CN113367912A - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能轮椅，包括轮椅架、座椅和升降装置，该座椅与该升降装置固定，还包括直线伸缩装置；该升降装置的两端分别设为A端和B端，该A端与该B端位于同一直线上，该升降装置的B端铰接于该轮椅架，该直线伸缩装置一端铰接于该升降装置的A端，该直线伸缩装置另一端铰接于该轮椅架。本发明能够简化座椅倾斜角度调节的结构，降低轮椅的生产成本。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体而言，涉及一种多功能轮椅。

背景技术

轮椅，是指装有轮子的，能主动移动或者被推动的椅子。如今，轮椅已成为伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。关于轮椅的作用，它不仅满足了肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，也方便了家属移动和照顾病员。另外，病员还可以借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有已公开的专利名称为“可辅助站立电动轮椅”、公开号为CN112451235A的中国发明专利，该专利具体公开了一种包括升降装置、倾斜装置以及坐垫的可辅助站立电动轮椅，坐垫固定于倾斜装置，倾斜装置设于升降装置，通过倾斜装置实现坐垫倾斜角度的调节，通过升降装置实现坐垫及倾斜装置高度的调节。该升降装置包括上支撑板、下支撑板、剪刀状升降杆和升降驱动组件，剪刀状升降杆设于上支撑板与下支撑板之间，利用升降驱动组件驱动剪刀状升降杆的动作，以实现上支撑板相对于下支撑板距离的调节，进而实现坐垫及倾斜装置高度的调节。

但是，上述专利中实现轮椅坐垫倾斜角度调节的结构比较复杂，增加了轮椅的生产成本。

发明内容

本发明的目的包括提供一种多功能轮椅，其针对多功能轮椅而设计，能够简化座椅倾斜角度调节的结构，降低轮椅的生产成本。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种多功能轮椅，包括轮椅架、座椅和升降装置，该座椅与该升降装置固定，还包括直线伸缩装置；该升降装置的两端分别设为A端和B端，该A端与该B端位于同一直线上，该升降装置的B端铰接于该轮椅架，该直线伸缩装置一端铰接于该升降装置的A端，该直线伸缩装置另一端铰接于该轮椅架。

在本发明的一实施例中，所述直线伸缩装置配置为气弹簧。

在本发明的一实施例中，所述轮椅架配置有与该直线伸缩装置铰接的横杆。

在本发明的一实施例中，所述升降装置包括底框、驱动组件和一对升降杆组，该底框铰接于所述轮椅架，该对升降杆组对称设于该底框的两侧，该升降杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆上端与座椅铰接，该第一支撑杆下端与底框滑移铰接，该第二支撑杆上端与座椅滑移铰接，该第二支撑杆下端与底框铰接，该第一支撑杆与该第二支撑杆铰接，该驱动组件固定于该底框，该驱动组件用于驱动该第一支撑杆下端沿直线滑动。

在本发明的一实施例中，所述驱动组件包括螺杆和驱动连杆，该螺杆通过轴承连接于所述底框，该驱动连杆螺纹连接于该螺杆，该驱动连杆的轴线与该螺杆的轴线垂直，该驱动连杆的两端分别与该底框滑动连接，该驱动连杆的端部与所述第一支撑杆的下端铰接。

