CN116576836B - 一种斜管上端中心的水平投影点定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，包括：可夹固在斜管上的夹持机构；通过一吊绳连接在夹持机构的中心处的伸缩调节件；设于夹持机构下部第一滑轨，伸入至斜管的内部；与伸缩调节件连接并滑设在第一滑轨上的第一重力球；第二滑轨，位于斜管的外部；设在第二滑轨上的第二重力球；可转动的第一绳盘，缠绕有第一连接绳，与第一重力球连接；可转动的第二绳盘，缠绕有第二连接绳，与第二重力球连接；驱动件，驱动第一绳盘和第二绳盘同步旋转，实现第一连接绳和第二连接绳同步的收放。本发明能够精确的找到斜管中心在水平面上的投影点，操作简单方便。

Description

一种斜管上端中心的水平投影点定位装置

技术领域

本发明涉及管中心定位技术领域，特指一种斜管上端中心的水平投影点定位装置。

背景技术

在现有技术中，找某一结构的中心向水平面的投影点的方法是通过吊线坠的方式得到，具体是将线坠固定在该对应结构的中心处，然后让线坠在自身重力的作用下自然下垂，该线坠与水平面相接触的位置点即为中心在水平面上的投影点。但这一方法无法适用于倾斜设置的管道，管道的内部中空，无法将线坠固定在管道的中心处，且倾斜设置的管道的底部也阻碍了线坠的自然下垂，因此，亟需提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，解决现有的吊线坠的方式无法适用于定位斜管中心向水平面的投影点的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，包括：

夹持间距可调节的夹持机构，所述夹持机构可夹固在所述斜管上；

安装在所述夹持机构上供检测所述夹持机构的倾斜状态的第一倾角传感器；

通过一吊绳连接在所述夹持机构的中心处的伸缩调节件；

安装在所述伸缩调节件上供检测所述伸缩调节件的倾斜状态的第二倾角传感器；

设于所述夹持机构下部并与所述斜管相对应设置的呈弧形的滑道；

滑设于所述滑道上的滑座；

连接在所述滑座上的第一滑轨，所述第一滑轨在所述夹持机构夹固在所述斜管上时伸入所述斜管的内部；

与所述伸缩调节件连接并滑设在所述第一滑轨上的第一重力球；

连接在所述滑座上并与所述第一滑轨相平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨在所述夹持机构夹固在所述斜管上时位于所述斜管的外部；

滑设在所述第二滑轨上的第二重力球；

可转动的设于所述滑座上的第一绳盘，所述第一绳盘上缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳与所述第一重力球连接；

可转动的设于所述滑座上的第二绳盘，所述第二绳盘上缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳与所述第二重力球连接；

与所述第一绳盘和所述第二绳盘驱动连接的驱动件，以驱动所述第一绳盘和所述第二绳盘同步旋转，实现所述第一连接绳和所述第二连接绳同步的收放。

本发明的夹持机构可夹固在斜管的端部，且该夹持机构的中心与斜管的中心相对应，接着利用第二倾角传感器检测的角度来控制第一重力球的位置，此时可将第一重力球调节到第二倾角传感器的数值为0的位置，该第一重力球的中心与夹持机构的中心的连线垂直于水平面；然后利用第一倾角传感器的数值计算得出第二重力球需移动的距离，以让该第二重力球位于第一重力球的中心与夹持机构的中心的连线上，此时该第二重力球位于斜管的外侧，可通过该第二重力球向水平面进行投影，从而就得到了斜管中心在水平面上的投影点。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述夹持机构包括一固定板、连接在所述固定板上且相对设置的两对导轨、滑设在所述导轨上的卡爪以及设于所述固定板上并与所述卡爪驱动连接的动力件；

所述动力件可驱动相对设置的卡爪相向移动以夹固所述斜管，或者反向移动以松开对斜管的夹固；

所述第一倾角传感器设于所述固定板上。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述夹持机构还包括与所述导轨连接并位于所述固定板外侧的定位架，所述定位架上对应所述卡爪设有滑移槽，所述卡爪滑设在对应的滑移槽内；

