CN107915045A - 一种木板加工送料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木板加工送料系统，属于木料加工技术领域。包括换料装置、取料装置和运料装置；所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接。本发明在于提供一种木板加工送料系统，用于解决当下木板加工送料时效率低的问题。

Description

一种木板加工送料系统
技术领域
本发明属于木料加工技术领域，尤其是一种木板加工送料系统。
背景技术
现如今，实木家具越来越受人们的欢迎。在进行木板加工时，通常需要人力将木板一块一块的放入传送机构再进行加工。这样的人工送料方式很费力，而且效率低下，而且在疲劳工作时还会危机工人的健康。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种木板加工送料系统，用于解决当下木板加工送料时效率低的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种木板加工送料系统，包括换料装置、取料装置和运料装置；
所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；
所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述运料装置上；
所述运料装置包括运料传送带，所述运料传送带设于所述转轴的左下方。
作为进一步的改进方式，所述换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，所述压力传感器安装在所述储料箱内侧底部，所述压力传感器与所述换料控制器无线连接，所述压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至换料控制器，所述换料传感器安装于所述换料传送带上，所述换料传感器与所述换料控制器连接，所述换料传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至所述换料控制器，所述换料控制器与所述换料传送带的电机连接，所述换料控制器用于控制所述换料传送带运转。
作为进一步的改进方式，所述运料装置还包括运料光电传感器和运料控制器，所述运料光电传感器安装于所述运料传送带上，所述运料光电传感器与所述运料控制器连接，所述运料光电传感器用于检测所述运料传送带上有无物料，所述运料控制器与所述运料传送带的电机连接，所述运料控制器用于控制所述运料传送带运转。
作为进一步的改进方式，所述吸盘机架为正方形，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。
作为进一步的改进方式，所述储料箱包括左侧板、前侧板和后侧板，所述左侧板通过铰链与所述前侧板铰接，所述左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣，通过所述锁扣将所述左侧板锁紧。
作为进一步的改进方式，所述储料箱的结构为不锈钢。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明通过将木板叠好放入储料箱中，通过换料装置传送到合适的位置，取料装置通过吸盘将木板吸住，电动液压伸缩杆将木板从储料箱取出，转轴再将木板转向左侧的运料装置，电动液压伸缩杆将木板下降至运料传送带上，完成运料。本发明能够在木板加工中实现自动送料，能够有效提高生产效率，安全性高。
由于换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，压力传感器安装在储料箱内侧底部，压力传感器与换料控制器无线连接，压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至换料控制器，换料传感器安装于换料传送带上，换料传感器与换料控制器连接，换料传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至换料控制器，换料控制器与换料传送带的电机连接，换料控制器用于控制换料传送带运转。当压力传感器检测的压力为0，换料控制器控制换料传送带更换储料箱，当换料光电传感器检测储料箱到达取料位置，换料控制器控制传送带停止运转，实现了换料装置自动换料。
由于运料装置还包括运料光电传感器和运料控制器，运料光电传感器安装于运料传送带上，运料光电传感器与运料控制器连接，运料光电传感器用于检测运料传送带上有无物料，运料控制器与运料传送带的电机连接，运料控制器用于控制运料传送带运转。当运料光电传感器检测到木板进入运料传送带，运料控制器控制运料传送带运动。
由于吸盘机架为正方形，吸盘的数量为四个，四个吸盘沿吸盘底面的四个角均匀设置。在吸取木板时，使受力更加均匀。
