CN218810132U - 抬车机构和乘用车换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬车机构和乘用车换电站，属于换电站技术领域。该车机构包括第一底座、剪刀式升降机构、弹性蓄能组件、驱动机构、载物平台和竖直导轨；剪刀式升降机构设置于所述第一底座；弹性蓄能组件设置于所述第一底座，用于辅助所述剪刀式升降机构脱离死点状态；驱动机构设置于所述第一底座，且所述驱动机构的输出端与所述剪刀式升降机构传动连接，用于驱动所述剪刀式升降机构上升或下降；载物平台设置于所述剪刀式升降机构上；竖直导轨设置于所述第一底座上，且所述载物平台能够沿所述竖直导轨移动。本实用新型辅助摆脱死点位置，避免换电时发生晃动，提高换电效率和安全性。

Description

抬车机构和乘用车换电站

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种抬车机构和乘用车换电站。

背景技术

目前，新能源汽车被大力推广，新能源汽车销量在逐年增加，尤其换电版新能源汽车占比在稳定增长。加快换电基础设施建设，提升换电基础设施服务水平成为刻不容缓的任务。

在换电通道内增加抬车机构可以很好的保证换电车辆在换电过程中的水平度。当换电车辆驶入通道内归中定位停稳后，抬车机构升起将换电车辆抬起一定高度，将车辆抬平，保证电池包在进行更换前处于水平状态。换电完成后抬车机构下降至初始位置。

但是，一方面剪刀叉式的抬车机构在处于最低点的初始位置时，由于剪刀臂与水平方向夹角过小，导致抬升时丝杆通过滑动螺母和滚轮拉动剪刀臂时受到的阻力较大，极易损坏丝杆或其他部件；另一方面抬车机构处于最高点将车辆抬平时，此时的换电车辆的车轮已经脱离地面，抬车机构负责承载整个换电车辆的重量，由于换电车辆内的人员的动作，极易导致换电过程中车辆产生晃动，从而导致换电失败的可能。

为此，亟需提供一种抬车机构和乘用车换电站以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抬车机构和乘用车换电站，辅助摆脱死点位置，避免换电时发生晃动，提高换电效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

抬车机构，包括：

第一底座；

剪刀式升降机构，设置于所述第一底座；

弹性蓄能组件，设置于所述第一底座，用于辅助所述剪刀式升降机构脱离死点状态；

驱动机构，设置于所述第一底座，且所述驱动机构的输出端与所述剪刀式升降机构传动连接，用于驱动所述剪刀式升降机构的上升或下降；

载物平台，设置于所述剪刀式升降机构上；

竖直导轨，设置于所述第一底座，且所述载物平台能够沿所述竖直导轨移动。

作为抬车机构的可选方案，所述弹性蓄能组件包括弹簧、第二底座和压板，所述第二底座包括间隔设置的第一安装部和第二安装部，所述压板与所述第一安装部铰接，所述弹簧的一端与所述第二安装部连接，所述弹簧的另一端与所述压板连接，且所述压板与所述剪刀式升降机构的铰接轴正对设置。

作为抬车机构的可选方案，所述第一安装部相对所述第二底座的水平部倾斜设置。

作为抬车机构的可选方案，所述第二底座的所述水平部沿自身厚度方向贯通开设有连接孔，紧固件穿过所述连接孔与所述第一底座连接。

作为抬车机构的可选方案，所述剪刀式升降机构包括通过铰接轴相铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的第一端滑动设置于所述第一底座上且与所述驱动机构传动连接，所述第一剪刀臂的第二端与所述载物平台的底部铰接；所述第二剪刀臂的第一端铰接于所述第一底座上；所述第二剪刀臂的第二端与所述载物平台的底部滑动连接。

