CN112120897A - 下肢医疗康复机构 - Google Patents

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CN112120897A CN202011088462.5A CN202011088462A CN112120897A CN 112120897 A CN112120897 A CN 112120897A CN 202011088462 A CN202011088462 A CN 202011088462A CN 112120897 A CN112120897 A CN 112120897A
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杨燕力
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Abstract

本发明涉及医用治疗设备技术领域，尤其是下肢医疗康复机构，包括立柱，所述立柱固定设置在床铺的床尾上，所述立柱上设置有左右开口的升降腔，所述升降腔下方设置有换档腔，所述升降腔上下端壁间转动设置有向下延伸至所述换挡腔内的螺杆轴，所述螺杆轴上固定设置有螺杆，本发明提供的下肢医疗康复机构，本设备通过改变定位块的位置，可调节钻杆的举升高度，本设备结构精巧、方便实用、安装简便，能在患者需要时将设备调节到患者需要的位置，并设置有两种不同模式——主动模式和辅助模式，可满足不同患者需求，通过绑带升降和踏板的配合减少了患者负担，增大了治疗效果，调节把手收纳方便减少占用空间减少安全隐患。

Description

下肢医疗康复机构
技术领域
本发明涉及医用治疗设备技术领域，尤其是下肢医疗康复机构 。
背景技术
对于术后需要长期卧床静养的患者，肢体功能锻炼缺失，易导致肢体尤其是下肢功能萎缩，因此需要定期进行康复锻炼。患者可以通过护理人员来辅助、指导康复锻炼，但存在人工护理费时、费力的缺陷，实际效果并不理想，且长期进行人工护理，费用高昂；但现有装置一般存在如下缺陷：不能根据患者的身体条件进行条件，康复效果不理想；不能直接安装于病床上，患者使用不方便。
部分医院专门采购下肢康复器放置于床上便于患者进行康复训练，虽然传统下肢康复器能满足其卧式康复训练的要求，但是将下肢康复器在搬运至病床上使用，其安装、使用和收纳时的操作均较为繁琐，使用效果不佳，且使用时存在下肢康复器掉落、倾倒等意外情况，存在一定的安全隐患，因此有必要设计一种新型下肢医疗康复机构用以改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供下肢医疗康复机构，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的下肢医疗康复机构，包括立柱，所述立柱固定设置在床铺的床尾上，所述立柱上设置有左右开口的升降腔，所述升降腔下方设置有换档腔，所述升降腔上下端壁间转动设置有向下延伸至所述换挡腔内的螺杆轴，所述螺杆轴上固定设置有螺杆，所述螺杆轴下端固定设置有第一锥齿轮，所述升降腔上下端壁间位于所述螺杆轴右侧转动设置有向下延伸至所述换挡腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定设置有蜗杆，所述蜗杆轴下端固定设置有第二锥齿轮，所述换档腔内设置有用于控制所述螺杆轴和所述蜗杆轴转动的换挡装置，所述升降腔内上下滑动设置有左右延伸的横梁，所述横梁内设置有与所述螺杆啮合的螺纹孔，所述横梁右侧左右滑动设置有横梁滑套，所述蜗杆轴转动通过伸缩机构可带动所述横梁滑套左右移动，横梁滑套右侧设置有踏板腔，所述踏板腔前后端壁间转动设置有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴内前后对称设置有开口远离对称中心的花键孔，所述第一转轴位于所述踏板腔内固定设置有第一锥齿轮，所述踏板腔左端壁固定设置有电机，所述电机向右动力连接有电机轴，所述电机轴右端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述横梁滑套上端壁右侧固定设置有向上延伸的立杆，所