CN111053655A - 一种便于移动病人的医疗轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于移动病人的医疗轮椅，包括机体以及设置于所述机体左侧的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有座椅支撑板，所述座椅支撑板上端设有座椅板，所述座椅板右端连接有脚踏板，所述脚踏板与所述座椅板通过扭簧连接，所述机体设有传动腔，所述传动腔中设有传动装置，所述机体下侧设有线轮控制腔，所述线轮控制腔中设有线轮控制装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，本装置机构简单，使用简便，实现了病人在不要外力来独自移动，并且在移动无法自己移动的病人时，更加的节省力气，方便使用。

Description

一种便于移动病人的医疗轮椅

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种便于移动病人的医疗轮椅。

背景技术

轮椅时装有轮子可以帮助替代行走的椅子，用于伤员、病员、残疾人士的康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体残疾者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，但是目前大多数的轮椅在使用时都很不便，在只有腿部不便的病人使用时，必须依靠另一个人的帮助下才可以移动，而无法自己移动的病人在移动时，往往需要两个人才能使其移动，但是现有的轮椅由于空间的问题，导致移动者不能很好的施力，导致移动困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于移动病人的医疗轮椅，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种便于移动病人的医疗轮椅，包括机体以及设置于所述机体左侧的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有座椅支撑板，所述座椅支撑板上端设有座椅板，所述座椅板设有方形槽，所述座椅板右端连接有脚踏板，所述脚踏板与所述座椅板通过扭簧连接，所述机体设有传动腔，所述传动腔中设有传动装置，所述机体下侧设有线轮控制腔，所述线轮控制腔中设有线轮控制装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔前后内壁的转动轴，所述转动轴中端固定设有第一从动锥齿轮，所述转动轴右侧固定设有主动皮带轮，所述转动轴左侧固定设有控制齿轮，所述控制腔左壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中设有第一控制杆，所述第一控制杆左端固定连接有支撑杆，所述第一控制杆右端固定连接有控制块，所述控制腔下壁设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有上下延伸的第一传动杆，所述第一传动杆上端固定连接有连接块，所述连接块下端固定设有第一弹簧与所述控制腔底壁连接，所述连接块上端固定连接有齿条板，所述齿条板与所述控制齿轮啮合，所述控制腔底壁且位于所述齿条板右端设有第一滑动块，所述机体右侧内壁设有第三滑槽，所述第一滑动块右端固定设有第二弹簧与所述第三滑槽内壁连接，所述第一滑动块上端转动连接有转动杆，所述转动杆上端转动连接有且位于所述第三滑槽内的第二滑动块，所述机体左壁外侧设有旋转杆，所述旋转杆上端固定连接有把手。

在上述技术方案基础上，所述动力装置包括设置于所述动力腔左侧内壁的电机，所述电机右端连接有动力轴，所述动力轴右端设有螺纹，所述动力轴上固定设有下同步皮带轮，所述动力轴上螺纹连接有第一螺纹块，所述动力轴右端设有花键连接的花键套，所述花键套左端设有挡块，所述挡块左端设有第三弹簧，所述花键套右端设有与所述第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，所述螺纹块与所述挡块通过拉绳连接。

在上述技术方案基础上，所述传动装置包括转动设置于所述传动腔左侧内壁的从动轴，所述从动轴右侧设有螺纹，所述从动轴上固定设有上同步皮带轮，所述上同步皮带轮与所述下同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述从动轴上设有螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块上固定连接有位于方形槽内带动块，所述传动腔设有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆转动连接，所述传动腔右侧内壁设有凹槽所述第一转动杆和第二转动杆位于所述凹槽内，且通过第四弹簧连接，所述第一转动杆和第二转动杆上滑动设有滑紧块，所述滑紧块下端设有固定杆，所述固定杆与所述第一螺纹块通过固定连接。

在上述技术方案基础上，所述线轮控制装置包括转动设置于所述线轮控制腔左侧内壁的旋转轴，所述旋转轴右端固定设有盘状棘轮，所述盘转棘轮右端连接有棘轮轴，所述旋转轴上固定设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述棘轮轴上固定设有线轮，所述线轮控制腔中设有与所述第一传动杆下端固定的第二传动杆，所述第二传动杆右端固定连接有棘爪。

