CN108725298A - 一种电动汽车救援防碰撞方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车救援防碰撞方法及装置，装置包括拖车和电动汽车，所述拖车包括：蓄电池装置，对电动汽车进行充电；自动绕线装置和自动绕线装置，固定在拖车车身，能够自动收线；充电缆线，缠绕在自动绕线装置上，所述充电缆线的第一端与蓄电池装置电连接，所述充电缆线的第二端连接至电动汽车，将蓄电池装置的电量输送到电动汽车；拖车缆绳，缠绕在自动绕线装置上，所述拖车缆绳的第一端固定在拖车上，所述拖车缆绳的第二端与电动汽车连接，拖动电动汽车前进；控制模块，包括主控制器、滤波电路、制动按钮、提醒装置以及监控装置。针对电动汽车中途没电，无法行驶到充电桩的情况，提供了拖车装置，并能在拖动过程中对电动汽车充电。

Description

一种电动汽车救援防碰撞方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车租赁领域，尤其是涉及一种电动汽车救援防碰撞方法及装置。
背景技术
电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。由于其具备良好的环保特性，市场占用率正逐步增大，并逐渐进入租车行业。但由于电动充电桩不能全面覆盖整个行驶区域，容易出现电动汽车中途没电，又离充电桩比较远的情况，另外采用拖车救援的方式容易出现前车司机不能兼顾两辆车的行驶情况，当后车出现碰撞等意外事件，如果不能及时断开拖车连接，容易导致前车也被牵扯导致更大的损失和灾难。
发明内容
本发明的目的在于针对电动汽车中途没电，无法行驶到充电桩时，可以采用拖车救援，当电动汽车出现意外事件，拖车不能及时断开连接的情况，提供了一种电动汽车救援防碰撞方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动汽车救援装置，包括拖车和电动汽车，所述拖车包括：蓄电池装置，对电动汽车进行充电；自动绕线装置和自动绕线装置，固定在拖车车身，能够自动收线；充电缆线，缠绕在自动绕线装置上，所述充电缆线的第一端与蓄电池装置电连接，所述充电缆线的第二端连接至电动汽车，将蓄电池装置的电量输送到电动汽车；拖车缆绳，缠绕在自动绕线装置上，所述拖车缆绳的第一端固定在拖车上，所述拖车缆绳的第二端与电动汽车连接，拖动电动汽车前进；控制模块，包括主控制器、滤波电路、制动按钮、提醒装置以及监控装置；所述制动按钮、滤波电路、提醒装置以及监控装置均与主控制器电连接，所述制动按钮，控制充电缆线和拖车缆绳的断开。
本发明中在拖车拖动电动汽车前往充电桩的过程中，可以通过充电缆线连接蓄电池装置和电动汽车，对电动汽车进行充电。在拖动过程就进行充电，一方面保证电动汽车能实现必要功能例如制动，双闪等，另外也使得电动汽车能尽快充满电投入使用，提高电动汽车的利用率，节约时间。自动绕线装置和自动绕线装置的设计，使得充电缆线和拖车缆绳能自动收回，便捷省时。拖车司机可通过监控装置时时观测到后车的运行情况，行驶过程更加安全可靠。
作为优选，所述电动汽车包括：测距传感器，安装在电动汽车上，与控制
模块电连接，检测电动汽车与周围物体的距离，将检测到的距离信号传输给控制模块；障碍物检测传感器，安装在电动汽车的前侧，与控制模块电连接，检测电动汽车与拖车之间障碍物，将检测到的信号传输给控制模块；电动连接扣，安装在电动汽车的前端，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与拖车缆绳的连接；电动充电接口，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与充电缆线的连接。
本发明中，电动汽车上安装的测距传感器，在拖车启动后进入工作状态，时时检测电动汽车周围的情况。当有物体逼近电动汽车时，控制模块根据测距传感器发送的数据进行判断，决定是否需要断开与电动汽车的连接。障碍物检测传感器是在拖车和电动汽车之间突然闯入障碍物时，发送信号至控制模块，控制模块通过提醒装置提醒拖车驾驶员发生了异常情况。
