CN110040671B - 一种车辆牵引设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆牵引设备，包括牵引车，在所述牵引车上设置有顶起装置和自锁装置，所述顶起装置包括：动力源、第一构件、第二构件、第一杆件、第一滑块、第二杆件、第二滑块、顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；所述自锁装置包括：基座、滑动件、弹性件、电磁铁，设置在所述滑道内与所述弹性件相对的另一端，所述电磁铁适于在通电时吸附所述滑动件移动并将所述自锁孔遮住，断电后，所述弹性件拉动所述滑动件移动以将所述自锁孔打开。本发明不仅可以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题，而且可防止牵引车顶起机构在运载汽车过程中突然出现机械故障而滑落的问题。

Description

一种车辆牵引设备

技术领域

本发明涉及一种车辆牵引设备，属于车辆牵引技术领域。

背景技术

在国民生活水平日益变好的今天，汽车已经由以前的奢侈品变成了如今的日常品，为解决城市中的停车难问题，当前唯一现实的方法就是大力发展立体车库。而牵引车是保证立体车库安全高效运行的不可或缺的一大关键。其中顶起机构的设计是牵引车中的关键难题之一。

牵引车需要进入车底托起汽车进入相应的车位，然而牵引车的总高度为200mm，采用液压系统不可行，因此采用电动推杆作为执行元件，由于市场上的电动推杆在满足要求的型号中出现了超过小车底盘高度的问题，如果将其竖直布置，则其不能在牵引车与车辆底盘之间有限空间内布置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种车辆牵引设备，以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。另外可防止牵引车顶起机构在运载汽车过程中突然出现机械故障，导致汽车和立体车库损坏的问题。

本发明的技术方案是：一种车辆牵引设备，包括牵引车，在所述牵引车上设置有顶起装置和自锁装置，所述顶起装置包括：

动力源，设置在所述牵引车上，用于提供动力；

第一构件，其第一端与动力源连接，

第二构件，其第一端可转动地设置在所述牵引车上，并且所述第二构件与所述第一构件交叉设置且相互铰接；

第一杆件，竖向设置在所述牵引车上；

第一滑块，滑动设置在所述第一杆件上，所述第一构件的第二端转动设置在所述第一滑块上；

第二杆件，其第一端连接在所述第一滑块上；

第二滑块，滑动设置在所述第二杆件上，所述第二构件的第二端转动设置在所述第二滑块上；及

顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；

通过动力源驱动所述第一构件的第一端在水平方向上往复移动，所述第一构件的第二端带动第一滑块沿第一杆件滑动，第二构件的第二端带动第二滑块沿第二杆件滑动，从而驱动第二杆件及顶杆向上或向下移动；

所述自锁装置包括：

基座，设置在所述牵引车上，其上具有自锁孔和滑道，所述自锁孔与所述顶杆相配，所述滑道贯通所述自锁孔，且两端向所述基座内部延伸；

滑动件，活动设置在所述滑道内，所述滑动件是铁磁材料；

弹性件，设置在所述滑道内，所述弹性件一端与所述滑道内壁固定连接，另一端与所述滑动件的一端连接；

电磁铁，设置在所述滑道内与所述弹性件相对的另一端，所述电磁铁适于在通电时吸附所述滑动件移动并将所述自锁孔遮住，断电后，所述弹性件拉动所述滑动件移动以将所述自锁孔打开。

所述顶起装置还包括：托盘，设置在所述顶杆的顶端，用于支撑车辆。

所述动力源为电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述第一构件的第一端铰接。

所述第二杆件呈水平状态，其第一端垂直连接在所述第一滑块的侧面。

所述基座包括本体件和盖板件，所述盖板件可拆卸安装在所述本体件上，在所述本体件上设置有所述自锁槽和开口槽，对应的所述盖板件上设有所述自锁槽，由所述盖板件上的自锁槽与所述本体件上的自锁槽共同形成所述自锁孔，由所述本体件上的开口槽及其上方的盖板件底面共同形成所述滑道。

所述基座可拆卸固定在所述牵引车上。

所述弹性件为回复弹簧

本发明的有益效果是：本发明通过在牵引车上设置由第一构件、第二构件、第一杆件、第二杆件、第一滑块、第二滑块和顶杆组成的连杆滑块机构，可以实现动力源的水平布置，以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。另外，本发明采用对称布置的结构，这样在顶起车辆时可使载荷对称分布，有利于牵引车的运行。

另外，本发明通过在车辆牵引顶起机构的顶杆下端设计自锁装置，在滑动件遮挡住滑道时，滑动件可以起到支撑顶杆部分载荷的目的，该种结构的好处在于，当车辆牵引顶起机构失效出现机械故障时，滑动件可起到临时支撑顶杆的作用，能够防止顶杆突然下落造成汽车和立体车库损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自锁装置基座的纵向剖视图；

图3为自锁装置处于锁定状态时的结构示意图；

图4为自锁装置处于未锁状态时的结构示意图；

图中：1动力源，2第一构件，3第二构件，4第一杆件，5第一滑块，6第二杆件，7第二滑块，8顶杆，9托盘，10基座，101本体件，102盖板件，103自锁槽，104滑道，105滑动件，106弹性件，107电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

