CN218792886U - 电动升降移位机 - Google Patents

Abstract

电动升降移位机，涉及位移机技术领域，包括底架组件、立柱组件和转动架，所述底架组件与所述立柱组件连接，所述立柱组件与所述转动架活动连接；所述立柱组件包括升降机构，所述升降机构包括马达组件，所述马达组件与控制器连接，所述控制器与记忆手控器连接。本实用新型的移位机可以记忆调整的高度，避免用户转移患者时需要反复手动调整移位机高度。

Description

电动升降移位机

技术领域

本实用新型涉及位移机技术领域，具体是电动升降移位机。

背景技术

移位机一般用于实现瘫痪、腿脚受伤的病人或老年人在床、轮椅、座椅、坐便器之间的安全转移，广泛适用于医院、养老院、康复中心、家庭等场所。例如，中国专利CN202122800816.0公开了一种安装有电动升降装置的移位机，其包括底架，底架的上方设有第一升降装置，第一升降装置远离使用者腿部的一侧插接有座靠装置，座靠装置的下方设有电动升降装置，电动升降装置的顶部与第一升降装置连接，电动升降装置的底部与底架连接。

但是，由于普通座椅、沙发、轮椅、坐便器等坐具的高度不统一，现有的护理移位机每次转移患者时，都需要对移位机的高度反复进行手动调整，以适应不同高度的坐具。这种手动调整方式费时费力，对操作者的体验性较差。

故此亟需开发电动升降移位机来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电动升降移位机，可以记忆调整的高度，以解决转移患者时需要反复手动调整移位机高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电动升降移位机，包括底架组件、立柱组件和转动架，所述底架组件与所述立柱组件连接，所述立柱组件与所述转动架活动连接；所述立柱组件包括至少两个立柱机构，所述立柱机构包括升降机构，所述升降机构包括马达组件，所述马达组件与控制器连接，所述控制器与记忆手控器连接。

进一步，所述立柱组件至少包括两个立柱机构，所述立柱机构包括底盒、内套管与外套管，所述底盒与所述内套管连接，所述外套管套设在所述内套管外侧。

进一步，所述升降机构还包括丝杆，所述丝杆与所述马达组件连接。

进一步，所述丝杆上设有升降螺母，所述丝杆外套设有传动管，所述传动管的一端与所述升降螺母连接，所述传动管的另一端与所述外套管连接。

进一步，所述外套管上设置有滑动衬套，所述外套管通过所述滑动衬套与所述内套管活动连接。

进一步，所述丝杆的顶部设有限位挡圈。

进一步，所述底架组件包括底部支架，所述底部支架与所述立柱组件连接。

进一步，所述底架组件还包括盖板，所述底部支架与所述盖板连接。

进一步，所述转动架包括左支架与右支架，所述左支架通过锁扣机构与所述右支架连接。

进一步，所述转动架上设置有垫板，所述垫板的上设有坐垫，所述垫板及所述坐垫的中间位置设有通孔。

进一步，所述丝杆包括一级丝杆和二级丝杆，所述二级丝杆套设在所述一级丝杆的外侧，所述内套管与所述外套管之间还设有中套管；所述升降螺母包括一级螺母与二级螺母，所述一级丝杆上套设有一级螺母，所述一级螺母上连接有二级丝杆和方套管，所述方套管与所述中套管连接；所述一级丝杆远离所述马达组件的一端与传动套连接，所述传动套与所述二级丝杆配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过控制器与记忆手控器，控制马达组件的运行，以实现升降移位机的记忆升降；相对于不具备记忆功能的升降移位机，本申请的记忆升降功能，可以使用户在转移患者时，通过用户在移位机上预设的高度，进行一键升降，无需对移位机的高度进行反复手动调整，节约了用户的时间，增强了用户的使用体验。

进一步，所述外套管上设置有滑动衬套，所述外套管通过所述滑动衬套与所述内套管活动连接，滑动衬套的材质可以是塑胶件，使得滑动衬套可以隔绝金属外套管与金属内套管之间摩擦，提升本产品的安全性能。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是一种立柱机构的结构爆炸示意图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图；