由于储料箱包括左侧板、前侧板和后侧板，左侧板通过铰链与前侧板铰接，左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣，通过锁扣将左侧板锁紧。通过打开左侧板，方便将木板放入。
由于储料箱的结构为不锈钢，使储料箱的使用寿命延长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中换料装置的左视图；
图3是图1中取料装置真空吸盘的仰视图；
图中主要元件符号说明如下：
附图中，1-换料装置、1.1-换料传送带、1.2-储料箱、1.3-铰链、1.4-锁扣、2-取料装置、2.1-吸盘、2.2-吸盘机架、2.3-真空泵、2.4-电动液压伸缩杆、2.5-连接杆、2.6-转轴、2.7-从动齿轮、2.8-主动齿轮、2.9-旋转电机、2.10-固定机架、3-运料装置、3.1-运料传送带、4-木板。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1-3所示，一种木板加工送料系统，包括换料装置1、取料装置2和运料装置3。换料装置1包括前后设置的换料传送带1.1，换料传送带1.1上端面放置有若干个上端开口的储料箱1.2，储料箱1.2的形状为长方体形。取料装置2包括若干个吸盘2.1、吸盘机架2.2、连杆2.5、固定机架2.10、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个吸盘2.1朝下设置，若干个吸盘2.1安装在吸盘机架2.2上，吸盘机架2.2上设有真空泵2.3，若干个吸盘2.1均通过气管与真空泵2.3连接，吸盘机架2.2上端固定连接有电动液压伸缩杆2.4，电动液压伸缩杆2.4上端连接横向设置的连杆2.5一端的下部，连杆2.5的另一端上部固定连接有转轴2.6，转轴2.6可转动安装于固定机架2.10上，转轴2.6设于换料传送带1.1的左上方，转轴2.6上固定设有从动齿轮2.7，固定机架2.10上设有旋转电机2.9，旋转电机2.9输出轴上固定安装有主动齿轮2.8，主动齿轮2.8与从动齿轮2.7啮合；取料光电传感器安装于吸盘2.1内，取料光电传感器与取料控制器连接，取料光电传感器用于检测吸盘2.1是否接触木板4并反馈至取料控制器；取料控制器分别与真空泵2.3、电动液压伸缩杆2.4和旋转电机2.9连接，取料控制器分别用于控制真空泵2.3将吸盘2.1抽真空、控制电动液压伸缩杆2.4伸缩及控制旋转电机2.9的旋转角度。运料装置3包括运料传送带3.1，运料传送带3.1设于转轴2.6的左下方。当换料传送带1.1将储料箱1.2运送到吸盘2.1下方，取料光电传感器检测到下方木板4并反馈信号至取料控制器，取料控制器控制电动液压伸缩杆2.4下降，当吸盘2.1与木板4接触时，取料传感器反馈信号至取料控制器，取料传感器控制真空泵2.3将吸盘2.1抽真空，吸盘2.1将木板4吸住，电动液压伸缩杆2.4带动木板4上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板4旋转到合适的位置停止运动，电动液压伸缩杆2.4下降将木板4放置到运料装置上，真空泵2.3对吸盘2.1放气使吸盘2.1松开木板4。
本发明通过将木板4叠好放入储料箱1.2中，通过换料装置1传送到合适的位置，取料装置2通过吸盘2.1将木板4吸住，电动液压伸缩杆2.4将木板4从储料箱1.2取出，转轴2.6再将木板4转向左侧的运料装置3，电动液压伸缩杆2.4将木板4下降至运料传送带3.1上，完成运料。本发明能够在木板4加工中实现自动送料，能够有效提高生产效率，安全性高。
吸盘2.1机架为正方形，吸盘2.1的数量为四个，四个吸盘2.1沿吸盘2.1底面的四个角均匀设置。在吸取木板4时，使受力更加均匀。储料箱1.2包括左侧板、前侧板和后侧板，左侧板通过铰链1.3与前侧板铰接，左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣1.4，通过锁扣1.4将左侧板锁紧。通过打开左侧板，方便将木板4放入。储料箱1.2的结构为不锈钢，使储料箱1.2的使用寿命延长。
本发明的一种实施例，换料装置1还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，压力传感器安装在储料箱1.2内侧底部，压力传感器与换料控制器无线连接，压力传感器用于检测储料箱1.2底部的压力并反馈至换料控制器，换料传感器安装于换料传送带1.1上，换料传感器与换料控制器连接，换料传感器用于检测储料箱1.2是否到达取料位置并反馈至换料控制器，换料控制器与换料传送带1.1的电机连接，换料控制器用于控制换料传送带1.1运转。当压力传感器检测的压力为0，换料控制器控制换料传送带1.1更换储料箱1.2，当换料光电传感器检测储料箱1.2到达取料位置，换料控制器控制传送带停止运转，实现了换料装置1自动换料。
