CN117191245A - 一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，包括驱动箱和机架，所述驱动箱顶部活动安装有检测建筑连接结构的工作台，驱动箱内部设置有驱动工作台移动的驱动机构，工作台包括在驱动箱顶部活动设置的基板，还包括在基板上活动设置的球台，球台上安装有固定建筑连接结构的夹具，球台底部固定安装有十字架，通过在驱动箱内设置两个电动推杆，并配合驱动杆以及活动板一和活动板二，两个电动推杆可以带动工作台中的基板在驱动箱上多方向移动，方便应力检测仪能够检测不同位置，该驱动机构相比现有技术，通过两个气缸实现工作台可以多方向移动，其实际生产成本更低。

Description

一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置

技术领域

本发明涉及连接结构应力检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置。

背景技术

装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，在建筑施工中装配式建筑连接构件需要进行应力检测，而应力检测是为了保证连接件在使用中稳定性，采用检测仪器对受力钢结构的应力变化进行检测的技术手段，以供技术人员与控制值进行比较，用来保证施工的安全性，也可用于检查施工过程是否合理。

经检索专利公告号CN111366272B，公开了一种建筑钢结构应力检测方法，该现有技术对钢结构的应力检测，通过设置的第一丝杆和第一滑轨带动应力检测仪和视觉检测仪在平面左右移动，通过第二滑轨和第二丝杆组成的竖直驱动机构带动应力检测仪上下移动，用于放置检测件的检测台，同样采用丝杆加滑轨的方式，方便检测台移动，该结构检测台以及应力检测仪都可以独立位移，虽然解决了传统检测机构不方便检测不同位置，但是该结构在对于一些异形的装配式建筑连接件检测时，不能调节检测件的表面的角度，依然存在着不便。

同样专利公告号CN113567012B，公开了一种建筑钢结构应力检测设备，该现有技术通过在工作台设置双向螺杆，以及在双向螺杆两端设置三爪卡盘，既可以固定圆柱形检测件，也可以通过三爪卡盘固定矩形件，同时工作台通过螺纹柱和第一导轨实现左右移动，通过顶部应力传感器进行检测，该现有技术同样对于一些异形件也不能实现角度的调节。

同时上述两种现有技术为了能够实现检测不同位置的应力，工作台以及应力检测仪均通过多个电机，实现多方向运动，这在实际生产成本中也有着较大的投入。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，通过驱动机构中的两个电动推杆以及活动板一和活动板二，可以实现工作台在驱动箱顶部多方向位移，方便应力检测仪可以检测不同位置，较现有技术相比驱动元件较少，生产成本低，同时该驱动机构还能同时驱动球台转动角度，这相比现有技术，能够更好的检测异形装配式建筑连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，包括驱动箱和机架，机架上安装有通过直线电机驱动的横架，横架底部安装有应力检测仪和视觉检测仪，所述驱动箱顶部活动安装有检测建筑连接结构的工作台，驱动箱内部设置有驱动工作台移动的驱动机构，其特征在于：

工作台包括在驱动箱顶部活动设置的基板，还包括在基板上活动设置的球台，球台上安装有固定建筑连接结构的夹具，球台底部固定安装有十字架；

驱动机构包括在驱动箱内部设置的两个电动推杆，还包括与驱动箱内壁固定安装的安装板，安装板上活动安装有活动板一和活动板二，活动板二上设置有驱动工作台移动的拨动杆，拨动杆用于拨动十字架，电动推杆的输出端共同安装有一个球头连接座，球头连接座上活动安装有驱动杆，驱动杆顶部与活动板二活动连接，安装板底部通过连接杆固定连接有中间板，所述驱动杆上下两端以及中间处均安装有球体结构，驱动杆中间球体以及顶端球体分别与中间板和活动板二活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述球台设置为二分之一的球体结构，并且基板顶部设置有与球台同球心的球座，球台在球座可转动设置，球座底部开设贯通的圆孔，驱动箱顶部还开设有贯通的活动窗口，球台底部的十字架穿过圆孔和活动窗口延伸至驱动箱内部，基板底部还设置有定位孔一和定位孔二。