所述定位架靠近所述固定板的一侧设有转动盘，所述转动盘上设有弧形槽；

所述卡爪上对应所述弧形槽设有卡凸，所述卡凸卡入对应的弧形槽内；

所述动力件与所述转动盘驱动连接，可驱动所述转动盘进行转动，进而所述转动盘通过所述弧形槽与所述卡凸的配合带动所述卡爪进行移动。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述滑道连接在一个卡爪上。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述伸缩调节件上设有触发开关，所述触发开关与所述驱动件控制连接。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述第一滑轨上对应所述第一重力球形成有第一滑槽；

所述第一滑轨上对应所述第一滑槽的两个侧壁上设有第一移动槽；

所述第一重力球的两侧设有与所述第一移动槽相对应的第一滚动套，所述第一滚动套穿置于所述第一移动槽内，且所述第一滚动套可自由转动。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述第二滑轨上对应所述第二重力球形成有第二滑槽；

所述第二滑轨上对应所述第二滑槽的两个侧壁上设有第二移动槽；

所述第二重力球的两侧设有与所述第二移动槽相对应的第二滚动套，所述第二滚动套穿置于所述第二移动槽内，且所述第二滚动套可自由转动。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述第二重力球的顶部设有限位板，所述限位板搁置于所述第二滑轨的顶部。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，所述第二重力球的中部设有环形嵌槽，所述环形嵌槽内滑设有一滑块，所述滑块的底部设有激光发射器。

本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置的进一步改进在于，还包括一控制面板，所述控制面板上设有与所述驱动件控制连接的开关。

本发明的斜管上端中心的水平投影点定位装置的有益效果为：

本发明的装置操作简单方便；卡爪能够调节夹持间距，可适应不同直径的管口；当卡爪夹固斜管后，滑座能够在自身重力作用下处于滑道的最低点，可保证定位准确；通过倾角传感器来控制放线长度，精度准确；重力球上设置防止转动的限位板，能够避免卷绳，在第二重力球的中部设置环形嵌槽，能够保证滑块在第二重力球的最低点，进而保证激光发射器处于第二重力球的中心线上，确保获得的投影点位置准确。

附图说明

图1为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置夹固在斜管上的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为图2中省去斜管的结构示意图。

图4为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中第一重力球和第二重力球与斜管中心位于垂直于水平面的竖直线上的结构示意图。

图5为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中夹持机构的结构示意图。

图6为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中夹持机构的侧视图。

图7为图6中A-A剖视图。

图8为图6中B-B剖视图。

图9为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中转动盘的结构示意图。

图10为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中第一滑轨和第二滑轨与滑座连接的结构示意图。

图11为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中伸缩调节件的结构示意图。

图12为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中第二重力球的结构示意图。

图13为本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中控制面板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，用于解决现有的吊线坠的做法无法适用于斜管中心投影点的定位的问题。本发明的装置可适用于斜拉桥主桁的索导管上端中心点的定位，将该索导管上端中心点在水平面进行投影，能够用于检验索导管的安装角度。本发明的装置具有定位准确，操作简单方便的优点，通过夹持机构的设置，本发明的装置能够适用于不同直径的斜管，适用广泛。下面结合附图对本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置进行说明。

参阅图1，显示了本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置夹固在斜管上的结构示意图。参阅图3，显示了图2中省去斜管的结构示意图。参阅图10，显示了本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置中第一滑轨和第二滑轨与滑座连接的结构示意图。下面结合图1、图3和图10，对本发明斜管上端中心的水平投影点定位装置进行说明。