作为抬车机构的可选方案，所述驱动机构包括带有丝杠的电机和螺纹连接于所述丝杠的滑块，所述第一剪刀臂的第一端与所述滑块铰接。

作为抬车机构的可选方案，所述载物平台的两侧均转动设置有导向轮，所述竖直导轨设置有两个且分别位于所述剪刀式升降机构的相对两侧，所述导向轮沿所述竖直导轨滚动。

作为抬车机构的可选方案，所述载物平台上间隔设置有托举点，所述托举点的上表面设置有防滑结构。

作为抬车机构的可选方案，所述防滑结构为防滑网格。

乘用车换电站，包括如上所述的抬车机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的抬车机构，将竖直导轨、弹性蓄能组件、剪刀式升降机构和驱动机构均安装在第一底座上，其中驱动机构与剪刀式升降机构传动连接，向剪刀式升降机构提供上升或下降的驱动力，当剪刀式升降机构处于死点状态时，由于剪刀式升降机构下降后压在弹性蓄能组件上，弹性蓄能组件与剪刀式升降机构的铰接轴抵接，使剪刀式升降机构始终具有竖直向上的辅助力，用于辅助剪刀式升降机构脱离死点状态；通过竖直导轨对载物平台的导向，保证载物平台只能沿着竖直方向上下移动，提高了机构的可靠性和安全性。

本实用新型所提供的乘用车换电站，当剪刀式升降机构需要上升时，弹性蓄能组件用于辅助剪刀式升降机构摆脱死点位置，降低驱动机构对剪刀式升降机构摆脱死点的驱动力，提高了机构的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中抬车机构的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中抬车机构的轴测图；

图3为本实用新型实施例中弹性蓄能组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中两组抬车机构的结构示意图。

附图标记：

1、第一底座；2、剪刀式升降机构；3、弹性蓄能组件；4、驱动机构；5、竖直导轨；

21、铰接轴；22、第一剪刀臂；23、第二剪刀臂；24、载物平台；25、导向轮；26、托举点；

31、弹簧；32、第二底座；321、第一安装部；322、水平部；323、第二安装部；324、连接孔；33、压板；34、销轴；

41、电机；42、丝杠；43、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

目前，新能源汽车被大力推广，新能源汽车销量在逐年增加，尤其换电版新能源汽车占比在稳定增长。加快换电基础设施建设，提升换电基础设施服务水平成为刻不容缓的任务。

随着电池包的电量越来越高，电芯密度越来越大，通过提高充电电流不断的压缩充电时长，液冷电池包的出现很好的解决了这一问题。液冷电池包上有进水口和出水口，接口配合精度较高；加之电池包的高压接插件的配合精度较高；另外大部分新能源车都存在“头重脚轻”的情况，快换电池包时为了不损坏这些接口和保证这些接口成功断开和连接，所以保证车辆在换电过程中的水平度变得尤为重要。

在换电通道内增加抬车机构可以很好的保证换电车辆在换电过程中的水平度。当换电车辆驶入通道内归中定位停稳后，抬车机构升起将换电车辆抬起一定高度，将车辆抬平，保证电池包在进行更换前处于水平状态。换电完成后抬车机构下降至初始位置。

但是，一方面剪刀叉式的抬车机构在处于最低点的初始位置时，由于剪刀臂与水平方向夹角过小，导致抬升时丝杆通过滑动螺母和滚轮拉动剪刀臂时受到的阻力较大，极易损坏丝杆或其他部件；另一方面抬车机构处于最高点将车辆抬平时，此时的换电车辆的车轮已经脱离地面，由于抬车机构负责承载整个换电车辆的重量，由于换电车辆内的人员的动作，极易导致换电过程中车辆产生晃动，进而导致换电失败的可能。

为了辅助摆脱死点位置，避免换电时发生晃动，提高换电效率，本实施例提供一种抬车机构，以下结合图1至图4对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1和图2所示，抬车机构包括第一底座1、剪刀式升降机构2、弹性蓄能组件3、驱动机构4、载物平台24和至少一对竖直导轨5。剪刀式升降机构2和竖直导轨5均设置于第一底座1，载物平台24设置于剪刀式升降机构2上，载物平台24的两侧能够沿竖直导轨5移动。弹性蓄能组件3设置于第一底座1，且弹性蓄能组件3位于剪刀式升降机构2的铰接轴21的下方，用于辅助剪刀式升降机构2脱离死点状态。驱动机构4设置于第一底座1，且驱动机构4的输出端与剪刀式升降机构2传动连接，用于驱动剪刀式升降机构2上升或下降。

