CN110159034B - 一种车辆牵引顶起装置 - Google Patents

一种车辆牵引顶起装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110159034B
CN110159034B CN201910452659.3A CN201910452659A CN110159034B CN 110159034 B CN110159034 B CN 110159034B CN 201910452659 A CN201910452659 A CN 201910452659A CN 110159034 B CN110159034 B CN 110159034B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
tractor
sliding block
power source
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910452659.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110159034A (zh
Inventor
张超
陶猛
吴越
王世鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University filed Critical Guizhou University
Priority to CN201910452659.3A priority Critical patent/CN110159034B/zh
Publication of CN110159034A publication Critical patent/CN110159034A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110159034B publication Critical patent/CN110159034B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆牵引顶起装置，包括牵引车；动力源，设置在所述牵引车上；第一构件，其第一端与动力源连接，第二构件，其第一端可转动地设置在所述牵引车上；第一杆件，竖向设置在所述牵引车上；第一滑块，滑动设置在所述第一杆件上，所述第一构件的第二端转动设置在所述第一滑块上；第二杆件，其第一端连接在所述第一滑块上；第二滑块，滑动设置在所述第二杆件上；及顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；通过动力源驱动所述第一构件的第一端在水平方向上往复移动，从而驱动第二杆件及顶杆向上或向下移动。本发明可以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。

