡槽相分离。

（8）本发明中方位高度调节机构以及负压吸尘照明机构的可拆卸与抛光打磨息息相关，由于方位高度调节机构与负压吸尘照明机构均设于圆盘工作台体上，抛光打磨需要使得圆盘工作台体转动，因此圆盘工作台体上不应有过多的重量造成负荷，将其卸下后，可通过较低功耗的正反转可调速电机制动即可实现，可有效节约电能损耗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台的立体图；

图2为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台的爆炸图；

图3为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台的第一视角立体剖视图；

图4为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台图3中的A处放大图；

图5为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中底座处的立体图；

图6为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中圆盘工作台体处的立体图；

图7为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中圆盘工作台体、可移动驱动机构以及状态调节机构处的立体图；

图8为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台图7中的B处放大图；

图9为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中状态调节机构处的整体爆炸图；

图10为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中滑动杆处的立体图；

图11为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中状态调节机构处的部分爆炸图；

图12为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台中方位高度调节机构处的立体图；

图13为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台的第二视角立体剖视图；

图14为本发明一种激光焊接机多工位焊接工作台图13中的C处放大图。

图中：1、底座；101、倒T型环状转动槽；102、矩形滑槽；103、定位槽；2、圆盘工作台体；201、倒T型转动杆；202、第一活动孔位；203、卡槽；204、限位槽；205、矩形插槽；3、抛光打磨机构；301、抛光打磨圆盘；302、抛光打磨球；4、负压吸尘照明机构；401、负压泵；402、照明灯；403、U型管道；404、半球罩体；5、夹持机构；501、固定夹板；502、活动夹板；503、安装座；504、丝杆；505、丝杆螺母；506、限位滑块；507、第一锥形齿轮；508、第二锥形齿轮；509、弧形槽；6、可移动驱动机构；601、正反转可调速电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；6031、定位孔；604、移动滑块；605、电动推杆；7、下转轴；8、状态调节机构；801、十字插块；802、滑动杆；803、十字插槽；804、第一强力弹簧；805、上安装盘；806、下安装盘；807、第二强力弹簧；808、限位杆；809、调节螺母；8010、第二活动孔位；8011、外螺纹；8012、上限位块；8013、下限位块；9、方位高度调节机构；901、连接长条；902、十字架体；903、十字滑槽；904、工字轮；905、U型架；906、固定轴；907、绕绳辊；908、连接绳；10、上转轴；11、卡块；12、激光焊接笔；13、定位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图14，本发明提供以下技术方案：

一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括：

底座1；

请参阅图1、图3、图5和图6，圆盘工作台体2底部四角处均固定有倒T型转动杆201，底座1顶部开设有倒T型环状转动槽101，倒T型转动杆201与倒T型环状转动槽101滑动配合，由于倒T型环状转动槽101呈环状，因此圆盘工作台体2可进行转动；

请参阅图1和图7，在上述底座1顶部中心处转动连接有下转轴7；

请参阅图3、图6和图7，在上述下转轴7上侧设有上转轴10，上转轴10活动贯穿圆盘工作台体2，具体的：圆盘工作台体2顶部中心处开设有第一活动孔位202，上转轴10活动贯穿第一活动孔位202并向上延伸；

请参阅图1、图3和图4，在上述下转轴7与上转轴10之间设有状态调节机构8，其用以升降上转轴10，由于本实施例尚未需要状态调节机构8，其内部构造在实施例2进行详细赘述，本实施例中状态调节机构8仅仅用以连接下转轴7和上转轴10；

请参阅图1和图2，在上述底座1上设有夹持机构5，夹持机构5还与上转轴10连接，其用以夹持待加工工件，夹持机构5由固定夹板501、导向限位组件、丝杆螺母传动组件以及锥形齿轮传动组件构成，具体如下阐述：

请参阅图2和图6，固定夹板501，其设有四个，四个固定夹板501呈环形阵列固定于圆盘工作台体2顶部，相邻的两个固定夹板501之间呈90°夹角；

请参阅图3、图7和图8，导向限位组件，其设有四组，具体的：每组导向限位组件均包括限位滑块506；

请继续参阅图3、图7和图8，活动夹板502，其设有四个，四个活动夹板502分别通过四组导向限位组件滑动设于圆盘工作台体2顶部，四个活动夹板502分别与四个固定夹板501相对应，圆盘工作台体2顶部呈环形阵列开设有四个限位槽204，限位滑块506固定于丝杆螺母505顶部并与限位槽204滑动配合，限位滑块506顶部与圆盘工作台体2顶部相持平，由于限位滑块506与限位槽204滑动配合，继而可使得活动夹板502在圆盘工作台体2顶部滑动，改变活动夹板502与固定夹板501之间的间距时，可夹持不同厚度或不同直径的待加工工件；

请参阅图7，丝杆螺母传动组件，其设有四组，四组丝杆螺母传动组件呈环形阵列设于底座1下侧，四组导向限位组件分别与四组丝杆螺母传动组件连接，具体的：每组丝杆螺母传动组件均包括安装座503、丝杆504和丝杆螺母505，安装座503固定于圆盘工作台体2底部，丝杆504的一端与安装座503的侧端转动配合，丝杆螺母505螺纹设于丝杆504上，此处合理的应用了现有技术中的丝杆构造，当丝杆504转动时，由于限位滑块506与限位槽204的滑动限位，因此可实现丝杆螺母505作直线运动，最终实现活动夹板502滑动；

