CN109179279A - 一种激振器用多自由度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激振器用多自由度装置，包括支架，所述的支架上设置有激振器，支架下方设置有升降机构，所述的升降机构被设置为用于支架的上升与下降，支架下方还设置有动力机构和滑动机构，所述的动力机构被设置为用于给滑动机构提供动力，所述的滑动机构被设置为用于控制升降机构的运行，所述的升降机构下方设置有移动机构，所述的移动机构被设置为用于移动所述的装置。本发明的有益效果是体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调。
Description
技术领域
本发明属于机械振动领域，尤其是涉及一种激振器用多自由度装置。
背景技术
在机械振动领域，使用激振器对目标物体进行系统模态试验时，通常采用多点激励单点相应的方法,需要在主轴的轴向和径向均匀布置若干个测点，此时的激振器要对每个测点进行激励，而传统激振器支架具有的应用范围较窄，体积大，笨重，调整不便以及搬运困难和高度不足等问题，在测试不同测点时更需要多次改变激振器的位置，因此传统的激振器支架无法满足现有技术的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调的激振器用多自由度装置。
本发明的技术方案是：
提供一种激振器用多自由度装置，包括支架，所述的支架上设置有激振器，支架下方设置有升降机构，所述的升降机构被设置为用于支架的上升与下降，支架下方还设置有动力机构和滑动机构，所述的动力机构被设置为用于给滑动机构提供动力，所述的滑动机构被设置为用于控制升降机构的运行，所述的升降机构下方设置有移动机构，所述的移动机构被设置为用于移动所述的装置。
进一步地，所述的升降机构包括底座，所述的底座上表面设置有丝杠，所述的丝杠上嵌设有滑动机构，底座上方设置有升降台，所述的升降台上表面设置有扶手，底座与升降台之间固定连接有支撑杆，底座上表面与升降台下表面设置有滑轨，所述的支撑杆上设置有滑块，所述的滑块嵌设于滑轨上，滑块与所述的滑动机构固定连接。
进一步地，所述的滑动机构包括连接杆，所述的连接杆与所述的丝杆通过螺纹连接，连接杆上设置有锁紧固定板，所述的锁紧固定板通过连接螺栓和连接螺母与连接杆固定连接。
进一步地，所述的丝杠上设置有动力机构，所述的动力机构包括齿轮外壳，所述的齿轮外壳上表面设置有电机，齿轮外壳底面开放设置，齿轮外壳内部设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和所述的第二锥齿轮通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮与丝杠固定连接，第二锥齿轮与所述的电机固定连接。
进一步地，所述的移动机构包括车轮支架，所述的车轮支架上方固定连接有车轮顶板，所述的车轮顶板通过螺栓螺母与底座固定连接，车轮支架上设置有车轮和制动板，所述的车轮通过车轮螺栓和车轮螺母与车轮支架固定连接，所述的制动板通过制动板螺栓和制动板螺母与车轮支架固定连接。
进一步地，所述的电机通过遥控器进行控制操作。
进一步地，所述的支架与所述的激振器采用轴连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本装置设计合理，具有体积小、重量轻、应用范围广、结构简单、操作简单、便于调整、搬运过程轻松、高度可调等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动机构结构示意图；
图3是本发明的升降机构结构示意图；
图4是本发明的动力机构结构示意图；
图5是本发明的滑动机构结构示意图。
图中：
1、车轮顶板 2、车轮支架 3、车轮螺栓
4、车轮螺母 5、车轮 6、制动板
7、制动板螺母 8、制动板螺栓 9、升降台
10、底座 11、丝杠 12、支撑杆
13、滑块 14、滑轨 15、扶手
16、电机 17、齿轮外壳 18、第一锥齿轮
19、第二锥齿轮 20、连接杆 21、连接螺栓
22、连接螺母 23、锁紧固定板 24、移动机构
25、动力机构 26、升降机构 27、滑动机构
28、支架
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明为一种激振器用多自由度装置。
实施例
如图1所示，提供一种激振器用多自由度装置，包括支架28，所述的支架28上设置有激振器，支架28下方设置有升降机构26，所述的升降机构26被设置为用于支架28的上升与下降，支架28下方还设置有动力机构25和滑动机构27，所述的动力机构25被设置为用于给滑动机构27提供动力，所述的滑动机构27被设置为用于控制升降机构26的运行，所述的升降机构26下方设置有移动机构24，所述的移动机构24被设置为用于移动所述的装置。
其中，所述的升降机构26包括底座10，所述的底座10上表面设置有丝杠11，所述的丝杠11上嵌设有滑动机构27，底座10上方设置有升降台9，所述的升降台9上表面设置有扶手15，底座10与升降台9之间固定连接有支撑杆12，底座10上表面与升降台9下表面设置有滑轨14，所述的支撑杆12上设置有滑块13，所述的滑块13嵌设于滑轨14上，滑块13与所述的滑动机构27固定连接。丝杠11旋转，带动滑动机构27在底座10上滑动，滑动机构27带动滑块13在滑轨14上滑动，通过滑块13滑动来改变支撑杆12的垂直高度，以此来改变升降台9的高度。
