CN111469646A - 一种电池仓升降装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池仓升降装置及电动汽车，该电池仓升降装置，包括上壳体、剪叉臂组和下壳体，下壳体用于承载电池，剪叉臂组上端与上壳体连接，剪叉臂组下端与下壳体连接，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降，这样，电池在随着下壳体下降后，可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，解决了现有从汽车底部更换电池不便的问题，本发明还公开了一种电动汽车，包括上述电池仓升降装置，这样，电池在随着下壳体下降后，可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，更换电池的方式简单，更加方便。

Description

一种电池仓升降装置及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种电池仓升降装置及电动汽车。

背景技术

电动汽车是以车载电池作为动力，驱动汽车行驶，而由于电动汽车上承载的电池有限，在电池电量用尽时，若采用传统充电的方式，则会消耗大量的时间，因此，通常通过将电量耗尽的电池更换为电量充足的电池的方式，来使电动汽车可以有充足的能量。同时，由于电池的寿命有限，在电池老化到不能用时，也需要更换电池。并且，在电池损坏等情况下，也需要更换电池。由此可见，更换电池的重要性。

现有技术中，电池通常设置在白车身底部，常用的更换电池的方法是整包底部换电。例如，由于汽车底部空间有限，因此，若需要更换电动汽车上的电池，则需要先将汽车提升一定高度后，再使用专用设备从汽车底部取出整包电池；或者，在地面修建凹坑，预埋设备，待车辆停在设备上方时，通过设备从汽车底部取出整包电池。无论哪种方式，都需要专用设备，且对泊车和场地的要求较高，从而导致更换电池及其不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有更换电池不便的问题，针对该技术问题，提供一种电池仓升降装置及电动汽车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电池仓升降装置，该电池仓升降装置包括：上壳体、剪叉臂组和下壳体，下壳体用于承载电池，剪叉臂组上端与上壳体连接，剪叉臂组下端与下壳体连接，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降。

可选的，剪叉臂组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一叉臂中部和第二叉臂中部转动连接形成剪叉臂组。

可选的，第一剪叉臂上端与上壳体转动连接，第一剪叉臂下端与下壳体滑动连接，第二剪叉臂上端与上壳体滑动连接，第二剪叉臂下端与下壳体转动连接。

可选的，剪叉臂组与动力装置连接，剪叉臂组在动力装置的驱动下带动下壳体上升或下降。

可选的，电池仓升降装置包括动力装置。

可选的，动力装置包括液压装置或电动机。

可选的，上壳体固定在电动汽车白车身底部，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下下降后，电池顶部距离地面的高度小于电动汽车车身最小离地高度。

可选的，电池仓升降装置还包括锁止机构，锁止机构包括设置在上壳体上的第一锁止部件和设置在下壳体上的第二锁止部件，第一锁止部件和第二锁止部件配合以锁定或解锁。

可选的，第一锁止部件包括驱动装置和与驱动装置连接的活动件，活动件在驱动装置的驱动下与第二锁止部件配合以锁定或解锁。

进一步地，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述任一项的电池仓升降装置，该电池仓升降装置的上壳体固定在电动汽车白车身底部。

有益效果

本发明提供一种电池仓升降装置及电动车，针对现有在需要更换电动汽车上的电池时，由于汽车底部空间有限，从汽车底部更换电池及其不便的缺陷，本发明提供一种电池仓升降装置，包括上壳体、剪叉臂组和下壳体，下壳体用于承载电池，剪叉臂组上端与上壳体连接，剪叉臂组下端与下壳体连接，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降，这样，电池在随着下壳体下降后，可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，不用将汽车提升一定高度或者预先修建凹坑，更换电池的方式简单，易实现，更加方便，且本发明采用剪叉臂组来带动下壳体上升或下降，结构简单、稳定性好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明第一实施例提供的电池仓升降装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的剪叉臂组的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的电池仓升降装置处于初始状态的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的锁止机构的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的第一锁止部件的结构示意图；

图7-1为本发明第二实施例提供的电池仓升降装置的分解示意图；

图7-2为本发明第二实施例提供的电池仓升降装置的总体示意图；

图8为本发明第二实施例提供的电池仓升降装置的结构示意图；

图9为本发明第三实施例提供的电池仓升降装置处于初始状态的结构示意图；

图10为本发明第三实施例提供的电池仓升降装置处于电池更换状态的第一视角结构示意图；

图11为本发明第三实施例提供的电池仓升降装置处于电池更换状态的第二视角结构示意图；

图12为本发明第三实施例提供的电池更换示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

为了解决现有更换电池不便的问题，本实施例提供一种电池仓升降装置，如图1所示，该电池仓升降装10包括：上壳体101、剪叉臂组102和下壳体103，下壳体103用于承载电池104，剪叉臂组102上端与上壳体101连接，剪叉臂组102下端与下壳体103连接，这样，下壳体103在承载电池104后，电池104可以随着下壳体103在剪叉臂组102的带动下上升或下降。其中，电池仓升降装置10可以包括电池104。