请继续参阅图7，锥形齿轮传动组件，设于上转轴10上并分别与四组丝杆螺母传动组件连接，锥形齿轮传动组件包括第一锥形齿轮507和第二锥形齿轮508，第一锥形齿轮507固定于上转轴10圆周表面，第二锥形齿轮508设有四个，四个第二锥形齿轮508分别固定于四个丝杆504另一端，第一锥形齿轮507基于状态调节机构8调节与四个第二锥形齿轮508相啮合或相分离。

在本实施例中：第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合，由于第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合，因此转动上转轴10可使得第一锥形齿轮507转动，第一锥形齿轮507带动四个第二锥形齿轮508同步转动，继而同时实现四个丝杆504转动，当丝杆504转动时，由于限位滑块506与限位槽204的滑动限位，因此可实现丝杆螺母505作直线运动，最终实现活动夹板502滑动，需要进行说明的是：顺时针转动上转轴10时，活动夹板502朝向固定夹板501的方向运动；逆时针转动上转轴10时，活动夹板502背向固定夹板501的方向运动，继而实现夹持以及分离；

请参阅图6、图7和图8，为了进一步实现不同的待加工工件的夹持，在相邻的固定夹板501与活动夹板502相靠近端部设有平直夹持区以及曲面夹持区，其中：

平直夹持区截面为平滑状；

曲面夹持区为曲面构造，固定夹板501和活动夹板502顶部自上而下至少开设有两组弧形槽509，每组弧形槽509至少设有三个，多组弧形槽509孔径不同；

在本实施例中：孔径不同的多组弧形槽509构成了曲面夹持区，其用于夹持不同直径的柱状待加工工件，固定夹板501以及活动夹板502的其余区域构成了平直夹持区，其用于夹持规则的平滑状待加工工件，通过上述设置，本发明可夹持多种不同厚度以及不同直径的待加工工件。

请参阅图2、图3和图12，在上述圆盘工作台体2上呈环形阵列可拆卸地设有四组方位高度调节机构9，四组分别位于四个固定夹板501上侧，其用以实现高度以及方位调节，具体的：每组方位高度调节机构9均由安装组件、滑轨组件、滑动组件和高度调节组件组成，具体如下阐述：

请参阅图3、图6和图12，安装组件，可拆卸设于圆盘工作台体2上，具体的：每组安装组件均包括连接长条901，圆盘工作台体2顶部呈环形阵列开设有四个矩形插槽205，四个连接长条901分别插于四个矩形插槽205内，由于连接长条901插设于矩形插槽205内，因此便于拆卸；

请继续参阅图3、图6和图12，滑轨组件，设于所述安装组件中的连接长条901上，其用以提供调节方位所需轨道，具体的：每组滑轨组件均包括十字架体902，十字架体902固十字滑槽903的设置，继而便于工字轮904滑动至不同的位置，最终实现方位调节；

请再参阅图3、图6和图12，滑动组件，滑动设于滑轨组件上，具体的：每组滑动组件均包括工字轮904，工字轮904与十字滑槽903滑动配合，工字轮904可在十字滑槽903内自由滑动，因此可以实现多方位调节；

请最后参阅图3、图6和图12，高度调节组件，设于滑动组件上并与激光焊接笔12连接，其用以调节激光焊接笔12高度，具体的：每组高度调节组件均包括U型架905、固定轴906、绕绳辊907和连接绳908，U型架905固定于工字轮904底部，固定轴906设有两个，两个固定轴906分别固定设于U型架905两侧壁上，绕绳辊907固定于两个固定轴906之间，绕绳辊907的圆周表面开设有呈螺旋状的线槽，连接绳908缠绕于线槽内，连接绳908一端与绕绳辊907固定，连接绳908另一端与激光焊接笔12系接。

在本实施例中：激光焊接笔12调节高度的方式简便快速，同时便于灵活的进行焊接，通过缠绕的连接绳908裸露在外的长度，可改变激光焊接笔12高度的调节，同时配合工字轮904在十字滑槽903内多方位滑动，因此可将激光焊接笔12调节至合适的位置进行焊接，使得操作人员操作更加便捷，需要进行说明的是：固定轴906不是转动设置，应是固定设置的，如上述设置后，固定轴906以及绕绳辊907不会发生转动，这样激光焊接笔12被系接悬挂后不会向下掉落。

请参阅图3，在上述四组方位高度调节机构9上设有负压吸尘照明机构4，其用以吸附废渣以及照明，其还用以连接四组方位高度调节机构9便于其拆卸，负压吸尘照明机构4由照明吸尘组件以及负压组件组成，具体如下阐述：

请继续参阅图3，照明吸尘组件，其设有四组，四组照明吸尘组件分别设于四组滑轨组件上，具体的：每组照明吸尘组件均包括负压泵401和照明灯402，负压泵401固定于十字架体902顶部四角处，照明灯402设有两个，两个照明灯402对称设于负压泵401内壁上；

在本实施例中：负压泵401便于负压组件将焊接过程中产生的废渣洗出，但负压泵401的形状构造会遮挡操作人员的光线，因此照明灯402为操作人员进行焊接时提供良好的光线，继而有效提高焊接效率以及精准度。

请最后参阅图3，负压组件，设于四组照明吸尘组件之间，具体的：负压组件包括U型管道403和半球罩体404，U型管道403设有两个，每个U型管道403均固定于两个并列的负压泵401之间，U型管道403与负压泵401连通，两个U型管道403交汇并连通，半球罩体404的负压吸口通过连接管道与两个U型管道403的交汇连通处连接；

在本实施例中：负压组件的作用不仅仅是产生强大的吸附力将焊接过程中产生的废渣有效吸附，同时通过两个U型管道403组成的类似“十字架”构造的管道，继而将四组方位高度调节机构9整合为一个整体，继而便于拆卸，由于单个的连接长条901直接插设于矩形插槽205内是不稳定的，因此负压吸尘照明机构4与方位高度调节机构9是相互配合后，其整体放置具有良好的稳定性，如上设置后，使得插设更加稳固，继而实现便于安装以及拆卸。