本发明的有益效果是：本装置机构简单，使用简便，通过机械控制实现了病人可以不需要他人帮助来实现移动，另一方面，在在移动无法自己移动的病人时，通过轮椅状态的改变，使移动者更加便于移动，方便使用，同时，本装置成本较低，为用户节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种方便移动病人的医疗轮椅整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C-C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种方便移动病人的医疗轮椅，包括机体24以及设置于所述机体24左侧的动力腔18，所述动力腔18中设有动力装置，所述机体24中设有座椅支撑板48，所述座椅支撑板48上端设有座椅板50，所述座椅板50设有方形槽88，所述座椅板50右端连接有脚踏板39，所述脚踏板39与所述座椅板50通过扭簧连接，所述机体24设有传动腔13，所述传动腔13中设有传动装置，所述机体24下侧设有线轮控制腔37，所述线轮控制腔37中设有线轮控制装置，所述机体24中设有控制腔45，所述控制腔45中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔45前后内壁的转动轴52，所述转动轴52中端固定设有第一从动锥齿轮54，所述转动轴52右侧固定设有主动皮带轮55，所述转动轴52左侧固定设有控制齿轮53，所述控制腔45左壁设有第一滑槽101，所述第一滑槽101中设有第一控制杆26，所述第一控制杆26左端固定连接有支撑杆14，所述第一控制杆26右端固定连接有控制块27，所述控制腔45下壁设有第二滑槽71，所述第二滑槽71中设有上下延伸的第一传动杆32，所述第一传动杆32上端固定连接有连接块36，所述连接块36下端固定设有第一弹簧33与所述控制腔45底壁连接，所述连接块36上端固定连接有齿条板31，所述齿条板31与所述控制齿轮53啮合，所述控制腔45底壁且位于所述齿条板31右端设有第一滑动块41，所述机体24右侧内壁设有第三滑槽42，所述第一滑动块41右端固定设有第二弹簧40与所述第三滑槽42内壁连接，所述第一滑动块41上端转动连接有转动杆43，所述转动杆43上端转动连接有且位于所述第三滑槽42内的第二滑动块44，所述机体24左壁外侧设有旋转杆10，所述旋转杆10上端固定连接有把手11。

另外，在一个实施例中，所述动力装置包括设置于所述动力腔18左侧内壁的电机19，所述电机19右端连接有动力轴20，所述动力轴20右端设有螺纹，所述动力轴20上固定设有下同步皮带轮21，所述动力轴20上螺纹连接有第一螺纹块22，所述动力轴20右端设有花键连接的花键套30，所述花键套30左端设有挡块29，所述挡块29左端设有第三弹簧28，所述花键套右端设有与所述第一从动锥齿轮54啮合的第一主动锥齿轮49，所述螺纹块22与所述挡块29通过拉绳23连接。

另外，在一个实施例中，所述传动装置包括转动设置于所述传动腔13左侧内壁的从动轴15，所述从动轴15右侧设有螺纹，所述从动轴13上固定设有上同步皮带轮16，所述上同步皮带轮16与所述下同步皮带轮21之间通过皮带传动连接，所述从动轴15上设有螺纹连接的第二螺纹块47，所述第二螺纹块47上固定连接有位于方形槽88内带动块99，所述传动腔13设有第一转动杆66和第二转动杆67，所述第一转动杆66和所述第二转动杆67转动连接，所述传动腔13右侧内壁设有凹槽68所述第一转动杆66和第二转动杆67位于所述凹槽68内，且通过第四弹簧69连接，所述第一转动杆66和第二转动杆67上滑动设有滑紧块17，所述滑紧块17下端设有固定杆102，所述固定杆102与所述第一螺纹块22通过固定连接。

另外，在一个实施例中，所述线轮控制装置包括转动设置于所述线轮控制腔37左侧内壁的旋转轴60，所述旋转轴60右端固定设有盘状棘轮61，所述盘转棘轮61右端连接有棘轮轴63，所述旋转轴60上固定设有从动皮带轮59，所述主动皮带轮55与所述从动皮带轮59之间通过皮带传动连接，所述棘轮轴63上固定设有线轮62，所述线轮控制腔37中设有与所述第一传动杆32下端固定的第二传动杆34，所述第二传动杆34右端固定连接有棘爪35。

初始状态时，所述第一弹簧33处于拉伸状态，所述第二弹簧40、所述第三弹簧28、所述第四弹簧69，所述离心弹簧56均处于正常状态，所述第一主动锥齿轮49和所述第一从动锥齿轮54为啮合，所述旋转杆10处于竖直状态，所述齿条板31和所述控制齿轮53啮合。

当只是腿脚不便的人需要自己移动时，启动所述电机19，所述电机19驱动所述动力轴20转动，所述动力轴20带动所述下同步皮带轮21转动，所述下同步皮带轮21通过皮带带动所述上同步皮带轮16转动，所述上同步皮带轮16带动所述从动轴15转动，使所述第二螺纹块47向右运动，所述第二螺纹块47带动所述座椅板50和所述滑紧块17向右运动，所述动力轴20转动使所述第一螺纹块22向右运动，当所述滑紧块17向右运动使皮带处于松弛状态时，所述第一螺纹块22与所述第三弹簧28接触，顶压所述第三弹簧28时所述花键套30和所述第一主动锥齿轮49向右运动，与所述第一从动锥齿轮54啮合，从而使所述第一从动锥齿轮54转动，所述第一从动锥齿轮54带动所述转动轴52转动，所述转动轴52带动所述控制齿轮53转动，所述控制齿轮53带动所述齿条板31向右运动，所述齿条板31推动所述第一滑动块41向右运动，所述第一滑动块41通过带动所述转动杆43和所述第二滑动块44使所述座椅板50向上运动；

