CN108590272A - 一种立体车库电动剪式升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立体车库电动剪式升降台,包括马达、连轴机构、举升台、上下滑动导轨、剪刀叉、丝杠、后连接轴、前连接轴,丝杠的前端与前连接轴螺纹配合,后端与连轴机构传动连接,马达通过连轴机构带动丝杠后端转动,丝杠前端与前连接轴螺纹配合,后连接轴水平方向固定,前连接轴在水平方向前进或后移,剪刀叉因前连接轴的前进后移而分开与合并,前后连接轴在垂直于水平方向上下移动,控制举升台的升降。本发明结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便,运动平稳,运动精确性髙,能够频繁实现升降功能。

Description

一种立体车库电动剪式升降台
技术领域
[0001]本发明涉及一种立体车库电动剪式升降台,属于立体车库领域。
背景技术
[0002]我国机动车保有量基数庞大且持续增长,由此衍生巨量车位需求。然而受制诸多 因素,城市停车难的问题不断恶化。立体车库由于具有空间利用率高、土地节约、低成本及 智能化等特点,相对传统停车场替代优势明显,并逐步受到市场关注及青睐。
[0003]立体车库主要包括车辆平移结构、升降结构、停车结构等,作为立体车库的关键结 构部件1市场现存的升降结构主要由齿轮传动机构、链式升降机构、传动带式升降机构以及 液压式剪式升降台。齿轮传动机构虽然具有高效、结构紧凑、工作可靠等优点,但是其同样 具有制造精读要求高,成本高昂,维护难等缺点;链传动制造与安装精读要求较低,成本也 低,目前应用最为广泛,但是它工作时有噪声,磨损大、可靠性不好、运动精确性差,不能用 在载荷变化很大的场合;带传动结构简单,传动平稳,应用也很广泛,但它容易打滑,导致结 构失效。液压式剪式升降台虽然具有以剪刀叉为主体结构的结构稳固等优点,但是常用的 内部液压缸举升系统却结构复杂,维修难,使用环境要求高,成本也高。
发明内容
[0004]本发明的目的就是针对现有技术存在的不足,提供一种立体车库电动剪式升降 台,能够实现频繁升降功能。
[0005]本发明的目的是这样实现的,一种立体车库电动剪式升降台,其特征在于:包括底 座、马达、连轴机构、举升台、剪刀叉、丝杜、前连接轴、后连接轴;马达输出轴与连轴机构传 动连接,且马达固定于连轴机构上,前连接轴中间孔有内螺纹,丝杠的前端与前连接轴螺纹 配合,后端与连轴机构传动连接;底座上设有下滑动导轨,举升台设有上滑动导轨; 所述连轴机构包括阶梯轴、联轴器、固定座;所述阶梯轴上设有前端输入轴、阶梯、卡环 槽,前端输入轴设置于阶梯轴前端,阶梯设置于前端输入轴、卡环槽之间; 所述马达固定于固定座后端面,且固定座后端面中心处设有马达输出轴通孔,马达输 出轴穿过马达输出轴通孔;所述固定座前端面中心设有阶梯轴通孔,阶梯轴上阶梯穿过阶 梯轴通孔;所述后连接轴固定于固定座前端面,后连接轴中间设有后连接轴阶梯通孔,阶梯 轴穿过后连接轴阶梯通孔,阶梯的外径大于后连接轴阶梯通孔的内径,卡环槽穿过后连接 轴阶梯通孔后,卡环槽增设轴挡,轴挡的外径大于后连接轴阶梯通孔的内径,通过阶梯、轴 挡,使得后连接轴套于阶梯、轴挡之间的阶梯轴上; 所述联轴器安装于固定座内,联轴器两端分别连接阶梯轴的前端输入轴、马达输出轴; 