请参阅图3和图12，在上述四组方位高度调节机构9上均设有激光焊接笔12，具体的，激光焊接笔12系接在连接绳908一端，激光焊接笔12便于工作人员进行焊接。

实施例2：

焊接的节点处容易出现毛刺或者结节，继而影响整体的美观以及后续焊接的节点会导致使用人员割伤或者划伤，因此对焊接的节点处进行抛光打磨是必需的，本实施例还包括：

请参阅图1、图6和图7，抛光打磨机构3，其设于上转轴10以及圆盘工作台体2上，其用以实现抛光打磨，其中，抛光打磨机构3包括抛光打磨圆盘301和抛光打磨球302，抛光打磨圆盘301固定于圆盘工作台体2圆周表面，抛光打磨球302固定于上转轴10顶部。

在本实施例中：抛光打磨球302的设置不仅可以进行抛光打磨，同时抛光打磨球302为球型构造，因此便于操作人员转动，继而可调节固定夹板501与活动夹板502之间的间距，一举多得，但由于抛光打磨球302打磨的效果以及面积有限，因此设置了抛光打磨圆盘301进而打磨，打磨方式多样化，继而便于操作人员选择。

请继续参阅图1、图6和图7，卡块11，其设有四个，圆盘工作台体2顶部中心处开设有第一活动孔位202，第一活动孔位202圆周内壁上呈环形阵列开设有四个卡槽203，四个卡块11基于状态调节机构8调节分别与四个卡槽203相卡合或相分离。

在本实施例中：四个卡块11的设置是必需的，由于抛光打磨需要实现抛光打磨圆盘301以及抛光打磨球302转动，抛光打磨圆盘301转动则需要通过圆盘工作台体2转动带动其共同转动，因此通过四个卡块11与四个卡槽203相卡合实现，但四个卡块11与四个卡槽203若一直处于相卡合状态，则会导致在对待加工工件夹持时，本工作台一直处于转动状态，如此会耗费较多的电能以及需要大动力驱动机构实现，因此在本实施例中状态调节机构8的设置是必需，状态调节机构8由弹性插接组件、弹性调节组件状态调节机构8以及限位组件组成，具体如下阐述：

请参阅图7、图8、图9和图10，弹性插接组件，设于下转轴7与上转轴10之间，具体的：弹性插接组件包括十字插块801、滑动杆802和第一强力弹簧804，十字插块801固定于下转轴7顶部，滑动杆802顶部开设有与十字插块801相匹配的十字插槽803，滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，第一强力弹簧804固定于下转轴7顶部与滑动杆802底部之间，第一强力弹簧804活动套设于十字插块801外侧，上转轴10固定于滑动杆802顶部。

在本实施例中：由于滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，因此滑动杆802可以进行上下滑动，同时由于十字插槽803与十字插块801之间的配合，因此下转轴7转动可通过十字插块801带动滑动杆802共同转动，继而实现上转轴10的转动，第一强力弹簧804具有良好的弹性作用力，其用以支撑滑动杆802以及实现滑动杆802的复位。

请参阅图7、图8、图9和图11，弹性调节组件，设于下转轴7与上转轴10之间，其中：调节弹性调节组件以挤压弹性插接组件，继而升降上转轴10，第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合或相分离，四个卡块11分别与四个卡槽203相卡合或相分离，具体的：弹性调节组件包括上安装盘805、下安装盘806、第二强力弹簧807、限位杆808、调节螺母809和外螺纹8011，上安装盘805固定于滑动杆802圆周表面，下安装盘806固定于下转轴7圆周表面，上安装盘805顶部对称开设有两个第二活动孔位8010，第二强力弹簧807、限位杆808、调节螺母809和外螺纹8011均设有两个，两个限位杆808对称固定于下安装盘806顶部，两个限位杆808分别活动贯穿两个第二活动孔位8010并向上延伸，两个外螺纹8011分别设于两个限位杆808圆周表面上侧处，外螺纹8011一部分位于第二活动孔位8010上侧，外螺纹8011另一部分位于第二活动孔位8010下侧，外螺纹8011与第二活动孔位8010未接触，两个第二强力弹簧807对称固定于上安装盘805与下安装盘806之间，两个第二强力弹簧807分别活动套设于两个限位杆808外侧，两个调节螺母809分别与两个外螺纹8011螺纹配合。

请继续参阅图7、图8、图9和图11，限位组件，设于弹性调节组件上，其用以限位以及定位，具体的：限位组件包括上限位块8012和下限位块8013，上限位块8012固定于限位杆808顶部，下限位块8013固定于限位杆808圆周表面并位于外螺纹8011最下侧，其中：

当调节螺母809顶部与上限位块8012底部相接触时，第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合，四个卡块11分别与四个卡槽203相分离；

当上安装盘805底部与下限位块8013顶部相接触时，第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相分离，四个卡块11分别与四个卡槽203相卡合。