在本发明的一实施例中，所述底框配置有一对滑槽，所述驱动连杆的两端均设有滚轮，该滚轮位于该滑槽内，该滚轮可沿该滑槽移动。

在本发明的一实施例中，所述座椅配置有连接板，该连接板配置有条形孔，所述第二支撑杆的上端与该条形孔铰接，位于该第二支撑杆上端的铰接轴可沿该条形孔移动。

在本发明的一实施例中，所述螺杆连接有摇把或电机。

在本发明的一实施例中，还包括靠背与靠背支撑气弹簧，该靠背与该座椅铰接，该靠背支撑气弹簧一端与该靠背下端铰接，该靠背支撑气弹簧另一端与远离该靠背的该座椅一端铰接。

在本发明的一实施例中，还包括小腿支撑和小腿支撑气弹簧，该小腿支撑铰接于所述座椅，该小腿支撑气弹簧一端铰接于所述靠背下端，该小腿支撑气弹簧另一端与该小腿支撑铰接。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明实施例设置包括轮椅架、座椅、升降装置和直线伸缩装置的多功能轮椅，该座椅与该升降装置固定，升降装置与轮椅架铰接，利用升降装置实现座椅高度的调节，直线伸缩装置一端与升降装置铰接，直线伸缩装置另一端与轮椅架铰接，利用直线伸缩装置驱动升降装置绕转动，使座椅随升降装置一体转，进而实现座椅倾斜交底的调节，达到简化座椅倾斜角度调节的结构的目的，降低了轮椅的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中座椅和升降装置的结构示意图；

图3为本发明中调节座椅角度的状态图。

图标：1-轮椅架，11-横杆，2-座椅，21-连接板，22-条形孔，3-升降装置，31-底框，32-第一支撑杆，33-第二支撑杆，34-螺杆，35-驱动连杆，36-滑槽，37-滚轮，38-摇把，4-直线伸缩装置，51-靠背，61-小腿支撑。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图3，一种多功能轮椅，包括轮椅架1、座椅2和升降装置3，该座椅2与该升降装置3固定，还包括直线伸缩装置4，该直线伸缩装置4可以是气弹簧、电动推杆或液压缸，本实施例中直线伸缩装置4采用气弹簧，气弹簧设有一对，且气弹簧配套设有用于控制气弹簧的手阀；该升降装置3的两端分别设为A端和B端，该A端与该B端位于同一直线上，当使用者坐在轮椅上时，靠近使用者小腿的一端为A端，靠近使用者臀部的一端为B端。该升降装置3的B端铰接于该轮椅架1，该直线伸缩装置4一端铰接于该升降装置3的A端，该直线伸缩装置4另一端铰接于该轮椅架1。在初始状态时，气弹簧处于缩进状态，座椅2为水平状态。当需要增大座椅2的倾斜角度时，控制气弹簧伸出，气弹簧驱动升降装置3的A端绕B端的铰接轴转动，因座椅2与升降装置3可视为一体，也就是实现座椅2绕B端的铰接轴转动，实现了座椅2倾斜角度增大的目的。当需要减小座椅2的倾斜角度时，只需控制气弹簧缩进即可。

与现有技术相比，本实施例设置包括轮椅架1、座椅2、升降装置3和直线伸缩装置4的多功能轮椅，该座椅2与该升降装置3固定，升降装置3与轮椅架1铰接，利用升降装置3实现座椅2高度的调节，直线伸缩装置4一端与升降装置3铰接，直线伸缩装置4另一端与轮椅架1铰接，利用直线伸缩装置4驱动升降装置3绕转动，使座椅2随升降装置3一体转，进而实现座椅2倾斜交底的调节，达到简化座椅2倾斜角度调节的结构的目的，降低了轮椅的生产成本。

在本实施例中，为了实现气弹簧与轮椅架1的铰接，轮椅架1配置有与该直线伸缩装置4铰接的横杆11，气弹簧的通过螺栓及连接件与横杆11铰接。

在本实施例中，所述升降装置3包括底框31、驱动组件和一对升降杆组。该底框31铰接于所述轮椅架1，底框31内侧配置有一对滑槽36，该对滑槽36分别位于底框31中相对的两侧边。该对升降杆组对称设于该底框31的两侧，该升降杆组包括第一支撑杆32和第二支撑杆33，该第一支撑杆32上端与座椅2铰接，该第一支撑杆32下端与底框31滑移铰接，该第二支撑杆33上端与座椅2滑移铰接，在本实施例中，座椅2配置有连接板21，该连接板21配置有条形孔22，所述第二支撑杆33的上端与该条形孔22铰接，位于该第二支撑杆33上端的铰接轴可沿该条形孔22移动。该第二支撑杆33下端与底框31铰接，该第一支撑杆32与该第二支撑杆33铰接，该第一支撑杆32与该第二支撑杆33呈X型结构。该驱动组件固定于该底框31，该驱动组件用于驱动该第一支撑杆32下端沿直线滑动，驱动组件包括螺杆34和驱动连杆35，该螺杆34通过轴承连接于所述底框31，螺杆34连接有作为动力源的摇把38或电机，本实施例中，螺杆34转动的动力源为摇把38。该驱动连杆35通过螺杆34螺母与螺杆34螺纹连接于，该驱动连杆35的轴线与该螺杆34的轴线垂直，该驱动连杆35的两端分别与该底框31滑动连接，具体的，驱动连杆35的两端均设有滚轮37，该滚轮37位于该滑槽36内，该滚轮37可沿该滑槽36移动。该驱动连杆35的端部与所述第一支撑杆32的下端铰接。当调节座椅2高度时，使用者转动摇把38，摇把38驱动螺杆34转动，进而带动驱动连杆35利用滚轮37沿滑槽36实现直线移动，驱动连杆35驱动第一支撑杆32下端直线移动，也就是使X型结构上下两个夹角的角度减小，进而实现座椅2升高。