图4是另一种立柱机构的整体结构示意图；

图5是另一种立柱机构的局部放大示意图。

图中标记说明：11、底部支架；12、盖板；21、外套管；211、中套管；212、方套管；22、滑动衬套；23、内套管；24、传动管；25、丝杆；251、一级丝杆；252、二级丝杆；253、传动套；26、升降螺母；261、一级螺母；262、二级螺母；27、盒体；28、马达组件；29、盒盖；31、扶手件；32、连接杆；33、手柄；41、转动架；42、锁扣件；43、垫板；44、坐垫；45、固定套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

电动升降移位机，如图1至图5所示，包括底架组件、立柱组件和转动架41，所述底架组件与所述立柱组件连接，所述立柱组件与所述转动架41活动连接；所述立柱组件包括至少两个立柱机构，所述立柱机构包括升降机构，所述升降机构包括马达组件28，所述马达组件28与控制器连接，所述控制器与记忆手控器连接。所述记忆手控器通过所述控制器控制所述马达组件28的运行，以此实现移位机的升降。

所述控制器与所述记忆手控器的连接方式包括有线连接与无线连接，例如线控开关或无线遥控器。可选的，所述记忆手控器上包括若干按键。所述控制器、记忆手控器等可以参考CN202120247157.X、CN202123216104.0等中国专利，可以直接购买得到。可选的，所述记忆手控器上设有设置按钮、预设记忆按钮、升降按钮等。

所述底架组件包括底部支架11与盖板12，所述底部支架11与所述盖板12连接。可选的，所述底部支架11包括左底架与右底架，所述左底架与所述右底架通过盖板12连接或两者直接连接。所述底部支架11的前端设置有前万向轮，所述底部支架11的后端连接有后万向轮，所述盖板12设置在所述底部支架11的后端，且位于所述后万向轮之前。可选的，所述立柱组件穿过所述盖板12与所述底部支架11连接。优选的，所述后万向轮上设有刹车机构。所述盖板12主要用于遮挡保护马达组件28、控制器及电池包等，同时可以兼具脚踏板使用，方便患者脚部位置安放。

本实施例中，所述立柱组件包括两个立柱机构，分别为左立柱与右立柱，可选的，所述左立柱与所述右立柱分别与所述盖板12连接或穿过所述盖板12与所述底架连接。所述移位机通过所述立柱组件进行升降。

所述立柱机构包括底盒、内套管23和外套管21，所述底盒与所述内套管23连接，所述外套管21套设在所述内套管23外侧。所述内套管23与所述底盒的连接方式包括固定连接，优选为焊接。所述底盒包括盒体27与盒盖29，所述盒体27与所述内套管23连接，所述盒盖29与所述盒体27可拆卸连接。

所述升降机构还包括丝杆25，所述丝杆25与所述马达组件28连接。所述马达组件28可以设置在所述底盒内，所述丝杆25可以设置在所述内套管23中，所述马达组件28与所述丝杆25传动连接，所述马达组件28的旋转带动所述丝杆25旋转。所述底盒优选为被所述盖板12全部或部分覆盖。

所述丝杆25外还套设有传动管24，所述丝杆25上设有升降螺母26，所述升降螺母26与所述丝杆25连接，所述升降螺母26套设在所述丝杆25上。所述升降螺母26与所述传动管24配合，当位移机进行升降时，所述升降螺母26与所述传动管24连接。所述传动管24的一端与所述升降螺母26连接，所述传动管24的另一端与所述外套管21连接。

升降时，所述马达组件28开始旋转，带动所述丝杆25旋转，而旋转的丝杆25可以使其上的升降螺母26进行升降，以此，升降螺母26带动所述传动管24作往复直线运动，而传动管24与外套管21固定，从而带动外套管21进行升降运动，实现了电动驱动移位机升降。所述升降机构可以参考滚珠丝杠等实现升降。

此外，本实施例的各个立柱机构中都设置有马达组件28，各个马达组件28均与控制器相连，每个马达组件28能够单独运行，驱动对应的立柱机构进行独立升降，便于用户在不同情况下针对移位机进行调整；可选的，所述马达组件28包括霍尔元器件，具备计算马达转动圈数之功能，所有独立马达组件28在控制器的控制下，实现同步运行或停止，实现各个立柱同步升降或停止，杜绝单个马达组件28启动故障发生，提高移位机升降过程的稳定性和安全性。