述立杆上端壁固定设置有前后延伸的套索横梁，所述横梁滑套内设置有锥齿啮合腔，所述横梁滑套内位于所述锥齿啮合腔右侧接通设置有正反转腔，所述锥齿啮合腔与所述踏板腔间转动设置有第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮转动带动正反转装置带动位于设备前后两侧的绑带升降配合锻炼，所述花键孔内啮合设置有花键轴，所述花键轴远离对称中心端固定设置有踏板杆，前后两所述踏板杆成一百八十度分布，所述踏板杆远离对称中心端转动设置有踏板轴，所述踏板轴上固定设置有踏板，所述立柱下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机电力连接。
进一步地，所述换挡装置包括所述立柱内位于所述换挡腔左侧接通设置的滑轴腔，所述立柱左端壁设置有与所述滑轴腔接通设置的开口向左的转盘腔，滑轴腔内转动设置有可左右滑动的换挡轴，所述换挡轴右端固定设置有可先后与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合的双面锥齿轮，所述换挡轴左端固定设置有与所述转盘腔契合的转盘，所述转盘左端壁固定设置有开口向左的把手腔，所述把手腔前后端壁间转动设置有把手轴，所述把手轴上固定设置有与所述把手腔契合的把手，所述滑轴腔内环形设置有升降槽，所述滑轴腔内位于所述升降槽右侧环形设置有伸缩槽，所述换挡轴内上下对称设置有两个开口向远离对称中心端的滑销腔，所述滑销腔内上下滑动设置有滑销，所述滑销可在所述升降槽和所述伸缩槽内自由滑动，所述滑销靠近对称中心端壁与所述滑销腔靠近对称中心端壁间使用滑档弹簧连接。
进一步地，所述伸缩机构包括内设置的上下开口的蜗轮蜗杆腔，所述横梁内位于所述蜗轮蜗杆腔右侧接通设置有皮带腔，所述蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴上位于所述蜗轮后侧固定设置有第一带轮，所述皮带腔前端壁接通设置有齿轮腔，所述齿轮腔前后端壁间转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设置有伸缩齿轮，所述齿轮轴上位于所述伸缩齿轮后侧固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮间使用皮带连接，所述横梁滑套内固定设置有与所述伸缩齿轮啮合的第一齿条。
进一步地，所述正反转装置包括所述立杆内位于所述锥齿啮合腔上方设置的绳轮腔，所述正反转腔右端壁转动设置有向左延伸的不完全齿轮轴，所述不完全齿轮轴左端固定设置有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述不完全齿轮轴上固定设置有不完全齿轮，所述正反转腔内前后滑动设置有齿条滑块，所述齿条滑块内上下对称设置有与所述不完全齿轮啮合的第二齿条，所述齿条滑块上端壁固定设置有第三齿条，所述绳轮腔与所述正反转腔间转动设置有绳轮轴，所述绳轮轴右端固定设置有与所述第三齿条啮合的绳齿轮，所述绳轮轴左端固定设置有绳轮，所述套索横梁前后对称设置有开口向远离对称中心端的滑轮腔，所述滑轮腔与所述绳轮腔接通设置，所述滑轮腔左右端壁间转动设置有滑轮轴，所述滑轮轴上固定设置有滑轮，所述绳轮上中心对称设置有两根绳索，一根所述绳索绕过前侧所述滑轮后连接设置有所述绑带，一根所述绳索绕过后侧所述滑轮后连接设置有所述绑带。
本发明的有益效果 ：本发明提供的下肢医疗康复机构，本设备通过改变定位块的位置，可调节钻杆的举升高度，本设备结构精巧、方便实用、安装简便，能在患者需要时将设备调节到患者需要的位置，并设置有两种不同模式——主动模式和辅助模式，可满足不同患者需求，通过绑带升降和踏板的配合减少了患者负担，增大了治疗效果，调节把手收纳方便减少占用空间减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的下肢医疗康复机构整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