在本实施例中，多功能轮椅还包括靠背51和靠背支撑气弹簧(图中未标号)，以及小腿支撑61和小腿支撑气弹簧(图中未标号)。该靠背51与该座椅2铰接，通过靠背51与座椅2铰接实现靠背51倾斜角度可调，该靠背支撑气弹簧一端与该靠背51下端铰接，该靠背支撑气弹簧另一端与远离该靠背51的该座椅2一端铰接。该小腿支撑61铰接于所述座椅2，通过小腿支撑61与座椅2铰接实现小腿支撑61倾斜角度可调，该小腿支撑气弹簧一端铰接于所述靠背51下端，该小腿支撑气弹簧另一端与该小腿支撑61铰接。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能轮椅，包括轮椅架、座椅和升降装置，该座椅与该升降装置固定，其特征在于，

还包括直线伸缩装置；

该升降装置的两端分别设为A端和B端，该A端与该B端位于同一直线上，

该升降装置的B端铰接于该轮椅架，

该直线伸缩装置一端铰接于该升降装置的A端，该直线伸缩装置另一端铰接于该轮椅架。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述直线伸缩装置配置为气弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述轮椅架配置有与该直线伸缩装置铰接的横杆。

4.根据权利要求1所的多功能轮椅，其特征在于，

所述升降装置包括底框、驱动组件和一对升降杆组，

该底框铰接于所述轮椅架，

该对升降杆组对称设于该底框的两侧，该升降杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，该第一支撑杆上端与座椅铰接，该第一支撑杆下端与底框滑移铰接，该第二支撑杆上端与座椅滑移铰接，该第二支撑杆下端与底框铰接，该第一支撑杆与该第二支撑杆铰接，

该驱动组件固定于该底框，该驱动组件用于驱动该第一支撑杆下端沿直线滑动。

5.根据权利要求4所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述驱动组件包括螺杆和驱动连杆，

该螺杆通过轴承连接于所述底框，

该驱动连杆螺纹连接于该螺杆，该驱动连杆的轴线与该螺杆的轴线垂直，该驱动连杆的两端分别与该底框滑动连接，

该驱动连杆的端部与所述第一支撑杆的下端铰接。

6.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述底框配置有一对滑槽，

所述驱动连杆的两端均设有滚轮，该滚轮位于该滑槽内，该滚轮可沿该滑槽移动。

7.根据权利要求4所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述座椅配置有连接板，该连接板配置有条形孔，

所述第二支撑杆的上端与该条形孔铰接，位于该第二支撑杆上端的铰接轴可沿该条形孔移动。

8.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于，

所述螺杆连接有摇把或电机。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，

还包括靠背与靠背支撑气弹簧，

该靠背与该座椅铰接，

该靠背支撑气弹簧一端与该靠背下端铰接，该靠背支撑气弹簧另一端与远离该靠背的该座椅一端铰接。

10.根据权利要求9所述的多功能轮椅，其特征在于，

还包括小腿支撑和小腿支撑气弹簧，

该小腿支撑铰接于所述座椅，

该小腿支撑气弹簧一端铰接于所述靠背下端，该小腿支撑气弹簧另一端与该小腿支撑铰接。

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