本实施例中，通过设置多个马达组件28独立驱动，能够提高移位机的升降负载，避免移位机负载不足出现脱力导致移位机高度骤然下降的危险情况，同时多个马达组件28能提高移位机的抬升能力，使得移位机能够承载更大体重的使用者，满足用户的不同需求。因此，各个马达组件28与各个立柱一一对应连接，每个马达组件28在控制器的控制下独立驱动外套管21沿内套管23上升或下降，实现了各个马达组件28独立驱动相应立柱升降，提高了移位机升降过程的稳定性和安全性。

可选的，所述马达组件28为带有霍尔元器件的马达组件28，控制器通过控制霍尔计数来精确控制升降行程。所述丝杆25的顶部设有限位挡圈作为机械限位，用于避免升降螺母26冲出丝杆25。当马达组件28失效时，限位挡圈可防止外套管21冲出。

本实施例中，所述外套管21上设置有滑动衬套22，所述外套管21通过所述滑动衬套22与所述内套管23。可选的，所述外套管21与所述滑动衬套22固接，所述滑动衬套22与所述内套管23滑动连接。

可选的，所述滑动衬套22的材质是塑胶件，可以隔绝金属之间摩擦，也具备导向作用。马达组件28的两端都可以设有限位件，可以是塑料、泡沫、EPE等其他材质，用以减少马达运行时的振动及噪音等。所述马达组件28可以通过所述限位件与所述底盒连接。

还包括电池包，所述电池包与所述马达组件28电连接，所述电池包与所述控制器电连接。可选的，所述电池包还可以与所述记忆手控器电连接。可选的，所述电池包设置在盖板12位置处，优选为设置在所述盖板12的下方。

所述转动架41包括左支架与右支架，所述左支架与所述左立柱连接，所述右支架与所述右立柱连接。所述左支架可以通过锁扣机构与所述右支架连接固定。可选的，所述左支架上设有锁扣件42，所述右支架上设有锁扣座；或所述右支架上设有锁扣件42，所述左支架上设有锁扣座。所述外套管21上设置有固定套筒45，所述左支架与右支架分别通过其对应的固定套筒45与所述立柱机构转动连接。

可选的，所述转动架41上设置有垫板43，所述垫板43包括左板与右板，所述左板与所述左支架连接，所述右板与所述右支架连接。所述垫板43及所述坐垫44中间设有通孔，可以便于用户排便等。可选的，所述通孔由左板和右板及坐垫44上的缺口组成，所述左板上的缺口位于所述左板的右侧，所述右板上的缺口位于所述右板的左侧。

可选的，所述垫板43上还设有坐垫44，以提升用户的使用体验。所述坐垫44设置在所述垫板43之上。

所述电动升降移位机还包括扶手组件，所述扶手组件与所述立柱组件连接。本实施例中，所述扶手组件包括两个扶手件31与连接杆32，所述连接杆32设置在两个扶手件31之间，所述连接杆32连接两个所述扶手件31。可选的，两个所述扶手件31上还设有手柄33。所述扶手件31的一端与所述立柱组件连接，所述扶手件31的另一端与所述手柄33连接。所述扶手件31与所述立柱组件的连接方式包括紧固件连接。所述手柄33可以便于用户支撑施力，且设计弯曲呈一定角度，有利于护理人员推动移位机至所需位置，从而提高使用者的使用体验。

作为另一种实施方式，如图4和图5所示，所述升降机构还可以为多级升降丝杆。多级升降可以增加升降机构的总提升高度。可选的，所述升降机构包括丝杆25，所述丝杆25包括一级丝杆251和内部为空心状的二级丝杆252，所述一级丝杆251远离马达的一端与传动套253固定连接，所述二级丝杆252套设在所述一级丝杆251及传动套253的外侧。所述二级丝杆内侧设置有传动空腔，所述传动空腔与所述传动套253配合，所述传动套253可以为花键形状结构，所述传动空腔为与所述传动套253配合的花键形状结构，所述二级丝杆通过所述一级丝杆上的传动套253进行旋转，所述一级丝杆与所述二级丝杆滑动连接。

