CN108971051A - 地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其包括上料单元；刷辊式清洗机构，其包括用于将基板表面进行去杂物处理的第一清洁单元、采用清洗溶剂对基板胶合面进行清洗的第二清洁单元，其中第二清洁单元包括内部盛装清洗溶剂的清洁槽、位于平移传动的基板下方且能够辊刷基板下表面的刷辊，该刷辊的下部浸泡在清洗溶剂中；收料单元，其将清洁后的基板层叠收集；传送单元，用于基板传送；干燥单元，其用于将基板表面含有树脂的涂刷层进行固化形成树脂固化层。本发明不仅能够在基板待胶合表面形成树脂固化层，有利于基板的胶合；而且能够自动化进行基板的上料、清洗、下料过程，操作简单，实施方便。

Description

地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备

技术领域

本发明属于地板生产设备领域，具体涉及一种地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备。

背景技术

近年来，室内装修大量采用实木地板、实木复合地板等作为地面装饰材料。而实木地板存在优质木材紧缺、木材利用率不高的问题，市场上出现了一些强化地板和复合地板来满足消费者需求，但是，在使用中，因复合时采用的胶水会散发出很多有害物质（如甲醛），严重影响了人们的身体健康，因此，逐步形成一种新型环保的木塑复合材料产品，其在生产中、高密度纤维板过程中所产生的木酚，加入再生塑料经过造粒设备做成木塑复合材料，然后进行挤出形成共挤板，接着，在成型后共挤板的表面进行贴皮（花纹装饰层），以完全复合地板的加工。

然而，在实际使用过程中，该共挤板的表皮层（也就是花纹装饰层）与共挤板存在了粘接不牢固的问题，更容易引起起皮或翘起的现象发生，使得地板的质量无法得到消费者的认可，因此，也很难打开该类地板的销售市场。

那么，为了克服粘接不牢固的问题，申请人发现，在胶合时候对粘接面的清洗十分的重要，而普通的清洗方式只是将粘接面上的杂物去除，确保涂胶的均匀性，进而提高粘接的强度。但是，所生产出的产品其剥离强度，还是很难达到使用要求，因此，本申请对清洗流程进行改进，采用无色易挥发的液体和树脂按比例进行混合制成清洗液，不仅对粘接面进行去污和去杂质处理，而且能够在粘接面上形成树脂固化层，因此，在后续的施胶过程中，不仅能够减少施胶量，而且更有利于表皮层和共挤板的胶合，从而大大提高抗剥离强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备。其不仅能够在基板待胶合表面形成树脂固化层，有利于基板的胶合；而且能够自动化进行基板的上料、清洗、下料过程，操作简单，实施方便，且成本低。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其包括：

上料单元，其将待清洗的基板逐块地送入清洗区域；

刷辊式清洗机构，其包括用于将基板表面进行去杂物处理的第一清洁单元；

收料单元，其将清洁后的基板层叠收集；

传送单元，其通过传送辊实现基板的传送；

其中清洗机构还包括与第一清洁单元对接且采用清洗溶剂对基板胶合面进行清洗的第二清洁单元，该第二清洁单元包括内部盛装清洗溶剂的清洁槽、位于平移传动的基板下方且能够辊刷基板下表面的刷辊，其中刷辊绕自身轴线转动设置在清洁槽内，且刷辊的下部浸泡在清洗溶剂中，清洗设备还包括位于第二清洁单元与收料单元之间的干燥单元，其中在第二清洁单元的刷辊下，基板的待粘接面上形成含有树脂的涂刷层，并在干燥单元的干燥下，涂刷层固化形成树脂固化层。

优选地，第一清洁单元包括定位架、设置在所述定位架上的条刷，其中条刷延伸方向与基板平移方向相交设置，且条刷的刷毛将基板表面的杂物刷除。

进一步的，条刷形成多组，每组两个条刷上下对称设置，且将基板的上下表面的杂物刷除。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，刷辊有多根，且每根刷辊的延伸方向均与基板平移方向垂直且水平延伸，第二清洁单元还包括对应设置在刷辊上方的压辊。确保辊刷时候的力度，更有利于表面清洁处理。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，上料单元，其用于将层叠后的基板逐片地向加工区域水平推送，且包括用于放置层叠基板的承载平台、驱动承载平台逐步向上抬升的抬升机构、设置在承载平台一侧的顶推机构、以及用于计数基板送入加工区域块数的计数机构，其中抬升机构每一次抬升高度等于一块基板的厚度，顶推机构包括定位在承载平台远离加工区域一侧的定位座、能够沿着水平方向活动的设置在定位座上的顶推杆件、以及驱动顶推杆件往复运动的驱动件，其中顶推杆件与加工区域对齐设置，且在往复运动中逐片地将自动向上补位的基板向加工区域推送。