图6是图1中E的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的下肢医疗康复机构，包括立柱10，所述立柱10固定设置在床铺11的床尾上，所述立柱10上设置有左右开口的升降腔21，所述升降腔21下方设置有换档腔13，所述升降腔21上下端壁间转动设置有向下延伸至所述换挡腔13内的螺杆轴27，所述螺杆轴27上固定设置有螺杆24，所述螺杆轴27下端固定设置有第一锥齿轮17，所述升降腔21上下端壁间位于所述螺杆轴27右侧转动设置有向下延伸至所述换挡腔13内的蜗杆轴26，所述蜗杆轴26上固定设置有蜗杆25，所述蜗杆轴26下端固定设置有第二锥齿轮16，所述换档腔13内设置有用于控制所述螺杆轴27和所述蜗杆轴26转动的换挡装置100，所述升降腔21内上下滑动设置有左右延伸的横梁34，所述横梁34内设置有与所述螺杆24啮合的螺纹孔9，所述横梁34右侧左右滑动设置有横梁滑套31，所述蜗杆轴26转动通过伸缩机构200可带动所述横梁滑套31左右移动，横梁滑套31右侧设置有踏板腔40，所述踏板腔40前后端壁间转动设置有前后延伸的第一转轴42，所述第一转轴42内前后对称设置有开口远离对称中心的花键孔41，所述第一转轴42位于所述踏板腔40内固定设置有第一锥齿轮39，所述踏板腔40左端壁固定设置有电机36，所述电机36向右动力连接有电机轴37，所述电机轴37右端固定设置有与所述第一锥齿轮39啮合的第二锥齿轮38，所述横梁滑套31上端壁右侧固定设置有向上延伸的立杆45，所述立杆45上端壁固定设置有前后延伸的套索横梁8，所述横梁滑套31内设置有锥齿啮合腔57，所述横梁滑套31内位于所述锥齿啮合腔57右侧接通设置有正反转腔51，所述锥齿啮合腔57与所述踏板腔40间转动设置有第二转轴44，所述第二转轴44下端固定设置有与所述第一锥齿轮39啮合的第三锥齿轮43，所述第二转轴44上端固定设置有第四锥齿轮47，所述第四锥齿轮47转动带动正反转装置300带动位于设备前后两侧的绑带68升降配合锻炼，所述花键孔41内啮合设置有花键轴69，所述花键轴69远离对称中心端固定设置有踏板杆70，前后两所述踏板杆70成一百八十度分布，所述踏板杆70远离对称中心端转动设置有踏板轴72，所述踏板轴72上固定设置有踏板71，所述立柱10下方固定设置有蓄电池7，所述蓄电池7与所述电机36电力连接。
有益地，所述换挡装置100包括所述立柱10内位于所述换挡腔13左侧接通设置的滑轴腔6，所述立柱10左端壁设置有与所述滑轴腔6接通设置的开口向左的转盘腔5，滑轴腔6内转动设置有可左右滑动的换挡轴15，所述换挡轴15右端固定设置有可先后与所述第一锥齿轮17和所述第二锥齿轮16啮合的双面锥齿轮12，所述换挡轴15左端固定设置有与所述转盘腔5契合的转盘14，所述转盘14左端壁固定设置有开口向左的把手腔18，所述把手腔18前后端壁间转动设置有把手轴19，所述把手轴19上固定设置有与所述把手腔18契合的把手20，所述滑轴腔6内环形设置有升降槽76，所述滑轴腔6内位于所述升降槽76右侧环形设置有伸缩槽77，所述换挡轴15内上下对称设置有两个开口向远离对称中心端的滑销腔73，所述滑销腔73内上下滑动设置有滑销75，所述滑销75可在所述升降槽76和所述伸缩槽77内自由滑动，所述滑销75靠近对称中心端壁与所述滑销腔73靠近对称中心端壁间使用滑档弹簧74连接。
有益地，所述伸缩机构200包括内设置的上下开口的蜗轮蜗杆腔28，所述横梁34内位于所述蜗轮蜗杆腔28右侧接通设置有皮带腔60，所述蜗轮蜗杆腔28前后端壁间转动设置有蜗轮轴23，所述蜗轮轴23上固定设置有与所述蜗杆25啮合的蜗轮22，所述蜗轮轴23上位于所述蜗轮22后侧固定设置有第一带轮61，所述皮带腔60前端壁接通设置有齿轮腔59，所述齿轮腔59前后端壁间转动设置有齿轮轴33，所述齿轮轴33上固定设置有伸缩齿轮32，所述齿轮轴33上位于所述伸缩齿轮32后侧固定设置有第二带轮58，所述第二带轮58与所述第一带轮61间使用皮带29连接，所述横梁滑套31内固定设置有与所述伸缩齿轮32啮合的第一齿条30。