如图1、图3和图10所示，本发明的斜管上端中心的水平投影点定位装置20包括夹持机构21、第一倾角传感器221、伸缩调节件23、第二倾角传感器、滑道24、滑座25、第一滑轨261、第一重力球271、第二滑轨262、第二重力球272、第一绳盘281、第二绳盘282以及驱动件283；夹持机构21的夹持间距可调节，该夹持机构21通过调节夹持间距可夹固在斜管10上，在该夹持机构21夹固在斜管10上后，该夹持机构21的中心与斜管10的中心相对应，进而可利用该夹持机构21的中心来定位斜管10的中心。第一倾角传感器221安装在夹持机构21上，用于检测该夹持机构21的倾斜状态，该第一倾角传感器221能够检测得到夹持机构21的倾斜角度。伸缩调节件23通过一吊绳231连接在夹持机构21的中心处；结合图4所示，第二倾角传感器222安装在伸缩调节件23上，用于检测该伸缩调节件23的倾斜状态，该第二倾角传感器222能够检测得到该伸缩调节件23的倾斜角度。结合图5所示，滑道24呈弧形，该滑道24设于夹持机构21的下部并且与斜管10相对应设置；滑座25滑设在滑道24上，在将夹持机构21夹固在斜管10上时，让滑道24位于夹持机构21和斜管10的底部处，然后滑座25可通过自身重力而滑动到斜管10的最低处。第一滑轨261连接在滑座25上，结合图2所示，该第一滑轨261在夹持机构21夹固在斜管10上时伸入到斜管10的内部；第一重力球271与伸缩调节件23连接并滑设在第一滑轨261上；第二滑轨262连接在滑座25上并与第一滑轨261相平行设置，该第二滑轨262在夹持机构21夹固在斜管10上时位于斜管10的外部；第二重力球272滑设在第二滑轨262上；第一绳盘281可转动的设于滑座25上，该第一绳盘281上缠绕有第一连接绳286，该第一连接绳286与第一重力球271连接；第二绳盘282可转动的设于滑座25上，该第二绳盘282上缠绕有第二连接绳287，该第二连接绳287与第二重力球272连接；驱动件283与第一绳盘281和第二绳盘282驱动连接，该驱动件283用于驱动第一绳盘281和第二绳盘282同步旋转，实现第一连接绳286和第二连接绳287同步的收放，使得第一连接绳286和第二连接绳287放出的长度相等。

本发明的工作原理为：如图1至图4所示，将夹持机构21夹固在斜管10的端部，此时吊绳231与夹持机构21的连接处即为斜管10的中心。启动驱动件283驱动第一绳盘281和第二绳盘282进行旋转以放出第一连接绳和第二连接绳，此时第一重力球271和第二重力球272均向下移动，第一连接绳和第二连接绳的放出长度相等，故该第一重力球271和第二重力球272的中心连接线C1与第一滑轨261和第二滑轨262相垂直。在第一重力球271和第二重力球272移动的过程中，利用第二倾角传感器222检测伸缩调节件23的倾斜角度，在该第二倾角传感器检测到的数值为0时，停止驱动件283的运行，此时伸缩调节件23呈竖直状态，第一重力球271的中心与吊绳231的端部连线垂直于水平面，第二重力球272此时位于连接线C1与第二滑轨的交点上，接着需要将第二重力球272调节到伸缩调节件23的中心线与第二滑轨的交点处，也即图4中的连接线C2与第二滑轨的交点。连接线C1和连接线C2之间的夹角α的值与第一倾角传感器检测的角度值相等，故第二重力球272的移动距离可根据夹角α的角度值求出，该移动距离等于第二重力球272从连接线C1与第二滑轨的交点移动到连接线C2与第二滑轨的交点所经过的长度，该移动距离等于tanα乘以第一滑轨与第二滑轨间的距离，其中第一滑轨和第二滑轨间的距离为固定尺寸，该固定尺寸的值可通过测量预先得到，计算得到移动距离后，让驱动件283驱动第一绳盘和第二绳盘旋转并放出第一连接绳和第二连接绳，控制第一连接绳和第二连接绳放出的长度等于移动距离，然后关闭驱动件283，此时第二重力球272就位于连接线C2上了，该第二重力球272的中心与夹持机构21的中心的连线和水平面相垂直，且第二重力球272位于斜管10的外侧，可利用第二重力球272向水平面做垂直投影，然后就能够获得斜管中心向水平面的投影点了。

在本发明的一种具体实施方式中，如图5至图7所示，夹持机构21包括一固定板211、连接在该固定板211上且相对设置的两对导轨212、滑设在导轨212上的卡爪213以及设于固定板211上并与卡爪213驱动连接的动力件214；该动力件214可驱动相对设置的卡爪213同步的相向移动以夹固斜管，或者反向移动以松开对斜管的夹固；其中第一倾角传感器221设于固定板211上。