优选地，定位座包括对齐层叠基板中部设置的定位杆，顶推杆件活动设置在定位杆对齐加工区域所在的位置。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，顶推杆件包括沿着水平方向延伸的顶杆、设置在顶杆两端部的限位模块，当驱动件与其中任何一个限位模块接触时，驱动件反向运动，以实现顶推杆件的往复运动。

具体的，驱动件包括沿着顶杆长度方向形成在顶杆上部的传动齿、设置在定位杆上与传动齿啮合的驱动齿轮，其中驱动齿轮有两个，且分别设置在定位杆的相对两侧，两个限位模块的内侧分别设有与驱动齿轮相匹配的齿槽，当驱动齿轮与齿槽咬合时，驱动件反向运动，以实现所述顶推杆件的往复运动。

本例中，通过两个驱动齿轮的同步驱动，提高顶杆的往复运动速度，同时使得顶杆移动的更加平稳；同时由驱动齿轮与齿槽咬合，来控制驱动件的正反向运动，实施方便。

优选地，顶杆至少有两节，且自一端部通过转动连接件对接形成一根水平设置的杆件，限位模块位于所述杆件的两端部。多节设置的目的，其主要是在非工作状态下，由自身的转动收折，从而降低顶杆的占用空间。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，计数机构包括形成在定位座上且以每块基板厚度为一个单位的刻度标尺、设置在承载平台对应定位座所在侧且指向刻度标尺的指针。

优选地，刻度标尺能够拆卸地定位在所述的定位座，且还能够沿着定位座高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺，即可实现该基板的计数。

进一步的，计数机构还包括与抬升机构相连通的智能控制器，该智能控制器包括分别设置在刻度标尺上限和下限位置的接触开关，当指针与刻度标尺的上限或下限的接触开关接触后，形成闭合电路，抬升机构停止运动。简言之，当指针与上限的接触开关接触后，抬升机构停止上升运动；当指针与下限的接触开关接触后，抬升机构停止下降运动。

此外，抬升机构包括底座、设置在底座与承载平台之间的剪叉式支撑臂、用于驱动剪叉式支撑臂相对展开或收拢的驱动组件。简言之，抬升机构相当于剪叉式升降机，其工作原理与剪叉式升降机完全相同。

具体的，定位座矗立在底座上。

然后，本例中，在承载平台的侧边还设有靠栅板，层叠的基板自一侧边抵靠在靠栅板上。靠栅板可以是一块，也可以是两块，

具体的，靠栅板位于基板推送方向的相对两侧。在靠栅板的作用下，使得基板的推送更加平稳。

收料单元，其将成型设备平移传出的基板进行层叠收集，且包括收料架、用于承载基板的收料平台、设置在收料架上用于驱动收料平台逐步下降运动的驱动机构、用于计数所述基板层叠块数的计数组件、以及设置在收料架上用于接驳自成型设备平移传出基板的接驳机构，其中收料平台每一次下降的高度等于一块基板的厚度，接驳机构包括定位在收料架上且具有定位靠栅的接驳架、位于定位靠栅前方且用于将成型设备平移传出的基板向定位靠栅拨送的接驳辊、以及驱动接驳辊转动的驱动件，其中定位靠栅位于收料平台的侧上方，当基板的侧边抵靠在定位靠栅上时，接驳辊停止运动，驱动机构驱动收料平台下降一次。

优选地，基板呈矩形，且沿着长度方向向收料平台上方平移，定位靠栅沿着基板的宽度方向延伸。

具体的，定位靠栅的底面与收料平台上表面平行设置，且定位靠栅的底面与收料平台上表面的垂直距离为基板厚度的整数倍。

当收集第一块基板时，定位靠栅的底面贴合在收料平台上表面并形成第一缺槽，第一块基板自侧边定位在第一缺槽内；当收集第二块基板时，定位靠栅和第一块基板构成了第二缺槽，第二块基板自侧边定位在第二缺槽内，重复到收集第N块基板时，定位靠栅和位于层叠基板最上面一块基板之间形成第N缺槽，第N块基板自侧边定位在第N缺槽内。

在本申请中，定位靠栅的作用有两个方面：一、参照基准的作用，使得多块层叠的基板以定位靠栅所在的侧边对齐；二、在收料平台下降时起着一定的限位和导向作用，减少下降过程造成基板的偏移。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，接驳机构还包括自接驳架的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆、设置在延伸杆上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊，其中接引辊悬设在收料平台的侧上方，当基板向接驳辊传送时，位于两侧的接引辊分别滚动的配合在基板的相对两侧。通过两侧接引辊的设置，限制基板在移动过程的在左右两侧方向的偏移，进而提高层叠后基板的整齐度。