简而言之，本实用新型所提供的抬车机构，将竖直导轨5、弹性蓄能组件3、剪刀式升降机构2和驱动机构4均安装在第一底座1上，其中驱动机构4与剪刀式升降机构2传动连接，向剪刀式升降机构2提供上升或下降的驱动力，当剪刀式升降机构2处于死点状态时，由于剪刀式升降机构2下降后压在弹性蓄能组件3上，弹性蓄能组件3与剪刀式升降机构2的铰接轴21抵接，使剪刀式升降机构2始终具有竖直向上的辅助力，用于辅助剪刀式升降机构2脱离死点状态；通过竖直导轨5对载物平台24的导向，保证载物平台24只能沿着竖直方向上下移动，提高了机构的可靠性和安全性。

进一步地，如图3所示，弹性蓄能组件3包括弹簧31、第二底座32和压板33，第二底座32包括间隔设置的第一安装部321和第二安装部323，压板33与第一安装部321铰接，弹簧31的一端与第二安装部323连接，弹簧31的另一端与压板33连接，且压板33与剪刀式升降机构2的铰接轴21正对设置。具体地，压板33通过销轴34连接在第一安装部321上，弹簧31在自然状态下的长度可以撑起压板33，使压板33处于非水平状态；当剪刀式升降机构2下降的过程中，铰接轴21压到压板33时，弹簧31反作用于铰接轴21以竖直向上的力；当剪刀式升降机构2上升时，弹簧31对铰接轴21的反作用可以辅助剪刀式升降机构2摆脱死点。

进一步地，如图3所示，第一安装部321相对第二底座32的水平部322倾斜设置。可以使弹簧31对铰接轴21的反作用的方向由竖直方向变为倾斜向上，采用弹簧31的分力来辅助剪刀式升降机构2摆脱死点。

进一步地，如图3所示，第二底座32的水平部322沿自身厚度方向贯通开设有连接孔324，紧固件穿过连接孔324与第一底座1连接。具体地，第二底座32的水平部322开设有两个连接孔324，通过增设连接孔324，方便将弹性蓄能组件3安装到第一底座1上。

进一步地，如图2所示，剪刀式升降机构2包括通过铰接轴21相铰接的第一剪刀臂22和第二剪刀臂23，第一剪刀臂22的第一端滑动设置于第一底座1上且与驱动机构4传动连接，第一剪刀臂22的第二端与载物平台24的底部铰接；第二剪刀臂23的第一端铰接于第一底座1上；第二剪刀臂23的第二端与载物平台24的底部滑动连接。当驱动机构4推动第一剪刀臂22的第一端滑动靠近第二剪刀臂23的第一端，使剪刀式升降机构2的载物平台24上升；当驱动机构4推动第一剪刀臂22的第一端滑动远离第二剪刀臂23的第一端，使剪刀式升降机构2的载物平台24下降。

进一步地，如图2所示，驱动机构4包括带有丝杠42的电机41和螺纹连接于丝杠42的滑块43，第一剪刀臂22的第一端与滑块43铰接。通过电机41带动丝杠42转动，使滑块43沿靠近或远离第二剪刀臂23的第一端的方向移动，进而使第一剪刀臂22靠近或远离第二剪刀臂23的第一端，通过设置弹性蓄能组件3进行辅助，机构在死点位置启动瞬间，降低电机41的扭矩值，避免影响丝杠42的使用寿命，不会导致丝杠42疲劳受损产生断裂。

进一步地，如图2所示，载物平台24的两侧均转动设置有导向轮25，竖直导轨5设置有两个且分别位于剪刀式升降机构2的相对两侧，导向轮25与竖直导轨5相配合并沿竖直导轨5滚动。通过增设导向轮25与竖直导轨5，用于保证载物平台24只能沿竖直方向上下移动，同时在竖直导轨5的约束下，避免载物平台24来回晃动，提高剪刀式升降机构2的稳定性。