请参阅图1，根据本发明实施例一种车辆牵引设备，包括牵引车、顶起装置和自锁装置。

牵引车主要起到移动作用，用于将车辆移动到预定的位置处。工作状态时，牵引车位于车辆底盘下，在将车辆顶起后，可通过控制牵引车实现车辆的移动。

请参阅图1，顶起装置包括动力源1、第一构件2、第二构件3、第一杆件4、第一滑块5、第二杆件6、第二滑块7、顶杆8和托盘9。

动力源1，设置在牵引车上，用于提供动力。动力源1为电动推杆，其水平布置在牵引车上，其底座固定在牵引车的上端面，其推杆可沿水平方向伸缩移动。在其它实施方式中，动力源1也可以为气缸，或者顶推器件。

第一构件2，为一杆件，其第一端与动力源1连接，例如铰接，其中部与第二构件3中部交叉并铰接，两者构成X形状。具体地，电动推杆的顶端与第一构件2的第一端铰接，通过电动推杆的推杆驱动第一构件2的第一端在水平方向上往复移动。

第二构件3，为一杆件，其第一端可转动地设置在牵引车上，例如铰接在牵引车上端面。

第一杆件4，竖向设置在牵引车上。具体地，其上下两端分别固定设置在牵引车上。例如，可在牵引车上设置一支架，第一杆件4竖直布置在该机架上。

第一滑块5，滑动设置在第一杆件4上，第一滑块5可沿第一杆件4上下滑动，第一构件2的第二端转动设置在第一滑块5上，例如铰接在第一滑块5的侧面上。

第二杆件6，其第一端连接在第一滑块5上，例如其侧面上，两者之间的连接方式例如可以是铰接，也可以是焊接。优选地，第二杆件6呈水平状态，其第一端垂直连接在第一滑块5的侧面。

第二滑块7，滑动设置在第二杆件6上，第二滑块7可沿第二杆件6左右移动，第二构件3的第二端转动设置在第二滑块7上，例如铰接。

顶杆8，竖向滑动设置在牵引车上，例如可在牵引车上设置一竖向的导向腔，将顶杆8设置在导向腔内，如此顶杆8受导向腔的限制，其只能沿竖直方向移动。顶杆8的底端与第二杆件6的第二端连接，由第二杆件6的第二端施加给顶杆8向上或向下的力，从而带动顶杆8向上或向下移动。

托盘9，设置在顶杆8的顶端，用于支撑车辆。托盘9一般呈水平状态，用于平稳的支撑车辆的底盘，从而将车辆平稳的撑起。托盘9的大小可根据实际需要而定，例如，当车辆较大时，托盘9的托面一般较大，当车辆较小时，可使用较小托面的托盘9。托盘9可以焊接在顶杆8上，也可以采用可拆卸的方式连接在顶杆8上。

工作时，先将牵引车移动到车辆的底盘下的合适顶起位置，然后通过动力源1驱动第一构件2的第一端在水平方向上移动，使第一构件2的第一端向第二构件3的第一端靠拢，此时第一构件2的第二端带动第一滑块5沿第一杆件4滑动，而第二构件3的第二端带动第二滑块7沿第二杆件6滑动，由于第一滑块5限制第二构件3只能向上移动，此时第二杆件6向上并推动顶杆8向上移动，从而托盘9将车辆顶起。随后牵引车将车辆牵引至预定的位置，例如某一车位，然后通过动力源1驱动第一构件2的第一端在水平方向上移动，，使第一构件2的第一端远离第二构件3的第一端，此时第一构件2的第二端带动第一滑块5沿第一杆件4滑动，而第二构件3的第二端带动第二滑块7沿第二杆件6滑动，由于第一滑块5限制第二构件3只能向下移动，此时第二杆件6向下并带动顶杆8向下移动，从而托盘9将车辆放下。

请一并参阅图1至图4，自锁装置包括基座10、滑动件105、弹性件106和电磁铁107。

基座10，设置在牵引车上，其上具有自锁孔和滑道104，自锁孔与顶杆8相配，滑道104贯通自锁孔，且两端向基座10内部延伸一段距离。具体地，基座10可拆卸安装在牵引车上，例如螺栓连接，自锁孔是与顶杆8相配的一竖向孔，而滑道104贯通自锁孔，优选滑道104水平布置。

具体地，基座10包括本体件101和盖板件102，盖板件102可拆卸安装在本体件101上，在本体件101上设置有自锁槽103和开口槽，对应的盖板件102上设有自锁槽103，由盖板件102上的自锁槽103与本体件101上的自锁槽103共同形成自锁孔，由本体件101上的开口槽及其上方的盖板件102底面共同形成所述滑道104。该种结构方便后续的安装及维修处理。

滑动件105，活动设置在滑道104内，滑动件105是铁磁材料。滑动件105主要起到将自锁孔遮挡并支撑顶杆8的作用。滑动件105可在滑道104内活动。滑动件105优选为滑块，由于其上端面是平整的，因此能够稳定可靠支撑顶杆8。

