CN106430026A - 电力检修工作平台及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种电力检修工作平台及其系统。该电力检修工作平台包括底座、剪叉式升降支架和工作台；底座上连接有用于驱动工作台垂直升降的竖直驱动装置；底座下方设置有基座；底座能够沿基座的基座支撑导轨往复移动；底座固设有陀螺仪；工作台上固设有距离传感器、三轴陀螺仪和电子罗盘；工作台的底部还连接有配重块，配重块能够沿工作台的长度方向往复移动；竖直驱动装置设置有第一锁定装置；剪叉式移动端设置有第二锁定装置。该电力检修工作系统包括电力检修工作平台、工作箱和检修工具。本发明的目的在于提供电力检修工作平台及其系统，以解决现有技术中存在的安全性差、工作效率低的技术问题。

Description

电力检修工作平台及其系统
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种电力检修工作平台及其系统。
背景技术
电力抢修是供电服务的一个重要部分；电力检修工作平台是电力抢修的重要工具之一。然而现有的电力检修工作平台一般固定在检修位置，当检修人员检修完成该检修位置之后，需要控制工作台下降至地面，手动推动电力检修工作平台至邻近位置的检修位置，重新控制工作台上升以便检修，其移动不便、操作过程繁琐、工作效率低。
此外，现有的电力检修工作平台，在其工作台垂直升降时，工作台晃动较大，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供电力检修工作平台及其系统，以解决现有技术中存在的安全性差、工作效率低的技术问题。
本发明提供的电力检修工作平台，包括底座、剪叉式升降支架和工作台；所述剪叉式升降支架的顶部与所述工作台连接；
所述底座上连接有用于驱动所述工作台垂直升降的竖直驱动装置；所述底座上固定连接有底座支撑导轨和底座导向导轨，所述底座支撑导轨和所述底座导向导轨分别沿所述底座的长度方向延伸；
所述剪叉式升降支架的底部包括剪叉式固定端和剪叉式移动端；所述剪叉式固定端与所述底座铰接，所述剪叉式移动端通过多个滚轮能够沿所述底座支撑导轨往复移动；所述剪叉式移动端连接有底座水平驱动装置，所述底座水平驱动装置用于驱动所述剪叉式移动端沿所述底座导向导轨往复移动；
所述底座的下方设置有基座；
所述基座上固定连接有基座支撑导轨和基座导向导轨，所述基座支撑导轨和所述基座导向导轨分别沿所述基座的长度方向延伸；所述基座的长度方向与所述底座的长度方向平行；
所述底座通过多个滚轮能够沿所述基座支撑导轨往复移动；所述底座连接有基座水平驱动装置，所述基座水平驱动装置用于驱动所述底座沿所述基座导向导轨往复移动；
所述底座上固设有陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述底座的运动状态；
所述工作台上固设有距离传感器、三轴陀螺仪和电子罗盘；所述距离传感器用于采集所述工作台的高度信息，所述三轴陀螺仪和所述电子罗盘用于采集所述工作台的运动状态；
所述工作台的底部还连接有配重块，所述配重块能够依据所述底座的运动状态和所述工作台的运动状态沿所述工作台的长度方向的中心线往复移动；所述工作台的长度方向与所述底座的长度方向平行；
所述竖直驱动装置设置有用于避免所述工作台垂直升降的第一锁定装置；
所述剪叉式移动端上设置有用于锁定所述底座支撑导轨与所述剪叉式移动端的第二锁定装置。
进一步地，所述工作台的台面上依次铺设有绝缘层和防滑层；所述绝缘层包括第一绝缘层和第二绝缘层；所述第一绝缘层设置在所述防滑层与所述第二绝缘层之间；
所述工作台的台面四周固设有围栏，所述围栏与所述工作台可拆卸连接，所述围栏的表面喷涂有绝缘漆。
进一步地，所述第一绝缘层包括原料成分和含量为：
所述第二绝缘层包括原料成分和含量为：
进一步地，所述工作台的台面上可拆卸链接有工作箱，所述工作箱从上至下依次设置有多层抽屉，每层所述抽屉与所述工作箱之间能够通过卡扣连接；
每层所述抽屉内设置有多个隔板，以使所述抽屉内分割为多个腔室。
进一步地，所述底座支撑导轨的数量为两个，且两个所述底座支撑导轨沿所述底座的中心线对称设置；
所述底座导向导轨的数量为两个，且两个所述底座导向导轨沿所述底座的中心线对称设置。
进一步地，所述基座支撑导轨的数量为两个，且两个所述基座支撑导轨沿所述基座的中心线对称设置；