优选地，位于每侧延伸杆上的接引辊至少有两个，且位于同侧接引辊与基板侧边接触的辊面齐平设置。

具体的，接引辊通过接引杆吊设在延伸杆的内侧，且接引辊包括通过轴承转动设置在接引杆下部的辊本体、套设在辊本体外周的防滑辊套。

优选地，收料架包括底座、位于底座原理成型设备一侧的立柱，接驳架定位在立柱对齐成型设备出料口的位置，且接驳架能够沿着立柱的高度方向移动调节的设置在立柱上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，计数组件包括形成在立柱上且以每块基板厚度为一个单位的刻度标尺、设置在收料平台对应立柱所在侧且指向刻度标尺的指针。

优选地，刻度标尺能够拆卸地定位在立柱上，且还能够沿着立柱高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺，即可实现该基板的计数。

进一步的，计数组件还包括与所述驱动机构相连通的智能控制器，该智能控制器包括分别设置在所述刻度标尺上限和下限位置的接触开关，当指针与刻度标尺的上限或下限的接触开关接触后，形成闭合电路，所述的驱动机构停止运动。简言之，当指针与上限的接触开关接触后，驱动机构停止上升运动；当指针与下限的接触开关接触后，驱动机构停止下降运动。

此外，针对驱动机构，其原理与升降机（或者升降平台）类似，不仅能够下降，也能够向上抬升，在本领域而言，属于常规设计，在此不对其进行详细阐述。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，干燥单元，其包括：

烘干段，其包括烘箱、设置在烘箱内且对基板进行加热的加热辊；

风干段，其包括风箱、在风箱内形成对流的气流组件；

其中烘箱包括沿着竖直方向延伸设置的烘干槽、位于烘干槽相对两侧水平延伸的进料槽和出料槽，干燥单元还包括用于将进料槽与烘干槽相连通的进料轨道、用于将出料槽与烘干槽相连通的出料轨道、分别往复式的滑动在进料轨道和出料轨道上的进料小车和出料小车、以及分别设置在进料小车和出料小车上的进料机械手和出料机械手，其中进料机械手运动至烘干槽时，能够将所夹取的基板向出料机械手推送，出料机械手夹取基板后向出料槽移动将基板向风箱水平传递。

优选地，进料轨道和出料轨道对称设置，且包括水平设置的水平段、竖直设置在烘干槽内的垂直段、用于将水平段与垂直段对接的弧形段。由轨道的设置能够驱使基板在水平和竖直状态进行切换，而本申请中，通过进料轨道和出料轨道对称设置，先将基板的辊刷面水平向下转换呈竖直向右，然后再将竖直向右转换呈水平朝上，以实现基板辊刷面180°的翻转，十分方便后续的基板堆码或连续性贴皮加工。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在水平段远离弧形段端部设有横向限制端口，在垂直段的下端部设有纵向限制端口，当进料小车运动至横向限制端口所在位置时，进料机械手夹取基板沿着进料轨道向烘干槽内运动，直到运动至纵向限制端口位置时，基板由水平状态转换呈竖直状态；然后由出料机械手夹取基板并沿着所述出料轨道向所述出料槽内运动，直到运动至所述出料槽内的所述横向限制端口位置时，基板由竖直状态转换呈水平状态；完成基板的180°翻转使得基板涂刷有清洗液的表层朝上的平移至所述风箱内。

优选地，进料机械手的夹头夹持在基板的相对两侧，且夹头通过伸缩支臂连接在进料小车上。

进一步的，夹头包括沿着进料轨道宽度方向相向运动的设置在进料小车上的滑座、设置在滑座上且具有与基板侧边相匹配缺口的伸缩式夹臂。

优选地，出料机械手通过负压吸附头吸附在基板形成有清洗液的相对侧面上，且负压吸附头通过伸缩支臂连接在出料小车上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，加热辊分布在烘干槽侧壁与进料导轨和出料轨道之间，且沿着进料导轨和出料轨道宽度方向延伸设置。