在本实施例中：下推滑动杆802，由于滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，继而实现滑动杆802向下运动，当调节螺母809底部与下限位块8013顶部相接触时，停止下推滑动杆802，继而旋转调节螺母809，直至其与上安装盘805顶部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508处于相分离状态，四个卡块11分别与四个卡槽203处于相卡合状态，如上设置后，下转轴7转动后，第一锥形齿轮507则会处于空转状态，其无法与第二锥形齿轮508啮合，如此设置是必需的，若此时第一锥形齿轮507仍与第二锥形齿轮508啮合，则会导致丝杆504一直处于转动状态，但丝杆螺母505运动的路径是有限的，当丝杆螺母505无法运动时，则会停滞，继而加大丝杆螺母505与丝杆504之间的磨损，导致其使用寿命大大降低，因此通过状态调节机构8的设置，可以在需要时使得第一锥形齿轮507与第二锥形齿轮508分离或者啮合；相反的，可以反向旋转上述调节螺母809，直至其与上限位块8012底部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合，四个卡块11分别与四个卡槽203相分离，通过上述设置后，可使得抛光打磨与夹持互不影响，仅仅通过状态调节机构8的调节实现相应的功能即可，限位组件的设置，便于操作人员的快速调节。

在上述圆盘工作台体2上滑动设有可移动驱动机构6，可移动驱动机构6还与下转轴7连接，其用以驱动下转轴7转动以及锁紧；

在上述可移动驱动机构6上设有手动定位机构，手动定位机构还与圆盘工作台体2连接，其用以锁紧下转轴7。

请参阅图13和图14，可移动驱动机构6包括正反转可调速电机601、主动齿轮602、从动齿轮603、移动滑块604和电动推杆605，底座1顶部开设有矩形滑槽102，移动滑块604滑动设于矩形滑槽102内，电动推杆605固定于移动滑块604与矩形滑槽102内壁之间，主动齿轮602固定于正反转可调速电机601输出端，从动齿轮603固定于下转轴7圆周表面，主动齿轮602与从动齿轮603相啮合或相分离，其中：

当主动齿轮602与从动齿轮603相啮合时，下转轴7由正反转可调速电机601制动以实现转动，下转轴7由正反转可调速电机601制停以实现锁紧；

当主动齿轮602与从动齿轮603相分离时，下转轴7自由转动。

在本实施例中：可移动驱动机构6的设置不仅仅可用于夹持待加工工件，同时还作为抛光打磨的驱动构造，此处合理的利用的齿轮与齿轮之间的啮合与分离两种状态，通过驱动电动推杆605伸长或者缩短可使得主动齿轮602与从动齿轮603啮合或者分离。

请继续参阅图13和图14，手动定位机构包括定位销13，从动齿轮603顶部呈环形阵列开设有多个定位孔6031，底座1顶部开设有定位槽103，定位销13插设于定位槽103与其中一个定位孔6031之间，当下转轴7处于自由转动状态时，通过定位销13实现其锁紧或自由转动。

在本实施例中：手动定位机构的设置主要是为了夹持待加工工件，由于夹持待加工工件不需要过大的动力驱动，因此可通过转动抛光打磨球302即可实现，但下转轴7易在外力作用下发生转动，因此通过手动定位机构可对下转轴7进行锁紧，使其不再转动，继而使得夹持效果稳定。

实施例3：

本实施例提供一种激光焊接机多工位焊接工作台的工作方法，请参阅图1-图14，所述工作方法包括如下步骤：

S1、手动调节夹持或自动夹持：

S11、手动调节夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销13，顺时针转动抛光打磨球302，继而通过上转轴10以及状态调节机构8实现下转轴7顺时针转动，基于第一锥形齿轮507以及四个第二锥形齿轮508之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆504转动，由于限位滑块506与限位槽204滑动配合，继而实现丝杆螺母505朝向安装座503运动，使得活动夹板502逐渐靠近固定夹板501将待加工工件夹持，将定位销13插入至定位槽103以及其中一个定位孔6031之间，最终实现将待加工工件夹持；

在本步骤中：抛光打磨球302的设置不仅可以进行抛光打磨，同时抛光打磨球302为球型构造，因此便于操作人员手握抛光打磨球302进行转动，继而可实现上转轴10转动，基于第一锥形齿轮507以及四个第二锥形齿轮508之间啮合传动原理，最终实现活动夹板502运动，继而对待加工工件进行夹持，由于下转轴7易在外力作用下发生转动，因此通过定位销13对下转轴7进行锁紧，使其不再转动，可保证活动夹板502与固定夹板501之间间距恒定，继而对待加工工件进行良好的夹持，孔径不同的多组弧形槽509构成了曲面夹持区，其用于夹持不同直径的柱状待加工工件，固定夹板501以及活动夹板502的其余区域构成了平直夹持区，其用于夹持规则的平滑状待加工工件，通过上述设置，本发明可夹持多种不同厚度以及不同直径的待加工工件，依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，采用手动调节夹持方式可有效节能；

S12、自动夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销13，目测主动齿轮602与从动齿轮603在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆605使其伸长，最终实现主动齿轮602与从动齿轮603啮合；

若否，则微调抛光打磨球302使其转动，使主动齿轮602与从动齿轮603在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆605使其伸长，最终实现主动齿轮602与从动齿轮603啮合；

继而正向启动正反转可调速电机601，基于主动齿轮602与从动齿轮603之间的啮合传动原理，继而实现下转轴7顺时针转动，基于第一锥形齿轮507以及四个第二锥形齿轮508之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆504转动，由于限位滑块506与限位槽204滑动配合，继而实现丝杆螺母505朝向安装座503运动，最终使得活动夹板502逐渐靠近固定夹板501将待加工工件夹持；

在本步骤中：采用自动夹持方式可有效节省抛光打磨时的操作步骤，便于后续快速高效进行，同时采用自动夹持方式可有效降低人工劳动强度，同时便于操控；

S2、焊接：依据待加工工件与激光焊接笔12之间距离以及位置关系，在十字滑槽903内滑动工字轮904，继而将激光焊接笔12调节至合适的方位，再对连接绳908放卷，继而调节激光焊接笔12的高度，最终将激光焊接笔12调节至待加工工件上侧，制动半球罩体404以及照明灯402，照明灯402提供焊接所需光照，半球罩体404则通过U型管道403将焊接过程中产生的废渣吸出；