所述基座导向导轨的数量为两个，且两个所述基座导向导轨沿所述基座的中心线对称设置。
进一步地，所述竖直驱动装置为液压油缸；
所述底座水平驱动装置和所述基座水平驱动装置均包括电机。
进一步地，所述第一锁定装置包括第一锁定固定端、第一锁定移动端和第一锁定驱动端；所述第一锁定固定端与所述液压油缸的缸筒固定连接，所述第一锁定驱动端能够驱动所述第一锁定移动端紧抱所述液压油缸的活塞杆。
进一步地，所述第二锁定装置包括第二锁定固定端、第二锁定移动端和第二锁定驱动端；所述第二锁定固定端与所述剪叉式移动端固定连接，所述第二锁定驱动端能够驱动所述第二锁定移动端紧抱所述底座支撑导轨。
本发明提供的电力检修工作系统，包括所述的电力检修工作平台，还包括工作箱和检修工具；所述工作箱设置在所述工作台的台面上，所述检修工具放置在所述工作箱内。
本发明提供的电力检修工作平台及其系统，包括底座、剪叉式升降支架和工作台，通过底座上的竖直驱动装置驱动工作台垂直升降，以便检修人员站在工作台上升至需要检修的电力电缆等检修位置；工作台垂直升降时，剪叉式升降支架随之展开或者折叠，为了使工作台垂直升降更加平稳，令剪叉式移动端沿底座支撑导轨往复移动；通过设置底座支撑导轨和底座导向导轨，以使剪叉式移动端通过多个滚轮沿底座支撑导轨往复移动，以及剪叉式移动端沿底座导向导轨往复移动，以使底座提供给剪叉式移动端的支撑力与导向力分开，进一步确保工作台垂直升降时的平稳性；通过在底座的下方设置基座，且底座能够沿基座支撑导轨往复移动，以便于检修人员检修邻近位置的电力电缆时，可以直接控制底座沿基座移动，以使工作台随底座移动而移动，其工作效率高，操作简单；通过设置基座支撑导轨和基座导向导轨，以使底座通过多个滚轮沿基座支撑导轨往复移动，以及底座沿基座导向导轨往复移动，以使基座提供给底座的支撑力与导向力分开，以提高底座沿基座移动的平稳性，进而确保工作台随底座移动的平稳性；通过底座上固设的陀螺仪、工作台上固设的三轴陀螺仪和电子罗盘，以采集底座的运动状态和工作台的运动状态，依据采集的信息及时调整配重块的位置，以改变工作台的重心，以使电力检修工作平台达到自平衡，降低电力检修工作平台倾倒的概率，提高安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电力检修工作平台的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的电力检修工作平台的结构示意图(未显示基座)；
图3为本发明实施例一提供的电力检修工作平台的工作台的截面示意图；
图4为本发明实施例一提供的电力检修工作平台的电路连接示意图。
图标：1-底座；11-底座支撑导轨；12-底座导向导轨；2-剪叉式升降支架；21-剪叉式固定端；22-剪叉式移动端；3-工作台；31-绝缘层；311-第一绝缘层；312-第二绝缘层；32-防滑层；33-围栏；4-基座；110-竖直驱动装置；120-底座水平驱动装置；130-基座水平驱动装置；140-陀螺仪；150-距离传感器；160-三轴陀螺仪；170-电子罗盘；180-控制器；190-配重驱动装置；200-第一锁定装置；210-第二锁定装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1-图4所示，本实施例提供了一种电力检修工作平台；图1、图2为本实施例提供的电力检修工作平台的结构示意图，其中，图2未显示基座；图3为本实施例提供的电力检修工作平台的工作台的截面示意图；图4为本实施例提供的电力检修工作平台的电路连接示意图。
参见图1-图4所示，本实施例提供的电力检修工作平台，包括底座1、剪叉式升降支架2和工作台3；剪叉式升降支架2的顶部与工作台3的底部连接。
底座1上连接有用于驱动工作台3垂直升降的竖直驱动装置110；底座1上固定连接有底座支撑导轨11和底座导向导轨12，底座支撑导轨11和底座导向导轨12分别沿底座1的长度方向延伸。
剪叉式升降支架2的底部包括剪叉式固定端21和剪叉式移动端22；剪叉式固定端21与底座1铰接，剪叉式移动端22通过多个滚轮能够沿底座支撑导轨11往复移动，即剪叉式移动端22沿底座1往复移动，以使底座1通过底座支撑导轨11和多个滚轮支撑剪叉式升降支架2，进而支撑工作台3。剪叉式移动端22连接有底座水平驱动装置120，底座水平驱动装置120用于驱动剪叉式移动端22沿底座导向导轨12往复移动；通过底座导向导轨12，以给剪叉式移动端22提供导向。
