CN202967541U - 一种自动连续送料装置 - Google Patents

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Inventor
刘骏
李莲
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Wuxi Unicomp Technology Co ltd
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WUXI UNICOMP TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种自动连续送料装置，包括支架，还包括：相互平行的两个X向导轨模组，其对向固定安装在支架上；Y向导轨模组，其垂直设置在每个所述X向导轨模组内侧；吸盘抓取组件，其设置在所述Y向导轨模组内侧。通过这种结构的自动连续送料装置，其实现了方型电池板或者电路板的连续运送，保证了检测时的连续性，从而提高了检测效率。

Description

一种自动连续送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动连续送料装置，尤其涉及一种应用于方型电池板或电路板检测的自动连续送料装置。
背景技术
在方型电池板或者电路板检测过程时，通常采用送料装置将待检测的方型电池板或者电路板运送到指定位置进行检测。
现有技术中的送料装置，往往采用单一的往复直线运动方式来完成送料动作，方型电池板或者电路板被运送到指定位置，待检测完成后，送料装置回程进行下一次送料动作。然而这种送料装置有一定的缺陷，其运送方型电池板或者电路板时有一定的时间间隔，不能保证方型电池板或者电路板检测时的连续性，从而造成检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动连续送料装置，其可实现方型电池板或者电路板的连续运送，保证检测时的连续性，从而提高检测效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种自动连续送料装置，包括支架，还包括：相互平行的两个X向导轨模组，其对向固定安装在支架上； Y向导轨模组，其垂直设置在每个所述X向导轨模组内侧；及吸盘抓取组件，其设置在所述Y向导轨模组内侧。
进一步的，所述X向导轨模组包括X向电机及X向直线导轨，所述X向电机设置在X向直线导轨一端，由X向电机驱动X向直线导轨动作。
进一步的，所述Y向导轨模组包括Y向电机及Y向直线导轨，所述Y向电机设置在Y向直线导轨顶端，由Y向电机驱动Y向直线导轨动作。
进一步的，所述吸盘抓取组件包括安装架、气缸及抓取部，所述气缸固定安装在安装架上，所述抓取部与气缸连接，其可沿气缸的导程上下动作。
进一步的，每个安装架上固定安装三个气缸，每个气缸连接一个抓取部。
本实用新型所述的一种自动连续送料装置，其有益效果是:通过两个X向导轨模组带动Y向导轨模组做水平方向运动，Y向导轨模组带动吸盘抓取组件做竖直方向运动，吸盘抓取组件通过三个抓取部抓取三个方型电池板或者电路板，当一个吸盘抓取组件运行到指定位置进行检测时，另一个吸盘抓取组件待命，从而实现交叉循环送料。通过这种结构的自动连续送料装置，其实现了方型电池板或者电路板的连续运送，保证了检测时的连续性，从而提高了检测效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述一种自动连续送料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种自动连续送料装置，包括支架10，还包括：相互平行的两个X向导轨模组20，其对向固定安装在支架10上； Y向导轨模组30，其垂直设置在每个所述X向导轨模组20内侧；及吸盘抓取组件40，其设置在所述Y向导轨模组30内侧。
所述X向导轨模组20包括X向电机21及X向直线导轨22，所述X向电机21设置在X向直线导轨22一端，由X向电机21驱动X向直线导轨22动作。所述Y向导轨模组30包括Y向电机31及Y向直线导轨32，所述Y向电机31设置在Y向直线导轨32顶端，由Y向电机31驱动Y向直线导轨32动作。
所述吸盘抓取组件4包括安装架41、气缸42及抓取部43，所述气缸42固定安装在安装架41上，所述抓取部43与气缸42连接，其可沿气缸42的导程上下动作。每个安装架41上固定安装三个气缸42，每个气缸42连接一个抓取部43。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种自动连续送料装置，包括支架，其特征在于，还包括：相互平行的两个X向导轨模组，其对向固定安装在支架上； Y向导轨模组，其垂直设置在每个所述X向导轨模组内侧；吸盘抓取组件，其设置在所述Y向导轨模组内侧。
2.如权利要求1所述的自动连续送料装置，其特征在于，所述X向导轨模组包括X向电机及X向直线导轨，所述X向电机设置在X向直线导轨一端，由X向电机驱动X向直线导轨动作。
3.如权利要求1所述的自动连续送料装置，其特征在于，所述Y向导轨模组包括Y向电机及Y向直线导轨，所述Y向电机设置在Y向直线导轨顶端，由Y向电机驱动Y向直线导轨动作。
4.如权利要求1所述的自动连续送料装置，其特征在于，所述吸盘抓取组件包括安装架、气缸及抓取部，所述气缸固定安装在安装架上，所述抓取部与气缸连接，其可沿气缸的导程上下动作。
5.如权利要求4所述的自动连续送料装置，其特征在于，每个安装架上固定安装三个气缸，每个气缸连接一个抓取部。
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C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

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Patentee after: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 214145 Jiangsu Province, Wuxi City District Hung Tin Road No. 208 Hill Street co EO Park No. 7 workshop

Patentee before: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Date of cancellation: 20151222

Granted publication date: 20130605

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