较佳地，导轨212设于固定板211的上下两侧和左右两侧，在夹固斜管10时，让导轨212设于斜管10的上下两侧和左右两侧。导轨212的底面与固定板211的底面相平齐，让导轨212与斜管10的端面相贴，如此，固定板211的中心即为斜管10的中心。

又佳地，导轨212包括相对设置的一对导向板，该一对导向板之间的间距与卡爪213的宽度相适配，该卡爪213滑设在一对导向板之间。

卡爪213呈竖向设置，该卡爪213垂直于导轨212设置，且卡爪213的底部形成夹持端，在导轨212贴设在斜管的端面处时，卡爪213的夹持端对应斜管的外周设置，通过调节卡爪213间的距离，可让相对的两个卡爪213的夹持端夹紧斜管。较佳地，在夹持端上设有柔性垫，以避免刮伤斜管。

进一步地，如图5至图7所示，夹持机构21还包括与导轨212连接并位于固定板211外侧的定位架215，该定位架215上对应卡爪213设有滑移槽2151，卡爪213滑设在对应的滑移槽2151内；定位架215靠近固定板211的一侧设有转动盘216，结合图8和图9所示，该转动盘216上设有弧形槽2161；卡爪213上对应弧形槽2161设有卡凸2133，该卡凸2133卡入对应的弧形槽2161内；动力件214与转动盘216驱动连接，可驱动转动盘216进行转动，进而转动盘216通过弧形槽2161与卡凸2133的配合带动卡爪213进行移动。

较佳地，动力件214为电机，与转动盘216驱动连接，可驱动该转动盘216进行正转或反转，该转动盘216通过正转或反转可驱动对应的卡爪213同步的相向移动或反向移动，如此卡爪213能够夹固不同直径的斜管，具有广泛的适用性。

定位架215包括十字形板以及与十字形板垂直连接的支撑板，该支撑板与导轨212垂直连接，该十字形板与固定板211相平行设置，第一倾角传感器221设于该十字形板上。动力件214设于十字形板的中心处。结合图7和图9所示，转动盘216的中部设有连接柱2162，动力件214的电机轴穿过十字形板并与连接柱2162固定连接，动力件214通过该连接柱2162驱动转动盘216进行旋转。

如图7所示，卡爪213包括竖直部以及与该竖直部连接的水平部，结合图5所示，该水平部穿置在滑移槽2151内，卡凸2133设于水平部远离垂直部的一端处，在水平部连接垂直部的一端设有限位块2132，定位架215的滑移槽2151对应限位块2132设有开口，该限位块2132可在开口内进行移动调节，在相对的卡爪213相向移动调节时，可带着限位块2132向着开口的内侧移动，当该限位块2132与开口的端部相接触时，可限制卡爪213的移动。

在本发明的另一较佳实施方式中，动力件为设于固定板211上并与相对的两个卡爪213均连接的双向气缸，该双向气缸可驱动两个卡爪213同步的相向移动或反向移动，从而使得卡爪213能够夹固斜管10。

在本发明的一种具体实施方式中，如图5至图7所示，滑道24连接在一个卡爪213上，在安装加持机构21时，让滑道24对应斜管10的底部设置。

较佳地，滑道24的底部设有T形槽。结合图10所示，滑座25上设有T形滑块，在该T形滑块的两端部设有可转动的轮子251，该轮子251可在T形槽内行走，从而实现自动调节滑座25的位置。

进一步地，滑座25的底部与第二滑轨262通过螺栓紧固连接。在滑座25的一侧设有截面呈U型的安装座，该安装座呈竖向设置，第一绳盘281和第二绳盘282通过转轴可转动的连接在安装座上。驱动件283为电机，安装在该安装座上并与第一绳盘281驱动连接，在安装座上还设有驱动齿轮284和从动齿轮285，该驱动齿轮284与第一绳盘281的转轴连接，从动齿轮285与第二绳盘282的转轴连接，该从动齿轮285与驱动齿轮284相啮合，电机驱动第一绳盘281进行转动，该第一绳盘281带着驱动齿轮284一起转动，该驱动齿轮284通过从动齿轮285带动第二绳盘282同步转动。该驱动齿轮284与从动齿轮285的尺寸相一致。

