CN102973368B - 一种康复轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种康复轮椅，其包括轮椅架；轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，康复机构包括按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接。本发明通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种轮椅，具体涉及的是一种康复轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不常年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。尤其对腿部难以恢复，而普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，其功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部终身残废的可能。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的提供一种便于腿部伤残人士进行腿部康复训练的康复轮椅，其操作简单，安全平稳，可实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种康复轮椅，其包括轮椅架；其特征在于，所述轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，所述康复机构包括按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，所述连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接。
根据上述的一种康复轮椅，其中，所述轮椅架上还设置有用于显示轮椅运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，便于控制轮椅运行的运行。
根据上述的一种康复轮椅，其中，在所述轮椅架的底部设置有驱动轮、万向轮以及带动驱动轮运行的驱动电机，该驱动电机由主控装置控制其运行。
根据上述的一种康复轮椅，其中，所述驱动装置采用的是电动推杆，采用电动推杆推动连杆进行康复训练，利用电动推杆低速、低惯量、低噪音和推力大的优点带动双腿进行康复训练；所述主控装置采用的是手动操纵盒。
根据上述的一种康复轮椅，其中，在所述轮椅架上还设置有控制箱和用于提供整个轮椅电能的蓄电池，所述蓄电池与控制箱相连接，所述控制箱与手动操纵盒、驱动电机以及电动推杆均通过电路相连接。
根据上述的一种康复轮椅，其中，所述康复机构设置有两个，并对称设置在轮椅架两侧，用于实现患者两腿部的康复训练，所述控制箱和电池安装在两个康复机构之间。
本发明通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明的康复轮椅的立体结构示意图。
图2为本发明的康复轮椅去掉坐垫后的立体结构示意图。
图3为本发明的康复轮椅的主视结构示意图。
图4为本发明的康复轮椅的侧视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1至图4所示，本发明的康复轮椅，，其包括手动操纵盒1，轮椅架2，控制箱12，蓄电池13、用于实现康复训练的两个康复机构、轮椅的驱动轮3和万向轮6以及带动驱动轮3运行的驱动电机4。其中，轮椅架2主要起支撑作用，用于安装用于康复训练的各个机构，另外，两个康复机构对称布置在轮椅架的座椅下方两侧，用于分别驱动对应的双腿，实现康复训练功能。
本实施例中，康复机构是实现康复训练的主要部分，其包括电动推杆5，连杆7和按摩柄。该按摩柄采用的是尼龙柄8，设置在连杆7的另一端上，通过连杆7带动其运行。电动推杆5的末端通过连接轴10和固定板9形成转动连接，其前端与连杆7的一端构成转动连接。连杆7中部通过固定轴11固定在轮椅架2上，并形成转动连接；连杆7的另一端连接有尼龙柄8。
利用康复轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，两腿膝关节分别与对称布置的尼龙柄8接触。电动推杆5运动时，推动连杆7绕固定轴11转动，通过电动推杆5的往复运动带动尼龙柄8往复运动，从而推动患者的小腿进行反复的抬腿和收腿动作。同时，尼龙柄8也可对膝关节附近的肌肉起到按摩作用，帮助患者康复。尼龙柄8也可以采用其他材料和结构形式，如表面有凸起的木柄或橡胶柄等。
在轮椅架2的底部安装有驱动轮3、万向轮6以及带动驱动轮3运行的驱动电机4，该驱动电机4由手动操纵盒控制其运行。该手动操纵盒1安装在扶手的位置，是用于显示整机运行情况并提供操作界面和操纵杆。在轮椅架2上还安装有控制箱12和用于提供整个轮椅电能的蓄电池13，蓄电池13与控制箱12相连接，所述控制箱12与手动操纵盒1、驱动电机4以及电动推杆5均通过电路相连接，本发明的驱动康复机构的驱动装置采用的是电动推杆5，利用电动推杆低速、低惯量、低噪音和推力大的优点带动双腿进行康复训练。
参照图4所示，为康复轮椅启动前和停止后康复机构所处的位置，此时，对称布置的两套康复机构的尼龙柄8处于与座位前沿相齐的位置；利用康复轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，两腿膝关节分别与对称布置的尼龙柄8接触，两侧康复机构的电动推杆5可以同时作用，推动两侧尼龙柄8带动患者双腿进行相同的抬腿和收腿动作；也可以是单侧的电动推杆5先推动单侧腿抬腿至最大运动位置，然后两侧的电动推杆5再同时动作带动双腿进行一侧腿抬腿，另一侧腿收腿的康复训练；也可以只是单侧的电动推杆5单独作用，带动单侧腿进行反复的抬腿和收腿动作，进行康复训练。具体的训练形式可以在固定在轮椅架2上的手动操纵盒1上进行选择和操纵；患者可以利用手动操纵盒1设置康复训练的速度或频率。
本发明通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种康复轮椅，其包括轮椅架；其特征在于，所述轮椅架上设置有用于对腿部康复训练的康复机构，所述康复机构包括按摩柄、连杆和带动连杆运动的驱动装置；所述驱动装置的固定端通过连接轴转动连接在轮椅架上，其活动端与连杆的一端构成转动连接，所述连杆的另一端连接按摩柄，所述连杆中部通过转动轴设置在轮椅架上，并形成转动连接，所述轮椅架上还设置有用于显示轮椅运行情况并提供操作界面和操纵杆的主控装置，在所述轮椅架的底部设置有驱动轮、万向轮以及带动驱动轮运行的驱动电机，该驱动电机由主控装置控制其运行，所述驱动装置采用的是电动推杆；所述主控装置采用的是手动操纵盒，在所述轮椅架上还设置有控制箱和用于提供整个轮椅电能的蓄电池，所述蓄电池与控制箱相连接，所述控制箱与手动操纵盒、驱动电机以及电动推杆均通过电路相连接；所述康复机构设置有两个，并对称设置在轮椅架两侧，所述控制箱和电池安装在两个康复机构之间。
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