CN207681838U - 电芯自夹紧运载定位装置 - Google Patents

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崔东永
高哲峰
王子剑
齐伟
李昂
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Abstract

本实用新型公开了一种提高安全系数、提高热封效果一致性的电芯自夹紧运载定位装置，包括托盘，所述托盘上形成有放置电芯的槽；压板，所述压板用以压紧托盘上的电芯；转动机构，所述转动机构为所述压板提供旋转动力；升降机构，所述升降机构带动所述转动机构和所述压板升降。电芯放入托盘后进行夹紧，避免在电芯运输过程中发生极片的移动，进而避免因极片移动引起的短路，以及安全系数的降低。叠片后电芯经过一次定位后放入托盘夹紧，此后一直到焊接后，电芯的定位均以自夹紧功能托盘为定位基准，避免电芯的重复定位，解决了电芯软定位带来的定位偏差大的问题。

Description

电芯自夹紧运载定位装置
技术领域
本实用新型涉及电池模组焊接工艺技术领域，尤其涉及一种电芯自夹紧运载定位装置。
背景技术
目前软包动力电池单体电芯的自动组装过程主要包括四大工序叠片、焊接、热封、注液，在叠片和焊接工序之间通过传输带上的托盘运送各工序的半成品，并循环使用托盘。此托盘有与叠片后电芯对用的凹槽，有的加有固定的定位挡块，只起到收纳、简单定位、运输的作用。
1)由于托盘有与叠片后电芯对用的凹槽，有的加有固定的定位挡块，只起到收纳、简单定位、运输的作用。在中间品运输过程或外力条件下，极片极易移动，造成极片错位，严重情况下会造成短路，轻度下降低电芯的安全系数。
2)由于叠片后的电芯，极片到电芯边缘存在隔膜空隙，对叠片后电芯进行定位，在焊接过程中会出现定位偏差大的问题。此部分会造成焊接后导柄与电芯的距离偏差较大，直接影响热封工序导柄与铝塑膜热封效果及pack模组的定位，影响成品电池的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种提高安全系数、提高热封效果一致性的电芯自夹紧运载定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型的电芯自夹紧运载定位装置，包括：
托盘，所述托盘上形成有放置电芯的槽；
压板，所述压板用以压紧托盘上的电芯；
转动机构，所述转动机构为所述压板提供旋转动力；
升降机构，所述升降机构带动所述转动机构和所述压板升降。
进一步的，所述转动机构包括一旋转气缸安装板、以及固连于该旋转气缸安装板上的旋转气缸；
所述旋转气缸的输出端传动连接一主动转轴，所述主动转轴通过辅助转动组件带动所述压板转动。
进一步的，所述辅助转动组件包括外壳、以及穿过所述外壳和托盘的被动转轴，所述被动转轴的一端与所述主动转轴固连、所述被动转轴的另一端通过悬臂与所述压板固连；所述被动转轴的外圈套设有弹簧，所述弹簧呈拉紧状、并具有向下的拉力。
进一步的，所述弹簧的上端连接有转盘，所述转盘套设于所述被动转轴上，且所述转盘的内圈安装有滚轮柱塞。
进一步的，所述被动转轴与所述托盘的连接处安装有被动转轴导套。
进一步的，所述升降机构包括置于装置下方的升降气缸安装板、以及与所述升降气缸安装板固连的升降气缸；
所述旋转气缸安装板和所述升降气缸安装板之间安装有升降导杆。
进一步的，所述升降导杆的外圈套设有升降导套。
在上述技术方案中，本实用新型提供的电芯自夹紧运载定位装置：
电芯放入托盘后进行夹紧，避免在电芯运输过程中发生极片的移动，进而避免因极片移动引起的短路，以及安全系数的降低。
叠片后电芯经过一次定位后放入托盘夹紧，此后一直到焊接后，电芯的定位均以自夹紧功能托盘为定位基准，避免电芯的重复定位，解决了电芯软定位带来的定位偏差大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电芯自夹紧运载定位装置的主视图；
图2为图1所示的电芯自夹紧运载定位装置的侧视图。
附图标记说明：
1、托盘；2、压板；3、悬臂；4、外壳；5、被动转轴；6、滚轮柱塞；7、转盘；8、弹簧；9、被动转轴导套；10、主动转轴；11、旋转气缸；12、旋转气缸安装板；13、升降导套；14、升降导杆；15、升降气缸安装板；16、升降气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1-2所示；
本实用新型的电芯自夹紧运载定位装置，包括：
托盘1，托盘1上形成有放置电芯的槽；
压板2，压板2用以压紧托盘1上的电芯；
转动机构，转动机构为压板2提供旋转动力；
升降机构，升降机构带动转动机构和压板2升降。
具体的，本实施例公开了一种软包动力电池、单体电芯组装的装置，其采用了具有自夹紧功能的托盘1，以及一系列传动机构，如转动机构和升降机构。优选的，本实施例中转动机构包括一旋转气缸安装板12、以及固连于该旋转气缸安装板12上的旋转气缸11；旋转气缸11的输出端传动连接一主动转轴10，主动转轴10通过辅助转动组件带动托盘1转动。