底座1的下方设置有基座4。可选地，基座4底部设置有脚轮(图中未显示)和可调节支撑(图中未显示)。
基座4上固定连接有基座支撑导轨(图中未标注)和基座导向导轨(图中未标注)，基座支撑导轨和基座导向导轨分别沿基座4的长度方向延伸；基座4的长度方向与底座1的长度方向平行。
底座1通过多个滚轮能够沿基座支撑导轨往复移动，即底座1沿基座4往复移动，以使基座4通过基座支撑导轨和多个滚轮支撑底座1，进而支撑工作台3。底座1连接有基座水平驱动装置130，基座水平驱动装置130用于驱动底座1沿基座导向导轨往复移动；通过基座导向导轨，以给底座1提供导向。
底座1上固设有陀螺仪140，陀螺仪140用于采集底座1的运动状态。
工作台3上固设有距离传感器150、三轴陀螺仪160和电子罗盘170；距离传感器150用于采集工作台3的高度信息，三轴陀螺仪160和电子罗盘170用于采集工作台3的运动状态。
工作台3的底部还连接有配重块(图中未显示)，配重块能够依据底座1的运动状态和工作台3的运动状态沿工作台3的长度方向的中心线往复移动；工作台3的长度方向与底座1的长度方向平行。
竖直驱动装置110设置有用于避免工作台3垂直升降的第一锁定装置200；通过第一锁定装置200，以机械式锁定竖直驱动装置110的驱动端，以避免工作台3上升至检修位置后因竖直驱动装置110发生故障而突然导致工作台3下降，提高了安全性能。
剪叉式移动端22上设置有用于锁定底座支撑导轨11与剪叉式移动端22的第二锁定装置210。通过第二锁定装置210，以机械式锁定底座支撑导轨11与剪叉式移动端22，以进一步确保工作台3上升至检修位置后因竖直驱动装置110发生故障而突然导致工作台3下降，提高了安全性能。
可选地，所述电力检修工作平台还包括控制器180，竖直驱动装置110、底座水平驱动装置120、基座水平驱动装置130分别与控制器180电连接；以便控制器180分别控制竖直驱动装置110、底座水平驱动装置120、基座水平驱动装置130进行驱动。
进一步地，陀螺仪140、距离传感器150、三轴陀螺仪160和电子罗盘170分别与控制器180电连接；配重块通过配重驱动装置190连接工作台3，即配重驱动装置190能够驱使配重块沿工作台3的长度方向的中心线往复移动；优选地，配重驱动装置190与控制器180电连接；通过控制器180，以便控制器180接收陀螺仪140、距离传感器150、三轴陀螺仪160和电子罗盘170传递的数据信息，并依据该信息控制配重驱动装置190驱动配重块，以调整电力检修工作平台的重心。
进一步地，第一锁定装置200和第二锁定装置210分别与控制器180电连接，以使工作台3上升至检修位置，控制器180能够控制第一锁定装置200锁定竖直驱动装置110的驱动端、第二锁定装置210锁定底座支撑导轨11与剪叉式移动端22。
本实施例中所述电力检修工作平台包括底座1、剪叉式升降支架2和工作台3，通过底座1上的竖直驱动装置110驱动工作台3垂直升降，以便检修人员站在工作台3上升至需要检修的电力电缆等检修位置；工作台3垂直升降时，剪叉式升降支架2随之展开或者折叠，为了使工作台3垂直升降更加平稳，令剪叉式移动端22沿底座支撑导轨11往复移动；通过设置底座支撑导轨11和底座导向导轨12，以使剪叉式移动端22通过多个滚轮沿底座支撑导轨11往复移动，以及剪叉式移动端22沿底座导向导轨12往复移动，以使底座1提供给剪叉式移动端22的支撑力与导向力分开，进一步确保工作台3垂直升降时的平稳性；通过在底座1的下方设置基座4，且底座1能够沿基座支撑导轨往复移动，以便于检修人员检修邻近位置的电力电缆时，可以直接控制底座1沿基座4移动，以使工作台3随底座1移动而移动，其工作效率高，操作简单；通过设置基座支撑导轨和基座导向导轨，以使底座1通过多个滚轮沿基座支撑导轨往复移动，以及底座1沿基座导向导轨往复移动，以使基座4提供给底座1的支撑力与导向力分开，以提高底座1沿基座4移动的平稳性，进而确保工作台3随底座1移动的平稳性；通过底座1上固设的陀螺仪140、工作台3上固设的三轴陀螺仪160和电子罗盘170，以采集底座1的运动状态和工作台3的运动状态，依据采集的信息及时调整配重块的位置，以改变工作台3的重心，以使电力检修工作平台达到自平衡，降低电力检修工作平台倾倒的概率，提高安全性能。