在一个优选地实施方式中，所述电动推杆一端与驱动箱内壁转动连接，安装板和活动板一中间处均开设有贯通的通口结构。

在一个优选地实施方式中，所述中间板和活动板二上均开设有与球体接触的通孔结构，并且通孔向两端延伸形成圆筒结构，驱动杆底部的球体与球头连接座活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动板一在安装板顶部通过滑槽滑动安装，活动板二在活动板一顶部通过滑槽滑动安装，活动板一和活动板二的滑动路径在上下平面呈垂直设计。

在一个优选地实施方式中，所述拨动杆设置有四个，并呈矩形分布，拨动杆与定位孔一相对应设置，拨动杆的底座四周开设有定位槽，定位槽与十字架互相适配。

在一个优选地实施方式中，所述驱动箱顶部并位于活动窗口边缘处安装有顶升基板的顶升机构，顶升机构包括气缸以及在气缸输出端固定安装的顶板，顶板内部活动安装有滚动球，滚动球顶部凸出顶板并与基板底面接触设置。

在一个优选地实施方式中，所述驱动箱顶部还安装有限位机构，限位机构包括在活动窗口边缘处安装的螺纹柱，螺纹柱上安装有螺纹套筒，螺纹套筒与定位孔二相对应设置。

本发明的技术效果和优点：

1、通过在驱动箱内设置两个电动推杆，并配合驱动杆以及活动板一和活动板二，两个电动推杆可以带动工作台中的基板在驱动箱上多方向移动，方便应力检测仪能够检测不同位置，该驱动机构相比现有技术，通过两个气缸实现工作台可以多方向移动，其实际生产成本更低；

2、同时该驱动机构不仅可以实现让工作台多方向移动，也可以实现对球台进行角度调节，通过活动板一和活动二的位移带动拨动杆移动，而拨动杆移动时拨动十字架底部，这能使球台在球座内转动，从而实现调节检测件的角度，更加方便对异形的装配式建筑连接件进行检测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作台拆卸后活动窗口开设示意图。

图3为本发明的球台、基板、驱动机构拆分结构示意图。

图4为本发明的球台与基板装配后结构示意图。

图5为本发明的驱动机构拆分结构示意图。

图6为本发明的拨动以及定位槽放大结构示意图。

图7为本发明的安装板与中间板放大结构示意图。

图8为本发明的顶升机构结构示意图。

图9为本发明的基板底部结构示意图。

图10为图2中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、驱动箱；2、基板；201、球台；202、十字架；203、螺纹柱；204、活动窗口；205、定位孔一；206、定位孔二；207、螺纹套筒；208、球座；3、夹具；4、应力检测仪；5、横架；6、机架；7、气缸；701、顶板；702、滚动球；8、电动推杆；801、驱动杆；802、球头连接座；803、中间板；804、活动板一；805、拨动杆；806、活动板二；807、安装板；808、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1与附图10所示的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，包括驱动箱1和机架6，机架6上安装有通过直线电机驱动的横架5，横架5底部安装有应力检测仪4和视觉检测仪，应力检测仪4和视觉检测仪分别对检测件的应力和表面视觉进行检测。

如图1至图10所示，驱动箱1顶部活动安装有检测建筑连接结构的工作台，驱动箱1内部设置有驱动工作台移动的驱动机构，通过驱动机构驱动工作台在驱动箱1顶部多方向移动，方便能够检测不同位置，工作台包括在驱动箱1顶部活动设置的基板2，还包括在基板2上活动设置的球台201，球台201上安装有固定建筑连接结构的夹具3，夹具3则用于固定检测件，球台201底部固定安装有十字架202，驱动机构包括在驱动箱1内部设置的两个电动推杆8，还包括与驱动箱1内壁固定安装的安装板807，安装板807上活动安装有活动板一804和活动板二806，活动板二806上设置有驱动工作台移动的拨动杆805，电动推杆8的输出端共同安装有一个球头连接座802，球头连接座802上活动安装有驱动杆801，驱动杆801顶部与活动板二806活动连接，通过设计的两个电动推杆8推动驱动杆801底部，从而使驱动杆801顶部可以带动活动板一804和活动板二806移动，活动板一804和活动板二806移动时通过拨动杆805带动基板2移动。