所述丝杠包括丝杠螺纹前端、丝杠螺纹后端,丝杠螺纹前端与前连接轴螺纹配合,丝杠 螺纹后端与阶梯轴的后端固定连接; 所述剪刀叉底部前后两端分别铰链连接有剪刀叉前端下轴、剪刀叉后端下轴,剪刀叉 前端下轴的两端置于两侧的下滑动导轨内,剪刀叉后端下轴固定于底座上;剪刀叉的顶部 前后两端分别铰链连接有剪刀叉前端上轴、剪刀叉后端上轴,剪刀叉前端上轴的两端置于 两侧的上滑动导轨内,剪刀叉后端上轴固定于举升台上; 所述剪刀叉前端设有前轴孔,后端设有后轴孔,前连接轴的两端插入前轴孔,端部伸出 剪刀叉的前轴孔,且前连接轴的端部设有前连接轴卡环槽,前连接轴卡环槽上增设前轴挡, 前轴挡的外径大于前轴孔的内径;后连接轴的两端插入后轴孔内端部伸出剪刀叉的后轴 孔,且后连接轴的端部设有后连接轴卡环槽,后连接轴卡环槽增设后轴挡,后轴挡的外径大 于后轴孔的内径; 启动马达时,马达输出轴的转动带动联轴器的转动,联轴器的转动带动阶梯轴的转动, 阶梯轴转动转带动丝杠转动,此时,后连接轴水平方向固定,前连接轴在丝杠上沿水平方向 前进或后移,从而带动剪刀叉分开或合并,剪刀叉前端下轴、剪刀叉后端上轴分别沿下滑动 导轨、上滑动导轨移动,剪刀叉的上升或下降,剪刀叉的上升或下降,带动举升台上升或下 降。
[0006] 所述两个下滑动导轨在同一水平面上、且相互平行;两个上滑动导轨在同一水平 面上、且相互平行。
[0007] 所述固定座后端面周边分布3个马达固定通孔,所述马达端面设有与3个马达固定 通孔一一对应的固定螺纹孔,还设有3个马达固定螺钉,马达固定螺钉依次穿过并固定于固 定螺纹孔、马达固定通孔内,使得马达固定于固定座上。
[0008] 所述固定座前端面中心水平线上左右两侧设有固定座固定通孔,后连接轴上设有 与固定座固定通孔相对应匹配的后连接轴固定座固定通孔,还设有螺栓,螺栓依次旋紧固 定于后连接轴固定座固定通孔、固定座固定通孔上,使得后连接轴固定于固定座前端面。
[0009] 所述阶梯轴的后端面设有内螺纹孔,丝杠的丝杠螺纹后端内旋于内螺纹孔内,且 丝杠上旋紧有丝杠螺母以防止连轴机构在丝杠上水平移动。
[0010] 本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便,通过本发明,一种立体车库电动 剪式升降台,包括马达、连轴机构、举升台、上下滑动导轨、剪刀叉、丝杠、后连接轴、前连接 轴,所述连轴机构包括联轴器、固定座、阶梯轴、轴挡、丝杠螺母,所述固定座后端面中心处 开设马达输出轴通孔,所述马达输出轴穿过马达输出轴通孔,后端面周边分布3个马达固定 通孔,对应所述马达端面固定螺纹孔,所述马达由此通过3个马达固定螺钉固定在固定座 上,所述固定座前端中心开设阶梯轴通孔,所述阶梯轴阶梯穿过阶梯轴通孔,前端面周边对 应后端面固定通孔开设3个工艺孔,用来装卸螺钉,在前端面中心水平线上左右两侧开设固 定座固定通孔,与后连接轴通过螺栓连接固定,固定座中间安置联轴器连接电机输出轴与 阶梯轴输入轴。
[0011] 所述阶梯轴包括前端输入轴、阶梯、卡环槽、内螺纹孔;所述后连接轴中间开设后 连接轴阶梯通孔,所述阶梯轴穿过后连接轴阶梯通孔,阶梯在后连接轴后端限位,卡环槽增 设轴挡在后连接轴前端限位,阶梯轴大径端面(阶梯轴后端面)开设内螺纹孔连接丝杠,并 通过丝杠螺母固定。所述阶梯轴前端输入轴与马达输出轴通过联轴器相连,固定座立式固 定。