本实施例中，所述升降螺母26包括一级螺母261与二级螺母262，所述一级丝杆251上套设连接有一级螺母261，所述一级螺母261上连接有二级丝杆252和方套管212，所述方套管212与所述中套管211固定连接，所述二级丝杆252、方套管212和中套管211通过一级螺母进行升降。所述二级丝杆252的外侧也套设连接有二级螺母262，所述二级螺母262外侧套设传动管24，所述传动管24通过所述二级螺母262进行升降，所述传动管24套设在所述二级丝杆252的外侧。

所述传动管24的外侧从内至外依次套设有内套管23、中套管211和外套管21，可选的，所述内套管23通过所述滑动衬套22与所述中套管211连接，所述中套管211通过另一所述滑动衬套22与所述外套管21连接。所述一级丝杆251的顶端固定连接有传动套253，所述二级丝杆252的顶端固定有滑动圈，所述传动管24上设有固定套，用于与外套管21固定。可选的，所述中套管211的顶端设有固定块，所述外套管的下端可以设置有用于限制所述中套管轴向移动的限位块，所述限位块与所述固定块配合。

升降时，所述马达组件28开始旋转，带动所述一级丝杆251旋转，一级丝杆251端部传动套253带动二级丝杆252同步旋转，而旋转的一级丝杆251可以使其上的升降螺母26进行升降，升降螺母26带动连接的方套管212和二级丝杆252升降，方套管212带动与其连接的中套管211升降；同时旋转的二级丝杆252使得其上的升降螺母26进行升降，升降螺母26带动传动管24升降，传动管24带动与之连接的外套管21进行升降。以此，中套管211和外套管21同步升降，实现了电动驱动移位机升降。所述升降机构还可以参考中国专利CN201320150811.0，其名称为两级丝杆联动升降装置。

可选的，所述立柱机构可以采用正装或倒装的结构，上述实施例中列举的为正装结构。

本实用新型提供了电动升降移位机，结构简单，使用方便，可靠性高。且本申请通过操控线控开关或者无线遥控器，可以预设移位机升降高度位置，在不同的场景或者坐具之间切换时可以直接按预设按钮，达到一键升降功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.电动升降移位机，其特征在于，包括底架组件、立柱组件和转动架，所述底架组件与所述立柱组件连接，所述立柱组件与所述转动架活动连接；所述立柱组件包括至少两个立柱机构，所述立柱机构包括升降机构，所述升降机构包括马达组件，所述马达组件与控制器连接，所述控制器与记忆手控器连接。

2.根据权利要求1所述的电动升降移位机，其特征在于，所述立柱组件至少包括两个立柱机构，所述立柱机构包括底盒、内套管与外套管，所述底盒与所述内套管连接，所述外套管套设在所述内套管外侧。

3.根据权利要求2所述的电动升降移位机，其特征在于，所述升降机构还包括丝杆，所述丝杆与所述马达组件连接。

4.根据权利要求3所述的电动升降移位机，其特征在于，所述丝杆上设有升降螺母，所述丝杆外套设有传动管，所述传动管的一端与所述升降螺母连接，所述传动管的另一端与所述外套管连接。

5.根据权利要求4所述的电动升降移位机，其特征在于，所述外套管上设置有滑动衬套，所述外套管通过所述滑动衬套与所述内套管活动连接。

6.根据权利要求4所述的电动升降移位机，其特征在于，所述丝杆的顶部设有限位挡圈。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动升降移位机，其特征在于，所述底架组件包括底部支架，所述底部支架与所述立柱组件连接。

8.根据权利要求7所述的电动升降移位机，其特征在于，所述底架组件还包括盖板，所述底部支架与所述盖板连接。

9.根据权利要求7所述的电动升降移位机，其特征在于，所述转动架包括左支架与右支架，所述左支架通过锁扣机构与所述右支架连接。

10.根据权利要求4所述的电动升降移位机，其特征在于，所述丝杆包括一级丝杆和二级丝杆，所述二级丝杆套设在所述一级丝杆的外侧，所述内套管与所述外套管之间还设有中套管；所述升降螺母包括一级螺母与二级螺母，所述一级丝杆上套设有一级螺母，所述一级螺母上连接有所述二级丝杆和方套管，所述方套管与所述中套管连接；所述一级丝杆远离所述马达组件的一端与传动套连接，所述传动套与所述二级丝杆配合。

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