本实施例中，请参见图1，剪叉臂组102包括第一剪叉臂1021和第二剪叉臂1022这2个剪叉臂的剪叉臂组，第一剪叉臂1021与第二剪叉臂1022转动连接形成类似“X”形的交叉臂，其中，可以是第一剪叉臂1021的中部与第二剪叉臂1022的中部转动连接。需要说明的是，转动连接为连接的两个部件可以绕连接点转动的连接，例如，铰接。本实施例中，剪叉臂组不限于包括2 个剪叉臂的剪叉臂组，剪叉臂组可以是包括2N(N为大于等于1的整数)个剪叉臂的剪叉臂组，例如，请参见图2，该剪叉臂组20包括6个剪叉臂，剪叉臂201和剪叉臂202转动连接形成类似“X”形的交叉臂，剪叉臂203和剪叉臂204转动连接形成类似“X”形的交叉臂，剪叉臂205和剪叉臂206转动连接形成类似“X”形的交叉臂，剪叉臂201的下端与剪叉臂204的上端转动连接，剪叉臂202的下端与剪叉臂203的上端转动连接，剪叉臂203的下端与剪叉臂 206的上端转动连接，剪叉臂204的下端与剪叉臂205的上端转动连接，这样，就形成一个可上下伸缩的剪叉臂组，其中，可以是剪叉臂201的中部和剪叉臂 202的中部转动连接，剪叉臂203的中部和剪叉臂204的中部转动连接，剪叉 205的中部和剪叉臂206的中部转动连接。

应当理解的是，为了使下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降，剪叉臂组上端与上壳体连接的两端中，至少一端与上壳体滑动连接，剩余的端与上壳体转动连接；剪叉臂组下端与下壳体连接的两端中，至少一端与下壳体滑动连接，剩余的端与下壳体转动连接。需要说明的是，滑动连接为连接的两个部件可以相对滑动的连接，例如，请参见图1所示，第一剪叉臂1021的下端与下壳体 103通过滑块10211连接，第一剪叉臂1021的滑块可在下壳体103上的设置的孔中左右滑动。本实施例中，为了使下壳体在垂直方向上发生相对位移，滑动连接为可以左右滑动的连接，即可以在水平方向上滑动的连接。本实施例中，为了防止下壳体在上升或下降的过程中，与上壳体在水平方向上发生相对移动导致上升或下降不稳定，剪叉臂组上端与上壳体连接的两端中，一端与上壳体转动连接，另一端与上壳体滑动连接；剪叉臂组下端与下壳体连接的两端中，一端与下壳体转动连接，另一端与下壳体滑动连接，且转动连接的两端上下对称，例如，可以均是剪叉臂组左端分别与上壳体和下壳体转动连接，也可以均是剪叉臂组右端分别与上壳体和下壳体转动连接。例如，请参见图1所示，第一剪叉臂1021上端与上壳体101转动连接，第一剪叉臂1021下端与下壳体 103滑动连接，第二剪叉臂1022上端与上壳体101滑动连接，第二剪叉臂1022 下端与下壳体103转动连接，其中，第一剪叉臂1021下端与下壳体103可以通过滑块实现左右滑动连接，第二剪叉臂1022上端与上壳体101通过滑块实现左右滑动连接。

本实施例中，电池仓升降装置可以只包括一个剪叉臂组，此时，为了平衡，剪叉臂组应当设置在上壳体的中间位置和下壳体的中间位置。为了增加下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降的过程中的稳定性，电池仓升降装置可以包括两个剪叉臂组，这两个剪叉臂组分别设置在上壳体对称的两端中。电池仓升降装置也可以包括三个剪叉臂组，这三个剪叉臂组分别设置在上壳体的三端。

本实施例中，请参见图1，剪叉臂组102可以与动力装置105连接，这样，剪叉臂组102可以在动力装置105的驱动下，带动下壳体103上升或下降，其中，动力装置105可以是液压装置或电动机，当然，动力装置105还可以是其他可以提供动力的装置。本实施例中，电池仓升降装置10可以包括该动力装置105。