[0012] 所述丝杠包括有螺纹的前端和连接所述联轴机构的后端,所述丝杠前端与前连接 轴螺纹配合,后端与阶梯轴内螺纹孔连接,通过螺母紧固,与阶梯轴连成一体,所述马达带 动阶梯轴旋转时,丝杠转动,后连接轴水平方向固定,前连接轴在水平方向前进与后移,与 此同时所述剪刀叉因前连接轴的前进后移而分开与合并,前后连接轴在垂直于水平方向上 下移动,控制升降面的升降。所述剪刀叉前端轴(包括剪刀叉前端上轴、剪刀叉前端下轴)可 在所述滑轨(为上滑动导轨、下滑动导轨)移动,剪刀叉后端轴(包括剪刀叉后端上轴、剪刀 叉后端下轴)固底座、举升台上。
[0013] 本发明的有益效果为:本发明提供的一种立体车库电动剪式升降台,结构稳固、故 障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便,运动平稳,运动精确性髙,能够频繁实现升降 功能。
附图说明
[0014] 图1为本发明的总体结构示意图。
[0015]图2为本发明中的内部传动机构结构示意图。
[0016]图3为本发明中的连轴机构结构示意图。
[0017]图4为本发明中的固定座结构示意图。
[0018]图5为本发明中的阶梯轴结构示意图。
[0019]图6为本发明中的后连接轴结构示意图。
[0020]图中:1马达、2连轴机构、2a阶梯轴、2a-l前端输入轴、2a-2阶梯、2a-3卡环槽、2a-4 内螺纹孔、2b轴挡、2c丝杠螺母、2d后连接轴、2d-l后连接轴阶梯通孔、2d-2后连接轴固定座 固定通孔、2d-3后连接轴卡环槽、2e联轴器、2f固定座、2f-l马达固定通孔、2f-2马达输出轴 通孔、2f-3固定座固定通孔、2f-4阶梯轴通孔、2f-5工艺孔、2g螺栓、3举升台、4上滑动导 轨、5剪刀叉、6下滑动导轨、7剪刀叉前端下轴、8剪刀叉后端下轴、9前连接轴、10丝杠、10a丝 杠螺纹前端、10b丝杠螺纹后端、11底座。
具体实施方式
[0021]以下结合附图以及附图说明对本发明作进一步的说明。
[0022] 一种立体车库电动剪式升降台,包括底座11、马达1、连轴机构2、举升台3、剪刀叉 5、丝杠10、前连接轴9、后连接轴2d;马达1输出轴与连轴机构2传动连接,且马达1固定于连 轴机构2上,丝杠10的前端与前连接轴9螺纹配合,后端与连轴机构2传动连接;在底座顶部 两边均设置下滑动导轨6,举升台3底部两边均设置上滑动导轨4; 连轴机构2包括阶梯轴2a、联轴器2e、固定座2f;所述阶梯轴2a上设有前端输入轴2a_l、 阶梯2a-2、卡环槽2a-3,前端输入轴2a-l设置于阶梯轴2a前端,阶梯2a-2设置于前端输入轴 2a_l、卡环槽2a_3之间。
[0023] 马达1固定于固定座2f后端面,且固定座2f后端面中心处设置马达输出轴通孔2f_ 2,马达1输出轴穿过马达输出轴通孔2f-2;所述固定座2f前端面中心设置阶梯轴通孔2f_4, 阶梯轴2a阶梯2a-2穿过阶梯轴通孔2f-4;所述后连接轴2d固定于固定座2f前端面,后连接 轴2d中间设置后连接轴阶梯通孔2d-l,阶梯轴2a穿过后连接轴阶梯通孔2d-l,阶梯2a-2的 外径大于后连接轴阶梯通孔2d-l的内径,卡环槽2a-3穿过后连接轴阶梯通孔2d-l后,卡环 槽2a-3增设轴挡2b,轴挡2b的外径大于后连接轴阶梯通孔2d-l的内径,通过阶梯2a-2、轴挡 2b,使得后连接轴2d套于阶梯2a-2、轴挡2b之间的阶梯轴2a上; 