优选地，在加热辊与烘干槽侧壁之间还设有箔片。便于热能的汇聚，从而在降低能耗的前提下，提高烘干效果。

进一步的，在所述烘干槽底部设有所述的箔片，在所述箔片的上方还设有所述的加热辊，其中对于底部的所述加热辊和位于侧部的所述加热辊之间相互平行设置。

此外，气流组件包括分别设置在风箱相对两侧的进风扇和排风扇。在进风扇和排风扇的设置下，使得经过风箱的基板能够在对流的气流中快速散热，更有利于形成固化树脂层。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明不仅能够在基板待胶合表面形成树脂固化层，有利于基板的胶合；而且能够自动化进行基板的上料、清洗、下料过程，操作简单，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本发明自动化生产设备的主视示意图；

图2为本发明上料单元的主视示意图；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为本发明刷辊式清洗机构的主视示意图；

图5为本发明干燥单元的主视示意图(进料机械手向出料机械手平移送料时)；

图6为本发明干燥单元的主视示意图(出料机械手吸附基板时)；

图7为本发明收料单元的主视示意图（处于收第一块基板时）；

图8为图7中收料单元的俯视示意图（结构放大）；

图9为本发明收料单元的主视示意图（处于层叠多块基板时）；

其中：A、上料单元；1、承载平台；2、抬升机构；20、底座；21、剪叉式支撑臂；3、顶推机构；30、定位座；300、定位杆；31、顶推杆件；310、顶杆；311、限位模块；311a、齿槽；32、驱动件；32a、传动齿；32b、驱动齿轮；4、计数机构；40、刻度标尺；41、指针；42、智能控制器；k、接触开关；b、基板；A5、靠栅板；

B、清洗机构；B1、第一清洁单元；B10、定位架；B11、条刷；B2、第二清洁单元；B20、清洁槽；B23、刷辊；B3、压辊；

C、收料单元；C1、收料架；C10、底座；C11、立杆；C2、收料平台；C3、驱动机构；C30、剪叉式支撑臂；C4、计数组件；5、接驳机构；50、接驳架；50a、定位靠栅；51、接驳辊；52、延伸杆；53、接引辊；530、轴承；531、辊本体；532、防滑辊套；54、接引杆；

D、干燥单元;D1、烘干段；D10、烘箱；D100、烘干槽； D101、进料槽；D102、出料槽；D11、加热辊；D2、风干段；D20、风箱；D21、气流组件；D210、进风扇；D211、出风扇；D3、进料轨道；D30、水平段；D31、垂直段；D32、弯曲段；D33、横向限制端口；D34、纵向限制端口；D4、出料轨道；D5、进料小车；D6、出料小车；D7进料机械手；D70、夹头；D700、滑座；D701、夹臂；D8、出料机械手；D80、负压吸附头；D9、箔片;

E、传送单元；E1、移送辊。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其包括上料单元A、刷辊式清洗机构B、收料单元C、干燥单元D、以及传送单元E。

具体的，上料单元A结合附图2和3所示，上料单元A，其用于将层叠后的基板b逐片地向刷辊式清洗机构B水平推送。

本例中，上料单元A包括用于放置层叠基板b的承载平台1、驱动承载平台1逐步向上抬升的抬升机构2、设置在承载平台1一侧的顶推机构3、以及用于计数基板b送入刷辊式清洗机构B块数的计数机构4，其中抬升机构2每一次抬升高度等于一块基板b的厚度，顶推机构3将自动向上补位的基板b向刷辊式清洗机构B推送。

具体的，抬升机构2包括底座20、设置在底座20与承载平台1之间的剪叉式支撑臂21、用于驱动剪叉式支撑臂21相对展开或收拢的驱动组件（图中未显示）。简言之，抬升机构2相当于剪叉式升降机，其工作原理与剪叉式升降机完全相同，在此不对其进行详细阐述。

但是，本申请的承载平台1在底座20上正投影面积小于底座20的上表面面积。

顶推机构3包括定位在承载平台1远离刷辊式清洗机构B一侧的定位座30、能够沿着水平方向活动的设置在定位座30上的顶推杆件31、以及驱动顶推杆件31往复运动的驱动件32，其中顶推杆件31与刷辊式清洗机构B对齐设置，且在往复运动中逐片地将自动向上补位的基板b向刷辊式清洗机构B推送。

为了确保顶出效果，本例中，在承载平台1的侧边还设有靠栅板A5，层叠的基板b自一侧边抵靠在靠栅板A5上。靠栅板A5可以是一块，也可以是两块，

具体的，靠栅板A5位于基板b推送方向的相对两侧。在靠栅板A5的作用下，使得基板b的推送更加平稳。

同时，顶推杆件31与基板b的接触也很重要，过多接触或过少接触均影响基板b的推送，然后，有效接触高度为基板厚度的0.5~1倍，其中有效接触高度自基板顶部边缘向下计算。