有益地，所述正反转装置300包括所述立杆45内位于所述锥齿啮合腔57上方设置的绳轮腔56，所述正反转腔51右端壁转动设置有向左延伸的不完全齿轮轴49，所述不完全齿轮轴49左端固定设置有与所述第四锥齿轮47啮合的第五锥齿轮48，所述不完全齿轮轴49上固定设置有不完全齿轮50，所述正反转腔51内前后滑动设置有齿条滑块46，所述齿条滑块46内上下对称设置有与所述不完全齿轮50啮合的第二齿条5，所述齿条滑块46上端壁固定设置有第三齿条53，所述绳轮腔56与所述正反转腔51间转动设置有绳轮轴54，所述绳轮轴54右端固定设置有与所述第三齿条53啮合的绳齿轮52，所述绳轮轴54左端固定设置有绳轮55，所述套索横梁8前后对称设置有开口向远离对称中心端的滑轮腔67，所述滑轮腔67与所述绳轮腔56接通设置，所述滑轮腔67左右端壁间转动设置有滑轮轴64，所述滑轮轴64上固定设置有滑轮63，所述绳轮55上中心对称设置有两根绳索62，一根所述绳索62绕过前侧所述滑轮63后连接设置有所述绑带68，一根所述绳索62绕过后侧所述滑轮63后连接设置有所述绑带68。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
以下结合图1至图6对本文中的下肢医疗康复机构的使用步骤进行详细说明：
初始状态：所述换挡轴15位于最右端，所述滑销75与所述伸缩槽77啮合，所述转盘14在所述转盘腔5内，所述把手20在所述把手腔18内以节省空间。
准备工作：根据患者身高和需求调整设备高度和长度，向左拉出并转动所述把手20，所述滑销75与所述升降槽76啮合并在所述升降槽76内自由滑动，所述双面锥齿轮12与所述第一锥齿轮17啮合，转动所述把手20带动所述换挡轴15转动，从而带动所述双面锥齿轮12转动，从而带动所述第一锥齿轮17转动，从而带动所述螺杆24转动带动所述上升或下降至所需高度，待高度确定后向右推动所述把手20使所述双面锥齿轮12与第二锥齿轮16啮合，转动所述把手20带动第二锥齿轮16转动，从而带动所述蜗杆25抓到你，从而带动所述蜗轮22转动，从而带动所述第一带轮61转动，从而带动所述第二带轮58转动，从而带动所述伸缩齿轮32转动，从而带动所述横梁滑套31左右移动到所需长度完成设备调整，将患者小腿固定在所述绑带68上，脚板固定在所述踏板71上后运行设备。
设备工作：当患者需要辅助治疗时启动所述电机36带动所述电机轴37转动，从而带动所述第二锥齿轮38转动，从而带动所述第一锥齿轮39转动，从而带动所述第一转轴42转动带动所述花键轴69转动，从而带动所述踏板71转动带动患者腿部进行被动踏步，所述第一锥齿轮39转动同时可带动所述第三锥齿轮43转动，从而带动所述第四锥齿轮47转动，从而带动所述第五锥齿轮48转动，从而带动所述不完全齿轮50转动带动所述齿条滑块46左右滑动，从而带动所述绳齿轮52正反转交替，从而使所述所述绑带68配合所述踏板71升降，当患者不需要辅助治疗时，所述电机36则化身发电机将电力储存在所述蓄电池7内，重复上述过程即可完成不同患者的下肢康复治疗。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.下肢医疗康复机构，包括立柱，其特征在于：所述立柱固定设置在床铺的床尾上，所述立柱上设置有左右开口的升降腔，所述升降腔下方设置有换档腔，所述升降腔上下端壁间转动设置有向下延伸至所述换挡腔内的螺杆轴，所述螺杆轴上固定设置有螺杆，所述螺杆轴下端固定设置有第一锥齿轮，所述升降腔上下端壁间位于所述螺杆轴右侧转动设置有向下延伸至所述换挡腔内的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定设置有蜗杆，所述蜗杆轴下端固定设置有第二锥齿轮，所述换档腔内设置有用于控制所述螺杆轴和所述蜗杆轴转动的换挡装置，所述升降腔内上下滑动设置有左右延伸的横梁，所述横梁内设置有与所述螺杆啮合的螺纹孔，所述横梁右侧左右滑动设置有横梁滑套，所述蜗杆轴转动通过伸缩机构可带动所述横梁滑套左右移动，横梁滑套右侧设置有踏板腔，所述踏板腔前后端壁间转动设置有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴内前后对称设置有开口远离对称中心的花键孔，所述第一转轴位于所述踏板腔内固定设置有第一锥齿轮，所述踏板腔左端壁固定设置有电机，所述电机向右动力连接有电机轴，所述电机轴右端