示例性地，导向轮25为带凹槽滚轮，竖直导轨5为T型轨道，带凹槽滚轮与T型轨道相配合，限制机构晃动的空间，保证了机构的稳定性。

进一步地，如图2所示，载物平台24上间隔设置有两个托举点26，托举点26采用工程塑料制成，托举点26的上表面设置有防滑结构。两个托举点26与车辆对应的边梁相对应。托举换电车辆的边梁，可直接将换电车辆抬平，保证换电车辆的电池包相对抬车机构的平行度，保证其平行性不受其他因素而产生变化，保证水冷接插件、高压接插件和快换锁的成功对接和断开，提高换电成功率。

具体地，防滑结构为防滑网格。在其他实施例中，防滑结构还可以为多个凸点或多个凹槽。

本实施例还提供了一种乘用车换电站，该乘用车换电站包括上面提到的抬车机构。具体地，乘用车换电站设置有两组抬车机构，如图4所示，两组抬车机构之间间隔距离等于车辆的两个边梁之间的间距。两组抬车机构同时上升或下降，使车辆始终保持水平状态，使车辆平稳的完成电池包的更换。当剪刀式升降机构2需要上升时，弹性蓄能组件3用于辅助剪刀式升降机构2摆脱死点位置，降低驱动机构4对剪刀式升降机构2摆脱死点的驱动力，提高了机构的可靠性和安全性。保证了换电车辆在换电过程中相对平行性，提高了水冷接插件、高压接插件和快换锁的成功连接和断开的几率，进而提高了换电成功率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.抬车机构，其特征在于，包括：

第一底座(1)；

剪刀式升降机构(2)，设置于所述第一底座(1)；

弹性蓄能组件(3)，设置于所述第一底座(1)，用于辅助所述剪刀式升降机构(2)脱离死点状态；

驱动机构(4)，设置于所述第一底座(1)，且所述驱动机构(4)的输出端与所述剪刀式升降机构(2)传动连接，用于驱动所述剪刀式升降机构(2)上升或下降；

载物平台(24)，设置于所述剪刀式升降机构(2)上；

竖直导轨(5)，设置于所述第一底座(1)，且所述载物平台(24)能够沿所述竖直导轨(5)移动。

2.根据权利要求1所述的抬车机构，其特征在于，所述弹性蓄能组件(3)包括弹簧(31)、第二底座(32)和压板(33)，所述第二底座(32)包括间隔设置的第一安装部(321)和第二安装部(323)，所述压板(33)与所述第一安装部(321)铰接，所述弹簧(31)的一端与所述第二安装部(323)连接，所述弹簧(31)的另一端与所述压板(33)连接，且所述压板(33)与所述剪刀式升降机构(2)的铰接轴(21)正对设置。

3.根据权利要求2所述的抬车机构，其特征在于，所述第一安装部(321)相对所述第二底座(32)的水平部(322)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的抬车机构，其特征在于，所述第二底座(32)的所述水平部(322)沿自身厚度方向贯通开设有连接孔(324)，紧固件穿过所述连接孔(324)与所述第一底座(1)连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的抬车机构，其特征在于，所述剪刀式升降机构(2)包括通过铰接轴(21)相铰接的第一剪刀臂(22)和第二剪刀臂(23)，所述第一剪刀臂(22)的第一端滑动设置于所述第一底座(1)上且与所述驱动机构(4)传动连接，所述第一剪刀臂(22)的第二端与所述载物平台(24)的底部铰接；所述第二剪刀臂(23)的第一端铰接于所述第一底座(1)上；所述第二剪刀臂(23)的第二端与所述载物平台(24)的底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的抬车机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括带有丝杠(42)的电机(41)和螺纹连接于所述丝杠(42)的滑块(43)，所述第一剪刀臂(22)的第一端与所述滑块(43)铰接。

7.根据权利要求5所述的抬车机构，其特征在于，所述载物平台(24)的两侧均转动设置有导向轮(25)，所述竖直导轨(5)设置有两个，且分别位于所述剪刀式升降机构(2)的相对两侧，所述导向轮(25)沿所述竖直导轨(5)滚动。

8.根据权利要求5所述的抬车机构，其特征在于，所述载物平台(24)上间隔设置有托举点(26)，所述托举点(26)的上表面设置有防滑结构。

9.根据权利要求8所述的抬车机构，其特征在于，所述防滑结构为防滑网格。

10.乘用车换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抬车机构。

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