在本步骤中：激光焊接笔12调节高度的方式简便快速，同时便于灵活的进行焊接，通过缠绕的连接绳908裸露在外的长度，可改变激光焊接笔12高度的调节，同时配合工字轮904在十字滑槽903内多方位滑动，因此可将激光焊接笔12调节至合适的位置进行焊接，使得操作人员操作更加便捷，负压泵401便于负压组件将焊接过程中产生的废渣洗出，但负压泵401的形状构造会遮挡操作人员的光线，因此照明灯402为操作人员进行焊接时提供良好的光线，继而有效提高焊接效率以及精准度，负压组件的作用不仅仅是产生强大的吸附力将焊接过程中产生的废渣有效吸附，同时通过两个U型管道403组成的类似“十字架”构造的管道，继而将四组方位高度调节机构9整合为一个整体，继而便于拆卸，由于单个的连接长条901直接插设于矩形插槽205内是不稳定的，因此负压吸尘照明机构4与方位高度调节机构9是相互配合后，其整体放置具有良好的稳定性，如上设置后，使得插设更加稳固，继而实现便于安装以及拆卸；

S3、抛光打磨：

当执行步骤S11以及步骤S2时：抽出定位销13，逆时针转动抛光打磨球302，继而实现活动夹板502背向固定夹板501运动，将焊接好的工件取出，继续逆时针转动抛光打磨球302，使得四个卡块11与四个卡槽203相对齐，停止转动抛光打磨球302，下推滑动杆802，由于滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，继而实现滑动杆802向下运动，当调节螺母809底部与下限位块8013顶部相接触时，停止下推滑动杆802，继而旋转调节螺母809，直至其与上安装盘805顶部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508处于相分离状态，四个卡块11分别与四个卡槽203处于相卡合状态，目测主动齿轮602与从动齿轮603在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆605使其伸长，最终实现主动齿轮602与从动齿轮603啮合；

若否，则微调抛光打磨球302使其转动，使主动齿轮602与从动齿轮603在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆605使其伸长，最终实现主动齿轮602与从动齿轮603啮合；

卸下负压吸尘照明机构4以及方位高度调节机构9，继而制动正反转可调速电机601，基于主动齿轮602与从动齿轮603之间的啮合传动原理，继而实现下转轴7转动，继而通过状态调节机构8实现上转轴10转动，上转轴10转动带动抛光打磨球302转动以及四个卡块11转动，由于四个卡块11分别与四个卡槽203相卡合，继而实现圆盘工作台体2转动，最终带动抛光打磨圆盘301转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球302或抛光打磨圆盘301上进行抛光打磨；

当执行步骤S11以及步骤S2时：反向启动正反转可调速电机601，继而实现活动夹板502背向固定夹板501运动，将焊接好的工件取出，当四个卡块11与四个卡槽203相对齐时，关闭正反转可调速电机601，下推滑动杆802，由于滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，继而实现滑动杆802向下运动，当调节螺母809底部与下限位块8013顶部相接触时，停止下推滑动杆802，继而旋转调节螺母809，直至其与上安装盘805顶部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508处于相分离状态，四个卡块11分别与四个卡槽203处于相卡合状态；

卸下负压吸尘照明机构4以及方位高度调节机构9，再次制动正反转可调速电机601，基于主动齿轮602与从动齿轮603之间的啮合传动原理，继而实现下转轴7转动，继而通过状态调节机构8实现上转轴10转动，上转轴10转动带动抛光打磨球302转动以及四个卡块11转动，由于四个卡块11分别与四个卡槽203相卡合，继而实现圆盘工作台体2转动，最终带动抛光打磨圆盘301转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球302或抛光打磨圆盘301上进行抛光打磨。

在上述步骤中：抛光打磨与夹持互不影响，仅仅通过状态调节机构8的调节实现相应的功能即可，下推滑动杆802，由于滑动杆802通过十字插槽803与十字插块801滑动配合，继而实现滑动杆802向下运动，当调节螺母809底部与下限位块8013顶部相接触时，停止下推滑动杆802，继而旋转调节螺母809，直至其与上安装盘805顶部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508处于相分离状态，四个卡块11分别与四个卡槽203处于相卡合状态，如上设置后，下转轴7转动后，第一锥形齿轮507则会处于空转状态，其无法与第二锥形齿轮508啮合，如此设置是必需的，若此时第一锥形齿轮507仍与第二锥形齿轮508啮合，则会导致丝杆504一直处于转动状态，但丝杆螺母505运动的路径是有限的，当丝杆螺母505无法运动时，则会停滞，继而加大丝杆螺母505与丝杆504之间的磨损，导致其使用寿命大大降低，因此通过状态调节机构8的设置，可以在需要时使得第一锥形齿轮507与第二锥形齿轮508分离或者啮合；相反的，可以反向旋转上述调节螺母809，直至其与上限位块8012底部贴合，此时第一锥形齿轮507与四个第二锥形齿轮508相啮合，四个卡块11分别与四个卡槽203相分离，需要进行说明的是：方位高度调节机构9以及负压吸尘照明机构4的可拆卸与本步骤息息相关，由于方位高度调节机构9与负压吸尘照明机构4均设于圆盘工作台体2上，抛光打磨需要使得圆盘工作台体2转动，因此圆盘工作台体2上不应有过多的重量造成负荷，将其卸下后，可通过较低功耗的正反转可调速电机601制动即可实现，可有效节约电能损耗。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，包括：

