CN109399432A - 一种自爬升井道作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自爬升井道作业平台，包括上支撑装置、下支撑装置、光轴和提升装置，光轴两端分别连接提升装置上平台和提升装置下平台，提升装置下平台通过光轴丝母与光轴连接，位于中间的光轴为滚珠丝杠，与滚珠丝杠连接的光轴丝母连接有减速装置和伺服电机；上支撑装置包括与提升装置上平台活动连接的两组支撑部，每组支撑部分别包括两个支撑杆，两个支撑杆底部通过转轴连接有墙体紧贴板，支撑部与提升装置上平台之间以及两组支撑部之间分别连接有电动缸；下支撑装置包括与提升装置下平台底部活动连接且对称设置的两组支撑部，且上支撑装置结构与所述下支撑装置结构相同。本发明提供的自爬升井道作业平台，成本低、效率高和安全性好。

Description

一种自爬升井道作业平台

技术领域

本发明涉及井道作业平台技术领域，特别是涉及一种自爬升井道作业平台。

背景技术

近年来，电梯的需求量越来越大，随之而来的是井道作业劳动量的增加。目前电梯井道作业一直采用人工作业，通过工人搭脚手架的方式完成，这种方法增加了井道作业的成本同时降低了井道作业的效率。又由于井道空间狭小，井道深度较大，井道作业的安全事故较多，工人的安全难以得到保障。随着建筑物高度的不断上升，井道作业的难度和要求越来越高，传统的井道作业方式越来越不能适应人们的需求，设计一种自动化的井道作业平台成为一种迫切的需求。

发明专利CN105937300A公开了一种电梯井道作业平台装置及电梯井道作业平台装置方法，能够更可靠地使层站的高度位置与作业平台的高度位置一致。该电梯井道作业平台装置具有多个支承部件立于井道的底坑，下部台座部件设于支承部件，相对于支承部件在高度方向上的位置可调；下部作业平台被下部台座部件支承，下部台座部件具有台座主体部，其支承下部作业平台以及固定部设于台座主体部，并被相对于在高度方向上引导轿厢的轿厢用导轨固定。但是该专利的基准为井道的地坑，不利于深度较大的井道作业，且工人的作业安全性无法保证。

实用新型专利CN203173644U公开一种多功能可升降的井道作业平台系统，包括与井道尺寸相吻合的作业平台、预设在井道相对两侧壁的滑轮组、若干导向滑轮、钢丝绳及卷扬机，作业平台包括作业台面和设置在其四周的防倾覆装置，作业台面上靠近其对称轴两端的位置处对称固定有两根竖杆，竖杆与两侧壁的滑轮组相对应，竖杆之间设置有水平连接杆，竖杆的顶端固定有转向滑轮，钢丝绳一端通过滑轮组固定在井道的一侧壁上，另一端依次通过作业台面上的两个转向滑轮、井道另一相对侧壁上的滑轮组、井道侧壁预留孔、导向滑轮与卷扬机连接；该系统结构简单，安装方便，整个作业平台可在井道内上下移动，安全可靠性高，提高了施工效率，降低了成本，提高井道内施工的机械化程度。但是该实用新型专利需要布置钢丝绳和导轮，增加了井道作业成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自爬升井道作业平台，以解决上述现有技术存在的问题，使井道作业平台的成本低、效率高和安全性好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自爬升井道作业平台，包括上支撑装置、下支撑装置和提升装置，所述提升装置包括竖直设置的三个光轴，所述光轴上下两端分别连接有提升装置上平台和提升装置下平台，所述提升装置下平台通过光轴丝母分别与所述光轴连接，位于中间的所述光轴为滚珠丝杠，与所述滚珠丝杠连接的所述光轴丝母连接有减速装置，所述减速装置连接有伺服电机；所述上支撑装置包括与所述提升装置上平台活动连接且对称设置的两组支撑部，每组所述支撑部分别包括两个支撑杆，两个所述支撑杆底部通过转轴连接有墙体紧贴板，所述支撑部与所述提升装置上平台之间以及两组支撑部之间分别连接有电动缸；所述下支撑装置包括与所述提升装置下平台底部活动连接且对称设置的两组支撑部，且所述上支撑装置结构与所述下支撑装置结构相同。

可选的，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆；所述电动缸包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸、第六电动缸；所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述墙体紧贴板包括墙体紧贴板a和墙体紧贴板b。

可选的，所述上支撑装置还包括上支撑平台、所述上支撑平台与提升装置上平台固定连接，所述第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆一端分别通过第三转轴与墙体紧贴板b相连，另一端通过第四转轴与上支撑平台连接，所述第四电动缸一端与提升装置上平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第五支撑杆中部相连，所述第五电动缸一端通过第四销轴与提升装置上平台相连，另一端通过销轴与第六支撑杆中部相连，提升装置上平台两个电动缸在一条水平线上，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆相连，另一端通过销轴与第八支撑杆相连。

