CN112721783A - 一种用于新能源汽车的移动充电救援车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种用于新能源汽车的移动充电救援车，车辆本体驾驶室后设有乘坐室，框架设于承载平台顶面，内套梁滑动套接于框架的横梁内，内套梁后端的侧面凸块与横梁的侧滑槽滑动卡接，推拉部用于推拉侧面凸块，设于乘坐室后方的电能存储模块背面设有多关节机械手臂，多关节机械手臂的工作端设置的充电插头选择部用于选择对应的充电插头，丝杆驱动部驱动滑动基座沿支撑平台侧面滑动，滑动基座顶面第二升降伸缩缸的顶端连接有车轮固定部，内套梁底部连接耳座沿竖向连接的第一升降伸缩缸伸缩端连接的底部基座外围转动套接有摆杆；解决了救援拖车和充电车无法进行互补结合，致使救援拖车和充电车使用功能单一的问题。

Description

一种用于新能源汽车的移动充电救援车

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种用于新能源汽车的移动充电救援车。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。由于节能环保等优点，近年来，纯电动汽车得到了快速发展，市场上的普及范围也越来越大。

纯电动汽车的主要动力源来自蓄电池，蓄电池蓄电能力有限，因而对电动车辆的推广造成了极大的制约；通过在道路等区域设置充电桩为电动车辆方便充电；单固定充电桩对充电地点的要求较高，造成了电动汽车无法充电或者充电不方便的问题，特别在行驶中途停电是非常严重的问题。鉴于固定充电桩存在以上问题，基于车载移动平台的充电装置，即充电车应运而生，充电车解决了现有电动汽车充电时对充电地点要求较高的问题，实现可根据需求选择充电地点，自动匹配待充电车辆蓄电池电压，并可灵活选择充电时间实现快速充电。但是，充电车在对亏点的电动汽车进行充电时，仍然为在固定状态进行充电，不具备在移动状态下对电动车进行充电的功能，而且充电过程耗时长，从而严重影响电动车驾驶员的行程。

救援拖车是一种对故障车辆进行托运的车辆，其具备承载平台，故障车辆被拖移至承载平台上，以便于对故障车辆进行转运。但是救援车仅具备转运故障车辆的功能，无法兼具对亏电抛锚的电动车进行充电的功能，使用范围局限。

综上，基于电动汽车加速普及的趋势，很有必要将救援拖车和充电车进行功能上的互补结合。

发明内容

本发明针对解决现有技术中救援拖车和充电车无法进行互补结合，致使救援拖车和充电车使用功能单一的问题，设计了一种用于新能源汽车的移动充电救援车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于新能源汽车的移动充电救援车，包括车辆本体，所述车辆本体的后端设置有承载平台，还包括框架、推拉部、电能存储模块、内套梁、丝杆驱动部以及车轮固定部，所述车辆本体驾驶室的后方设置有乘坐室；

其中，所述框架包括横梁和支撑柱，所述支撑柱的底端分别垂直固定连接于所述承载平台顶面的两侧位置，所述横梁底面的外侧与所述支撑柱的顶端垂直固定连接，所述横梁的外侧面沿轴向开设有侧滑槽，所述横梁底面的里侧位置沿轴向开设有滑槽；

其中，所述内套梁沿轴向滑动套接于所述横梁的内腔中，所述内套梁后端的外侧面设置有与所述侧滑槽滑动卡接的侧面凸块，所述内套梁的底面沿轴向设置有与所述横梁底面滑槽滑动卡接的底部凸条；

其中，所述推拉部设置于所述横梁外侧面的前部，所述推拉部用于推拉所述侧面凸块；

其中，所述电能存储模块设置于所述乘坐室的后方，所述电能存储模块的背面设置有多关节机械手臂，所述多关节机械手臂的工作端设置有充电插头选择部，所述充电插头选择部集成有多个充电插头，所述充电插头选择部用于为被救援的电动汽车匹配对应的所述充电插头；

其中，所述丝杆驱动部包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机固定安装于所述承载平台两侧面的前端位置，所述丝杆的前端与所述驱动电机的动力输出轴对接，所述丝杆上螺纹套接有滑动基座，所述滑动基座的内侧面与所述承载平台的外侧面沿轴向滑动卡接，所述滑动基座的上表面垂直固定连接有第二升降伸缩缸；