一种电动汽车救援防碰撞方法，适用于前述的电动汽车救援装置，包括：
步骤一：当电动车周围有物体靠近时，测距传感器将检测到的信号经滤波电路后传送到主控制器；当电动车和拖车之间出现障碍物，障碍物检测传感器将信号传输给主控制器；
步骤二：主控制器设置距离阈值和距离阈值，距离阈值大于距离阈值。主控制器将收到的测距传感器传输来的距离值与设定的距离阈值进行比较，如果收到的距离值大于等于距离阈值时，实行强制断开，主控制器发送断开指令给电动连接扣和电动充电接口，电动连接扣和电动充电接口断开连接；
如果收到的距离值在距离阈值和距离阈值之间时，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
主控制器收到障碍物检测传感器的信号后，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
步骤三：驾驶员收到提醒后，通过监控装置查看电动汽车运行状态，针对紧急情况，按下制动按钮，电动连接扣和电动充电接口打开，拖车缆绳和充电缆线脱落；
步骤四：自动绕线装置自动收回充电缆线，自动绕线装置收回拖车缆绳；
步骤五：电动汽车启动自动制动装置，双闪灯启动。
作为优选，所述障碍物检测传感器为能实现5m长检测距离的PX-6障碍物检测传感器。
作为优选，所述测距传感器为红外线测距传感器。
本发明中，提供了两种控制方式，针对紧急状况，控制模块及时采取救援措施，自动断开与电动汽车的连接；针对非紧急状况，通过提醒驾驶员的方式，让驾驶员自主判断是否需要断开与电动汽车的连接。
本发明的有益效果：1.针对电动汽车中途没电，无法行驶到充电桩的情况，提供了拖车装置，并能在拖动过程中对电动汽车充电。2.电汽车发生碰撞或其他意外事故时，能及时断开与拖车的连接，保证拖车的安全，将损失减小到最小。
具体实施方式
下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例：
一种电动汽车救援装置，包括拖车和电动汽车，所述拖车包括：蓄电池装置，对电动汽车进行充电。自动绕线装置和自动绕线装置，固定在拖车车身，能够自动收线。充电缆线，缠绕在自动绕线装置上，所述充电缆线的第一端与蓄电池装置电连接，所述充电缆线的第二端连接至电动汽车，将蓄电池装置的电量输送到电动汽车。拖车缆绳，缠绕在自动绕线装置上，所述拖车缆绳的第一端固定在拖车上，所述拖车缆绳的第二端与电动汽车连接，拖动电动汽车前进；控制模块，包括主控制器、滤波电路、制动按钮、提醒装置以及监控装置。所述制动按钮、滤波电路、提醒装置以及监控装置均与主控制器电连接，所述制动按钮，控制充电缆线和拖车缆绳的断开。
所述电动汽车包括：测距传感器，安装在电动汽车上，与控制模块电连接，
检测电动汽车与周围物体的距离，将检测到的距离信号传输给控制模块；障碍物检测传感器，安装在电动汽车的前侧，控制模块电连接，检测电动汽车与拖车之间障碍物，将检测到的信号传输给控制模块；电动连接扣，安装在电动汽车的前端，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与拖车缆绳的连接；电动充电接口，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与充电缆线的连接。
一种电动汽车救援防碰撞方法，适用于前述的电动汽车救援装置，包括：
步骤一：当电动车受到撞击，压电式传感器将压力信号转换为电信号，经滤波电路后传送到主控制器；当电动车和拖车之间出现障碍物，障碍物检测传感器将信号传输给主控制器；
步骤二：主控制器设置距离阈值和距离阈值，距离阈值大于距离阈值。主控制器将收到的测距传感器传输来的距离值与设定的距离阈值进行比较，
如果收到的距离值大于等于距离阈值时，实行强制断开，主控制器发送断开命令给电动连接扣和电动充电接口，电动连接扣和电动充电接口断开连接；