可选的，所述下支撑装置还包括下支撑平台，所述下支撑平台与提升装置下平台固定连接，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆一端分别通过第二转轴与下支撑平台连接，另一端分别通过第一转轴与墙体紧贴板a相连；所述第一电动缸一端与下支撑平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第一支撑杆中部相连，所述第二电动缸一端通过销轴与下支撑平台相连，另一端通过销轴与第二支撑杆中部相连，提升装置下平台上两个电动缸在一条水平线上，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆相连，另一端通过销轴与第四支撑杆相连。

可选的，所述墙体紧贴板外侧连接有橡胶垫。

可选的，所述橡胶垫为耐磨的橡胶材料构成，且所述橡胶垫通过螺钉固定在所述墙体紧贴板上。

可选的，所述墙体紧贴板为正方形结构。

可选的，两个电动缸分别与第五支撑杆、第六支撑杆所成角度相同，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第八支撑杆中部相连。

可选的，两个电动缸分别与第一、第二支撑杆所成角度相同，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第四支撑杆中部相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明解决了现有井道作业平台需要悬挂钢丝绳的问题，该发明的应用不受井道行程的限制，可以实现井道内的自爬升，不需要悬挂钢丝绳，可以应用于任何深度的井道，同时该平台具有良好的适应性，且运行平稳。本发明可以为井道测量、井道设备安装等提供一个安全稳定的平台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自爬升井道作业平台整体示意图；

图2为本发明一种自爬升井道作业平台爬升状态一示意图；

图3为本发明一种自爬升井道作业平台爬升状态二示意图；

图4为本发明一种自爬升井道作业平台结构示意图；

图5为本发明一种自爬升井道作业平台的下支撑装置示意图；

图中：1-下支撑装置、2-提升装置、3-上支撑装置、101第一支撑杆、102-第一转轴、103-第一橡胶垫、104-墙体紧贴板a、105-第四支撑杆、106-第一电动缸、107-第三电动缸、108-第二电动缸、109-第三支撑杆、110-第二支撑杆、111-第二转轴、112-下支撑平台、201-提升装置下平台、202-光轴、203-伺服电机、204-滚珠丝杠、205-减速装置、206-提升装置上平台、、207-光轴丝母、301-第三转轴、302-第二橡胶垫、303-第五支撑杆、304-上支撑平台、305-第四电动缸、306-第六电动缸、307-第五电动缸、308-第四转轴、309-第六支撑杆、310-第七支撑杆、311-墙体紧贴板b、312-第八支撑杆、4-井道侧壁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自爬升井道作业平台，以解决上述现有技术存在的问题，使井道作业平台的成本低、效率高和安全性好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种自爬升井道作业平台，如图1-图5所示，其结构主要包括下支撑装置1、提升装置2和上支撑装置3，下支撑装置1位于整体下方，下支撑装置1包括四根支撑杆、下支撑平台112、第一电动缸106、第二电动缸108、第三电动缸107、第一转轴102和第二转轴111，下支撑平台112为三角形，下支撑平台112与提升装置下平台201固定连接，第一支撑杆101、第二支撑杆110、第三支撑杆109、第四支撑杆105通过销轴与下支撑平台112连接，与下支撑平台112连接的支撑杆另一端与墙体紧贴板a104连接，墙体紧贴板a104上设置有第一橡胶垫103，墙体紧贴板a104为正方形，第一橡胶垫103由耐磨的橡胶材料构成，第一橡胶垫103通过螺钉固定在正方形紧贴板上，第一支撑杆101一端通过第一转轴102与墙体紧贴板a104相连，另一端通过第二转轴111与下支撑平台112连接，第一电动缸106一端与下支撑平台112通过销轴相连，另一端通过销轴与第一支撑杆101中部相连，第二电动缸108一端通过销轴与下支撑平台112相连，另一端通过销轴与第二支撑杆110中部相连，提升装置下平台201上两个电动缸在一条水平线上，两个电动缸分别与第一、第二支撑杆所成角度相同，第三电动缸107一端通过销轴与第三支撑杆109中部相连，另一端通过销轴与第四支撑杆105中部相连。

提升装置包括提升装置上平台206、提升装置下平台201、三根等间距竖直设置的光轴202、伺服电机203和减速装置205，具体的，位于中间的光轴替换为滚珠丝杠204；光轴202均匀固定于提升装置上平台206的三个顶点处，光轴丝母207与提升装置下平台201底部的三个顶点连接，滚珠丝杠204位于提升装置的中心位置，伺服电机203通过减速装置205驱动滚珠丝杠204处的光轴丝母207旋转。