其中，所述车轮固定部包括升降基座和基板，所述升降基座的底面固定连接于所述第二升降伸缩缸伸缩端的顶部，所述升降基座的内侧面与所述基板的外侧面之间垂直连接有顶推伸缩缸，所述基板的侧面均匀固定连接有多个沿径向设置的径向伸缩缸，所述径向伸缩缸的伸缩端分别连接有弧形板；

所述底部凸条的靠近后端和靠近中部位置分别固定连接有连接耳座，所述连接耳座分别沿竖直方向连接有第一升降伸缩缸，所述第一升降伸缩缸的伸缩端连接有底部基座，所述底部基座的外围转动套接有摆杆，所述底部基座的内腔设置有驱动所述摆杆摆动的转动电机。

优选的，所述推拉部包括第一推拉伸缩缸、第二推拉伸缩缸、第一滑块以及第二滑块，所述第一推拉伸缩缸的端部固定连接于所述横梁外侧面的前端；

其中，所述第一滑块连接于所述第一推拉伸缩缸的伸缩端，所述第一滑块的内侧面与所述侧滑槽滑动卡接；

其中，所述第二推拉伸缩缸的端部连接于所述第一滑块的背面；

其中，所述第二滑块连接于所述第二推拉伸缩缸的伸缩端，所述第二滑块的内侧面与所述侧面凸块固定连接。

优选的，所述充电插头选择部还包括连接座、旋转电机以及转动套体，所述连接座的外壁与所述多关节机械手臂的工作端固定连接；

其中，所述旋转电机固定安装于所述连接座一侧面的中心位置；

其中，所述转动套体转动套接于所述连接座远离所述旋转电机一端的外围，所述转动套体的中心位置与所述旋转电机的动力输出轴固定套接，所述充电插头的里端分别沿径向垂直固定连接于所述转动套体的外壁上，所述充电插头以所述转动套体的中心为圆心呈环形阵列方式分布。

优选的，所述摆杆远离与所述底部基座一端的顶面转动连接有支撑盘。

优选的，所述承载平台两侧面位于所述丝杆上方和下方的位置分别沿轴向设置有滑轨，所述滑动基座的内侧面设有与所述滑轨滑动卡接的卡槽。

优选的，所述承载平台两侧面的靠近后端位置分别设置有轴座，所述丝杆的后端与所述轴座转动套接。

优选的，所述滑动基座上表面位于所述第二升降伸缩缸一侧的位置垂直固定连接有导杆，所述升降基座沿竖直方向滑动套接在所述导杆上。

优选的，所述径向伸缩缸的数量为三个。

优选的，所述弧形板分别位于所述基板的内侧，且所述弧形板内缘弧面的法线均指向所述基板的中心轴线方向。

优选的，所述弧形板的内缘弧面上分别设置有橡胶层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的救援车能够实现自动、快速地将故障车辆或亏电的电动车转移至承载平台上；而且设置的乘坐室便于亏电电动车内乘人员乘坐，从而在对亏电电动车进行移动充电的同时，避免耽误亏电电动车内乘人员的行程。

2.本发明涉及的多关节机械手臂便于自动将充电插头与待充电电动车的充电插孔匹配安装，从而实现对电动车的移动充电；通过多关节机械手臂工作端设置的充电插头选择部能够实现对不同电动车充电插孔进行自动、快速地匹配。

3.本发明设置的车轮固定部能够自动进行前后和上下位置的调整，从而便于对不同车型的车轮进行对应匹配；车轮固定部通过多个弧形板对车辆两侧的车轮分别进行环抱固定，从而使得被救援车辆和亏电电动车能够牢固的固定在承载平台上。

附图说明

图1为本发明整体的侧视结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明充电插头选择部的主视结构示意图；

图4为本发明内套梁的立体结构示意图；

图5为本发明车轮固定部的主视结构示意图。

图中：100-车辆本体；101-承载平台；102-乘坐室；103-滑轨；200-框架；201-横梁；2011-侧滑槽；202-支撑柱；300-推拉部；301-第一推拉伸缩缸；302-第二推拉伸缩缸；303-第一滑块；304-第二滑块；400-电能存储模块；401-多关节机械手臂；402-充电插头选择部；4021-连接座；4022-旋转电机；4023-转动套体；4024-充电插头；500-内套梁；5001-底部凸条；5002-侧面凸块；5003-连接耳座；501-第一升降伸缩缸；502-底部基座；503-摆杆；504-支撑盘；505-转动电机；600-丝杆驱动部；601-驱动电机；602-丝杆；603-滑动基座；604-第二升降伸缩缸；605-导杆；700-车轮固定部；701-升降基座；702-顶推伸缩缸；703-基板；704-径向伸缩缸；705-弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，一种用于新能源汽车的移动充电救援车，包括车辆本体100，车辆本体100的后端设置有承载平台101，还包括框架200、推拉部300、电能存储模块400、内套梁500、丝杆驱动部600以及车轮固定部700，车辆本体100驾驶室的后方设置有乘坐室102；