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述横梁滑套上端壁右侧固定设置有向上延伸的立杆，所述立杆上端壁固定设置有前后延伸的套索横梁，所述横梁滑套内设置有锥齿啮合腔，所述横梁滑套内位于所述锥齿啮合腔右侧接通设置有正反转腔，所述锥齿啮合腔与所述踏板腔间转动设置有第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮转动带动正反转装置带动位于设备前后两侧的绑带升降配合锻炼，所述花键孔内啮合设置有花键轴，所述花键轴远离对称中心端固定设置有踏板杆，前后两所述踏板杆成一百八十度分布，所述踏板杆远离对称中心端转动设置有踏板轴，所述踏板轴上固定设置有踏板，所述立柱下方固定设置有蓄电池，所述蓄电池与所述电机电力连接。
2.如权利要求1所述下肢医疗康复机构，其特征在于：所述换挡装置包括所述立柱内位于所述换挡腔左侧接通设置的滑轴腔，所述立柱左端壁设置有与所述滑轴腔接通设置的开口向左的转盘腔，滑轴腔内转动设置有可左右滑动的换挡轴，所述换挡轴右端固定设置有可先后与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合的双面锥齿轮，所述换挡轴左端固定设置有与所述转盘腔契合的转盘，所述转盘左端壁固定设置有开口向左的把手腔，所述把手腔前后端壁间转动设置有把手轴，所述把手轴上固定设置有与所述把手腔契合的把手，所述滑轴腔内环形设置有升降槽，所述滑轴腔内位于所述升降槽右侧环形设置有伸缩槽，所述换挡轴内上下对称设置有两个开口向远离对称中心端的滑销腔，所述滑销腔内上下滑动设置有滑销，所述滑销可在所述升降槽和所述伸缩槽内自由滑动，所述滑销靠近对称中心端壁与所述滑销腔靠近对称中心端壁间使用滑档弹簧连接。
3.如权利要求1所述下肢医疗康复机构，其特征在于：所述伸缩机构包括内设置的上下开口的蜗轮蜗杆腔，所述横梁内位于所述蜗轮蜗杆腔右侧接通设置有皮带腔，所述蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴上位于所述蜗轮后侧固定设置有第一带轮，所述皮带腔前端壁接通设置有齿轮腔，所述齿轮腔前后端壁间转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设置有伸缩齿轮，所述齿轮轴上位于所述伸缩齿轮后侧固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮间使用皮带连接，所述横梁滑套内固定设置有与所述伸缩齿轮啮合的第一齿条。
4.如权利要求1所述下肢医疗康复机构，其特征在于：所述正反转装置包括所述立杆内位于所述锥齿啮合腔上方设置的绳轮腔，所述正反转腔右端壁转动设置有向左延伸的不完全齿轮轴，所述不完全齿轮轴左端固定设置有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述不完全齿轮轴上固定设置有不完全齿轮，所述正反转腔内前后滑动设置有齿条滑块，所述齿条滑块内上下对称设置有与所述不完全齿轮啮合的第二齿条，所述齿条滑块上端壁固定设置有第三齿条，所述绳轮腔与所述正反转腔间转动设置有绳轮轴，所述绳轮轴右端固定设置有与所述第三齿条啮合的绳齿轮，所述绳轮轴左端固定设置有绳轮，所述套索横梁前后对称设置有开口向远离对称中心端的滑轮腔，所述滑轮腔与所述绳轮腔接通设置，所述滑轮腔左右端壁间转动设置有滑轮轴，所述滑轮轴上固定设置有滑轮，所述绳轮上中心对称设置有两根绳索，一根所述绳索绕过前侧所述滑轮后连接设置有所述绑带，一根所述绳索绕过后侧所述滑轮后连接设置有所述绑带。
CN202011088462.5A 2020-10-13 2020-10-13 下肢医疗康复机构 Withdrawn CN112120897A (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112675479A (zh) * 2020-12-28 2021-04-20 南京罗蒂朗医疗器械有限公司 一种带有安全机构的自发电健身器材

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