本实施例的可选方案中，工作台3的台面上依次铺设有绝缘层31和防滑层32；绝缘层31包括第一绝缘层311和第二绝缘层312；第一绝缘层311设置在防滑层32与第二绝缘层312之间；通过绝缘层31和防滑层32，以提高检修人员的安全性，减少或者避免检修人员触电和摔倒。
工作台3的台面四周固设有围栏33，围栏33与工作台3可拆卸连接，围栏33的表面喷涂有绝缘漆。通过围栏33以提高检修人员的安全性；通过围栏33的表面喷涂有绝缘漆，以减少或者避免检修人员触电。
本实施例的可选方案中，第一绝缘层311包括原料成分和含量为：
在户外、野外，暴露在太阳光下的工作台3温度一般较高；采用上述原料成分和含量的第一绝缘层311不含苯化合物，在燃烧时不会释放二恶英等有害物质，属于一种环保型绝缘材料，还具有耐高温等优点。
可选地，第二绝缘层312包括原料成分和含量为：
采用上述原料成分和含量的第二绝缘层312，结构稳定，在振动和环境温度剧变等条件下结构依然稳定，绝缘性能好。
本实施例的可选方案中，工作台3的台面上可拆卸链接有工作箱(图中未显示)，工作箱从上至下依次设置有多层抽屉，通过多层抽屉以收纳检修所需的工具；每层抽屉与工作箱之间能够通过卡扣连接；通过卡扣，以减少或者避免工作箱受到振动时抽屉被打开而导致工具散落。
每层抽屉内设置有多个隔板，以使抽屉内分割为多个腔室。通过多个腔室以分门别类收纳检修所需的工具。
本实施例的可选方案中，底座支撑导轨11的数量为两个，且两个底座支撑导轨11沿底座1的中心线对称设置，以使剪叉式移动端22相对于底座1移动更加平稳，进而使工作台3垂直升降更加平稳；相应的，剪叉式移动端22通过两组滚轮能够分别沿两个底座支撑导轨11往复移动；其中，每组滚轮包括多个滚轮。
底座导向导轨12的数量为两个，且两个底座导向导轨12沿底座1的中心线对称设置，以给剪叉式移动端22提供的导向更加精准；相应的，剪叉式移动端22能够分别沿两个底座导向导轨12往复移动。
本实施例的可选方案中，基座支撑导轨的数量为两个，且两个基座支撑导轨沿基座4的中心线对称设置；以使底座1相对于基座4移动更加平稳；相应的，底座1通过两组滚轮能够分别沿两个基座支撑导轨往复移动；其中，每组滚轮包括多个滚轮。
基座导向导轨的数量为两个，且两个基座导向导轨沿基座4的中心线对称设置，以给底座1提供的导向更加精准；相应的，底座1能够分别沿两个基座导向导轨往复移动。
本实施例的可选方案中，竖直驱动装置110为液压油缸；底座水平驱动装置120和基座水平驱动装置130均包括电机。
进一步地，第一锁定装置200包括第一锁定固定端、第一锁定移动端和第一锁定驱动端；第一锁定固定端与液压油缸的缸筒固定连接，第一锁定驱动端能够驱动第一锁定移动端紧抱液压油缸的活塞杆，以锁定液压油缸的活塞杆，以避免工作台3上升至检修位置后因竖直驱动装置110发生故障而突然导致工作台3下降，提高了安全性能。
可选地，第二锁定装置210包括第二锁定固定端、第二锁定移动端和第二锁定驱动端；第二锁定固定端与剪叉式移动端22固定连接，第二锁定驱动端能够驱动第二锁定移动端紧抱底座支撑导轨11，以锁定底座支撑导轨11与剪叉式移动端22，以进一步确保工作台3上升至检修位置后因竖直驱动装置110发生故障而突然导致工作台3下降，提高了安全性能。
实施例二
实施例二提供了一种电力检修工作系统，该实施例包括实施例一所述的电力检修工作平台，实施例一所公开的电力检修工作平台的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的电力检修工作平台的技术特征不再重复描述。
本实施例提供的电力检修工作系统，包括电力检修工作平台，还包括工作箱和检修工具；工作箱设置在工作台的台面上，检修工具放置在工作箱内。
本实施例中所述电力检修工作系统具有实施例一所述电力检修工作平台的优点，实施例一所公开的所述电力检修工作平台的优点在此不再重复描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电力检修工作平台，其特征在于，包括底座、剪叉式升降支架和工作台；所述剪叉式升降支架的顶部与所述工作台连接；
所述底座上连接有用于驱动所述工作台垂直升降的竖直驱动装置；所述底座上固定连接有底座支撑导轨和底座导向导轨，所述底座支撑导轨和所述底座导向导轨分别沿所述底座的长度方向延伸；
所述剪叉式升降支架的底部包括剪叉式固定端和剪叉式移动端；所述剪叉式固定端与所述底座铰接，所述剪叉式移动端通过多个滚轮能够沿所述底座支撑导轨往复移动；所述剪叉式移动端连接有底座水平驱动装置，所述底座水平驱动装置用于驱动所述剪叉式移动端沿所述底座导向导轨往复移动；
所述底座的下方设置有基座；
所述基座上固定连接有基座支撑导轨和基座导向导轨，所述基座支撑导轨和所述基座导向导轨分别沿所述基座的长度方向延伸；所述基座的长度方向与所述底座的长度方向平行；
所述底座通过多个滚轮能够沿所述基座支撑导轨往复移动；所述底座连接有基座水平驱动装置，所述基座水平驱动装置用于驱动所述底座沿所述基座导向导轨往复移动；
所述底座上固设有陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述底座的运动状态；
所述工作台上固设有距离传感器、三轴陀螺仪和电子罗盘；所述距离传感器用于采集所述工作台的高度信息，所述三轴陀螺仪和所述电子罗盘用于采集所述工作台的运动状态；
所述工作台的底部还连接有配重块，所述配重块能够依据所述底座的运动状态和所述工作台的运动状态沿所述工作台的长度方向的中心线往复移动；所述工作台的长度方向与所述底座的长度方向平行；
所述竖直驱动装置设置有用于避免所述工作台垂直升降的第一锁定装置；
所述剪叉式移动端上设置有用于锁定所述底座支撑导轨与所述剪叉式移动端的第二锁定装置。
2.根据权利要求1所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述工作台的台面上依次铺设有绝缘层和防滑层；所述绝缘层包括第一绝缘层和第二绝缘层；所述第一绝缘层设置在所述防滑层与所述第二绝缘层之间；
所述工作台的台面四周固设有围栏，所述围栏与所述工作台可拆卸连接，所述围栏的表面喷涂有绝缘漆。
3.根据权利要求2所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述第一绝缘层包括原料成分和含量为：
所述第二绝缘层包括原料成分和含量为：
4.根据权利要求2所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述工作台的台面上可拆卸链接有工作箱，所述工作箱从上至下依次设置有多层抽屉，每层所述抽屉与所述工作箱之间能够通过卡扣连接；
每层所述抽屉内设置有多个隔板，以使所述抽屉内分割为多个腔室。
5.根据权利要求1所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述底座支撑导轨的数量为两个，且两个所述底座支撑导轨沿所述底座的中心线对称设置；
所述底座导向导轨的数量为两个，且两个所述底座导向导轨沿所述底座的中心线对称设置。
6.根据权利要求1所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述基座支撑导轨的数量为两个，且两个所述基座支撑导轨沿所述基座的中心线对称设置；
所述基座导向导轨的数量为两个，且两个所述基座导向导轨沿所述基座的中心线对称设置。
7.根据权利要求1所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述竖直驱动装置为液压油缸；
所述底座水平驱动装置和所述基座水平驱动装置均包括电机。
8.根据权利要求7所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述第一锁定装置包括第一锁定固定端、第一锁定移动端和第一锁定驱动端；所述第一锁定固定端与所述液压油缸的缸筒固定连接，所述第一锁定驱动端能够驱动所述第一锁定移动端紧抱所述液压油缸的活塞杆。
9.根据权利要求7所述的电力检修工作平台，其特征在于，所述第二锁定装置包括第二锁定固定端、第二锁定移动端和第二锁定驱动端；所述第二锁定固定端与所述剪叉式移动端固定连接，所述第二锁定驱动端能够驱动所述第二锁定移动端紧抱所述底座支撑导轨。
10.一种电力检修工作系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电力检修工作平台，还包括工作箱和检修工具；所述工作箱设置在所述工作台的台面上，所述检修工具放置在所述工作箱内。
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