本例中，顶推杆件31的顶推端部与基板b接触的有效接触高度为基板厚度的0.6倍，也在就是说，顶推杆件31底部与下一块基板b之间的距离为基板b厚度的0.4倍。

具体的，定位座30包括对齐层叠基板中部设置的定位杆300，顶推杆件31活动设置在定位杆300对齐刷辊式清洗机构B所在的位置。

顶推杆件31包括沿着水平方向延伸的顶杆310、设置在顶杆310两端部的限位模块311，当驱动件32与其中任何一个限位模块311接触时，驱动件32反向运动，以实现顶推杆件31的往复运动。

驱动件32包括沿着顶杆310长度方向形成在顶杆310上部的传动齿32a、设置在定位杆300上与传动齿32a啮合的驱动齿轮32b。

本例中，驱动齿轮32b有两个，且分别设置在定位杆300的相对两侧。因此，在两个驱动齿轮的同步驱动下，有效地提高顶杆310的往复运动速度，同时也使得顶杆310移动的更加平稳。

至于传动方式，在定位杆300上设有驱动马达，然后采用带轮传动的方式将驱动马达和驱动齿轮32b同步连接，其中驱动马达位于驱动齿轮32b的顶部，且驱动齿轮32b的中心以及驱动马达输出端部中心构成了等边三角形，同时，驱动马达具有正反向转动模式。

同时，在限位模块311内侧还设有与驱动齿轮32b配合的齿槽311a，当驱动齿轮32b与其中一个齿槽311a咬合时，驱动马达反向转动，以实现往复运动。

然后，考虑到占用空间的问题，将顶杆310设置成多节拼接并对接形成一根水平设置的杆件，限位模块311位于杆件的两端部。该多节设置的目的，其主要是在非工作状态下，由自身的转动收折，从而降低顶杆的占用空间。

计数机构4包括形成在定位杆300上且以每块基板b厚度为一个单位的刻度标尺40、设置在承载平台1对应定位杆300所在侧且指向刻度标尺的指针41。通过指针所指的位置数值减去基准数值得出供料块数，非常方便操控。

进一步的，刻度标尺40能够拆卸地定位在定位杆300上，且还能够沿着定位杆300高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺，即可实现该基板的计数。

同时，计数机构4还包括与抬升机构2相连通的智能控制器42，该智能控制器42包括分别设置在刻度标尺40上限和下限位置的接触开关k，当指针41与刻度标尺40的上限或下限的接触开关接触后，形成闭合电路，抬升机构停止运动。简言之，当指针与上限的接触开关接触后，抬升机构停止上升运动；当指针与下限的接触开关接触后，抬升机构停止下降运动。

结合附图4所示，本例中，刷辊式清洗机构B，其包括用于将基板b表面进行去杂物处理的第一清洁单元B1、与第一清洁单元B1对接且采用清洗溶剂对基板b胶合面进行清洗的第二清洁单元B2。

第一清洁单元B1包括定位架B10、设置在定位架B10上的条刷B11，其中条刷B11延伸方向与基板b平移方向相交设置，且条刷B11的刷毛将基板b表面的杂物刷除。

条刷B11形成多组，每组两个条刷B11上下对称设置，且将基板b的上下表面的杂物刷除。条刷B11也是直接外购的产品，在此不对其具体的结构进行重述。

第二清洁单元B2包括内部盛装清洗溶剂的清洁槽B20、位于平移传动的基板b下方且能够辊刷基板b下表面的刷辊B23，其中刷辊B23绕自身轴线转动设置在清洁槽B20内，且刷辊B23的下部浸泡在清洗溶剂中。

本例中，刷辊B23有多根，且每根刷辊B23的延伸方向均与基板b平移方向垂直且水平延伸，第二清洁单元B2还包括对应设置在刷辊上方的压辊B24，确保辊刷时候的力度，更有利于表面清洁处理。

至于，刷辊B23的结构，是本申请人直接外购的，属于常规产品，在此不对其具体结构做详细的阐述。

此外，本例中，清洗机构还包括设置在第二清洁单元B2的进出端部且齐平设置传送辊B3。在传送辊B3对接下，实现基板的传递。

简言之，通过本申请中初步刷除基板表面杂物后，再通过两道清洗液的刷辊，确保基板表面无杂物且能够形成一层清洗溶剂层（含有的成份包括树脂和无色易挥发的液体），在干燥后形成固化树脂层，从而为后续的表皮层胶合提供方便，且能够改善表皮层的耐剥离强度。