上支撑装置包括第五支撑杆303、第六支撑杆309、第七支撑杆310、第八支撑杆312、上支撑平台304、第四电动缸305、第五电动缸307、第六电动缸306、第三转轴301和第四转轴308，上支撑平台304与提升装置上平台206固定连接，位于上支撑装置处的四根支撑杆一端通过第四转轴308与上支撑平台206铰接，另一端与墙体紧贴板b311连接，墙体紧贴板b311上设置有第二橡胶垫302，墙体紧贴板b311为正方形，第二橡胶垫302由耐磨的橡胶材料构成，第二橡胶垫302通过螺钉固定在墙体紧贴板上，第一橡胶垫103结构与第二橡胶垫302结构相同。具体的，第五支撑杆303、第六支撑杆309、第七支撑杆310、第八支撑杆312一端分别通过各自的第三转轴301与墙体紧贴板相连，另一端通过第四转轴308与上支撑平台304连接，第四电动缸305一端与提升装置上平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第五支撑杆303中部相连，第五电动缸307一端通过第四销轴308与提升装置上平台相连，另一端通过销轴与第六支撑杆309中部相连，提升装置上平台两个电动缸在一条水平线上，两个电动缸分别与第五、第六支撑杆所成角度相同，第六电动缸306一端通过销轴与第七支撑杆310中部相连，另一端通过销轴与第八支撑杆312中部相连。

图2-3为本发明的上升的大致过程：本发明具有控制系统，可以用来控制整个装置的运行，使用时上支撑装置3四条支撑杆由电动缸推动与两侧墙壁贴紧固定，同时由伺服电机203驱动滚珠丝杠204使提升装置2和提升装置下平台201向上运动，当运动一段距离后，下支撑装置1四条支撑杆贴紧井道侧壁4，此时上支撑装置3松开墙壁，上支撑装置3和提升装置上平台206由伺服电机203和滚珠丝杠204向上提升，重复此过程实现该平台的自爬升。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自爬升井道作业平台，其特征在于：包括上支撑装置、下支撑装置和提升装置，所述提升装置包括竖直设置的三个光轴，所述光轴上下两端分别连接有提升装置上平台和提升装置下平台，所述提升装置下平台通过光轴丝母分别与所述光轴连接，位于中间的所述光轴为滚珠丝杠，与所述滚珠丝杠连接的所述光轴丝母连接有减速装置，所述减速装置连接有伺服电机；所述上支撑装置包括与所述提升装置上平台活动连接且对称设置的两组支撑部，每组所述支撑部分别包括两个支撑杆，两个所述支撑杆底部通过转轴连接有墙体紧贴板，所述支撑部与所述提升装置上平台之间以及两组支撑部之间分别连接有电动缸；所述下支撑装置包括与所述提升装置下平台底部活动连接且对称设置的两组支撑部，且所述上支撑装置结构与所述下支撑装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆；所述电动缸包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸、第六电动缸；所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴；所述墙体紧贴板包括墙体紧贴板a和墙体紧贴板b。

3.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述上支撑装置还包括上支撑平台、所述上支撑平台与提升装置上平台固定连接，所述第五支撑杆、第六支撑杆、第七支撑杆、第八支撑杆一端分别通过第三转轴与墙体紧贴板b相连，另一端通过第四转轴与上支撑平台连接，所述第四电动缸一端与提升装置上平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第五支撑杆中部相连，所述第五电动缸一端通过第四销轴与提升装置上平台相连，另一端通过销轴与第六支撑杆中部相连，提升装置上平台两个电动缸在一条水平线上，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆相连，另一端通过销轴与第八支撑杆相连。

4.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述下支撑装置还包括下支撑平台，所述下支撑平台与提升装置下平台固定连接，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆一端分别通过第二转轴与下支撑平台连接，另一端分别通过第一转轴与墙体紧贴板a相连；所述第一电动缸一端与下支撑平台通过销轴相连，另一端通过销轴与第一支撑杆中部相连，所述第二电动缸一端通过销轴与下支撑平台相连，另一端通过销轴与第二支撑杆中部相连，提升装置下平台上两个电动缸在一条水平线上，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆相连，另一端通过销轴与第四支撑杆相连。

5.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述墙体紧贴板外侧连接有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述橡胶垫为耐磨的橡胶材料构成，且所述橡胶垫通过螺钉固定在所述墙体紧贴板上。

7.根据权利要求2所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：所述墙体紧贴板为正方形结构。

8.根据权利要求3所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：两个电动缸分别与第五支撑杆、第六支撑杆所成角度相同，所述第六电动缸一端通过销轴与第七支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第八支撑杆中部相连。

9.根据权利要求4所述的自爬升井道作业平台，其特征在于：两个电动缸分别与第一、第二支撑杆所成角度相同，所述第三电动缸一端通过销轴与第三支撑杆中部相连，另一端通过销轴与第四支撑杆中部相连。