本实施例中，电池仓升降装置包括初始状态和电池更换状态。在电池仓升降装置处于初始状态时，请参见图3，剪叉臂组102处于收缩状态，下壳体103 与上壳体101接触形成一个空腔以容纳电池，本实施例中，为了使下壳体与上壳体形成一个空腔，电池上壳体与下壳体的大小可以匹配，这样上壳体和下壳体接触后形成一个类似于盒子的装置容纳电池，防止电池外漏，其中，上壳体与下壳体匹配可以是，上壳体的面积略大于下壳体的面积或上壳体的面积略小于下壳体的面积，或，上壳体与下壳体的面积相等。在电池仓升降装置处于电池更换状态时，请参见图1，剪叉臂组102伸张，下壳体103由初始状态在剪叉臂组102的带动下下降，下降后，可从与设置剪叉臂组端相邻的侧面取出电池。应当理解的是，为了可以从侧面取出电池，下壳体由初始状态进入电池更换状态时，下壳体下降的高度应当大于等于电池的厚度。本实施例中，上壳体固定在电动汽车白车身的底部，为了使从侧面取出电池时，不受阻碍，电池仓升降装置处于电池更换状态时，也即下壳体在剪叉臂组的带动下下降后，下壳体上承载的电池的顶部距离地面的高度应当小于电动汽车车身最小离地高度，其中，电动汽车车身为电动汽车上除电动汽车车轮以及电池仓升降装置外的部分，电动汽车车身最小离地高度为车身距离地面最小的高度。

本实施例中，为了减小电池仓升降装置的厚度，在电池仓升降装置处于初始状态时，上壳体与下壳体上承载的电池之间的距离可以尽可能的小，例如，上壳体可以紧贴电池。

本实施例中，请参见图4所示，电池仓升降装置还包括锁止机构106(图中虚线框中所示)，该锁止机构包括设置在上壳体101上的第一锁止部件1061 和设置在下壳体103上的第二锁止部件1062，第一锁止部件1061和第二锁止部件1062配合以锁定或解锁，这样，就可以在电池仓升降装置处于初始状态时，锁定下壳体，防止下壳体在外力的作用下下降，在需要移动下壳体时，解锁，使得下壳体可以在力的作用下下降或上升。图4中，锁止机构处于锁定状态，此时，第一锁止部件1061与第二锁止部件1062接触，若有向下的力作用于下壳体103上，由于第二锁止部件1062被第一锁止部件1061阻挡，因此，下壳体103不会下降。请参见图5，在需要移动下壳体103时，第一锁止部件 1061向远离第二锁止部件1062的方向移动(在其他实施例中，也可以第二锁止部件1062向远离第一锁止部件1061的方向移动)，使得第一锁止部件1061 不再锁定第二锁止部件1062，此时，下壳体103可在力的作用下上升或下降。本实施例中，请参见图6所示，第一锁止部件可以包括驱动装置601和与驱动装置连接的活动件602，活动件602在驱动装置601的驱动下，与第二锁止机构配合以锁定或解锁，其中，该驱动装置可以是任意能提供动力的装置，例如液压装置、电动机等。

本实施例提供一种电池仓升降装置，包括上壳体、剪叉臂组和下壳体，下壳体用于承载电池，剪叉臂组上端与上壳体连接，剪叉臂组下端与下壳体连接，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降，这样，电池在随着下壳体下降后，可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，相对于现有需要提升汽车或修建凹坑、且需要专用设备从汽车底部更换整包电池方式，本实施例提供的电池仓升降装置更换电池更加方便，易操作，且本实施例采用的是剪叉臂组来带动下壳体上升或下降，结构简单、稳定性好。

第二实施例

本实施例提供一种电池仓升降装置，请参见图7-1和图7-2，图7-1为电池仓升降装置分解图，图7-2为电池仓升降装置总体图，电池仓升降装置包括上壳体701、剪叉臂组7021、剪叉臂组7022、下壳体703、电池704，下壳体承载电池，剪叉臂组7021和剪叉臂组7022分别设置在上壳体对称的两端，剪叉臂组702和剪叉臂组7022均是包括2个剪叉臂的剪叉臂组，这两个剪叉臂组的中间转动连接形成剪叉臂组，剪叉臂组7021的两个剪叉臂中，其中一个剪叉臂的上端与上壳体铰接，下端与下壳体之间通过滑块形成可以左右滑动的连接，另一个剪叉臂的上端与上壳体之间通过滑块形成可以左右滑动的连接之间，下端与下壳体铰接，剪叉臂组7022的配置与剪叉臂7021对应，使得下壳体可以通过剪叉臂组7021和剪叉臂组7022的带动上升或下降，从而使得电池 704随着下壳体703上升或下降。其中，上壳体701固定在电动汽车白车身底部。

本实施例中，请参见图8，电池仓升降装置还包括动力装置705，动力装置705与剪叉臂组7021和剪叉臂组7022连接，以驱动剪叉臂组7021和剪叉臂组7022伸缩。从而带动下壳体703上升或下降。本实施例中，动力装置705 为液压装置。