结合附图5和图6所示，本实施例的地板清洗用的干燥单元D，其包括：烘干段D1，其包括烘箱D10、设置在烘箱D10内且对基板b进行加热的加热辊D11；风干段D2，其包括风箱D20、在风箱D20内形成对流的气流组件D21。

烘箱D10包括沿着竖直方向延伸设置的烘干槽D100、位于烘干槽D100相对两侧水平延伸的进料槽D101和出料槽D102，干燥单元D还包括用于将进料槽D101与烘干槽D100相连通的进料轨道D3、用于将出料槽D102与烘干槽D100相连通的出料轨道D4、分别往复式的滑动在进料轨道D3和出料轨道D4上的进料小车D5和出料小车D6、以及分别设置在进料小车D5和出料小车D6上的进料机械手D7和出料机械手D8，其中进料机械手D7运动至烘干槽D100时，能够将所夹取的基板向出料机械手D8推送，出料机械手D8夹取基板后向出料槽D102移动将基板向风箱D20水平传递。

进料轨道D3和出料轨道D4对称设置，且包括水平设置的水平段D30、竖直设置在烘干槽D100内的垂直段D31、用于将水平段D30与垂直段D31对接的弧形段D32。由轨道的设置能够驱使基板在水平和竖直状态进行切换，而本申请中，通过进料轨道和出料轨道对称设置，先将基板的辊刷面水平向下转换呈竖直向右，然后再将竖直向右转换呈水平朝上，以实现基板辊刷面180°的翻转，十分方便后续的基板堆码或连续性贴皮加工。

具体的，在水平段D30远离弧形段D32端部设有横向限制端口D33，在垂直段D31的下端部设有纵向限制端口D34，当进料小车D5运动至横向限制端口D33所在位置时，进料机械手D7夹取基板沿着进料轨道D3向烘干槽D100内运动，直到运动至纵向限制端口D34位置时，基板由水平状态转换呈竖直状态；然后由出料机械手D7夹取基板并沿着出料轨道D4向出料槽D102内运动，直到运动至出料槽D102内的横向限制端口D33位置时，基板由竖直状态转换呈水平状态；完成基板的180°翻转使得基板涂刷有清洗液的表层朝上的平移至风箱内。

本例中，进料机械手D7的夹头D70夹持在基板的相对两侧，且夹头D70通过伸缩支臂连接在进料小车D5上。

具体的，夹头D70包括沿着进料轨道D3宽度方向相向运动的设置在进料小车D5上的滑座D700、设置在滑座D700上且具有与基板侧边相匹配缺口的伸缩式夹臂D701。

出料机械手D8通过负压吸附头D80吸附在基板形成有清洗液的相对侧面上，且负压吸附头D80通过伸缩支臂连接在出料小车D6上。

加热辊D11分布在烘干槽D100侧壁与进料导轨D3和出料轨道D4之间，且沿着进料导轨D3和出料轨道D4宽度方向延伸设置。

本例中，在加热辊D11与烘干槽D100侧壁之间还设有箔片D9。便于热能的汇聚，从而在降低能耗的前提下，提高烘干效果。

进一步的，在烘干槽D100底部设有箔片D9，在该箔片D9的上方还设有加热辊D11，其中对于底部的加热辊D11和位于侧部的加热辊D11之间相互平行设置。

此外，气流组件D21包括分别设置在风箱D20相对两侧的进风扇D210和排风扇D211。在进风扇D210和排风扇D211的设置下，使得经过风箱D20的基板能够在对流的气流中快速散热，更有利于形成固化树脂层。

然后，针对传送单元E，其主要包括在上述各个单元内的用于承接基板b的E1移动辊，或者挤压辊，也是常规设置方式，在此不对其进行详细阐述。

结合附图7至9所示，本例中的收料单元，其将自干燥单元D平移传出的基板b进行层叠收集。

具体的，收料单元包括收料架C1、用于承载基板b的收料平台C2、设置在收料架C1上用于驱动收料平台C2逐步下降运动的驱动机构C3、用于计数基板b层叠块数的计数组件C4、以及设置在收料架C1上用于接驳自干燥单元D平移传出基板b的接驳机构5，其中驱动机构C3每一次下降的高度等于一块基板b的厚度。

本例中，干燥单元D位于右侧，收料单元的位于左侧，基板b自右侧向左侧沿着基板b的长度方向平移，进行层叠收料，每完成一块基板b的收集后，收料平台C2下降一次，直到完成多块基板b的层叠。