其中，所述的滑动机构27包括连接杆20，所述的连接杆20与所述的丝杆11通过螺纹连接，连接杆20上设置有锁紧固定板23，所述的锁紧固定板23通过连接螺栓21和连接螺母22与连接杆20固定连接。由于激振器自身的重力，在工作时会压迫升降台9，使升降台9下降，造成激振器脱离工位的情况，锁紧固定板23可以有效的解决这个问题，只要在激振器到达工位时按下锁紧固定板23，锁紧固定板23直接将激振器的重力转移到底座10上，将激振器的重力分散掉。
其中，所述的丝杠11上设置有动力机构25，所述的动力机构25包括齿轮外壳17，所述的齿轮外壳17上表面设置有电机16，齿轮外壳17底面开放设置，齿轮外壳17内部设置有第一锥齿轮18和第二锥齿轮19，所述的第一锥齿轮18和所述的第二锥齿轮19通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮18与丝杠11固定连接，第二锥齿轮19与所述的电机16固定连接。电机16启动后带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动丝杠11转动，齿轮外壳17可以保护第一锥齿轮18和第二锥齿轮19。
其中，所述的移动机构24包括车轮支架2，所述的车轮支架2上方固定连接有车轮顶板1，所述的车轮顶板1通过螺栓螺母与底座10固定连接，车轮支架2上设置有车轮5和制动板6，所述的车轮5通过车轮螺栓3和车轮螺母4与车轮支架2固定连接，所述的制动板6通过制动板螺栓8和制动板螺母7与车轮支架2固定连接。移动机构24使装置可被移动，当装置被移动到预定位置时，踩下制动板6，使装置被固定住，无法在产生任何位移。
其中，所述的电机16通过遥控器进行控制操作。使用遥控器可节省大量的人力，同时操控更加精准。
其中，所述的支架28与所述的激振器采用轴连接。激振器可在支架28上旋转，进行多角度的测试。
本实例的工作过程：
工作人员可以推动扶手15，将装置移动到测试位置，移动机构24使装置移动起来更加方便，然后启动动力机构25的电机16，电机16带动齿轮再带动丝杠11转动，丝杠11转动可使滑动机构27进行滑动，与滑动机构27固定连接的支撑杆12有两根，两根支撑杆12交叉设置，滑动机构27滑动改变支撑杆12的竖直高度，借此可使升降台上升或下降，最后转动支架28上的激振器，使激振器可正对待测点。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种激振器用多自由度装置，其特征在于：包括支架(28)，所述的支架(28)上设置有激振器，支架(28)下方设置有升降机构(26)，所述的升降机构(26)被设置为用于支架(28)的上升与下降，支架(28)下方还设置有动力机构(25)和滑动机构(27)，所述的动力机构(25)被设置为用于给滑动机构(27)提供动力，所述的滑动机构(27)被设置为用于控制升降机构(26)的运行，所述的升降机构(26)下方设置有移动机构(24)，所述的移动机构(24)被设置为用于移动所述的装置。
2.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的升降机构(26)包括底座(10)，所述的底座(10)上表面设置有丝杠(11)，所述的丝杠(11)上嵌设有滑动机构(27)，底座(10)上方设置有升降台(9)，所述的升降台(9)上表面设置有扶手(15)，底座(10)与升降台(9)之间固定连接有支撑杆(12)，底座(10)上表面与升降台(9)下表面设置有滑轨(14)，所述的支撑杆(12)上设置有滑块(13)，所述的滑块(13)嵌设于滑轨(14)上，滑块(13)与所述的滑动机构(27)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的滑动机构(27)包括连接杆(20)，所述的连接杆(20)与所述的丝杆(11)通过螺纹连接，连接杆(20)上设置有锁紧固定板(23)，所述的锁紧固定板(23)通过连接螺栓(21)和连接螺母(22)与连接杆(20)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的丝杠(11)上设置有动力机构(25)，所述的动力机构(25)包括齿轮外壳(17)，所述的齿轮外壳(17)上表面设置有电机(16)，齿轮外壳(17)底面开放设置，齿轮外壳(17)内部设置有第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，所述的第一锥齿轮(18)和所述的第二锥齿轮(19)通过齿牙啮合连接，第一锥齿轮(18)与丝杠(11)固定连接，第二锥齿轮(19)与所述的电机(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的移动机构(24)包括车轮支架(2)，所述的车轮支架(2)上方固定连接有车轮顶板(1)，所述的车轮顶板(1)通过螺栓螺母与底座(10)固定连接，车轮支架(2)上设置有车轮(5)和制动板(6)，所述的车轮(5)通过车轮螺栓(3)和车轮螺母(4)与车轮支架(2)固定连接，所述的制动板(6)通过制动板螺栓(8)和制动板螺母(7)与车轮支架(2)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的电机(16)通过遥控器进行控制操作。
7.根据权利要求1所述的一种激振器用多自由度装置，其特征在于：所述的支架(28)与所述的激振器采用轴连接。
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