所述联轴器2e安装于固定座叶内,联轴器2e两端分别连接阶梯轴2a的前端输入轴2a- 1、马达1输出轴; 所述丝杠10包括丝杠螺纹前端l〇a、丝杠螺纹后端10b,丝杠螺纹前端10a与前连接轴9 螺纹配合,丝杠螺纹后端l〇b与阶梯轴2a的后端固定连接; 在剪刀叉5的底部两边铰链连接有剪刀叉前端下轴7、剪刀叉后端下轴8,剪刀叉前端下 轴7的两端置于两侧的下滑动导轨6内,剪刀叉后端下轴8固定于底座上;剪刀叉5的顶部两 边铰链连接有剪刀叉前端上轴、剪刀叉后端上轴,剪刀叉前端上轴的两端置于两侧的上滑 动导轨4内,剪刀叉后端上轴固定于举升台3上; 剪刀叉5的中间前端两侧均设置前轴孔,后端两侧均设置后轴孔,前连接轴9的两端插 入两侧的前轴孔,且前连接轴9穿出前轴孔的端部设有前连接轴卡环槽,前连接轴卡环槽上 增设前轴挡,前轴挡的外径大于前轴孔的内径;后连接轴2d的两端插入两侧的后轴孔内,且 后连接轴2d穿出后轴孔的端部设有后连接轴卡环槽2d-3,后连接轴卡环槽2d-3增设后轴 挡,后轴挡的外径大于后轴孔的内径; 进一步的,两个下滑动导轨6之间相互平行,两个上滑动导轨4之间相互平行。
[0024]启动马达1时,马达1输出轴的转动带动联轴器2e的转动,联轴器2e的转动带动阶 梯轴2a的转动,阶梯轴2a转动转带动丝杠10转动,此时,后连接轴2d水平方向固定,前连接 轴9在丝杠10上沿水平方向前进或后移,从而带动剪刀叉5分开或合并,剪刀叉前端下轴7、 剪刀叉后端上轴分别沿下滑动导轨6、上滑动导轨4移动,剪刀叉5的上升或下降,剪刀叉5的 上升或下降,带动举升台3上升或下降。
[0025] 在固定座2f后端面周边分布3个马达固定通孔2f_l,马达1端面设置与3个马达固 定通孔2f-l—一对应的固定螺纹孔,还设置有3个马达固定螺钉,马达固定螺钉依次穿过并 固定于固定螺纹孔、马达固定通孔2f_l内,使得马达1固定于固定座沉上。
[0026] 在固定座2f前端面中心水平线上左右两侧设置固定座固定通孔社-3,后连接轴2d 上设置与固定座固定通孔2f-3相对应匹配的后连接轴固定座固定通孔2d_2,还设置有螺栓 2g,螺栓2g依次旋紧固定于后连接轴固定座固定通孔2d-2、固定座固定通孔2f_3上,使得后 连接轴2d固定于固定座2f前端面,后连接轴2d的两端设有后连接轴卡环槽2d-3。在阶梯轴 2a的后端面设置有内螺纹孔2a-4,丝杠10的丝杠螺纹后端l〇b内旋于内螺纹孔2a-4内,且丝 杠10上旋紧有丝杠螺母2c以防止连轴机构在丝杠上水平移动。
[0027] 如图1、图2所示,立体车库电动剪式升降台包括马达1、连轴机构2、举升台3、上滑 动导轨4、剪刀叉5、下滑动导轨6、后连接轴7、丝杠8、前连接轴9,所述连轴机构2包括联轴器 2e、固定座2f、阶梯轴2a、轴挡2b、丝杠螺母2c、后连接轴2d, 在固定座2f后端面中心处开设马达输出轴通孔2f_2,所述马达1输出轴穿过马达输出 轴通孔2f_2,后端面周边分布3个马达固定通孔2f_l,对应所述马达端面马达固定通孔,所 述马达由此通过3个螺钉固定在固定座上,所述固定座前端中心开设阶梯轴通孔2f_4,所述 阶梯轴2a阶梯穿过阶梯轴通孔2f-4,前端面周边对应后端面马达输出轴通孔2f-2开设3个 工艺孔2f_5,用来装卸螺钉,在前端面中心水平线上左右两侧开设固定座固定通孔2f—3,与 后连接轴2d通过螺栓2g连接固定,固定座2f中间安置联轴器加连接马达1输出轴与阶梯轴 2a输入轴。 、 、、