第一滑轨261通过支持架252与第二滑轨262固定连接。

再进一步地，与滑座24连接的卡爪213对应第一连接绳开设有贯穿口2131，该第一连接绳从该贯穿口2131穿过再与第一重力球271连接。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，伸缩调节件23设有触发开关，触发开关与驱动件283控制连接，该触发开关用于控制驱动件283，在找到投影点后，驱动件283反转以收回第一连接绳和第二连接绳，在伸缩调节件23上的触发开关与夹持机构21相贴时，触发开关打开，控制驱动件283停止运行。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3、图4和图10所示，第一滑轨261上对应第一重力球271形成有第一滑槽2611；该第一滑轨261上对应第一滑槽2611的两个侧壁上设有第一移动槽2612；结合图11所示，第一重力球271的两侧设有与第一移动槽2612相对应的第一滚动套2711，第一滚动套2711穿置于第一移动槽2612内，且第一滚动套2711可自由转动。通过两个第一滚动套2711在对应的第一移动槽2612内滚动，可实现第一重力球271在第一滑槽2611内移动。较佳地，第一滚动套2711的端部设有挡板。

进一步地，如图11所示，伸缩调节件23包括插接套232和插设在该插接套232内的插接杆233，结合图3所示，插接杆233的顶部与吊绳231连接，插接套232的底部与第一重力球271连接。通过插接杆233自插接套232内伸出实现调节伸缩调节件23的长度。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3、图4和图10所示，第二滑轨262上对应第二重力球272形成有第二滑槽2621；第二滑轨262上对应第二滑槽2621的两个侧壁上设有第二移动槽2622；结合图12所示，第二重力球272的两侧设有与第二移动槽2622相对应的第二滚动套2721，该第二滚动套2721穿置于第二移动槽2622内，且该第二滚动套2721可自由转动。通过两个第二滚动套2721在对应的第二移动槽2622内滚动，可实现第二重力球272在第二滑槽2621内移动。较佳地，该第二滚动套2721的端部设有挡板。

进一步地，如图12所示，第二重力球272的顶部设有限位板2725，该限位板2725搁置于第二滑轨262的顶部。通过限位板2725限制第二重力球272的自身转动。

再进一步地，第二重力球272的中部设有环形嵌槽2722，该环形嵌槽2722内滑设有一滑块2723，该滑块2723的底部设有激光发射器2724。结合图4所示，在第二重力球272调节到连接线C2与第二滑轨的交点的位置处后，激光发射器2724处于第二重力球272的最底端，通过激光发射器2724向水平面发射激光束来找到投影点。较佳地，滑块2723的侧面设有滚珠，通过滚珠的设置让滑块2723滑设在环形嵌槽2722内。

在另一较佳实施方式中，可将线坠挂到第二重力球272的环形嵌槽2722上，利用线坠在水平面上找到投影点。

较佳地，第一滑轨261和第二滑轨262包括相对设置的两个轨条，两个轨条以一定间隔相平行的设置，两个轨条之间的间隔可方便激光束或线坠通过。

在本发明的一种具体实施方式中，如图13所示，还包括一控制面板29，该控制面板29上设有与驱动件控制连接的开关291。结合图10所示，开关291可控制驱动件283的运行，以控制收放第一连接绳和第二连接绳。

在该控制面板29上还设有电磁开关292，该电磁开关292与夹持机构21上的动力件214控制连接，以控制该动力件214的运行。

在该控制面板29上还设有第一显示区域293，用于显示第一倾角传感器检测的角度值；还设有第二显示区域294，用于显示第二倾角传感器检测的角度值；还设有第三显示区域295，用于显示移动距离的数值。

下面对本发明的工作原理进行说明。

如图1和图2所示，将本发明的装置安装到斜管10上，结合图3和图4所示，启动动力件214，驱动卡爪213到合适的尺寸以夹固斜管10，且夹持机构21与斜管10的端面相贴。结合图10所示，启动驱动件283放出第一连接绳286和第二连接绳287，直到控制面板上第二显示区域显示的第二倾角传感器检测的角度值为0，驱动件283再下放第三显示区域显示的移动距离后停止，整个过程中第一连接绳286和第二连接绳287的放出长度相同，然后利用第二重力球上的激光发射器向水平面发射激光束，找到投影点。找到投影点后驱动件反转回收第一连接绳和第二连接绳，当伸缩调节件与夹持机构相贴时，触发开关打开，驱动件停止运行。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，包括：