弹性件106，设置在滑道104内，弹性件106一端与滑道104内壁固定连接，另一端与滑动件105的一端连接。弹性件106用于在滑动件105不受磁力时，将其回拉收缩在滑道104内的一端，不遮挡自锁孔。弹性件106为回复弹簧，在其他实施例中，弹性件106也可以是可提供回拉力的柔性件。

电磁铁107，设置在滑道104内与弹性件106相对的另一端。通电时，电磁铁107吸附滑动件105克服弹性件106的拉力移动，并将自锁孔遮住；断电后，电磁铁107不再吸附滑动件105，弹性件106拉动滑动件105移动以将自锁孔打开。

在动力源1的驱动下，车辆牵引顶起机构开始工作，随着电动推杆的不断伸出，顶杆8的下端逐渐向上升起，当车辆牵引顶起机构将汽车举起刀可以载着移动的安全距离时，此时顶杆8沿着自锁孔向上移动至其底端位置高过滑道104位置，待车辆牵引顶起机构稳定几秒后，电磁铁107通电，电磁铁107所产生的磁场会吸引滑动件105向右移动与电磁铁107靠在一起，这就使得顶杆8下落的空间被堵住（参考图3），应当注意的是，滑块只需要承载顶杆8所施加的部分载荷，主要载荷还得由顶起机构支撑。

在放下汽车时，由于顶杆8底部有可能和滑动件105直接接触，这在一定程度上会阻碍滑动件105的移动，因此在准备将车辆牵引顶起机构呈下落状态时，车辆牵引顶起机构首先将顶杆8往上顶一下，给滑动件105的移动的留下足够的空间，之后电磁铁107通过控制器断电，滑动件105在左端弹性件106的弹力之下向左移动，然后顶杆8在车辆牵引顶起机构的带动下穿过滑道104下落，车辆牵引顶起机构顶杆8位于最低位置时（参考图4），汽车已经安全放在了地面之上。随后驾驶人开着汽车离开车库，牵引车继续为下一辆车服务。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种车辆牵引设备，包括牵引车，其特征在于，在所述牵引车上设置有顶起装置和自锁装置，所述顶起装置包括：

动力源（1），设置在所述牵引车上，用于提供动力；

第一构件（2），其第一端与动力源（1）连接，所述动力源（1）为电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述第一构件（2）的第一端铰接；

第二构件（3），其第一端可转动地设置在所述牵引车上，并且所述第二构件（3）与所述第一构件（2）交叉设置且相互铰接；

第一杆件（4），竖向设置在所述牵引车上；

第一滑块（5），滑动设置在所述第一杆件（4）上，所述第一构件（2）的第二端转动设置在所述第一滑块（5）上；

第二杆件（6），其第一端连接在所述第一滑块（5）上；

第二滑块（7），滑动设置在所述第二杆件（6）上，所述第二构件（3）的第二端转动设置在所述第二滑块（7）上；及

顶杆（8），竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件（6）的第二端连接；

托盘（9），设置在所述顶杆（8）的顶端，用于支撑车辆；

通过动力源（1）驱动所述第一构件（2）的第一端在水平方向上往复移动，所述第一构件（2）的第二端带动第一滑块（5）沿第一杆件（4）滑动，第二构件（3）的第二端带动第二滑块（7）沿第二杆件（6）滑动，从而驱动第二杆件（6）及顶杆（8）向上或向下移动；

所述自锁装置包括：

基座（10），设置在所述牵引车上，其上具有自锁孔和滑道（104），所述自锁孔与所述顶杆（8）相配，所述滑道（104）贯通所述自锁孔，且两端向所述基座（10）内部延伸；

滑动件（105），活动设置在所述滑道（104）内，所述滑动件（105）是铁磁材料；

弹性件（106），设置在所述滑道（104）内，所述弹性件（106）一端与所述滑道（104）内壁固定连接，另一端与所述滑动件（105的一端连接；

电磁铁（107），设置在所述滑道（104）内与所述弹性件（106）相对的另一端，所述电磁铁（107）适于在通电时吸附所述滑动件（105）移动并将所述自锁孔遮住，断电后，所述弹性件（106）拉动所述滑动件（105）移动以将所述自锁孔打开。

2.根据权利要求1所述车辆牵引设备，其特征在于：所述第二杆件（6）呈水平状态，其第一端垂直连接在所述第一滑块（5）的侧面。

3.根据权利要求1所述车辆牵引设备，其特征在于：所述基座（10）包括本体件（101）和盖板件（102），所述盖板件（102）可拆卸安装在所述本体件（101）上，在所述本体件（101）上设置有自锁槽（103）和开口槽，对应的所述盖板件（102）上设有所述自锁槽（103），由所述盖板件（102）上的自锁槽（103）与所述本体件（101）上的自锁槽（103）共同形成所述自锁孔，由所述本体件（101）上的开口槽及其上方的盖板件（102）底面共同形成所述滑道（104）。

4.根据权利要求1所述车辆牵引设备，其特征在于：所述基座（10）可拆卸固定在所述牵引车上。

5.根据权利要求1所述车辆牵引设备，其特征在于：所述弹性件（106）为回复弹簧。