更优选的，上述方案中辅助转动组件包括固连于托盘1上的外壳、以及穿过外壳4和托盘1的被动转轴5，被动转轴5的一端与主动转轴10固连、被动转轴5的另一端通过悬臂3与压板2固连；被动转轴5的外圈套设有弹簧8，弹簧8呈拉紧状、并具有向下的拉力。
托盘1用以摆放电芯、并安装外壳4和被动转轴导套9，另外，托盘1上的压板2用以压紧电芯，辅助转动组件是将下部旋转气缸11的转动动力传输给上部的压板2的机构，其中，弹簧8的上端连接有转盘7，转盘7套设于被动转轴5上，且转盘7的内圈安装有滚轮柱塞6。被动转轴5与托盘1的连接处安装有被动转轴导套9。本实施例中的滚轮柱塞6用以减少转盘7、弹簧8旋转过程中的摩擦力，而转盘7用以将弹簧8与滚轮柱塞6的接触面由先接触过渡为面接触，该弹簧8呈拉紧状，给压板2提供向下的压力，用以压紧电芯。
优选的，本实施例中升降机构包括置于装置下方的升降气缸安装板15、以及与升降气缸安装板15固连的升降气缸16；旋转气缸安装板12和升降气缸安装板15之间安装有升降导杆14。升降导杆14的外圈套设有升降导套13。其中，升降导杆14主要起到了升降过程中的导向作用，而升降导套13主要为了减小升降导杆14的摩擦力。
具体的工作过程如下：
步骤一：自夹紧功能托盘1进入叠片机，叠片机对自夹紧功能托盘1进行定位，升降旋转机构插入自夹紧功能托盘1，对应于升降气缸16升降上升，主动转轴10插入顶起被动转轴5、悬臂3和压板2，旋转气缸11旋转，带动被动转轴5、压板2和悬臂3旋转，此时自夹紧功能托盘1处于打开状态；
步骤二：已定位好的贴胶或刷胶的电芯放置自夹紧功能托盘1，旋转气缸11旋转，带动被动转轴5、压板2和悬臂3旋转，升降气缸16升降下降，主动转轴10脱离被动转轴5，被动转轴5、悬臂3和压板2在弹簧8作用下夹紧电芯。放有叠片后电芯的自夹紧功能托盘1脱离叠片机，进入输送带，运输到焊接工序；
步骤三：放有叠片电芯的自夹紧功能托盘1进入焊接机进行以托盘1为基准的定位，进行焊接相关工序，相关工序完成后，放有焊接后电芯的自夹紧功能托盘流入下一工序，根据下一工序需求，将焊接后电芯取出，空置的自夹紧功能托盘循环至叠片机等待位置。
在上述技术方案中，本实用新型提供的电芯自夹紧运载定位装置：
电芯放入托盘1后进行夹紧，避免在电芯运输过程中发生极片的移动，进而避免因极片移动引起的短路，以及安全系数的降低。
叠片后电芯经过一次定位后放入托盘1夹紧，此后一直到焊接后，电芯的定位均以自夹紧功能托盘1为定位基准，避免电芯的重复定位，解决了电芯软定位带来的定位偏差大的问题。有利于提高热封工序的导柄段热封效果，提高了热封效果的一致性，进而提高电池的一致性。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，包括：
托盘(1)，所述托盘(1)上形成有放置电芯的槽；
压板(2)，所述压板(2)用以压紧托盘(1)上的电芯；
转动机构，所述转动机构为所述压板(2)提供旋转动力；
升降机构，所述升降机构带动所述转动机构和所述压板(2)升降。
2.根据权利要求1所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述转动机构包括一旋转气缸安装板(12)、以及固连于该旋转气缸安装板(12)上的旋转气缸(11)；
所述旋转气缸(11)的输出端传动连接一主动转轴(10)，所述主动转轴(10)通过辅助转动组件带动所述压板(2)转动。
3.根据权利要求2所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述辅助转动组件包括外壳(4)、以及穿过所述外壳(4)和托盘(1)的被动转轴(5)，所述被动转轴(5)的一端与所述主动转轴(10)固连、所述被动转轴(5)的另一端通过悬臂(3)与所述压板(2)固连；所述被动转轴(5)的外圈套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)呈拉紧状、并具有向下的拉力。
4.根据权利要求3所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述弹簧(8)的上端连接有转盘(7)，所述转盘(7)套设于所述被动转轴(5)上，且所述转盘(7)的内圈安装有滚轮柱塞(6)。
5.根据权利要求3所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述被动转轴(5)与所述托盘(1)的连接处安装有被动转轴导套(9)。
6.根据权利要求2所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述升降机构包括置于装置下方的升降气缸安装板(15)、以及与所述升降气缸安装板(15)固连的升降气缸(16)；
所述旋转气缸安装板(12)和所述升降气缸安装板(15)之间安装有升降导杆(14)。
7.根据权利要求6所述的电芯自夹紧运载定位装置，其特征在于，所述升降导杆(14)的外圈套设有升降导套(13)。
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