电池仓升降装置还包括锁止机构706，锁止机构706包括设置在上壳体701 上的第一锁止部件7061和设置在下壳体上的第二锁止部件7062，第一锁止部件7061包括驱动装置70611和与驱动装置70611连接的活动件70612，活动件70612在驱动装置7061的驱动下与第二锁止部件7062配合以锁定或解锁，图8中，锁止机构706处于锁定状态，此时，下壳体703无法下降，若要解锁，则驱动装置70611驱动活动件70612按图中箭头的方向旋转以解锁。本实施例中，驱动装置70611为电动机。

在电池仓升降装置处于初始状态时，剪叉臂组7021和剪叉臂组7022处于收缩状态，锁止机构706处于锁止状态，在需要更换电池时，锁止机构706 解锁，动力装置705驱动剪叉臂组7021和剪叉臂组7022伸张，从而带动下壳体703和下壳体703上承载的电池下降，在下降到指定位置后，此时电池顶部距离地面的高度小于电动汽车车身最小离地高度，电动汽车车身为电动汽车除车轮以及电池仓升降装置外的部分，此时，可从没有安装剪叉臂组的侧面取出电池。

本实施例提供一种电池仓升降装置，包括上壳体、剪叉臂组和下壳体，下壳体用于承载电池，剪叉臂组上端与上壳体连接，剪叉臂组下端与下壳体连接，电池随着下壳体在剪叉臂组的带动下上升或下降，这样，电池在随着下壳体下降后，可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，相对于现有需要提升汽车或修建凹坑、且需要专用设备从汽车底部更换整包电池方式，本实施例提供的电池仓升降装置可以使更换电池更加方便，且本实施例采用的是剪叉臂组来带动下壳体上升或下降，结构简单、稳定性好。且本实施例提供的电池仓升降装置还包括锁止机构，锁止机构在电池仓升降装置处于初始状态时，处于锁定状态，可以防止下壳体发生相对位移，提升了稳定性以及安全性。

第三实施例

本实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述第一实施例和第二实施例任一项所述的电池仓升降装置，电池仓升降装置的上壳体固定在该电动汽车白车身底部，请参见图9，此时，电池仓升降装置处于初始状态；电池仓升降装置的下壳体在剪叉臂组的带动下下降后，电池仓升降装置处于电池更换状态，此时，请参见图11和图10，图11和图10为不同视角的电池仓升降装置处于电池更换状态的示意图，此时，可从未连接有剪叉臂组的一端取出电池，请参见图12，图12为电池取出示意图。

本实施例提供了一种电动汽车，该电动汽车包括电池仓升降装置，该电池仓升降装置的上壳体固定在电动车白车身的底部，下壳体下降后，电池也随着下壳体下降，使得采用该电池仓升降装置的电动汽车可直接从侧面将电池取出，并直接从侧面将新的电池放置进去，更换电池的方式简单，更加方便，且本发明采用剪叉臂组来带动下壳体上升或下降，剪叉臂组的结构简单、稳定性好。并且本实施例提供的电池仓升降装置还包括锁止机构，锁止机构在电池仓升降装置处于初始状态时，处于锁定状态，这样，在电动汽车的行驶过程中，可以防止下壳体发生相对位移，提升了稳定性以及安全性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电池仓升降装置，其特征在于，所述电池仓升降装置包括：上壳体、剪叉臂组和下壳体，所述下壳体用于承载电池，所述剪叉臂组上端与所述上壳体连接，所述剪叉臂组下端与所述下壳体连接，所述电池随着所述下壳体在所述剪叉臂组的带动下上升或下降。

2.如权利要求1所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述剪叉臂组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一叉臂中部和所述第二叉臂中部转动连接形成所述剪叉臂组。

3.如权利要求2所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述第一剪叉臂上端与所述上壳体转动连接，所述第一剪叉臂下端与所述下壳体滑动连接，所述第二剪叉臂上端与所述上壳体滑动连接，所述第二剪叉臂下端与所述下壳体转动连接。

4.如权利要求1所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述剪叉臂组与动力装置连接，所述剪叉臂组在所述动力装置的驱动下带动所述下壳体上升或下降。

5.如权利要求4所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述电池仓升降装置包括所述动力装置。

6.如权利要求4所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述动力装置包括液压装置或电动机。

7.如权利要求1所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述上壳体固定在电动汽车白车身底部，所述电池随着所述下壳体在所述剪叉臂组的带动下下降后，所述电池顶部距离地面的高度小于所述电动汽车车身最小离地高度。

8.如权利要求1-7任一项所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述电池仓升降装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括设置在所述上壳体上的第一锁止部件和设置在所述下壳体上的第二锁止部件，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件配合以锁定或解锁。

9.如权利要求8所述的电池仓升降装置，其特征在于，所述第一锁止部件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的活动件，所述活动件在所述驱动装置的驱动下与所述第二锁止部件配合以锁定或解锁。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1-9任一项所述的电池仓升降装置，所述电池仓升降装置的上壳体固定在所述电动汽车白车身底部。

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