然而，层叠的整齐度完全有接驳机构5的性能来决定，本例中为了实现整齐度较高的层叠，采用了以下技术手段。

该接驳机构5包括定位在收料架C1上且具有定位靠栅50a的接驳架50、位于定位靠栅50a前方且用于将干燥单元D平移传出的基板b向定位靠栅50a拨送的接驳辊51、以及驱动接驳辊51转动的驱动件（图中未显示），其中定位靠栅50a位于收料平台C2左侧的上方，当基板b的侧边抵靠在定位靠栅50a上时，接驳辊51停止运动，驱动机构C3驱动收料平台C2下降一次。

为了进一步解释上述结构和原理，本例中，基板b呈矩形，且沿着长度方向向收料平台C2上方平移，定位靠栅50a沿着基板b的宽度方向延伸。

同时，接驳辊51与定位靠栅50a的延伸方向是一致的。

然后，定位靠栅50a的底面与收料平台C2上表面平行设置，且定位靠栅50a的底面与收料平台C2上表面的垂直距离为基板b厚度的整数倍。

当收集第一块基板时，定位靠栅的底面贴合在收料平台上表面并形成第一缺槽，第一块基板自侧边定位在第一缺槽内；当收集第二块基板时，定位靠栅和第一块基板构成了第二缺槽，第二块基板自侧边定位在第二缺槽内，重复到收集第N块基板时，定位靠栅和位于层叠基板最上面一块基板之间形成第N缺槽，第N块基板自侧边定位在第N缺槽内。

在本例中，定位靠栅50a的作用有两个方面：一、参照基准的作用，使得多块层叠的基板以定位靠栅所在的侧边对齐；二、在收料平台下降时起着一定的限位和导向作用，减少下降过程造成基板的偏移。

与此同时，考虑到基板b在平移过程中可能造成的偏移，进而影响层叠后基板的整齐度，本例中的接驳机构5还包括自接驳架50的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆52、设置在延伸杆52上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊53，其中接引辊53悬设在收料平台C2的侧上方，当基板b向接驳辊51传送时，位于两侧的接引辊53分别滚动的配合在基板b的相对两侧。通过两侧接引辊53的设置，限制基板b在移动过程的偏移，进而提高层叠后基板的整齐度。

具体的，位于每侧延伸杆52上的接引辊53有两个，且位于同侧接引辊53与基板b侧边接触的辊面齐平设置。

至于，两个接引辊53的布局很简单，两侧的两个接引辊53可以是对称设置，也可以是相互错位设置。

本例中，位于两侧的接引辊53相对称设置，然后接引辊53通过接引杆54吊设在延伸杆52的内侧，且接引辊53包括通过轴承530转动设置在接引杆54下部的辊本体531、套设在辊本体531外周的防滑辊套532。

收料架C1包括底座10、位于底座10原理成型设备一侧的立柱11，接驳架50定位在立柱11对齐干燥单元D出料口的位置，且接驳架50能够沿着立柱11的高度方向移动调节的设置在立柱11上。

计数组件C4包括形成在立柱11上且以每块基板b厚度为一个单位的刻度标尺40、设置在收料平台C2对应立柱所在侧且指向刻度标尺40的指针41。

刻度标尺40能够拆卸地定位在立柱11上，且还能够沿着立柱11高度方向上下调节设置。当不同厚度的基板b加工处理时，只需要更换对应的刻度标尺40，即可实现该基板的计数。

进一步的，计数组件C4还包括与驱动机构C3相连通的智能控制器42，该智能控制器42包括分别设置在刻度标尺40上限和下限位置的接触开关k，当指针41与刻度标尺40的上限或下限的接触开关k接触后，形成闭合电路，驱动机构C3停止运动。简言之，当指针41与上限的接触开关k接触后，驱动机构C3停止上升运动；当指针41与下限的接触开关k接触后，驱动机构C3停止下降运动。

此外，针对驱动机构C3包括剪叉式支撑臂C30、以及驱动剪叉式支撑臂C30展开或收拢的液压油缸（图中未显示），具体的原理与升降机（或者升降平台）类似，不仅能够下降，也能够向上抬升，在本领域而言，属于常规设计，在此不对其进行详细阐述。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其包括：

上料单元，其将待清洗的基板逐块地送入清洗区域；

刷辊式清洗机构，其包括用于将基板表面进行去杂物处理的第一清洁单元；

收料单元，其将清洁后的基板层叠收集；

传送单元，其通过传送辊实现基板的传送；

其特征在于：所述的清洗机构还包括与所述第一清洁单元对接且采用清洗溶剂对基板胶合面进行清洗的第二清洁单元，所述的第二清洁单元包括内部盛装清洗溶剂的清洁槽、位于平移传动的基板下方且能够辊刷基板下表面的刷辊，其中所述的刷辊绕自身轴线转动设置在所述清洁槽内，且所述刷辊的下部浸泡在清洗溶剂中，所述的清洗设备还包括位于所述第二清洁单元与所述收料单元之间的干燥单元，其中在所述第二清洁单元的刷辊下，所述基板的待粘接面上形成含有树脂的涂刷层，并在所述的干燥单元的干燥下，所述的涂刷层固化形成树脂固化层。