底座（1）；

圆盘工作台体（2），其通过倒T型转动杆（201）转动设于所述底座（1）上侧；

下转轴（7），转动设于所述底座（1）顶部中心处；

上转轴（10），设于所述下转轴（7）上侧并活动贯穿所述圆盘工作台体（2）；

状态调节机构（8），设于所述下转轴（7）与所述上转轴（10）之间，其用以升降所述上转轴（10）；

夹持机构（5），设于所述底座（1）上并与所述上转轴（10）连接，其用以夹持待加工工件；其中，所述夹持机构（5）包括：

固定夹板（501），其设有四个，四个所述固定夹板（501）呈环形阵列设于所述圆盘工作台体（2）顶部；

导向限位组件，其设有四组；

活动夹板（502），其设有四个，四个所述活动夹板（502）分别通过四组所述导向限位组件滑动设于所述圆盘工作台体（2）顶部，四个所述活动夹板（502）分别与四个所述固定夹板（501）相对应；

丝杆螺母传动组件，其设有四组，四组所述丝杆螺母传动组件呈环形阵列设于所述底座（1）下侧，四组所述导向限位组件分别与四组所述丝杆螺母传动组件连接；

锥形齿轮传动组件，设于所述上转轴（10）上并分别与四组所述丝杆螺母传动组件连接；

方位高度调节机构（9），其设有四组，四组所述方位高度调节机构（9）呈环形阵列可拆卸地设于所述圆盘工作台体（2）上并分别位于四个所述固定夹板（501）上侧，其用以实现高度以及方位调节；

负压吸尘照明机构（4），设于四组所述方位高度调节机构（9）上，其用以吸附废渣以及照明，其还用以连接四组所述方位高度调节机构（9）便于其拆卸；以及

激光焊接笔（12），其设有四个，四个所述激光焊接笔（12）分别设于四组所述方位高度调节机构（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，每组所述丝杆螺母传动组件均包括安装座（503）、丝杆（504）和丝杆螺母（505），所述安装座（503）设于所述圆盘工作台体（2）底部，所述丝杆（504）的一端与所述安装座（503）的侧端转动配合，所述丝杆螺母（505）螺纹设于所述丝杆（504）上；

每组所述导向限位组件均包括限位滑块（506），所述圆盘工作台体（2）顶部呈环形阵列开设有四个限位槽（204），所述限位滑块（506）设于所述丝杆螺母（505）顶部并与所述限位槽（204）滑动配合，所述限位滑块（506）顶部与所述圆盘工作台体（2）顶部相持平；

所述锥形齿轮传动组件包括第一锥形齿轮（507）和第二锥形齿轮（508），所述第一锥形齿轮（507）设于所述上转轴（10）圆周表面，所述第二锥形齿轮（508）设有四个，四个所述第二锥形齿轮（508）分别设于四个所述丝杆（504）另一端，所述第一锥形齿轮（507）基于所述状态调节机构（8）调节与四个所述第二锥形齿轮（508）相啮合或相分离。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，相邻的所述固定夹板（501）与所述活动夹板（502）相靠近端部设有平直夹持区以及曲面夹持区，其中：

所述平直夹持区截面为平滑状；

所述曲面夹持区为曲面构造，所述固定夹板（501）和所述活动夹板（502）顶部自上而下至少开设有两组弧形槽（509），每组所述弧形槽（509）至少设有三个，多组所述弧形槽（509）孔径不同。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，每组所述方位高度调节机构（9）均包括:

安装组件，可拆卸设于所述圆盘工作台体（2）上；

滑轨组件，设于所述安装组件上，其用以提供调节方位所需轨道；

滑动组件，滑动设于所述滑轨组件上；以及

高度调节组件，设于所述滑动组件上并与所述激光焊接笔（12）连接，其用以调节所述激光焊接笔（12）高度；

所述负压吸尘照明机构（4）包括：

照明吸尘组件，其设有四组，四组所述照明吸尘组件分别设于四组所述滑轨组件上；以及

负压组件，设于四组所述照明吸尘组件之间。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，每组所述安装组件均包括连接长条（901），所述圆盘工作台体（2）顶部呈环形阵列开设有四个矩形插槽（205），四个所述连接长条（901）分别插于四个所述矩形插槽（205）内；

每组所述滑轨组件均包括十字架体（902），所述十字架体（902）设于所述连接长条（901）顶部，所述十字架体（902）顶部开设有十字滑槽（903）；

每组所述滑动组件均包括工字轮（904），所述工字轮（904）与所述十字滑槽（903）滑动配合；

每组所述高度调节组件均包括U型架（905）、固定轴（906）、绕绳辊（907）和连接绳（908），所述U型架（905）设于所述工字轮（904）底部，所述固定轴（906）设有两个，两个所述固定轴（906）分别固定设于所述U型架（905）两侧壁上，所述绕绳辊（907）设于两个所述固定轴（906）之间，所述绕绳辊（907）的圆周表面开设有呈螺旋状的线槽，所述连接绳（908）缠绕于所述线槽内，所述连接绳（908）一端与所述绕绳辊（907）固定，所述连接绳（908）另一端与所述激光焊接笔（12）系接；

每组所述照明吸尘组件均包括负压泵（401）和照明灯（402），所述负压泵（401）设于所述十字架体（902）顶部四角处，所述照明灯（402）设有两个，两个所述照明灯（402）对称设于所述负压泵（401）内壁上；

所述负压组件包括U型管道（403）和半球罩体（404），所述U型管道（403）设有两个，每个所述U型管道（403）均设于两个并列的所述负压泵（401）之间，所述U型管道（403）与所述负压泵（401）连通，两个所述U型管道（403）交汇并连通，所述半球罩体（404）的负压吸口通过连接管道与两个所述U型管道（403）的交汇连通处连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，还包括：