Description

一种车辆牵引顶起装置
技术领域
本发明涉及一种车辆牵引顶起装置，属于车辆牵引技术领域。
背景技术
在国民生活水平日益变好的今天，汽车已经由以前的奢侈品变成了如今的日常品，为解决城市中的停车难问题，当前唯一现实的方法就是大力发展立体车库。而牵引车是保证立体车库安全高效运行的不可或缺的一大关键。其中顶起机构的设计是牵引车中的关键难题之一。
牵引车需要进入车底托起汽车进入相应的车位，然而牵引车的总高度为200mm，采用液压系统不可行，因此采用电动推杆作为执行元件，由于市场上的电动推杆在满足要求的型号中出现了超过小车底盘高度的问题，如果将其竖直布置，则其不能在牵引车与车辆底盘之间有限空间内布置。基于此，有必要研究一种车辆牵引顶起装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种车辆牵引顶起装置，以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。
本发明的技术方案是：一种车辆牵引顶起装置，包括牵引车，还包括：
动力源，设置在所述牵引车上，用于提供动力；
第一构件，其第一端与动力源连接，
第二构件，其第一端可转动地设置在所述牵引车上，并且所述第二构件与所述第一构件交叉设置且相互铰接；
第一杆件，竖向设置在所述牵引车上；
第一滑块，滑动设置在所述第一杆件上，所述第一构件的第二端转动设置在所述第一滑块上；
第二杆件，其第一端连接在所述第一滑块上；
第二滑块，滑动设置在所述第二杆件上，所述第二构件的第二端转动设置在所述第二滑块上；及
顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；
通过动力源驱动所述第一构件的第一端在水平方向上往复移动，所述第一构件的第二端带动第一滑块沿第一杆件滑动，第二构件的第二端带动第二滑块沿第二杆件滑动，从而驱动第二杆件及顶杆向上或向下移动。
还包括：托盘，设置在所述顶杆的顶端，用于支撑车辆。
所述动力源为电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述第一构件的第一端铰接。
所述第二杆件呈水平状态，其第一端垂直连接在所述第一滑块的侧面。
本发明的有益效果是：本发明通过在牵引车上设置由第一构件、第二构件、第一杆件、第二杆件、第一滑块、第二滑块和顶杆组成的连杆滑块机构，可以实现动力源的水平布置，以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题。另外，本发明采用对称布置的结构，这样在顶起车辆时可使载荷对称分布，有利于牵引车的运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1动力源，2第一构件，3第二构件，4第一杆件，5第一滑块，6第二杆件，7第二滑块，8顶杆，9托盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
请参考图1，根据本发明一种车辆牵引顶起装置，包括牵引车、动力源1、第一构件2、第二构件3、第一杆件4、第一滑块5、第二杆件6、第二滑块7、顶杆8和托盘9。
牵引车主要起到移动作用，用于将车辆移动到预定的位置处。工作状态时，牵引车位于车辆底盘下，在将车辆顶起后，可通过控制牵引车实现车辆的移动。
动力源1，设置在牵引车上，用于提供动力。动力源1为电动推杆，其水平布置在牵引车上，其底座固定在牵引车的上端面，其推杆可沿水平方向伸缩移动。在其它实施方式中，动力源1也可以为气缸，或者顶推器件。
第一构件2，为一杆件，其第一端与动力源1连接，例如铰接，其中部与第二构件3中部交叉并铰接，两者构成X形状。具体地，电动推杆的顶端与第一构件2的第一端铰接，通过电动推杆的推杆驱动第一构件2的第一端在水平方向上往复移动。
第二构件3，为一杆件，其第一端可转动地设置在牵引车上，例如铰接在牵引车上端面。
第一杆件4，竖向设置在牵引车上。具体地，其上下两端分别固定设置在牵引车上。例如，可在牵引车上设置一支架，第一杆件4竖直布置在该机架上。
第一滑块5，滑动设置在第一杆件4上，第一滑块5可沿第一杆件4上下滑动，第一构件2的第二端转动设置在第一滑块5上，例如铰接在第一滑块5的侧面上。
第二杆件6，其第一端连接在第一滑块5上，例如其侧面上，两者之间的连接方式例如可以是铰接，也可以是焊接。优选地，第二杆件6呈水平状态，其第一端垂直连接在第一滑块5的侧面。
第二滑块7，滑动设置在第二杆件6上，第二滑块7可沿第二杆件6左右移动，第二构件3的第二端转动设置在第二滑块7上，例如铰接。
顶杆8，竖向滑动设置在牵引车上，例如可在牵引车上设置一竖向的导向腔，将顶杆8设置在导向腔内，如此顶杆8受导向腔的限制，其只能沿竖直方向移动。顶杆8的底端与第二杆件6的第二端连接，由第二杆件6的第二端施加给顶杆8向上或向下的力，从而带动顶杆8向上或向下移动。
托盘9，设置在顶杆8的顶端，用于支撑车辆。托盘9一般呈水平状态，用于平稳的支撑车辆的底盘，从而将车辆平稳的撑起。托盘9的大小可根据实际需要而定，例如，当车辆较大时，托盘9的托面一般较大，当车辆较小时，可使用较小托面的托盘9。托盘9可以焊接在顶杆8上，也可以采用可拆卸的方式连接在顶杆8上。
工作时，先将牵引车移动到车辆的底盘下的合适顶起位置，然后通过动力源1驱动第一构件2的第一端在水平方向上移动，使第一构件2的第一端向第二构件3的第一端靠拢，此时第一构件2的第二端带动第一滑块5沿第一杆件4滑动，而第二构件3的第二端带动第二滑块7沿第二杆件6滑动，由于第一滑块5限制第二构件3只能向上移动，此时第二杆件6向上并推动顶杆8向上移动，从而托盘9将车辆顶起。随后牵引车将车辆牵引至预定的位置，例如某一车位，然后通过动力源1驱动第一构件2的第一端在水平方向上移动，，使第一构件2的第一端远离第二构件3的第一端，此时第一构件2的第二端带动第一滑块5沿第一杆件4滑动，而第二构件3的第二端带动第二滑块7沿第二杆件6滑动，由于第一滑块5限制第二构件3只能向下移动，此时第二杆件6向下并带动顶杆8向下移动，从而托盘9将车辆放下。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种车辆牵引顶起装置，包括牵引车，其特征在于，还包括：
动力源（1），设置在所述牵引车上，用于提供动力；
第一构件（2），其第一端与动力源（1）连接，
第二构件（3），其第一端可转动地设置在所述牵引车上，并且所述第二构件（3）与所述第一构件（2）交叉设置且相互铰接；
第一杆件（4），竖向设置在所述牵引车上；
第一滑块（5），滑动设置在所述第一杆件（4）上，所述第一构件（2）的第二端转动设置在所述第一滑块（5）上；
第二杆件（6），其第一端连接在所述第一滑块（5）上；
第二滑块（7），滑动设置在所述第二杆件（6）上，所述第二构件（3）的第二端转动设置在所述第二滑块（7）上，所述第二杆件（6）呈水平状态，其第一端垂直连接在所述第一滑块（5）的侧面；
顶杆（8），竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件（6）的第二端连接；
托盘（9），设置在所述顶杆（8）的顶端，用于支撑车辆；
所述动力源（1）为电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述第一构件（2）的第一端铰接，通过动力源（1）驱动所述第一构件（2）的第一端在水平方向上往复移动，所述第一构件（2）的第二端带动第一滑块（5）沿第一杆件（4）滑动，第二构件（3）的第二端带动第二滑块（7）沿第二杆件（6）滑动，从而驱动第二杆件（6）及顶杆（8）向上或向下移动。
CN201910452659.3A 2019-05-28 2019-05-28 一种车辆牵引顶起装置 Active CN110159034B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910452659.3A CN110159034B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种车辆牵引顶起装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910452659.3A CN110159034B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种车辆牵引顶起装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110159034A CN110159034A (zh) 2019-08-23
CN110159034B true CN110159034B (zh) 2021-06-08