当移动无法自己移动的病人时，手动拉出所述支撑杆14，所述支撑杆14带动所述第一控制杆26向左运动，手动旋转所述旋转杆10，使所述旋转杆10与所述支撑杆14接触，所述齿条板31在所述第一弹簧33带动向下运动，通过带动所述第一传动杆32、所述第二传动杆34使所述棘爪35与所述线轮62脱离，所述脚踏板39在扭簧的作用下向上旋转，启动所述电机19，所述电机19驱动所述动力轴20转动，所述动力轴20带动所述下同步皮带轮21转动，所述下同步皮带轮21通过皮带带动所述上同步皮带轮16转动，所述上同步皮带轮16带动所述从动轴15转动，使所述第二螺纹块47向右运动，所述第二螺纹块47带动所述座椅板50向右运动；

当需要复位时，所述电机19反转，所述电机19带动所述动力轴20转动，所述动力轴20带动所述第一主动锥齿轮54转动，所述第一从动锥齿轮54带动所述转动轴52转动，所述转动轴52带动所述主动皮带轮55转动，所述主动皮带轮55带动所述从动皮带轮59转动，所述从动皮带轮59带动所述旋转轴60转动，所述旋转轴60通过所述盘转棘轮61带动所述棘轮轴63转动，所述棘轮轴63带动所述线轮62转动，使所述踏板39复位，手动推动所述支撑杆14，使所述棘爪35锁柱线轮，所述动力轴20转动使所述第一螺纹块22向左运动，带动所述滑紧块17向左运动，当所述第一螺纹块22运动至左端时，通过所述拉绳23使所述花键套30向左运动，带动所述第一主动锥齿轮49向左运动，所述下同步皮带轮21带动所述上同步皮带轮16转动，使所述第二螺纹块47向左运动，所述第二螺纹块47带动所述座椅板50复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于移动病人的医疗轮椅，包括机体以及设置于所述机体左侧的动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有座椅支撑板，所述座椅支撑板上端设有座椅板，所述座椅板设有方形槽，所述座椅板右端连接有脚踏板，所述脚踏板与所述座椅板通过扭簧连接，所述机体设有传动腔，所述传动腔中设有传动装置，所述机体下侧设有线轮控制腔，所述线轮控制腔中设有线轮控制装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔前后内壁的转动轴，所述转动轴中端固定设有第一从动锥齿轮，所述转动轴右侧固定设有主动皮带轮，所述转动轴左侧固定设有控制齿轮，所述控制腔左壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中设有第一控制杆，所述第一控制杆左端固定连接有支撑杆，所述第一控制杆右端固定连接有控制块，所述控制腔下壁设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有上下延伸的第一传动杆，所述第一传动杆上端固定连接有连接块，所述连接块下端固定设有第一弹簧与所述控制腔底壁连接，所述连接块上端固定连接有齿条板，所述齿条板与所述控制齿轮啮合，所述控制腔底壁且位于所述齿条板右端设有第一滑动块，所述机体右侧内壁设有第三滑槽，所述第一滑动块右端固定设有第二弹簧与所述第三滑槽内壁连接，所述第一滑动块上端转动连接有转动杆，所述转动杆上端转动连接有且位于所述第三滑槽内的第二滑动块，所述机体左壁外侧设有旋转杆，所述旋转杆上端固定连接有把手。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动病人的医疗轮椅，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述动力腔左侧内壁的电机，所述电机右端连接有动力轴，所述动力轴右端设有螺纹，所述动力轴上固定设有下同步皮带轮，所述动力轴上螺纹连接有第一螺纹块，所述动力轴右端设有花键连接的花键套，所述花键套左端设有挡块，所述挡块左端设有第三弹簧，所述花键套右端设有与所述第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮，所述螺纹块与所述挡块通过拉绳连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动病人的医疗轮椅，其特征在于：所述传动装置包括转动设置于所述传动腔左侧内壁的从动轴，所述从动轴右侧设有螺纹，所述从动轴上固定设有上同步皮带轮，所述上同步皮带轮与所述下同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述从动轴上设有螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块上固定连接有位于方形槽内带动块，所述传动腔设有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆转动连接，所述传动腔右侧内壁设有凹槽所述第一转动杆和第二转动杆位于所述凹槽内，且通过第四弹簧连接，所述第一转动杆和第二转动杆上滑动设有滑紧块，所述滑紧块下端设有固定杆，所述固定杆与所述第一螺纹块通过固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动病人的医疗轮椅，其特征在于：所述线轮控制装置包括转动设置于所述线轮控制腔左侧内壁的旋转轴，所述旋转轴右端固定设有盘状棘轮，所述盘转棘轮右端连接有棘轮轴，所述旋转轴上固定设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动连接，所述棘轮轴上固定设有线轮，所述线轮控制腔中设有与所述第一传动杆下端固定的第二传动杆，所述第二传动杆右端固定连接有棘爪。

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