抛光打磨机构（3），设于所述上转轴（10）以及所述圆盘工作台体（2）上，其用以实现抛光打磨，其中，所述抛光打磨机构（3）包括抛光打磨圆盘（301）和抛光打磨球（302），所述抛光打磨圆盘（301）设于所述圆盘工作台体（2）圆周表面，所述抛光打磨球（302）设于所述上转轴（10）顶部；以及

卡块（11），其设有四个，所述圆盘工作台体（2）顶部中心处开设有第一活动孔位（202），所述第一活动孔位（202）圆周内壁上呈环形阵列开设有四个卡槽（203），四个所述卡块（11）基于所述状态调节机构（8）调节分别与四个所述卡槽（203）相卡合或相分离。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，所述状态调节机构（8）包括：

弹性插接组件，设于所述下转轴（7）与所述上转轴（10）之间；

弹性调节组件，设于所述下转轴（7）与所述上转轴（10）之间，其中：调节所述弹性调节组件以挤压弹性插接组件，继而升降所述上转轴（10），所述第一锥形齿轮（507）与四个所述第二锥形齿轮（508）相啮合或相分离，四个所述卡块（11）分别与四个所述卡槽（203）相卡合或相分离；以及

限位组件，设于所述弹性调节组件上，其用以限位以及定位。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，所述弹性插接组件包括十字插块（801）、滑动杆（802）和第一强力弹簧（804），所述十字插块（801）设于所述下转轴（7）顶部，所述滑动杆（802）顶部开设有与所述十字插块（801）相匹配的十字插槽（803），所述滑动杆（802）通过所述十字插槽（803）与所述十字插块（801）滑动配合，所述第一强力弹簧（804）设于所述下转轴（7）顶部与所述滑动杆（802）底部之间，所述第一强力弹簧（804）活动套设于所述十字插块（801）外侧，所述上转轴（10）设于所述滑动杆（802）顶部；

所述弹性调节组件包括上安装盘（805）、下安装盘（806）、第二强力弹簧（807）、限位杆（808）、调节螺母（809）和外螺纹（8011），所述上安装盘（805）设于所述滑动杆（802）圆周表面，所述下安装盘（806）设于所述下转轴（7）圆周表面，所述上安装盘（805）顶部对称开设有两个第二活动孔位（8010），所述第二强力弹簧（807）、限位杆（808）、调节螺母（809）和外螺纹（8011）均设有两个，两个所述限位杆（808）对称设于所述下安装盘（806）顶部，两个所述限位杆（808）分别活动贯穿两个所述第二活动孔位（8010）并向上延伸，两个所述外螺纹（8011）分别设于两个所述限位杆（808）圆周表面上侧处，所述外螺纹（8011）一部分位于所述第二活动孔位（8010）上侧，所述外螺纹（8011）另一部分位于所述第二活动孔位（8010）下侧，所述外螺纹（8011）与所述第二活动孔位（8010）未接触，两个所述第二强力弹簧（807）对称设于所述上安装盘（805）与所述下安装盘（806）之间，两个所述第二强力弹簧（807）分别活动套设于两个所述限位杆（808）外侧，两个所述调节螺母（809）分别与两个所述外螺纹（8011）螺纹配合；

所述限位组件包括上限位块（8012）和下限位块（8013），所述上限位块（8012）设于所述限位杆（808）顶部，所述下限位块（8013）设于所述限位杆（808）圆周表面并位于所述外螺纹（8011）最下侧，其中：

当所述调节螺母（809）顶部与所述上限位块（8012）底部相接触时，所述第一锥形齿轮（507）与四个所述第二锥形齿轮（508）相啮合，四个所述卡块（11）分别与四个所述卡槽（203）相分离；

当所述上安装盘（805）底部与所述下限位块（8013）顶部相接触时，所述第一锥形齿轮（507）与四个所述第二锥形齿轮（508）相分离，四个所述卡块（11）分别与四个所述卡槽（203）相卡合。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，还包括：

可移动驱动机构（6），滑动设于所述圆盘工作台体（2）上并与所述下转轴（7）连接，其用以驱动所述下转轴（7）转动以及锁紧；

手动定位机构，设于所述可移动驱动机构（6）上并与所述圆盘工作台体（2）连接，其用以锁紧所述下转轴（7）；

其中：

所述可移动驱动机构（6）包括正反转可调速电机（601）、主动齿轮（602）、从动齿轮（603）、移动滑块（604）和电动推杆（605），所述底座（1）顶部开设有矩形滑槽（102），所述移动滑块（604）滑动设于所述矩形滑槽（102）内，所述电动推杆（605）设于所述移动滑块（604）与所述矩形滑槽（102）内壁之间，所述主动齿轮（602）设于所述正反转可调速电机（601）输出端，所述从动齿轮（603）设于所述下转轴（7）圆周表面，所述主动齿轮（602）与所述从动齿轮（603）相啮合或相分离，其中：

当所述主动齿轮（602）与所述从动齿轮（603）相啮合时，所述下转轴（7）由所述正反转可调速电机（601）制动以实现转动，所述下转轴（7）由所述正反转可调速电机（601）制停以实现锁紧；

当所述主动齿轮（602）与所述从动齿轮（603）相分离时，所述下转轴（7）自由转动；

所述手动定位机构包括定位销（13），所述从动齿轮（603）顶部呈环形阵列开设有多个定位孔（6031），所述底座（1）顶部开设有定位槽（103），所述定位销（13）插设于所述定位槽（103）与其中一个所述定位孔（6031）之间，当所述下转轴（7）处于自由转动状态时，通过所述定位销（13）实现其锁紧或自由转动。