[0028] 所述阶梯轴2a包括前端输入轴2a_l、阶梯2a-2、卡环槽2a-3、内螺纹孔2a-4;所述 后连接轴中间开设后连接轴阶梯通孔加_1,所述阶梯轴阶梯2a—2穿过后连接轴阶梯通孔 2d-l,阶梯2a_2在后连接轴阶梯通孔2d-l后端限位,卡环槽2a-3处增设轴挡2b在后连接轴 2d前端限位,阶梯轴大径端面开设内螺纹孔2a-4连接丝杠10,通过螺母2c紧固。所述阶梯轴 前端输入轴2a_l与马达1输出轴通过联轴器2e相连,固定座2f立式固定。
[0029]所述丝杠10包括丝杠螺纹前端10a、丝杠螺纹后端l〇b,丝杠螺纹前端10a与前连接 轴9螺纹配合,丝杠螺纹后端10b与阶梯轴内螺纹孔2a-4连接,通过螺母2c紧固,与阶梯轴2a 连成一体,所述马达1带动阶梯轴2a旋转时,丝杠10转动,后连接轴2d水平方向固定,前连接 轴9在水平方向前进与后移,与此同时所述剪刀叉5因前连接轴9的前进后移而分开与合并, 前后连接轴在垂直于水平方向上下移动,控制升降面3的升降。
[0030]所述剪刀叉前端下轴7可在所述下滑动导轨6移动,剪刀叉后端下轴固定在底座 上,剪刀叉前端上轴可在所述上滑动导轨4移动,剪刀叉后端上轴固定在举升台上。所述马 达1随着升降台升降而上下移动。
[0031]以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,上述实施例和说明书 中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各 种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1. 一种立体车库电动剪式升降台,其特征在于:包括底座(11)、马达(1)、连轴机构(2)、 举升台(3)、剪刀叉(5)、丝杠(10)、前连接轴(9)、后连接轴(2d);马达(1)输出轴与连轴机构 (2)传动连接,且马达(1)固定于连轴机构⑵上,前连接轴⑼中间孔有内螺纹,丝杠(1〇)的 前端与前连接轴(9)螺纹配合,后端与连轴机构(2)传动连接;底座上(11)设有下滑动导轨 (6),举升台(3)设有上滑动导轨(4); 所述连轴机构(2)包括阶梯轴(2a)、联轴器(2e)、固定座(2f);所述阶梯轴(2a)上设有 前端输入轴(2a-1)、阶梯(2a_2)、卡环槽(2a_3),前端输入轴(2a_l)设置于阶梯轴(2a)前 端,阶梯(2a-2)设置于前端输入轴(2a-1)、卡环槽(2a-3)之间; 所述马达(1)固定于固定座(2f)后端面,且固定座(2f)后端面中心处设有马达输出轴 通孔(2f-2),马达(1)输出轴穿过马达输出轴通孔(2f-2);所述固定座(2f)前端面中心设有 阶梯轴通孔(2f-4),阶梯轴(2a)上阶梯(2a-2)穿过阶梯轴通孔(2f-4);所述后连接轴(2d) 固定于固定座(2f)前端面,后连接轴(2d)中间设有后连接轴阶梯通孔(2d-1),阶梯轴(2a) 穿过后连接轴阶梯通孔(2d-l),阶梯(2a-2)的外径大于后连接轴阶梯通孔(2d-l)的内径, 卡环槽(2a-3)穿过后连接轴阶梯通孔(2d-l)后,卡环槽(2a-3)增设轴挡(2b),轴挡(2b)的 外径大于后连接轴阶梯通孔(2d-l)的内径,通过阶梯(2a-2)、轴挡(2b),使得后连接轴(2d) 