Family

ID=67629812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910452659.3A Active CN110159034B (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种车辆牵引顶起装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110159034B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5284184U (zh) * 1975-12-20 1977-06-23
CN2242295Y (zh) * 1994-10-18 1996-12-11 上海中迅实业总公司 立体停车场剪式升降单元存取装置
CN201525251U (zh) * 2009-08-17 2010-07-14 浙江金刚汽车有限公司 车辆牵引杆
CN205637749U (zh) * 2016-04-29 2016-10-12 广州机床厂有限公司 一种可升降汽车转运装置
CN206385867U (zh) * 2017-01-16 2017-08-08 杨进争 移动式立体车库二型
CN208564117U (zh) * 2018-07-26 2019-03-01 南京车立方智能交通科技有限公司 汽车搬运器升降装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5284184U (zh) * 1975-12-20 1977-06-23
CN2242295Y (zh) * 1994-10-18 1996-12-11 上海中迅实业总公司 立体停车场剪式升降单元存取装置
CN201525251U (zh) * 2009-08-17 2010-07-14 浙江金刚汽车有限公司 车辆牵引杆
CN205637749U (zh) * 2016-04-29 2016-10-12 广州机床厂有限公司 一种可升降汽车转运装置
CN206385867U (zh) * 2017-01-16 2017-08-08 杨进争 移动式立体车库二型
CN208564117U (zh) * 2018-07-26 2019-03-01 南京车立方智能交通科技有限公司 汽车搬运器升降装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110159034A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106939716A (zh) 一种机械运输式双层立体停车设备
CN207748793U (zh) 用于发动机装配的举升小车
CN108327757B (zh) 一种光伏生产用维修小车的工作方法
KR101170057B1 (ko) 폐차 해체용 크레인 장치
CN110159034B (zh) 一种车辆牵引顶起装置
CN215745750U (zh) 一种汽车零部件用的冲压模具
CN214031527U (zh) 一种带电机传动结构的便携式车辆举升装置
CN210176416U (zh) 一种车辆牵引设备
CN206255805U (zh) 液压举升车
CN103643815A (zh) 一种侧悬臂式停车设备
CN207597977U (zh) 一种无避让立体停车设备
CN203187352U (zh) 一种剪式举升装置
CN204870770U (zh) 汽车后备箱结构
CN206107367U (zh) 汽车尾板
CN206051476U (zh) 一种变压器线圈卸料小车
CN212084440U (zh) 一种可升降的燃油汽车改装油电混合动力教学装置
CN110127573B (zh) 一种自锁装置
CN203716553U (zh) 一种侧悬臂式停车设备
CN107933522A (zh) 一种电池仓两向限位装置
CN221854069U (zh) 一种汽车维修抬升机
CN210149298U (zh) 一种汽修用汽车升降调节装置
CN108312088B (zh) 汽车配件夹紧装置
CN216201654U (zh) 机电设备移动底座
CN216580468U (zh) 一种便携式挪车工具
CN219471684U (zh) 一种用于立体停车库的应垂直循环旋转盘的前后翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant