CN108455501B - 一种吸顶灯安装维护辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种吸顶灯安装维护辅助装置，吸顶灯安装维护辅助装置包括底部的滑动平台以及安装在滑动平台上的可升降平台，可升降平台通过第一升降机构安装在滑动平台上；可升降平台的底板上一侧设置有供人站立的操作区，另一侧设置有吸顶灯固定装置，吸顶灯固定装置包括第二升降机构以及安装在第二升降机构顶部的水平夹持机构，水平夹持机构的底部固定有一竖直朝下的顶杆，第二升降机构通过顶杆带动水平夹持机构进行升降。吸顶灯可以先放置在事先调好的下夹持板上，然后通过水平凸轮机构移动上夹紧板往里移动到吸顶灯周边上方保持不动，再然后通过竖直凸轮机构驱动下夹持板抬高吸顶灯实现夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及家装自动设备领域，解决屋内吸顶灯安装维护人工高空作业体力不支的问题，属于服务机器人技术。
背景技术
目前，在室内装修安装或维护吸顶灯时，一般多采用人工踩着人字梯用手托举的方式，或利用简易工具支撑进行。现有的吸顶灯安装方式不仅耗时费力、存在安全隐患，而且极易因人为操作不当导致灯具破裂、摔碎。
发明内容
本专利设计了吸顶灯夹持夹可以将吸顶灯夹持住，代替了人工扶着，而且夹持后可以实现任一边上下移动，方便了线路安装或检查与维护。具体方案如下：
一种吸顶灯安装维护辅助装置，所述吸顶灯安装维护辅助装置包括底部的滑动平台以及安装在滑动平台上的可升降平台，所述可升降平台通过第一升降机构安装在所述滑动平台上；
所述可升降平台的底板上一侧设置有供人站立的操作区，另一侧设置有吸顶灯固定装置，所述吸顶灯固定装置包括第二升降机构以及安装在所述第二升降机构顶部的水平夹持机构，所述水平夹持机构的底部固定有一竖直朝下的顶杆，所述第二升降机构通过所述顶杆带动所述水平夹持机构进行升降；
所述第二升降机构包括驱动电机、蜗杆以及竖直凸轮，所述竖直凸轮的端面固定有蜗轮，所述驱动电机带动所述蜗杆水平旋转，所述蜗杆与所述蜗轮的齿面啮合，所述顶杆的底部抵接在所述竖直凸轮的上部侧面；
所述水平夹持机构包括有若干个上下安装在一起的滑道安装板，每个所述滑道安装板顶面设置有“十”字形的四根滑道，在各滑道上设置有一水平凸轮，所述水平凸轮呈四叶花瓣形且转轴位于四根滑道的“十”字交点，各所述水平凸轮分别由设置在滑道安装板上的手轮驱动其转动，
每个滑道上均设置有一滑动柱及夹持板，各所述滑动柱分别通过连接板与各所述夹持板联动，各所述滑动柱始终抵接在所述水平凸轮的各个方向的边缘，且所述滑动柱抵接在一复位弹簧上。
进一步的，所述吸顶灯固定装置的底部不同方位固定有若干个铰接柱，
且所述可升降平台的底板上固定有若干个与所述铰接柱位置相对应的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部分别与所述铰接柱铰接，各所述第一电动推杆能够独立运作。
进一步的，所述驱动电机通过皮带来带动所述蜗杆旋转；
所述蜗杆的两端固定在蜗杆轴承座上，所述蜗杆轴承座固定在一蜗杆轴承座支架上。
进一步的，所述蜗轮的转动轴固定在蜗轮轴承座上，且所述蜗轮轴承座固定在一蜗轮轴承座支架上。
进一步的，所述滑动平台的底部安装有若干带锁滚轮，且一侧安装有推手抓手和液压支撑装置。
进一步的，所述第一升降机构包括菱形伸缩架以及安装在菱形伸缩架上的第二电动推杆，所述菱形伸缩架由若干根铰接在一起的连接杆构成；
所述菱形伸缩架底部的一端铰接在所述滑动平台的底板上的一铰接柱上，另一端配置在所述滑动平台底板上的第一滑轨上，且所述菱形伸缩架顶部的一端铰接在可升降平台的底板底面上，另一端配置在所述可升降平台的底板底面的第二滑轨上；
所述第二电动推杆的滑座底部铰接在所述铰接柱上，且该第二电动推杆的推杆铰接在与所述可升降平台底板铰接固定的上连接杆上。
进一步的，所述第二电动推杆的滑座上固定有齿条，且滑座上固定有一转角杆，所述转角杆的转角铰接在所述滑座上；
所述第二电动推杆的推杆上铰接有一联动杆，所述联动杆末端设有卡齿且与所述转角杆的一端转动连接。
进一步的，各所述手轮分别固定在一连杆的一端，且各所述连杆的另一端设置有第一伞齿轮，各所述连杆分别通过一支撑座固定在所述滑道安装板上；
所述水平凸轮的转动轴固定有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。
进一步的，各所述水平凸轮开设有至少一个弧形导向槽，且各所述滑道安装板上设置有至少一个弧形槽静导柱，
在各所述水平凸轮转动过程中，所述弧形槽静导柱始终位于所述弧形导向槽中。
进一步的，所述水平夹持机构有上下两块滑道安装板，上方滑道安装板尺寸小于下方滑道安装板尺寸；
上方滑道安装板的各滑道上的夹持板顶面位于下方滑道安装板的各滑道上的夹持板顶面以下；
各所述夹持板顶面设置有向中心延伸的水平托板。
本专利设计了吸顶灯夹持夹可以将吸顶灯夹持住，代替了人工扶着。而且夹持后可以实现任一边上下移动，方便了线路安装或检查与维护。吸顶灯可以先放置在事先调好的下夹持板上，然后通过水平凸轮机构移动上夹紧板往里移动到吸顶灯周边上方保持不动，再然后通过竖直凸轮机构驱动下夹持板抬高吸顶灯实现夹紧。整个吸顶灯安装维护辅助设备的大幅度升降可以利用叉式升降机构完成。吸顶灯安装维护辅助设备工作时，可以锁住平台下面的轮子或利用液压装置定于地板上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种吸顶灯安装维护辅助装置的整体示意图；
图2为可升降平台一侧的吸顶灯固定装置的示意图；
图3为可升降平台与滑动平台之间的第一升降机构的示意图；
图4为水平夹持机构的俯视图；
图5为水平夹持机构的侧视图；
图6为水平夹持机构的立体图；
图7为水平凸轮转动的原理图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
本发明提供了一种吸顶灯安装维护辅助装置，吸顶灯安装维护辅助装置包括底部的滑动平台1以及安装在滑动平台1上的可升降平台2，可升降平台2通过第一升降机构3安装在滑动平台1上；
可升降平台2的底板上一侧设置有供人站立的操作区20，另一侧设置有吸顶灯固定装置21，吸顶灯固定装置21包括第二升降机构220以及安装在第二升降机构220顶部的水平夹持机构230，水平夹持机构230的底部固定有一竖直朝下的顶杆221，第二升降机构220通过顶杆221带动水平夹持机构230进行升降；
第二升降机构220包括驱动电机225、蜗杆222、蜗轮224以及竖直凸轮223，竖直凸轮223的回转轴与蜗轮224的回转轴为同一轴，驱动电机225带动蜗杆222水平旋转，蜗杆222与蜗轮224的齿面啮合，竖直凸轮223随蜗轮224一起旋转，顶杆221的底部抵接在竖直凸轮223的上部侧面；
水平夹持机构230包括有若干个上下安装在一起的滑道安装板，每个滑道安装板顶面设置有“十”字形的四根滑道，在各滑道上设置有一水平凸轮240，水平凸轮240呈四叶花瓣形且转轴位于四根滑道的“十”字交点，各水平凸轮240分别由设置在滑道安装板上的手轮驱动其转动；
每个滑道上均设置有一滑动柱243及夹持板，各滑动柱243分别通过连接板244与各夹持板联动，各滑动柱始终抵接在水平凸轮的各个方向的边缘，且滑动柱抵接在一复位弹簧上。
在本发明一可选的实施例中，吸顶灯固定装置21的底部不同方位固定有若干个铰接柱210，且可升降平台2的底板2a上固定有若干个与铰接柱210位置相对应的第一电动推杆211，第一电动推杆211的顶部分别与铰接柱210铰接，且各第一电动推杆211能够独立运作。
在本发明一可选的实施例中，驱动电机225通过皮带2251带动蜗杆222进行水平方向的旋转；蜗杆222的两端固定在蜗杆轴承座226上，蜗杆轴承座226固定在一蜗杆轴承座支架227上。
在本发明一可选的实施例中，蜗轮224的转动轴固定在蜗轮轴承座228上，且蜗轮轴承座228固定在一蜗轮轴承座支架229上。
在本发明一可选的实施例中，滑动平台1的底部安装有若干带锁滚轮10，且一侧安装有推手11和液压支撑装置12。液压支撑装置12可以在滑动平台1停稳时，进一步稳固整体装置。
在本发明一可选的实施例中，第一升降机构包括菱形伸缩架31以及安装在菱形伸缩架31上的第二电动推杆32，菱形伸缩架31由若干根铰接在一起的连接杆构成；