其中，框架200包括横梁201和支撑柱202，支撑柱202的底端分别垂直固定连接于承载平台101顶面的两侧位置，横梁201底面的外侧与支撑柱202的顶端垂直固定连接，横梁201的外侧面沿轴向开设有侧滑槽2011，横梁201底面的里侧位置沿轴向开设有滑槽；

其中，内套梁500沿轴向滑动套接于横梁201的内腔中，内套梁500后端的外侧面设置有与侧滑槽2011滑动卡接的侧面凸块5002，内套梁500的底面沿轴向设置有与横梁201底面滑槽滑动卡接的底部凸条5001；

其中，推拉部300设置于横梁201外侧面的前部，推拉部300用于推拉侧面凸块5002；

其中，电能存储模块400设置于乘坐室102的后方，电能存储模块400的背面设置有多关节机械手臂401，多关节机械手臂401的工作端设置有充电插头选择部402，充电插头选择部402集成有多个充电插头4024，充电插头选择部402用于为被救援的电动汽车匹配对应的充电插头4024；

其中，丝杆驱动部600包括驱动电机601和丝杆602，驱动电机601固定安装于承载平台101两侧面的前端位置，丝杆602的前端与驱动电机601的动力输出轴对接，丝杆602上螺纹套接有滑动基座603，滑动基座603的内侧面与承载平台101的外侧面沿轴向滑动卡接，滑动基座603的上表面垂直固定连接有第二升降伸缩缸604；

其中，车轮固定部700包括升降基座701和基板703，升降基座701的底面固定连接于第二升降伸缩缸604伸缩端的顶部，升降基座701的内侧面与基板703的外侧面之间垂直连接有顶推伸缩缸702，基板703的外侧面中心能够相对于顶推伸缩缸702伸缩端的里端转动，基板703的侧面均匀固定连接有多个沿径向设置的径向伸缩缸704，径向伸缩缸704的伸缩端分别连接有弧形板705；

底部凸条5001的靠近后端和靠近中部位置分别固定连接有连接耳座5003，连接耳座5003分别沿竖直方向连接有第一升降伸缩缸501，第一升降伸缩缸501的伸缩端连接有底部基座502，底部基座502的外围转动套接有摆杆503，底部基座502的内腔设置有驱动摆杆503摆动的转动电机505。

本实施例中，推拉部300包括第一推拉伸缩缸301、第二推拉伸缩缸302、第一滑块303以及第二滑块304，第一推拉伸缩缸301的端部固定连接于横梁201外侧面的前端；

其中，第一滑块303连接于第一推拉伸缩缸301的伸缩端，第一滑块303的内侧面与侧滑槽2011滑动卡接；

其中，第二推拉伸缩缸302的端部连接于第一滑块303的背面；

其中，第二滑块304连接于第二推拉伸缩缸302的伸缩端，第二滑块304的内侧面与侧面凸块5002固定连接。

本实施例中，充电插头选择部402还包括连接座4021、旋转电机4022以及转动套体4023，连接座4021的外壁与多关节机械手臂401的工作端固定连接；

其中，旋转电机4022固定安装于连接座4021一侧面的中心位置；

其中，转动套体4023转动套接于连接座4021远离旋转电机4022一端的外围，转动套体4023的中心位置与旋转电机4022的动力输出轴固定套接，充电插头4024的里端分别沿径向垂直固定连接于转动套体4023的外壁上，充电插头4024以转动套体4023的中心为圆心呈环形阵列方式分布。

