CN217173193U - 一种助推式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助推式升降机，包括：通过剪叉式升降机构连接的支撑底座和升降平台；升降驱动装置倾斜式设置且其两端分别与支撑底座和升降平台转动连接；直线驱动装置，设于支撑底座上且其直线驱动方向与升降平台的上升方向一致；当起重时，直线驱动装置的动作端抵住升降平台的底侧面，为升降平台提供上升力。直线驱动装置为升降平台单独提供初步的上升力或与升降驱动装置共同提供上升力，结构简单，易操作，无需改动原有升降机的结构，可以应用于在出厂前或出厂后正在使用中的升降机中，也可以应用于因起重困难甚至无法起重而废置的升降机中，使其能够重新被使用，无需重新购置起重性能更好的升降机，有效降低成本。

Description

一种助推式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其是涉及一种助推式升降机。

背景技术

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。

但目前的剪叉式升降机，由于采用了倾斜式安装的液压缸或气缸，在起重时，液压缸或气缸是提供倾斜方向的推力，只有该推力的竖直方向的分力作为升降平台的上升力，该推力的水平分力是作无用功的，导致起重时上升力不够，起重困难，升降平台上升缓慢甚至不动作；因此，有必要提供一种助推式升降机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种助推式升降机，以满足上述需求。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种助推式升降机，包括：通过剪叉式升降机构连接的支撑底座和升降平台；升降驱动装置，倾斜式设置且其两端分别与所述支撑底座和所述升降平台转动连接；以及直线驱动装置，设于所述支撑底座上且其直线驱动方向与所述升降平台的上升方向一致；其中，当起重时，所述直线驱动装置的动作端抵住所述升降平台的底侧面，为所述升降平台提供上升力。

本实用新型公开的一个实施例中，助推前，所述直线驱动装置的动作端与所述升降平台的底侧面相接触或两者之间具有间距，且助推后两者分离。

本实用新型公开的一个实施例中，所述直线驱动装置至少有2个。

本实用新型公开的一个实施例中，所述直线驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

本实用新型公开的一个实施例中，所述升降驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

本实用新型公开的一个实施例中，所述剪叉式升降机构一侧的上下连接端分别与所述支撑底座和所述升降平台铰接，另一侧的上下连接端分别与所述支撑底座和所述升降平台滚动连接。

本实用新型公开的一个实施例中，所述直线驱动装置的动作端与所述升降平台的底侧面固定连接。

综上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过在支撑底座和升降平台之间安装直线驱动装置，在起重时，直线驱动装置为升降平台单独提供初步的上升力或与升降驱动装置共同提供上升力，以保证升降平台顺利起重；本实用新型结构简单，易操作，无需改动原有升降机的结构，只需在支撑底座和升降平台之间增设直线驱动装置即可，即本实用新型的技术方案可以应用于在出厂前或出厂后正在使用中的升降机中，也可以应用于因起重困难甚至无法起重而废置的升降机中，使其能够重新被使用，无需重新购置起重性能更好的升降机，有效降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施例中所涉及的助推式升降机的结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例中所涉及的起重前升降平台上升力的分布示意图。

图3为本实用新型一些实施例中所涉及的起重时升降平台上升力的分布示意图。

附图标记：

1、升降平台；11、剪叉式升降机构；12、支撑底座；

2、升降驱动装置；

3、直线驱动装置。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种助推式升降机，包括：通过剪叉式升降机构11连接的支撑底座12和升降平台1；升降驱动装置2，倾斜式设置且其两端分别与支撑底座12和升降平台1转动连接；以及直线驱动装置3，设于支撑底座12上且其直线驱动方向与升降平台1的上升方向一致；其中，当起重时，直线驱动装置3的动作端抵住升降平台1的底侧面，为升降平台1提供上升力。

应当理解的是，升降平台1、剪叉式升降机构11和支撑底座12共同构成剪叉式升降机；升降驱动装置2的倾斜式设置是指升降驱动装置2的驱动方向与水平方向之间具有夹角，即两者不平行，也可以理解为升降驱动装置2的驱动方向与升降平台1的升降方向具有夹角，即两者不平行；直线驱动装置3安装在支撑底座12和升降平台1之间，直线驱动装置3的直线驱动方向与升降平台1的上升方向一致是指两者平行，即直线驱动装置3在竖直方向上，由下至上推动升降平台1上升；

当起重时，直线驱动装置3单独启动，其动作端抵住升降平台1的底侧面，使得升降平台1上升，待直线驱动装置3的动作端上升一定高度后，再启动升降驱动装置2，与直线驱动装置3共同为升降平台1提供上升力，或关闭直线驱动装置3，升降驱动装置2单独为升降平台1提供上升力；

或同时启动直线驱动装置3和升降驱动装置2，共同为升降平台1提供上升力，或待直线驱动装置3的动作端上升一定高度后，关闭直线驱动装置3，升降驱动装置2单独为升降平台1提供上升力。

可以理解的是，如图2和图3所示，在起重时，直线驱动装置3为升降平台1提供竖直向上的力F1，升降驱动装置2为升降平台1提供倾斜向上的力F2，其中F2的竖直分量F21为有效力，水平分量F22为无效力，F2与水平方向的之间夹角为夹角A，而F2乘以sinA等于F21；当升降驱动装置2单独升降平台1提供上升力时，上升力=F21；当直线驱动装置3和升降驱动装置2共同为升降平台1提供上升力时，上升力=F21+F1；

当先使用直线驱动装置3为升降平台1提供上升力，后使用直线驱动装置3和升降驱动装置2共同为升降平台1提供上升力时，首先上升力=F1，待直线驱动装置3的动作端上升一定高度后，夹角A变为夹角B，此时F2的竖直分量F23为有效力，水平分量F24为无效力，F2乘以sinB等于F23，上升力=F1+F23，因为夹角B的角度大于夹角A的角度，所以F23大于F21，F24小于F22，从而增加了升降驱动装置2为升降平台1提供的初始上升力。

值得注意的是，现有技术中一般为了便于放置，使得升降平台1与支撑底座12之间的间距最小，使得升降机在使用前的最高高度最小，导致起重前的夹角A太小，从而导致升降驱动装置2为升降平台1提供的初始上升力过小，导致升降平台1动作缓慢或不动作；而本实施例通过直线驱动装置3，可以有效增加升降驱动装置2为升降平台1提供的初始上升力，从而解决了这一问题。

清楚的是，直线驱动装置3的动作端可以与升降平台1的底侧面固定连接或不连接，具体内容请参考下述实施例。

为了最大程度地为升降平台1提供上升力，在一些实施例中，助推前，直线驱动装置3的动作端与升降平台1的底侧面相接触或两者之间具有间距，且助推后两者分离。该方案中，直线驱动装置3的动作端不与升降平台1的底侧面连接，两者只是相接触或者具有一定间距，当直线驱动装置3的动作端动作至最大行程后，直线驱动装置3的动作端与升降平台1的底侧面分离，由升降驱动装置2完成剩余起重动作。

而在另一些实施例中，直线驱动装置3的动作端与升降平台1的底侧面固定连接。该方案中，由于采用固定连接，直线驱动装置3的动作端的最大行程即为升降平台1的最大上升高度，可以适用于升降范围小的应用场景中，起重过程稳定、顺畅，而且直线驱动装置3还可以作为起重后的稳定支撑部件，可以长时间维持在起重状态。

为了更好地进行助推，在一些实施例中，直线驱动装置3至少有2个。该方案中，直线驱动装置3可以有2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个，甚至可以根据实际需求设置多于8个，至少2个直线驱动装置3可以均匀分布在升降平台1与支撑底座12之间，在使用时，可以任意启动1个至8个不等的直线驱动装置3单独或共同为升降平台1提供上升力。

为了更好地进行助推，在一些实施例中，直线驱动装置3为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。该方案中，可以采用气缸、液压缸和电动推杆中的一种或多种组合，为升降平台1提供上升力，多种组合可以便于在实际情况中，根据实施条件和环境选择气缸和/或液压缸和/或电动推杆为升降平台1提供上升力，适应性较高。

为了提高适应性，在一些实施例中，升降驱动装置2为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。该方案中，可以采用气缸、液压缸和电动推杆中的一种或多种组合，为升降平台1提供上升力，多种组合可以便于在实际情况中，根据实施条件和环境选择气缸和/或液压缸和/或电动推杆为升降平台1提供上升力，适用于各种应用场景；升降驱动装置2和直线驱动装置3可以根据实际需求，设置各种组合形式，如均为气缸或液压缸或电动推杆，又如气缸和/或液压缸和/或电动推杆之中的其余组合形式。

为了便于升降，在一些实施例中，剪叉式升降机构11一侧的上下连接端分别与支撑底座12和升降平台1铰接，另一侧的上下连接端分别与支撑底座12和升降平台1滚动连接。该方案中，剪叉式升降机构11为现有机构，具体结构不再叙述说明；剪叉式升降机构11在图1左侧边的上下两个连接端分别与支撑底座12和升降平台1铰接，剪叉式升降机构11在图1右侧边的上下两个连接端分别与支撑底座12和升降平台1滚动连接，当上升时，剪叉式升降机构11的采用滚动连接的上下两个连接端会向采用铰接的上下两个连接端移动，具体可参考现有的剪叉式升降机构11；当然在另一些实施例中，剪叉式升降机构11的连接端可以均与支撑底座12和升降平台1铰接。

以上实施例描述了本实用新型的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种助推式升降机，其特征在于，包括：

通过剪叉式升降机构连接的支撑底座和升降平台；

升降驱动装置，倾斜式设置且其两端分别与所述支撑底座和所述升降平台转动连接；以及

直线驱动装置，设于所述支撑底座上且其直线驱动方向与所述升降平台的上升方向一致；

其中，当起重时，所述直线驱动装置的动作端抵住所述升降平台的底侧面，为所述升降平台提供上升力。

2.根据权利要求1所述的助推式升降机，其特征在于，助推前，所述直线驱动装置的动作端与所述升降平台的底侧面相接触或两者之间具有间距，且助推后两者分离。

3.根据权利要求2所述的助推式升降机，其特征在于，所述直线驱动装置至少有2个。

4.根据权利要求2所述的助推式升降机，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

5.根据权利要求2所述的助推式升降机，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

6.根据权利要求2所述的助推式升降机，其特征在于，所述剪叉式升降机构一侧的上下连接端分别与所述支撑底座和所述升降平台铰接，另一侧的上下连接端分别与所述支撑底座和所述升降平台滚动连接。

7.根据权利要求1所述的助推式升降机，其特征在于，所述直线驱动装置的动作端与所述升降平台的底侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的助推式升降机，其特征在于，所述直线驱动装置至少有2个。

9.根据权利要求7所述的助推式升降机，其特征在于，所述直线驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

10.根据权利要求7所述的助推式升降机，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸和/或液压缸和/或电动推杆。

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