菱形伸缩架31底部的一端31a铰接在滑动平台1的底板上的一铰接板14上，另一端31b配置在滑动平台1底板上的第一滑轨13上，菱形伸缩架31底部的端点31b能够在滑动平台1的滑轨13上左右滑动；且菱形伸缩架31顶部的一端31c铰接在可升降平台2的底板底面上，另一端31d配置在可升降平台2的底板2a底面的第二滑轨22上，菱形伸缩架31顶部的端点31d能够在可升降平台2的底板2a底面的第二滑轨22上左右滑动。
第二电动推杆32的滑座321底部固定于铰接在铰接板14上，且该第二电动推杆32的推杆322铰接在与可升降平台2底板铰接固定的上连接杆311上。进一步的，第二电动推杆32的滑座321上固定有齿条323，且滑座上固定有一转角杆325，转角杆325的转角铰接在滑座321上；第二电动推杆32的推杆32b上铰接有一联动杆326，联动杆326末端设有卡齿324且与转角杆325的一端转动连接。在推杆322行进至适当位置处时，通过转角杆325将联动杆326的卡齿324卡在齿条323上，以提高整体结构稳定性。
在本发明一可选的实施例中，各手轮分别固定在一连杆232的一端，且各连杆232的另一端设置有第一伞齿轮233，各连杆232分别通过一支撑座235固定在滑道安装板上；水平凸轮240的转动轴固定有第二伞齿轮234，第二伞齿轮234与第一伞齿轮233啮合。
在本发明一可选的实施例中，各水平凸轮240开设有至少一个弧形导向槽241，且各滑道安装板上设置有至少一弧形槽静导柱242，在各水平凸轮240转动过程中，弧形槽静导柱242始终位于弧形导向槽241中。
在本发明一可选的实施例中，水平夹持机构230有上下两块滑道安装板2310和2320，上方滑道安装板2310尺寸小于下方滑道安装板2320的尺寸；上方滑道安装板2310以及下方滑道安装板2320顶面均安装有十字形滑道245，各滑道245上配置有滑动柱243及夹持板，其中，上方滑道安装板2310的各滑道上的夹持板2312顶面位于下方滑道安装板2320的各滑道上的夹持板2322顶面以下。此外，各夹持板顶面设置有向中心延伸的水平托板。上方滑道安装板2310和下方滑道安装板2320上均设置有水平凸轮240及其传动结构：下方滑道安装板2320的水平凸轮240由手轮2321驱动而转动，且水平凸轮240带动下方滑道安装板2320上的夹持板2322在滑道上滑动；上方滑道安装板2310的水平凸轮240由手轮2311驱动而转动，且水平凸轮240带动上方滑道安装板2310上的夹持板2312在滑道上滑动。
本发明的工作机理如下：
1、装置整体的移动由人工推动，底部的移动滚轮具有锁紧功能，可以实现装置的原地不动。
2、可以通过第二电动推杆驱动使得菱形伸缩架伸展或者收缩，实现抬升顶部的可升降平台上升或者下降；
3、可升降平台底部有若干个可独立工作的第一电动推杆，例如第一电动推杆有四个，分别独立布置在四个位置，这四个第一电动推杆可以单独工作，根据需要驱动吸顶灯的上下，方便安装维护人员伸手检查吸顶灯线路和接线；
4、手轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮再通过键带动水平凸轮旋转，藉由水平凸轮的旋转带动滑动柱在滑道上滑动，并进而使得夹持板向外(或向内)移动实现离开(或靠近)吸顶灯，以便脱离出吸顶灯或与下夹持板实施夹紧吸顶灯，此外借助复位弹簧可以使得滑动柱自复位，进而实现滑动柱始终与水平凸轮的边缘相接触；
5、驱动电机通过皮带带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮转动，而蜗轮又是固定在一凸轮的侧面，使得凸轮旋转，从而带动顶杆以抬升可升降平台或使可升降平台下降。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述吸顶灯安装维护辅助装置包括底部的滑动平台以及安装在滑动平台上的可升降平台，所述可升降平台通过第一升降机构安装在所述滑动平台上；
所述可升降平台的底板上一侧设置有供人站立的操作区，另一侧设置有吸顶灯固定装置，所述吸顶灯固定装置包括第二升降机构以及安装在所述第二升降机构顶部的水平夹持机构，所述水平夹持机构的底部固定有一竖直朝下的顶杆，所述第二升降机构通过所述顶杆带动所述水平夹持机构进行升降；