套于阶梯(2a-2)、轴挡(2b)之间的阶梯轴(2a)上; 所述联轴器(2e)安装于固定座(2f)内,联轴器(2e)两端分别连接阶梯轴(2a)的前端输 入轴(2a_l)、马达⑴输出轴; 所述丝杠(10)包括丝杠螺纹前端(l〇a)、丝杠螺纹后端(10b),丝杠螺纹前端(10a)与前 连接轴(9)螺纹配合,丝杠螺纹后端(10b)与阶梯轴(2a)的后端固定连接; 所述剪刀叉(5)底部前后两端分别铰链连接有剪刀叉前端下轴(7)、剪刀叉后端下轴 (8),剪刀叉前端下轴(7)的两端置于两侧的下滑动导轨(6)内,剪刀叉后端下轴(8)固定于 底座上;剪刀叉(5)的顶部前后两端分别铰链连接有剪刀叉前端上轴、剪刀叉后端上轴,剪 刀叉前端上轴的两端置于两侧的上滑动导轨(4)内,剪刀叉后端上轴固定于举升台(3)上; 所述剪刀叉(5)前端设有前轴孔,后端设有后轴孔,前连接轴(9)的两端插入前轴孔,端 部伸出剪刀叉(5)的前轴孔,且前连接轴(9)的端部设有前连接轴卡环槽,前连接轴卡环槽 上增设前轴挡,前轴挡的外径大于前轴孔的内径;后连接轴(2d)的两端插入后轴孔内端部 伸出剪刀叉(5)的后轴孔,且后连接轴(2d)的端部设有后连接轴卡环槽(2d-3),后连接轴卡 环槽(2d-3)增设后轴挡,后轴挡的外径大于后轴孔的内径; 启动马达(1)时,马达(1)输出轴的转动带动联轴器(2e)的转动,联轴器(2e)的转动带 动阶梯轴(2a)的转动,阶梯轴(2a)转动转带动丝杠(10)转动,此时,后连接轴(2d)水平方向 固定,前连接轴(9)在丝杠(10)上沿水平方向前进或后移,从而带动剪刀叉(5)分开或合并, 剪刀叉前端下轴(7)、剪刀叉后端上轴分别沿下滑动导轨(6)、上滑动导轨(4)移动,剪刀叉 (5)的上升或下降,剪刀叉(5)的上升或下降,带动举升台(3)上升或下降。
2. 根据权利要求1所述的一种立体车库电动剪式升降台,其特征是:所述两个下滑动导 轨(6)在同一水平面上、且相互平行;两个上滑动导轨(4)在同一水平面上、且相互平行。
3. 根据权利要求1所述的一种立体车库电动剪式升降台,其特征是:所述固定座(2f)后 端面周边分布3个马达固定通孔(2f-l),所述马达(1)端面设有与3个马达固定通孔(2f-l) 一一对应的固定螺纹孔,还设有3个马达固定螺钉,马达固定螺钉依次穿过并固定于固定螺 纹孔、马达固定通孔(2f_l)内,使得马达(1)固定于固定座(2f)上。
4. 根据权利要求1所述的一种立体车库电动剪式升降台,其特征是:所述固定座(2f)前 端面中心水平线上左右两侧设有固定座固定通孔(2卜3),后连接轴(2d)上设有与固定座固 定通孔(2f-3)相对应匹配的后连接轴固定座固定通孔(2d-2),还设有螺栓(¾),螺栓(¾) 依次旋紧固定于后连接轴固定座固定通孔(2d_2)、固定座固定通孔(2f_3)上,使得后连接 轴(2d)固定于固定座(2f)前端面。
5. 根据权利要求1所述的一种立体车库电动剪式升降台,其特征是:所述阶梯轴(2a)的 后端面设有内螺纹孔(2a-4),丝杠(10)的丝杠螺纹后端(10b)内旋于内螺纹孔(2a_4)内,且 丝杠(10)上旋紧有丝杠螺母(2c)以防止连轴机构在丝杠上水平移动。
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