CN216858618U - 一种夹持卡盘及激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光切割领域，涉及一种夹持卡盘及激光切割设备。所述夹持卡盘包括：转盘和至少两个卡爪组件，卡爪组件设于转盘上，转盘的圆心处开设有第一通孔；卡爪组件包括固定板、第一滚筒和两个限位件，第一滚筒转动设于固定板的一端，两个卡爪组件的第一滚筒相对设置，固定板的侧壁滑设有安装板，安装板的一端转动设有第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒间隔设置，第一滚筒和第二滚筒临近第一通孔设置，两个限位件分别设于固定板的两侧；两个卡爪组件的限位件在夹持卡盘夹持管材时抵接；夹持卡盘的行程通过限位件进行限位，以调节夹持的范围，防止夹持卡盘将管材夹持变形；第二滚筒对管材起支撑作用，防止管材在加工中下垂而影响激光加工精度。

Description

一种夹持卡盘及激光切割设备

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种夹持卡盘及激光切割设备。

背景技术

现有锂电池行业应用较多的一种超薄管材，超薄管材的材料为1系铝材，壁厚为0.2-0.5mm，直径为50-150mm；目前夹持超薄管材的卡盘大多采用气缸推动卡爪的结构，一方面气缸的气压调节难度大，难以保证调节气压后的气缸在推动卡爪时不将管材夹变形，故在推进管材时容易使管材变形损坏，导致无法实现正常的激光切割。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种夹持卡盘及激光切割设备；旨在解决现有技术中对管材夹持时，管材变形损坏或夹持定位不精准而导致的无法实现正常激光切割的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种夹持卡盘，采用了如下所述的技术方案：

一种夹持卡盘，包括：转盘和至少两个卡爪组件，所述卡爪组件设于所述转盘上，所述转盘的圆心处开设有第一通孔；所述卡爪组件包括固定板、第一滚筒和两个限位件，所述第一滚筒转动设于所述固定板的一端，两个所述卡爪组件的所述第一滚筒相对设置，所述固定板的侧壁滑设有安装板，所述安装板的一端转动设有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒间隔设置，所述第一滚筒和第二滚筒临近所述第一通孔设置，两个所述限位件分别设于所述固定板的两侧；两个所述卡爪组件的所述限位件在所述夹持卡盘夹持管材时抵接。

进一步地，所述固定板的两侧设有固定座，所述固定座开设有第一连接孔，所述限位件贯穿所述第一连接孔并与所述第一连接孔螺纹连接。

进一步地，所述卡爪组件还包括紧固件，所述固定板正对所述安装板的一侧设有连杆，所述连杆远离所述固定板的一端开设有第二连接孔，所述安装板开设有腰形沉孔，所述紧固件贯穿所述腰形沉孔并与所述第二连接孔螺纹连接。

进一步地，所述第二滚筒的长度小于所述第一滚筒的长度。

进一步地，所述卡爪组件的数量为四个，相邻的两个所述卡爪组件之间夹角为90°且错开布置；所述夹持卡盘还包括两个驱动机构，所述驱动机构设于所述转盘远离所述卡爪组件的一面上；所述转盘开设有四个沿半径方向间隔设置的滑槽，每一个所述驱动机构用于驱动正对设置的两个所述卡爪组件沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述驱动机构包括气缸、滑片和两个移动杆，所述气缸设于所述转盘远离所述卡爪组件的一面上，所述滑片沿所述转盘的直径方向设置，所述气缸的活动端与所述滑片连接，所述滑片的中部开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔连通；所述滑片设有两个对称设置的弧形槽，两个所述弧形槽位于所述转盘直径方向的两端并与所述滑槽连通，所述移动杆分别滑设于所述弧形槽和滑槽内并与所述卡爪组件连接。

进一步地，所述转盘远离所述驱动机构的一面设有若干导轨，所述导轨位于与所述滑槽的两侧，每两个正对设置的所述导轨内滑设有滑块，所述卡爪组件与所述滑块连接，所述驱动机构用于驱动正对设置的两个所述滑块沿所述导轨滑动。

进一步地，所述夹持卡盘包括支架，所述转盘设于支架上，所述支架的中部开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔连接。

进一步地，所述第一滚筒和第二滚筒的材质为尼龙。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：

一种激光切割设备，包括如上所述的夹持卡盘。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：在所述夹持卡盘夹持管材时，夹持卡盘的行程通过限位件进行限位，以调节夹持卡盘夹持的范围，从而保证夹持卡盘夹持管材时，第一滚筒刚好与管材表面贴合并对管材进行支撑，并且使得第一滚筒对管材的夹紧力较小，从而防止夹持卡盘将管材夹持变形；在加工超薄管材时，由于管材薄、刚性差，管材容易下垂，本申请中安装板与固定板滑动连接，可以调节安装板的高度以使第二滚筒始终与管材抵接，与第一滚筒间隔设置的第二滚筒对管材起到了支撑的作用，防止管材在加工过程中下垂而影响激光加工精度；本申请提供的夹持卡盘对管材进行夹持时，保证管材不变形损坏，可以实现正常的激光切割，还保证了管材激光切割时的切割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种夹持卡盘的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种夹持卡盘的侧视图；

图3是图2中隐藏支架后的A-A的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种夹持卡盘中卡爪组件的立体图。

附图标记：100、转盘；110、第一通孔；120、滑槽；200、卡爪组件；210、固定板；220、第一滚筒；230、安装板；231、腰形沉孔；240、第二滚筒； 250、限位件；260、固定座；270、连杆；300、驱动机构；310、气缸；320、滑片；321、弧形槽；330、移动杆；400、导轨；500、滑块；600、支架；700、轴承。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供一种夹持卡盘，如图1至图4所示，所述夹持卡盘，包括：转盘100和至少两个卡爪组件200，所述卡爪组件200设于所述转盘100上，所述转盘100的圆心处开设有第一通孔110；所述卡爪组件200包括固定板 210、第一滚筒220和两个限位件250，所述第一滚筒220转动设于所述固定板210的一端，两个所述卡爪组件200的所述第一滚筒220相对设置，所述固定板210的侧壁滑设有安装板230，所述安装板230的一端转动设有第二滚筒240，所述第一滚筒220和第二滚筒240间隔设置，所述第一滚筒220和第二滚筒240临近所述第一通孔110设置，两个所述限位件250分别设于所述固定板210的两侧；两个所述卡爪组件200的所述限位件250在所述夹持卡盘夹持管材时抵接。

本申请提供的一种夹持卡盘的工作原理是：首先，每两个正对的卡爪组件200的限位件250抵接，使每两个正对的卡爪组件200的第一滚筒220之间的距离与需要夹持的管材的直径一致；然后，将管材从第一通孔110处推进正对的第一滚筒220之间，管材与第一滚筒220贴合；最后，调节安装板 230的高度，使第二滚筒240与管材抵接，管材与第二滚筒240贴合，完成管材的定位夹持。

本申请提供的一种夹持卡盘的技术效果是：在所述夹持卡盘夹持管材时，夹持卡盘的行程通过限位件250进行限位，以调节夹持卡盘夹持的范围，从而保证夹持卡盘夹持管材时，第一滚筒220刚好与管材表面贴合并对管材进行支撑，并且使得第一滚筒220对管材的夹紧力较小，从而防止夹持卡盘将管材夹持变形；在加工超薄管材时，由于管材薄、刚性差，管材容易下垂，本申请中安装板230与固定板210滑动连接，可以调节安装板230的高度以使第二滚筒240始终与管材抵接，与第一滚筒220间隔设置的第二滚筒240 对管材起到了支撑的作用，防止管材在加工过程中下垂而影响激光加工精度；本申请提供的夹持卡盘对管材进行夹持时，保证管材不变形损坏，可以实现正常的激光切割，还保证了管材激光切割时的切割精度。

本申请实施例中，多个所述卡爪组件200围绕所述转盘100的圆周等间距设置。

进一步地，所述限位件250为限位螺杆。

进一步地，所述固定板210的两侧设有固定座260，所述固定座260开设有第一连接孔(未示出)，所述限位件250贯穿所述第一连接孔并与所述第一连接孔螺纹连接。通过旋拧限位件250，调节每两个正对的卡爪组件200的第一滚筒220之间的距离的目的，限位件250可实现无级调节，从而使本申请适用于不同直径的管材，夹持稳定、定位精准，不会使管材变形损坏，便于进行大、小尺寸管材的激光切割，还保证了大、小尺寸管材激光切割时的切割精度。

在一个优选的实施例中，所述限位件250凸出于所述第一滚筒220和第二滚筒240的一端设有垫片，当两个正对的所述卡爪组件200的所述限位件 250抵接时，使相配合的两个限位件250之间为软接触，防止限位件250损坏。

进一步地，所述卡爪组件200还包括紧固件(未示出)，所述固定板210 正对所述安装板230的一侧设有连杆270，所述连杆270远离所述固定板210 的一端开设有第二连接孔(未示出)，所述安装板230开设有腰形沉孔231，所述紧固件贯穿所述腰形沉孔231并与所述第二连接孔螺纹连接。拧松紧固件，调节紧固件凸出于安装板230的长度，进而达到调节连杆270与安装板 230之间的距离的目的，使安装板230通过腰形沉孔231相对于紧固件上下移动，并使位于安装板230端部的第二滚筒240始终与管材抵接，最后拧紧紧固件以固定安装板230和第二滚筒240；紧固件的调节方式简单，便于人工实时调整第二滚筒240，保证第二滚筒240对管材起到支撑作用，防止管材在推进过程中下垂而影响激光切割精度。

进一步地，所述紧固件为螺栓。

进一步地，所述第二滚筒240的长度小于所述第一滚筒220的长度；一方面第二滚筒240与管材的接触面积小，避免管材表面出现刮伤痕迹，另一方面减少了卡爪组件200的体积。

进一步地，所述卡爪组件200的数量为四个，相邻的两个所述卡爪组件 200之间夹角为90°且错开布置，使每两个正对的卡爪组件200的限位件250 在所述夹持卡盘夹持管材时可以抵接，避免四个卡爪组件200之间出现干涉，四个卡爪组件200从四个方向对管材进行夹持定位，可适用于多种类型的管材，如横截面为三角形、圆形、方形或多边形等的管材，当管材横截面为三角形或多边形时，面与面之间的连接处为倒圆角，倒圆角的强度稍高于平面的强度，故对此类管材进行夹持定位时，第一滚筒220、第二滚筒240与倒圆角贴合也不会将管材夹持变形损伤而无法实现激光切割；

所述夹持卡盘还包括两个驱动机构300，所述驱动机构300设于所述转盘 100远离所述卡爪组件200的一面上；所述转盘100开设有四个沿半径方向间隔设置的滑槽120，每一个所述驱动机构300用于驱动正对设置的两个所述卡爪组件200沿所述滑槽120滑动；通过两个驱动机构300带动四个卡爪组件 200实现沿转盘100半径方向进行双联动夹持定位，使本申请提供的夹持卡盘的对定心性能更好，夹持的精度更高。

进一步地，所述驱动机构300包括气缸310、滑片320和两个移动杆330，所述气缸310设于所述转盘100远离所述卡爪组件200的一面上，所述滑片 320沿所述转盘100的直径方向设置，所述气缸310的活动端与所述滑片320 连接，所述滑片320的中部开设有第二通孔(未示出)，所述第二通孔与第一通孔110连通；所述滑片320设有两个倾斜且对称设置的弧形槽321，两个所述弧形槽321位于所述转盘100直径方向的两端并与所述滑槽120连通，所述移动杆330分别滑设于所述弧形槽321和滑槽120内并与所述卡爪组件 200连接。

本申请实施例中，两个驱动机构300中的滑片320交叉叠放、滑片320 之间的夹角为90°，两个驱动机构300中的气缸310间隔设于所述转盘100 上，且气缸310的活动端均朝向设有另一气缸310的方向伸出；例如一个驱动机构300中的气缸310设于转盘100的上方，该气缸310的活动端朝向左侧伸出，另一个驱动机构300中的气缸310设于转盘100的左侧，该气缸310 的活动端朝向上侧伸出，当两个驱动机构300中的气缸310同时伸出时，两个滑片320分别相对于转盘100进行逆时针旋转和顺时针旋转，使四个弧形槽321推动对应的移动杆330移动，转盘100和滑槽120固定不动，使四个移动杆330均在对应的滑槽120内朝向转盘100的圆心移动，实现四个卡爪组件200的双联动定位，将管材从第二通孔和第一通孔110推进正对的第一滚筒220之间，从而实现管材四个方向的夹持定位；当两个驱动机构300中的气缸310同时收缩时，两个滑片320分别相对于转盘100进行顺时针旋转和逆时针旋转，使四个弧形槽321推动对应的移动杆330移动，转盘100和滑槽120固定不动，使四个移动杆330均在对应的滑槽120内朝向远离转盘 100圆心的方向移动，取消四个卡爪组件200对管材的双联动夹持定位。

在一个优选的实施例中，每一所述驱动机构300包括两个气缸310、一个滑片320和两个移动杆330，两个气缸310对称设于转盘100的直径方向的两端，两个气缸310的活动端分别与所述滑片320的一端连接，两个所述气缸310的活动端的运动方向相反；例如一个气缸310的活动端朝向左侧伸出，另一个气缸310的活动端朝向右侧伸出，当两个气缸310的活动端同时伸出时滑片320相对于转盘100进行顺时针旋转，当两个气缸310的活动端同时收缩时滑片320相对于转盘100进行逆时针旋转，从而带动正对设置的两个卡爪组件200沿滑槽120滑动；每一驱动机构300包括两个气缸310，使驱动机构300的推力更大。

在一个优选的实施例中，所述移动杆330临近所述弧形槽321的一端固设有固定片(未示出)，所述固定片的直径大于所述弧形槽321的槽宽，防止移动杆330从弧形槽321处脱落。

进一步地，所述转盘100远离所述驱动机构300的一面设有若干导轨400，所述导轨400位于与所述滑槽120的两侧，每两个正对设置的所述导轨400 内滑设有滑块500，所述卡爪组件200与所述滑块500连接，所述驱动机构 300用于驱动正对设置的两个所述滑块500沿所述导轨400滑动。由驱动机构 300驱动滑块500带动卡爪组件200沿导轨400滑动，限制了滑块500和卡爪组件200的移动路径，保证了每两个正对的卡爪组件200的限位件250在所述夹持卡盘夹持管材时可以抵接。

本申请实施例中，所述驱动机构300的移动杆330与滑块500连接。

进一步地，所述夹持卡盘包括支架600，所述转盘100设于支架600上，所述支架600的中部开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔110连接；便于安装转盘100，管材从第三通孔和第一通孔110推进正对的第一滚筒 220之间，从而实现管材四个方向的夹持定位。

本申请实施例中，支架600中部设有轴承700，第三通孔位于轴承700中部，滑片320套设于轴承700上，轴承700的摩擦小且比较稳定，可保证滑片320高灵敏度的平稳旋转运动，第三通孔、第二通孔和第一通孔110连通，管材依次穿过第三通孔、第二通孔和第一通孔110推进正对的第一滚筒220 之间。

优选地，所述第一滚筒220和第二滚筒240的材质为尼龙；避免第一滚筒220和第二滚筒240刮伤管材的表面。

本申请还提供一种激光切割设备，所述激光切割设备包括如上所述的夹持卡盘。在所述夹持卡盘夹持管材时，夹持卡盘的行程通过限位件250进行限位，以调节夹持卡盘夹持的范围，从而保证夹持卡盘夹持管材时，第一滚筒220刚好与管材表面贴合并对管材进行支撑，并且使得第一滚筒220对管材的夹紧力较小，从而防止夹持卡盘将管材夹持变形；在加工超薄管材时，由于管材薄、刚性差，管材容易下垂，安装板230与固定板210滑动连接，可以调节安装板230的高度以使第二滚筒240始终与管材抵接，与第一滚筒 220间隔设置的第二滚筒240对管材起到了支撑的作用，防止管材在加工过程中下垂而影响激光加工精度；夹持卡盘对管材进行夹持时，保证管材不变形损坏，可以实现激光切割设备的正常激光切割，还保证了管材激光切割时的切割精度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持卡盘，其特征在于，包括：转盘和至少两个卡爪组件，所述卡爪组件设于所述转盘上，所述转盘的圆心处开设有第一通孔；

所述卡爪组件包括固定板、第一滚筒和两个限位件，所述第一滚筒转动设于所述固定板的一端，两个所述卡爪组件的所述第一滚筒相对设置，所述固定板的侧壁滑设有安装板，所述安装板的一端转动设有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒间隔设置，所述第一滚筒和第二滚筒临近所述第一通孔设置，两个所述限位件分别设于所述固定板的两侧；

两个所述卡爪组件的所述限位件在所述夹持卡盘夹持管材时抵接。

2.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述固定板的两侧设有固定座，所述固定座开设有第一连接孔，所述限位件贯穿所述第一连接孔并与所述第一连接孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述卡爪组件还包括紧固件，所述固定板正对所述安装板的一侧设有连杆，所述连杆远离所述固定板的一端开设有第二连接孔，所述安装板开设有腰形沉孔，所述紧固件贯穿所述腰形沉孔并与所述第二连接孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第二滚筒的长度小于所述第一滚筒的长度。

5.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述卡爪组件的数量为四个，相邻的两个所述卡爪组件之间夹角为90°且错开布置；

所述夹持卡盘还包括两个驱动机构，所述驱动机构设于所述转盘远离所述卡爪组件的一面上；所述转盘开设有四个沿半径方向间隔设置的滑槽，每一个所述驱动机构用于驱动正对设置的两个所述卡爪组件沿所述滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的夹持卡盘，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、滑片和两个移动杆，所述气缸设于所述转盘远离所述卡爪组件的一面上，所述滑片沿所述转盘的直径方向设置，所述气缸的活动端与所述滑片连接，所述滑片的中部开设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔连通；所述滑片设有两个对称设置的弧形槽，两个所述弧形槽位于所述转盘直径方向的两端并与所述滑槽连通，所述移动杆分别滑设于所述弧形槽和滑槽内并与所述卡爪组件连接。

7.根据权利要求5所述的夹持卡盘，其特征在于，所述转盘远离所述驱动机构的一面设有若干导轨，所述导轨位于与所述滑槽的两侧，每两个正对设置的所述导轨内滑设有滑块，所述卡爪组件与所述滑块连接，所述驱动机构用于驱动正对设置的两个所述滑块沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘包括支架，所述转盘设于支架上，所述支架的中部开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔连接。

9.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一滚筒和第二滚筒的材质为尼龙。

10.一种激光切割设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹持卡盘。

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