如图1至图10所示，球台201设置为二分之一的球体结构，并且基板2顶部设置有与球台201同球心的球座208，该结构可以让球台201底部在球座208内转动，实现调节角度，球台201在球座208可转动设置，球座208底部开设贯通的圆孔，驱动箱1顶部还开设有贯通的活动窗口204，球台201底部的十字架202穿过圆孔和活动窗口204延伸至驱动箱1内部，活动窗口204的设置为了保证十字架202的直杆部分能够有活动区间，基板2底部还设置有定位孔一205和定位孔二206。

如图1至图10所示，电动推杆8一端与驱动箱1内壁转动连接，安装板807底部通过连接杆固定连接有中间板803，安装板807和活动板一804中间处均开设有贯通的通口结构，该通口结构避免驱动杆801无法转动，驱动杆801上下两端以及中间处均安装有球体结构，驱动杆801中间球体以及顶端球体分别与中间板803和活动板二806活动连接，中间板803和活动板二806上均开设有与球体接触的通孔结构，并且通孔向两端延伸形成圆筒结构，球体位于圆筒内并且可活动设置，驱动杆801底部的球体与球头连接座802活动连接，活动板一804在安装板807顶部通过滑槽滑动安装，活动板二806在活动板一804顶部通过滑槽滑动安装，活动板一804和活动板二806的滑动路径在上下平面呈垂直设计。

在工作过程中，两个电动推杆8可以独立推动驱动杆801底部向一端运动，例如其中一个电动推杆8推动驱动杆801底部向右运动时，驱动杆801顶部会通过活动板二806带动活动板一804在安装板807向左移动，驱动杆801中间的球体在中间板803的圆筒内转动，而此时拨动杆805顶部若插入在定位孔一205内，活动板二806在向左移动时，则会带动基板2同步向左运动，同样的若电动推杆8推杆驱动杆801底部向左或者前后运动，也会同步带动基板2移动，方便检测不同位置。

如图1至图10所示，拨动杆805设置有四个，并呈矩形分布，拨动杆805与定位孔一205相对应设置，底座四周开设有定位槽808，定位槽808与十字架202互相适配，当十字架202陷入定位槽808后，可以避免球台201转动，驱动箱1顶部并位于活动窗口204边缘处安装有顶升基板2的顶升机构，顶升机构包括气缸7以及在气缸7输出端固定安装的顶板701，顶板701内部活动安装有滚动球702，滚动球702顶部凸出顶板701并与基板2底面接触设置，基板2多方向运动时通过滚动球702滚动接触，可以避免驱动箱1顶面摩擦，驱动箱1顶部还安装有限位机构，限位机构包括在活动窗口204边缘处安装的螺纹柱203，螺纹柱203上安装有螺纹套筒207，螺纹套筒207与定位孔二206相对应设置。

在使用时，该检测装置对检测件可实现两种调节方式，在初始状态下，基板2底部的定位孔一205与拨动杆805对接，此时两个电动推杆8对驱动杆801底部的驱动，会使得拨动杆805移动时直接带动基板2在驱动箱1顶部移动，这种方式主要为了调节应力检测仪4能够检测待检测件不同的位置。

若需要调节球台201角度，以方便检测异形的装配式建筑连接件时，将检测件固定在球台201的夹具3上，通过气缸7将基板2向上顶升，使拨动杆805顶部退出定位孔一205，此时拨动杆805的移动会拨动十字架202，从而球台201在球座208内转动，以调节球台201的角度。

同时还为了保证调节球台201时，基板2能够稳定，在气缸7驱动基板2上升后，转动螺纹套筒207，使螺纹套筒207顶部伸入定位孔二206的内部，此时基板2能够实现稳定不位移，在基板2下降后，球台201上十字架202可以刚好卡入拨动杆805底座上的定位槽808，该结构能够保证，基板2移动时，球台201不会随意转动。

本发明工作原理：该检测装置对检测件可实现两种调节方式，检测时需要将检测件固定在夹具3上，在初始状态下，基板2底部的定位孔一205与拨动杆805对接，两个电动推杆8可以独立推动驱动杆801底部向一端运动，例如其中一个电动推杆8推动驱动杆801底部向右运动时，驱动杆801顶部会通过活动板二806带动活动板一804在安装板807向左移动，驱动杆801中间的球体在中间板803的圆筒内转动，活动板二806在向左移动时，则会带动基板2同步向左运动，同样的若电动推杆8推杆驱动杆801底部向左或者前后运动，也会同步带动基板2移动，方便检测不同位置。