所述第二升降机构包括驱动电机、蜗杆以及竖直凸轮，所述竖直凸轮的端面固定有蜗轮，所述蜗轮的旋转轴与所述竖直凸轮的回转轴为同轴，所述驱动电机带动所述蜗杆水平旋转，所述蜗杆与所述蜗轮的齿面啮合，所述顶杆的底部抵接在所述竖直凸轮的上部侧面；
所述水平夹持机构包括有若干个上下安装在一起的滑道安装板，每个所述滑道安装板顶面设置有“十”字形的四根滑道，在各滑道上设置有一水平凸轮，所述水平凸轮呈四叶花瓣形且转轴位于四根滑道的“十”字交点，各所述水平凸轮分别由设置在滑道安装板上的手轮驱动其转动，
每个滑道上均设置有一滑动柱及夹持板，各所述滑动柱分别通过连接板与各所述夹持板联动，各所述滑动柱始终抵接在所述水平凸轮的各个方向的边缘，且所述滑动柱抵接在一复位弹簧上。
2.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述吸顶灯固定装置的底部不同方位固定有若干个铰接柱，且所述可升降平台的底板上固定有若干个与所述铰接柱位置相对应的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部分别与所述铰接柱铰接，各所述第一电动推杆能够独立运作。
3.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述驱动电机通过皮带来带动所述蜗杆旋转；
所述蜗杆的两端固定在蜗杆轴承座上，所述蜗杆轴承座固定在一蜗杆轴承座支架上。
4.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述蜗轮的转动轴固定在蜗轮轴承座上，且所述蜗轮轴承座固定在一蜗轮轴承座支架上。
5.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述滑动平台的底部安装有若干带锁滚轮，且一侧安装有推手抓手和液压支撑装置。
6.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述第一升降机构包括菱形伸缩架以及安装在菱形伸缩架上的第二电动推杆，所述菱形伸缩架由若干根铰接在一起的连接杆构成；
所述菱形伸缩架底部的一端铰接在所述滑动平台的底板上的一铰接柱上，另一端配置在所述滑动平台底板上的第一滑轨上，且所述菱形伸缩架顶部的一端铰接在可升降平台的底板底面上，另一端配置在所述可升降平台的底板底面的第二滑轨上；
所述第二电动推杆的滑座底部铰接在所述铰接柱上，且该第二电动推杆的推杆铰接在与所述可升降平台底板铰接固定的上连接杆上。
7.如权利要求6所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述第二电动推杆的滑座上固定有齿条，且滑座上固定有一转角杆，所述转角杆的转角铰接在所述滑座上；
所述第二电动推杆的推杆上铰接有一联动杆，所述联动杆末端设有卡齿且与所述转角杆的一端转动连接。
8.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，各所述手轮分别固定在一连杆的一端，且各所述连杆的另一端设置有第一伞齿轮，各所述连杆分别通过一支撑座固定在所述滑道安装板上；
所述水平凸轮的转动轴固定有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。
9.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，各所述水平凸轮开设有至少一个弧形导向槽，且各所述滑道安装板上设置有至少一个弧形槽静导柱，
在各所述水平凸轮转动过程中，所述弧形槽静导柱始终位于所述弧形导向槽中。
10.如权利要求1所述的吸顶灯安装维护辅助装置，其特征在于，所述水平夹持机构有上下两块滑道安装板，上方滑道安装板尺寸小于下方滑道安装板尺寸；
上方滑道安装板的各滑道上的夹持板顶面位于下方滑道安装板的各滑道上的夹持板顶面以下；
各所述夹持板顶面设置有向中心延伸的水平托板。
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