2.根据权利要求1所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的第一清洁单元包括定位架、设置在所述定位架上的条刷，其中所述的条刷延伸方向与基板平移方向相交设置，且所述条刷的刷毛将基板表面的杂物刷除。

3.根据权利要求2所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的条刷形成多组，每组两个所述条刷上下对称设置，且将基板的上下表面的杂物刷除。

4.根据权利要求1所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的刷辊有多根，且每根刷辊的延伸方向均与基板平移方向垂直且水平延伸，所述的第二清洁单元还包括对应设置在所述刷辊上方的压辊。

5.根据权利要求1所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述上料单元包括用于放置层叠基板的承载平台、驱动所述承载平台逐步向上抬升的抬升机构、设置在所述的承载平台一侧的顶推机构、以及用于计数基板送入加工区域块数的计数机构，其中所述的抬升机构每一次抬升高度等于一块所述基板的厚度，所述的顶推机构包括定位在所述承载平台远离所述加工区域一侧的定位座、能够沿着水平方向活动的设置在所述定位座上的顶推杆件、以及驱动所述的顶推杆件往复运动的驱动件，其中所述顶推杆件与所述加工区域对齐设置，且在往复运动中逐片地将自动向上补位的基板向所述加工区域推送。

6.根据权利要求5所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的顶推杆件包括沿着水平方向延伸的顶杆、设置在所述的顶杆两端部的限位模块，当所述的驱动件与其中任何一个所述限位模块接触时，所述的驱动件反向运动，以实现所述顶推杆件的往复运动。

7.根据权利要求5所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的驱动件包括沿着所述顶杆长度方向形成在所述顶杆上部的传动齿、设置在所述定位杆上与所述的传动齿啮合的驱动齿轮，其中所述驱动齿轮有两个，且分别设置在所述定位杆的相对两侧，两个所述限位模块的内侧分别设有与所述驱动齿轮相匹配的齿槽，当所述驱动齿轮与所述齿槽咬合时，所述的驱动件反向运动，以实现所述顶推杆件的往复运动。

8.根据权利要求1所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述收料单元，其将成型设备平移传出的基板进行层叠收集，且包括收料架、用于承载基板的收料平台、设置在所述收料架上用于驱动所述的收料平台逐步下降运动的驱动机构、用于计数所述基板层叠块数的计数组件、以及设置在所述收料架上用于接驳自成型设备平移传出所述基板的接驳机构，其中收料平台每一次下降的高度等于一块所述基板的厚度，所述的接驳机构包括定位在所述收料架上且具有定位靠栅的接驳架、位于所述定位靠栅前方且用于将成型设备平移传出的基板向所述定位靠栅拨送的接驳辊、以及驱动所述接驳辊转动的驱动件，其中所述定位靠栅位于所述收料平台的侧上方，当基板的侧边抵靠在所述的定位靠栅上时，所述的接驳辊停止运动，所述的驱动机构驱动所述收料平台下降一次。

9.根据权利要求8所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的接驳机构还包括自所述接驳架的两端部水平向成型设备延伸的延伸杆、设置在所述延伸杆上且绕着竖直方向的轴线转动的接引辊，其中所述的接引辊悬设在所述收料平台的侧上方，当基板向接驳辊传送时，位于两侧的接引辊分别滚动的配合在基板的相对两侧。

10.根据权利要求1所述的地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备，其特征在于：所述的干燥单元包括：

烘干段，其包括烘箱、设置在所述烘箱内且对基板进行加热的加热辊，其中所述的烘箱包括沿着竖直方向延伸设置的烘干槽、位于所述的烘干槽相对两侧水平延伸的进料槽和出料槽；

风干段，其包括风箱、在所述风箱内形成对流的气流组件；

进料轨道，用于将所述进料槽与所述烘干槽相连通；

出料轨道，用于将所述出料槽与所述烘干槽相连通；

进料小车和出料小车，其分别往复式的滑动在所述进料轨道和所述出料轨道上；

以及进料机械手和出料机械手，其分别设置在进料小车和出料小车上；其中所述的进料机械手运动至所述烘干槽时，能够将所夹取的基板向所述出料机械手推送，所述的出料机械手夹取所述基板后向所述出料槽移动将基板向所述风箱水平传递。