夹持间距可调节的夹持机构，所述夹持机构可夹固在所述斜管上；

安装在所述夹持机构上供检测所述夹持机构的倾斜状态的第一倾角传感器；

通过一吊绳连接在所述夹持机构的中心处的伸缩调节件；

安装在所述伸缩调节件上供检测所述伸缩调节件的倾斜状态的第二倾角传感器；

设于所述夹持机构下部并与所述斜管相对应设置的呈弧形的滑道；

滑设于所述滑道上的滑座；

连接在所述滑座上的第一滑轨，所述第一滑轨在所述夹持机构夹固在所述斜管上时伸入所述斜管的内部；

与所述伸缩调节件连接并滑设在所述第一滑轨上的第一重力球；

连接在所述滑座上并与所述第一滑轨相平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨在所述夹持机构夹固在所述斜管上时位于所述斜管的外部；

滑设在所述第二滑轨上的第二重力球；

可转动的设于所述滑座上的第一绳盘，所述第一绳盘上缠绕有第一连接绳，所述第一连接绳与所述第一重力球连接；

可转动的设于所述滑座上的第二绳盘，所述第二绳盘上缠绕有第二连接绳，所述第二连接绳与所述第二重力球连接；

与所述第一绳盘和所述第二绳盘驱动连接的驱动件，以驱动所述第一绳盘和所述第二绳盘同步旋转，实现所述第一连接绳和所述第二连接绳同步的收放；

所述夹持机构的中心与斜管的中心相对应，吊绳与夹持机构的连接处即为斜管的中心，所述第一连接绳和所述第二连接绳的放出长度相等，第一重力球和第二重力球的中心连接线C1与第一滑轨和第二滑轨相垂直。

2.如权利要求1所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括一固定板、连接在所述固定板上且相对设置的两对导轨、滑设在所述导轨上的卡爪以及设于所述固定板上并与所述卡爪驱动连接的动力件；

所述动力件可驱动相对设置的卡爪相向移动以夹固所述斜管，或者反向移动以松开对斜管的夹固；

所述第一倾角传感器设于所述固定板上。

3.如权利要求2所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括与所述导轨连接并位于所述固定板外侧的定位架，所述定位架上对应所述卡爪设有滑移槽，所述卡爪滑设在对应的滑移槽内；

所述定位架靠近所述固定板的一侧设有转动盘，所述转动盘上设有弧形槽；

所述卡爪上对应所述弧形槽设有卡凸，所述卡凸卡入对应的弧形槽内；

所述动力件与所述转动盘驱动连接，可驱动所述转动盘进行转动，进而所述转动盘通过所述弧形槽与所述卡凸的配合带动所述卡爪进行移动。

4.如权利要求2所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述滑道连接在一个卡爪上。

5.如权利要求1所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述伸缩调节件上设有触发开关，所述触发开关与所述驱动件控制连接。

6.如权利要求1所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述第一滑轨上对应所述第一重力球形成有第一滑槽；

所述第一滑轨上对应所述第一滑槽的两个侧壁上设有第一移动槽；

所述第一重力球的两侧设有与所述第一移动槽相对应的第一滚动套，所述第一滚动套穿置于所述第一移动槽内，且所述第一滚动套可自由转动。

7.如权利要求1所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述第二滑轨上对应所述第二重力球形成有第二滑槽；

所述第二滑轨上对应所述第二滑槽的两个侧壁上设有第二移动槽；

所述第二重力球的两侧设有与所述第二移动槽相对应的第二滚动套，所述第二滚动套穿置于所述第二移动槽内，且所述第二滚动套可自由转动。

8.如权利要求1或7所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述第二重力球的顶部设有限位板，所述限位板搁置于所述第二滑轨的顶部。

9.如权利要求1或7所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，所述第二重力球的中部设有环形嵌槽，所述环形嵌槽内滑设有一滑块，所述滑块的底部设有激光发射器。

10.如权利要求1所述的斜管上端中心的水平投影点定位装置，其特征在于，还包括一控制面板，所述控制面板上设有与所述驱动件控制连接的开关。