10.一种激光焊接机多工位焊接工作台的工作方法，其特征在于，应用有如权利要求1-9中任意一项所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，所述工作方法包括如下步骤：

S1、手动调节夹持或自动夹持：

S11、手动调节夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销（13），顺时针转动抛光打磨球（302），继而通过上转轴（10）以及状态调节机构（8）实现下转轴（7）顺时针转动，基于第一锥形齿轮（507）以及四个第二锥形齿轮（508）之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆（504）转动，由于限位滑块（506）与限位槽（204）滑动配合，继而实现丝杆螺母（505）朝向安装座（503）运动，使得活动夹板（502）逐渐靠近固定夹板（501）将待加工工件夹持，将定位销（13）插入至定位槽（103）以及其中一个定位孔（6031）之间，最终实现将待加工工件夹持；

S12、自动夹持：依据待加工工件构造，将其置于平直夹持区或曲面夹持区内，抽出定位销（13），目测主动齿轮（602）与从动齿轮（603）在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆（605）使其伸长，最终实现主动齿轮（602）与从动齿轮（603）啮合；

若否，则微调抛光打磨球（302）使其转动，使主动齿轮（602）与从动齿轮（603）在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆（605）使其伸长，最终实现主动齿轮（602）与从动齿轮（603）啮合；

继而正向启动正反转可调速电机（601），基于主动齿轮（602）与从动齿轮（603）之间的啮合传动原理，继而实现下转轴（7）顺时针转动，基于第一锥形齿轮（507）以及四个第二锥形齿轮（508）之间啮合传动原理，继而分别实现四个丝杆（504）转动，由于限位滑块（506）与限位槽（204）滑动配合，继而实现丝杆螺母（505）朝向安装座（503）运动，最终使得活动夹板（502）逐渐靠近固定夹板（501）将待加工工件夹持；

S2、焊接：依据待加工工件与激光焊接笔（12）之间距离以及位置关系，在十字滑槽（903）内滑动工字轮（904），继而将激光焊接笔（12）调节至合适的方位，再对连接绳（908）放卷，继而调节激光焊接笔（12）的高度，最终将激光焊接笔（12）调节至待加工工件上侧，制动半球罩体（404）以及照明灯（402），照明灯（402）提供焊接所需光照，半球罩体（404）则通过U型管道（403）将焊接过程中产生的废渣吸出；

S3、抛光打磨：

当执行步骤S11以及步骤S2时：抽出定位销（13），逆时针转动抛光打磨球（302），继而实现活动夹板（502）背向固定夹板（501）运动，将焊接好的工件取出，继续逆时针转动抛光打磨球（302），使得四个卡块（11）与四个卡槽（203）相对齐，停止转动抛光打磨球（302），下推滑动杆（802），由于滑动杆（802）通过十字插槽（803）与十字插块（801）滑动配合，继而实现滑动杆（802）向下运动，当调节螺母（809）底部与下限位块（8013）顶部相接触时，停止下推滑动杆（802），继而旋转调节螺母（809），直至其与上安装盘（805）顶部贴合，此时第一锥形齿轮（507）与四个第二锥形齿轮（508）处于相分离状态，四个卡块（11）分别与四个卡槽（203）处于相卡合状态，目测主动齿轮（602）与从动齿轮（603）在平行位置上是否处于可啮合状态：

若是，则制动电动推杆（605）使其伸长，最终实现主动齿轮（602）与从动齿轮（603）啮合；

若否，则微调抛光打磨球（302）使其转动，使主动齿轮（602）与从动齿轮（603）在平行位置处于可啮合状态，继而制动电动推杆（605）使其伸长，最终实现主动齿轮（602）与从动齿轮（603）啮合；

卸下负压吸尘照明机构（4）以及方位高度调节机构（9），继而制动正反转可调速电机（601），基于主动齿轮（602）与从动齿轮（603）之间的啮合传动原理，继而实现下转轴（7）转动，继而通过状态调节机构（8）实现上转轴（10）转动，上转轴（10）转动带动抛光打磨球（302）转动以及四个卡块（11）转动，由于四个卡块（11）分别与四个卡槽（203）相卡合，继而实现圆盘工作台体（2）转动，最终带动抛光打磨圆盘（301）转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球（302）或抛光打磨圆盘（301）上进行抛光打磨；

当执行步骤S11以及步骤S2时：反向启动正反转可调速电机（601），继而实现活动夹板（502）背向固定夹板（501）运动，将焊接好的工件取出，当四个卡块（11）与四个卡槽（203）相对齐时，关闭正反转可调速电机（601），下推滑动杆（802），由于滑动杆（802）通过十字插槽（803）与十字插块（801）滑动配合，继而实现滑动杆（802）向下运动，当调节螺母（809）底部与下限位块（8013）顶部相接触时，停止下推滑动杆（802），继而旋转调节螺母（809），直至其与上安装盘（805）顶部贴合，此时第一锥形齿轮（507）与四个第二锥形齿轮（508）处于相分离状态，四个卡块（11）分别与四个卡槽（203）处于相卡合状态；

卸下负压吸尘照明机构（4）以及方位高度调节机构（9），再次制动正反转可调速电机（601），基于主动齿轮（602）与从动齿轮（603）之间的啮合传动原理，继而实现下转轴（7）转动，继而通过状态调节机构（8）实现上转轴（10）转动，上转轴（10）转动带动抛光打磨球（302）转动以及四个卡块（11）转动，由于四个卡块（11）分别与四个卡槽（203）相卡合，继而实现圆盘工作台体（2）转动，最终带动抛光打磨圆盘（301）转动，可将焊接好的工件置于抛光打磨球（302）或抛光打磨圆盘（301）上进行抛光打磨。

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