若需要调节球台201角度，以方便检测异形的装配式建筑连接件时，将检测件固定在球台201的夹具3上，通过气缸7将基板2向上顶升，使拨动杆805顶部退出定位孔一205，此时拨动杆805的移动会拨动十字架202，从而球台201在球座208内转动，以调节球台201的角度，保证检测件的斜面能够正对应力检测仪4。

同时还为了保证调节球台201时基板2能够稳定，在气缸7驱动基板2上升后，转动螺纹套筒207，使螺纹套筒207顶部伸入定位孔二206的内部，此时基板2能够实现稳定不位移，在基板2下降后，球台201上十字架202可以刚好卡入拨动杆805底座上的定位槽808，该结构能够保证，基板2移动时，球台201不会随意转动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，包括驱动箱（1）和机架（6），机架（6）上安装有通过直线电机驱动的横架（5），横架（5）底部安装有应力检测仪（4）和视觉检测仪，所述驱动箱（1）顶部活动安装有检测建筑连接结构的工作台，驱动箱（1）内部设置有驱动工作台移动的驱动机构；其特征在于：

工作台包括在驱动箱（1）顶部活动设置的基板（2），还包括在基板（2）上活动设置的球台（201），球台（201）上安装有固定建筑连接结构的夹具（3），球台（201）底部固定安装有十字架（202）；

驱动机构包括在驱动箱（1）内部设置的两个电动推杆（8），还包括与驱动箱（1）内壁固定安装的安装板（807），安装板（807）上活动安装有活动板一（804）和活动板二（806），活动板二（806）上设置有驱动工作台移动的拨动杆（805），拨动杆（805）用于拨动十字架（202），电动推杆（8）的输出端共同安装有一个球头连接座（802），球头连接座（802）上活动安装有驱动杆（801），驱动杆（801）顶部与活动板二（806）活动连接，安装板（807）底部通过连接杆固定连接有中间板（803），所述驱动杆（801）上下两端以及中间处均安装有球体结构，驱动杆（801）中间球体以及顶端球体分别与中间板（803）和活动板二（806）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述球台（201）设置为二分之一的球体结构，并且基板（2）顶部设置有与球台（201）同球心的球座（208），球台（201）在球座（208）可转动设置，球座（208）底部开设贯通的圆孔，驱动箱（1）顶部还开设有贯通的活动窗口（204），球台（201）底部的十字架（202）穿过圆孔和活动窗口（204）延伸至驱动箱（1）内部，基板（2）底部还设置有定位孔一（205）和定位孔二（206）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于，所述电动推杆（8）一端与驱动箱（1）内壁转动连接，安装板（807）和活动板一（804）中间处均开设有贯通的通口结构。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述中间板（803）和活动板二（806）上均开设有与球体接触的通孔结构，并且通孔向两端延伸形成圆筒结构，驱动杆（801）底部的球体与球头连接座（802）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述活动板一（804）在安装板（807）顶部通过滑槽滑动安装，活动板二（806）在活动板一（804）顶部通过滑槽滑动安装，活动板一（804）和活动板二（806）的滑动路径在上下平面呈垂直设计。

6.根据权利要求2所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述拨动杆（805）设置有四个，并呈矩形分布，拨动杆（805）与定位孔一（205）相对应设置，拨动杆（805）的底座四周开设有定位槽（808），定位槽（808）与十字架（202）互相适配。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述驱动箱（1）顶部并位于活动窗口（204）边缘处安装有顶升基板（2）的顶升机构，顶升机构包括气缸（7）以及在气缸（7）输出端固定安装的顶板（701），顶板（701）内部活动安装有滚动球（702），滚动球（702）顶部凸出顶板（701）并与基板（2）底面接触设置。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑连接结构稳定性测量装置，其特征在于：所述驱动箱（1）顶部还安装有限位机构，限位机构包括在活动窗口（204）边缘处安装的螺纹柱（203），螺纹柱（203）上安装有螺纹套筒（207），螺纹套筒（207）与定位孔二（206）相对应设置。