如果收到的距离值在距离阈值和距离阈值之间时，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
主控制器收到障碍物检测传感器的信号后，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
步骤三：驾驶员收到提醒后，通过监控装置查看电动汽车运行状态，针对紧急情况，按下制动按钮，电动连接扣和电动充电接口打开，拖车缆绳和充电缆线脱落；
步骤四：自动绕线装置自动收回充电缆线，自动绕线装置收回拖车缆绳；
步骤五：电动汽车启动自动制动装置，双闪灯启动。
所述障碍物检测传感器为能实现5m长检测距离的PX-6障碍物检测传感器。
所述测距传感器为红外线测距传感器。
以上所述实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。

Claims (5)

1.一种电动汽车救援装置，包括拖车和电动汽车，其特征在于，
所述拖车包括：
蓄电池装置，对电动汽车进行充电；
自动绕线装置1和自动绕线装置2，固定在拖车车身，能够自动收线；
充电缆线，缠绕在自动绕线装置1上，所述充电缆线的第一端与蓄电池装置电连接，所述充电缆
线的第二端连接至电动汽车，将蓄电池装置的电量输送到电动汽车；
拖车缆绳，缠绕在自动绕线装置2上，所述拖车缆绳的第一端固定在拖车上，所述拖车缆绳的第
二端与电动汽车连接，拖动电动汽车前进；
控制模块，包括主控制器、滤波电路、制动按钮、提醒装置以及监控装置；
所述制动按钮、滤波电路、提醒装置以及监控装置均与主控制器电连接；
所述制动按钮，控制充电缆线和拖车缆绳的断开。
2.根据权利要求1所述的电动汽车救援装置，其特征在于，所述电动汽车包括：
测距传感器，安装在电动汽车上，与控制模块电连接，检测电动汽车与周围物体的距离，将检测
到的距离信号传输给控制模块；
障碍物检测传感器，安装在电动汽车的前侧，与控制模块电连接，检测电动汽车与拖车之间障碍物，将检测到的信号传输给控制模块；
电动连接扣，安装在电动汽车的前端，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与拖车缆绳的连接；
电动充电接口，与所述控制模块电连接，接收所述控制模块的控制信号，能自动断开与充电缆线的连接。
3.一种电动汽车救援防碰撞方法，适用于权利要求1-2所述的任一权利要求所述的电动汽车救援装置，其特征在于，包括：
步骤一：当电动车周围有物体靠近时，测距传感器将检测到的信号经滤波电路后传送到主控制器；当电动车和拖车之间出现障碍物，障碍物检测传感器将信号传输给主控制器；
步骤二：主控制器设置距离阈值1和距离阈值2，距离阈值2大于距离阈值1，主控制器将收到的测距传感器传输来的距离值与设定的距离阈值进行比较，
如果收到的距离值大于等于距离阈值2时，实行强制断开，主控制器发送断开命令给电动连接扣和电动充电接口，电动连接扣和电动充电接口断开连接；
如果收到的距离值在距离阈值1和距离阈值2之间时，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
主控制器收到障碍物检测传感器的信号后，通过提醒装置提醒驾驶员发生异常情况；
步骤三：驾驶员收到提醒后，通过监控装置查看电动汽车运行状态，针对紧急情况，按下制动按钮，电动连接扣和电动充电接口打开，拖车缆绳和充电缆线脱落；
步骤四：自动绕线装置1自动收回充电缆线，自动绕线装置2收回拖车缆绳；
步骤五：电动汽车启动自动制动装置，双闪灯启动。
4.根据权利要求2所述的电动汽车救援装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器为实现5m长检测距离的PX-26障碍物检测传感器。
5.根据权利要求2所述的电动汽车救援装置，其特征在于，所述测距传感器为红外线测距传感器。
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