本发明的另一种实施例，运料装置3还包括运料光电传感器和运料控制器，运料光电传感器安装于运料传送带3.1上，运料光电传感器与运料控制器连接，运料光电传感器用于检测运料传送带3.1上有无物料，运料控制器与运料传送带3.1的电机连接，运料控制器用于控制运料传送带3.1运转。当运料光电传感器检测到木板4进入运料传送带3.1，运料控制器控制运料传送带3.1运动。
工作原理：
在换料装置1中，换料光电传感器安装在适当的取料位置处，当储料箱1.2将传送到取料位置时，换料光电传感器将储料箱1.2到达的信号传至换料控制器，换料控制器使换料装置1停止运转。取料装置2中的吸盘2.1设置于取料位置上方，当吸盘2.1中的取料光电传感应下方有木板4时，取料控制器控制电动液压伸缩杆2.4下降，当吸盘2.1与木板4接触时，取料光电传感器接收的光信号较弱，取料控制器控制真空泵2.3将吸盘2.1抽真空吸紧木板4，接着伸缩杆使木板4上升到一定距离，旋转电机2.9控制转轴2.6带动木板4旋转至运料传送带3.1上方，伸缩杆将木板4放入，真空泵2.3关闭，木板4进入运料传送带3.1，运料光电传感器检测木板4进入，运料控制器控制运料传送带3.1运转。本发明能够实现自动取料，方便安全，有效提高了工作效率。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种木板加工送料系统，其特征在于，包括换料装置、取料装置和运料装置；
所述换料装置包括前后设置的换料传送带，所述换料传送带上端面放置有若干个上端开口的储料箱，所述储料箱的形状为长方体形；
所述取料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、连接杆、固定机架、若干取料光电传感器和取料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述连接杆一端的下部，所述连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述换料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述取料光电传感器安装于所述吸盘内，所述取料光电传感器与所述取料控制器连接，所述取料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述取料控制器；所述取料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述取料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆伸缩及控制所述旋转电机的旋转角度；当所述换料传送带将所述储料箱运送到所述吸盘下方，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达一定距离之后，旋转电机运转并使木板旋转到合适的位置停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述运料装置上，所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木板；
所述运料装置包括运料传送带，所述运料传送带设于所述转轴的左下方。
2.如权利要求1所述的一种木板加工送料系统，其特征在于，所述换料装置还包括换料控制器、压力传感器和换料光电传感器，所述压力传感器安装在所述储料箱内侧底部，所述压力传感器与所述换料控制器无线连接，所述压力传感器用于检测储料箱底部的压力并反馈至换所述料控制器，所述换料传感器安装于所述换料传送带上，所述换料传感器与所述换料控制器连接，所述换料传感器用于检测储料箱是否到达取料位置并反馈至所述换料控制器，所述换料控制器与所述换料传送带的电机连接，所述换料控制器用于控制所述换料传送带运转。
3.如权利要求1所述的一种木板加工送料系统，其特征在于，所述运料装置还包括运料光电传感器和运料控制器，所述运料光电传感器安装于所述运料传送带上，所述运料光电传感器与所述运料控制器连接，所述运料光电传感器用于检测所述运料传送带上有无物料，所述运料控制器与所述运料传送带的电机连接，所述运料控制器用于控制所述运料传送带运转。
4.如权利要求1所述的一种木板加工送料系统，其特征在于，所述吸盘机架为正方形，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。
5.如权利要求1所述的一种木板加工送料系统，其特征在于，所述储料箱包括左侧板、前侧板和后侧板，所述左侧板通过铰链与所述前侧板铰接，所述左侧板和后侧板上分别设有对应的锁扣，通过所述锁扣将所述左侧板锁紧。
6.如权利要求1所述的一种木板加工送料系统，其特征在于，所述储料箱的结构为不锈钢。
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