本实施例中，摆杆503远离与底部基座502一端的顶面转动连接有支撑盘504。

本实施例中，承载平台101两侧面位于丝杆602上方和下方的位置分别沿轴向设置有滑轨103，滑动基座603的内侧面设有与滑轨103滑动卡接的卡槽。

本实施例中，承载平台101两侧面的靠近后端位置分别设置有轴座，丝杆602的后端与轴座转动套接。

本实施例中，滑动基座603上表面位于第二升降伸缩缸604一侧的位置垂直固定连接有导杆605，升降基座701沿竖直方向滑动套接在导杆605上；使得使用时，导杆605能够对升降基座701的上下移动进行导向，以保证升降基座701的平稳升降。

本实施例中，径向伸缩缸704的数量为三个。

本实施例中，弧形板705分别位于基板703的内侧，且弧形板705内缘弧面的法线均指向基板703的中心轴线方向。

本实施例中，弧形板705的内缘弧面上分别设置有橡胶层；以增加弧形板705与环保车轮之间的摩擦力，同时对车轮提供缓冲和保护作用。

工作原理：使用时，需要将故障车辆或亏电电动车转移至承载平台101时，先将车辆本体100行驶至待救援车辆的正前方并停车；再由第一推拉伸缩缸301伸长推动第一滑块303沿侧滑槽3011向后方移动，第一滑块303带动第二推拉伸缩缸302向后方移动，第二推拉伸缩缸302伸长，使得第二滑块304继续向后移动；第二滑块304通过侧面凸块5002带动内套梁500沿横梁201向后端伸出；从而使得内套梁500通过连接耳座5003带动第一升降伸缩缸501移动至待救援车辆两侧的中部位置；第一升降伸缩缸501伸长，使得底部基座502和摆杆503下落至靠近地面的位置；此时转动电机505带动摆杆503围绕底部基座502向内侧旋转，使得摆杆503端头顶面的支撑盘504与待救援车辆底部的支撑点对应；将第一升降伸缩缸501收缩，实测支撑盘504将待救援车辆抬升至承载平台101顶面高度以上；再将第一推拉伸缩昂贵301和第二推拉伸缩缸302分别收缩，使得内套梁500收缩进入横梁201的内腔，从而使得待救援车辆被转移至承载平台101上；使得第一上将伸缩缸501伸长一定长度，使得车轮落至承载平台101的顶面上；此时启动驱动电机601，驱动电机601通过丝杆602驱动滑动基座603沿滑轨103前后滑动，以使得车轮固定部700分别与待救援车辆两侧的车轮对应；然后由第二升降油缸604调整升降基座701的上下位置，升降基座701的升降受导杆605的导向作用，通过升降基座701高度的调整，使得基板703的中心与车轮的中心对正；此时伸长顶推伸缩缸702，使得基板703向车轮方向移动，使得弧形板705伸至车轮的外围；然后径向伸缩缸704同时收缩，使得弧形板705对车轮进行环抱固定；从而将待救援车辆牢固固定在承载平台101上；待救援车辆为亏电电动车时，根据该车辆充电插孔的型号，由旋转电机4022带动转动套体4023围绕连接座4021转动，从而使得对应的充电插头4024被置于端部；根据该车辆充电插孔的位置，调整多关节机械手臂401的活动，使得对应的充电插头4024与该车辆的充电插孔对应插接，以实现对亏电电动车的移动充电；此外亏电电动车内乘人员可以转坐在乘坐室102内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于新能源汽车的移动充电救援车，包括车辆本体(100)，所述车辆本体(100)的后端设置有承载平台(101)，其特征在于，还包括：

框架(200)；

推拉部(300)；

电能存储模块(400)；

内套梁(500)；

丝杆驱动部(600)以及

车轮固定部(700)，所述车辆本体(100)驾驶室的后方设置有乘坐室(102)；

其中，所述框架(200)包括横梁(201)和支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的底端分别垂直固定连接于所述承载平台(101)顶面的两侧位置，所述横梁(201)底面的外侧与所述支撑柱(202)的顶端垂直固定连接，所述横梁(201)的外侧面沿轴向开设有侧滑槽(2011)，所述横梁(201)底面的里侧位置沿轴向开设有滑槽；

其中，所述内套梁(500)沿轴向滑动套接于所述横梁(201)的内腔中，所述内套梁(500)后端的外侧面设置有与所述侧滑槽(2011)滑动卡接的侧面凸块(5002)，所述内套梁(500)的底面沿轴向设置有与所述横梁(201)底面滑槽滑动卡接的底部凸条(5001)；

其中，所述推拉部(300)设置于所述横梁(201)外侧面的前部，所述推拉部(300)用于推拉所述侧面凸块(5002)；

其中，所述电能存储模块(400)设置于所述乘坐室(102)的后方，所述电能存储模块(400)的背面设置有多关节机械手臂(401)，所述多关节机械手臂(401)的工作端设置有充电插头选择部(402)，所述充电插头选择部(402)集成有多个充电插头(4024)，所述充电插头选择部(402)用于为被救援的电动汽车匹配对应的所述充电插头(4024)；

其中，所述丝杆驱动部(600)包括驱动电机(601)和丝杆(602)，所述驱动电机(601)固定安装于所述承载平台(101)两侧面的前端位置，所述丝杆(602)的前端与所述驱动电机(601)的动力输出轴对接，所述丝杆(602)上螺纹套接有滑动基座(603)，所述滑动基座(603)的内侧面与所述承载平台(101)的外侧面沿轴向滑动卡接，所述滑动基座(603)的上表面垂直固定连接有第二升降伸缩缸(604)；

其中，所述车轮固定部(700)包括升降基座(701)和基板(703)，所述升降基座(701)的底面固定连接于所述第二升降伸缩缸(604)伸缩端的顶部，所述升降基座(701)的内侧面与所述基板(703)的外侧面之间垂直连接有顶推伸缩缸(702)，所述基板(703)的侧面均匀固定连接有多个沿径向设置的径向伸缩缸(704)，所述径向伸缩缸(704)的伸缩端分别连接有弧形板(705)；

所述底部凸条(5001)的靠近后端和靠近中部位置分别固定连接有连接耳座(5003)，所述连接耳座(5003)分别沿竖直方向连接有第一升降伸缩缸(501)，所述第一升降伸缩缸(501)的伸缩端连接有底部基座(502)，所述底部基座(502)的外围转动套接有摆杆(503)，所述底部基座(502)的内腔设置有驱动所述摆杆(503)摆动的转动电机(505)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于，所述推拉部(300)包括：

第一推拉伸缩缸(301)；

第二推拉伸缩缸(302)；

第一滑块(303)以及

第二滑块(304)，所述第一推拉伸缩缸(301)的端部固定连接于所述横梁(201)外侧面的前端；

其中，所述第一滑块(303)连接于所述第一推拉伸缩缸(301)的伸缩端，所述第一滑块(303)的内侧面与所述侧滑槽(2011)滑动卡接；

其中，所述第二推拉伸缩缸(302)的端部连接于所述第一滑块(303)的背面；

其中，所述第二滑块(304)连接于所述第二推拉伸缩缸(302)的伸缩端，所述第二滑块(304)的内侧面与所述侧面凸块(5002)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于，所述充电插头选择部(402)还包括：

连接座(4021)；

旋转电机(4022)以及

转动套体(4023)，所述连接座(4021)的外壁与所述多关节机械手臂(401)的工作端固定连接；

其中，所述旋转电机(4022)固定安装于所述连接座(4021)一侧面的中心位置；

其中，所述转动套体(4023)转动套接于所述连接座(4021)远离所述旋转电机(4022)一端的外围，所述转动套体(4023)的中心位置与所述旋转电机(4022)的动力输出轴固定套接，所述充电插头(4024)的里端分别沿径向垂直固定连接于所述转动套体(4023)的外壁上，所述充电插头(4024)以所述转动套体(4023)的中心为圆心呈环形阵列方式分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述摆杆(503)远离与所述底部基座(502)一端的顶面转动连接有支撑盘(504)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述承载平台(101)两侧面位于所述丝杆(602)上方和下方的位置分别沿轴向设置有滑轨(103)，所述滑动基座(603)的内侧面设有与所述滑轨(103)滑动卡接的卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述承载平台(101)两侧面的靠近后端位置分别设置有轴座，所述丝杆(602)的后端与所述轴座转动套接。

7.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述滑动基座(603)上表面位于所述第二升降伸缩缸(604)一侧的位置垂直固定连接有导杆(605)，所述升降基座(701)沿竖直方向滑动套接在所述导杆(605)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述径向伸缩缸(704)的数量为三个。

9.根据权利要求8所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述弧形板(705)分别位于所述基板(703)的内侧，且所述弧形板(705)内缘弧面的法线均指向所述基板(703)的中心轴线方向。

10.根据权利要求9所述的一种用于新能源汽车的移动充电救援车，其特征在于：所述弧形板(705)的内缘弧面上分别设置有橡胶层。

Images