CN212788916U - 一种轮椅床 - Google Patents

Abstract

一种轮椅床，包括轮椅床主体、用于升降轮椅床主体的升降推杆组件(15)以及用于保持轮椅床主体平衡的升降斜撑组件(7)；升降推杆组件(15)包括底架(151)，支撑体(152)，分别与底架(151)、支撑体(152)连接的剪刀铰架(153)以及与剪刀铰架(153)连接的推杆机构(154)；升降斜撑组件(7)还包括安装在支撑体(152)上的中心调节销(16)，与轮椅床主体连接并可相对转动地安装在中心调节销(16)上的调心框组件(14)以及安装在支撑体(152)上并与调心框组件(14)连接的调心推杆(17)。本实用新型的轮椅床设计新颖，实用性强。

Description

一种轮椅床

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，具体涉及一种轮椅床。

背景技术

对于刚做完手术不能自主下床的病人、或者身体不方便的老年人，一般均需要长时间的卧床休息。然而，持续性的卧床容易引起褥疮、肺炎及各种慢性疾病的发生，又需要对病人或老年人及时进行翻身等医疗护理，同时，在需要活动时，护理人员需要将处于卧床状态的病人或老年人转移到轮椅上，非常不方便。此外，一些病人或老年人往往不具备较好的护理条件，不得不长时间坐在轮椅上或长期卧在床上，不能自主在卧床状态与坐于轮椅状态之间进行切换，严重影响身心健康与生活质量，为解决上述问题，人们实用新型了具有轮椅车状态和床状态的轮椅床。然而，现有的轮椅床功能较为单一，无法兼顾抬升、在上坡、下坡时保持平衡的功能。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种轮椅床。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提出了一种轮椅床，包括轮椅床主体、用于升降轮椅床主体的升降推杆组件以及用于保持轮椅床主体平衡的升降斜撑组件；

升降推杆组件包括底架，支撑体，分别与底架、支撑体连接的剪刀铰架以及与剪刀铰架连接、用于驱动剪刀铰架活动以使支撑体相对于底架升降的推杆机构；

升降斜撑组件还包括安装在支撑体上的中心调节销，与轮椅床主体连接并可相对转动地安装在中心调节销上的调心框组件以及安装在支撑体上并与调心框组件连接、用于通过伸缩调整调心框组件相对于中心调节销转动的角度的调心推杆。

本实用新型上述的轮椅床中，升降斜撑组件包括分别设置在支撑体两侧的两个凸起体，中心调节销分别穿设于两个凸起体中；

调心框组件包括平行设置的两个横向连接件、平行设置的两个纵向连接件；所述纵向连接件分别与两个横向连接件连接；

所述横向连接件的内侧开设有安装孔，两个横向连接件与中心调节销的两端一一对应；所述横向连接件通过其安装孔可相对转动套设在中心调节销对应的一端；

调心推杆包括可伸缩的套筒，套筒的一端安装在调心框组件上，套筒的另一端与支撑体连接。

本实用新型上述的轮椅床中，轮椅床主体包括靠背组件、坐垫组件、小腿部组件以及脚踏板组件；

轮椅床主体还包括与坐垫组件固定连接的轮椅座位框架、拉杆、靠背组件末端支杆以及与小腿部组件固定连接的小腿部组件支杆；靠背组件末端支杆分别与轮椅座位框架和拉杆铰接，小腿部组件支杆分别与轮椅座位框架和拉杆铰接；轮椅座位框架、拉杆、靠背组件末端支杆以及小腿部组件支杆构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括与脚踏板组件固定连接的踏板组件支杆、踏板组件连杆、固定安装在调心框组件上方的支腿；踏板组件支杆分别与小腿部组件、踏板组件连杆铰接；支腿分别与小腿部组件、踏板组件连杆铰接；踏板组件支杆、踏板组件连杆、支腿以及小腿部组件构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括靠背推杆组件，靠背推杆组件包括可转动地安装在轮椅座位框架上的第二安装主体以及可伸缩地安装在第二安装主体上并与靠背组件连接的第二推杆主体。

本实用新型上述的轮椅床中，轮椅床主体包括起身机构推杆组件；起身机构推杆组件包括可转动地安装在支腿上的第三安装主体以及可伸缩地安装在第三安装主体上并与坐垫组件连接的第三推杆主体。

本实用新型上述的轮椅床中，轮椅床主体还包括安装在底架上的防翻轮组件；防翻轮组件包括固定安装在底架上的固定件，固定件上形成有容纳槽；防翻轮组件还包括固定设置在容纳槽中的固定轴，容纳于容纳槽中并套设在固定轴上的减震弹簧，安装在固定件底部并可绕固定轴转动的安装件，可转动地安装在安装件的滚轮。

本实用新型上述的轮椅床中，轮椅床还包括可活动地安装在靠背组件上的扶手组件；扶手组件有两个；靠背组件上安装有扶手曲柄支座，轮椅床还包括与扶手曲柄支座铰链连接并分别与两个扶手组件安装连接的U型杆，以及安装在靠背组件上、用于驱动U型杆相对于扶手曲柄支座转动的扶手推杆组件。

本实用新型上述的轮椅床中，扶手组件包括与U型杆固定连接的关节件，可转动地安装在关节件上的枢轴，垂直安装在枢轴上的转轴以及可转动地安装在转轴上的扶手主体。

本实用新型上述的轮椅床中，轮椅床还包括分别安装在升降推杆组件上的驱动轮组件以及从动轮组件。

本实用新型上述的轮椅床中，升降推杆组件还包括通过连接架安装在底架上的纵向安装梁；

驱动轮组件包括连接器和L形连接件；L形连接件一端与连接器的侧面固定连接，L形连接件另一端通过U形块固定安装在底架底部；驱动轮组件还包括安装在连接器顶面上的多个压缩弹簧以及分别支撑设置在该多个压缩弹簧上的压板，压板底部安装有U型槽体，压板和U型槽体围成供纵向安装梁穿设的口型框；

驱动轮组件还包括可转动地穿设于连接器中的车轮动力输出轴，套设在车轮动力输出轴的驱动轮，可松合地轴向安装在车轮动力输出轴上的可松合传动轴以及用于驱动可松合传动轴转动的电机。

本实用新型上述的轮椅床中，可松合传动轴包括压轴螺杆、压轴螺栓盖板、推力轴承定位螺纹环、车轮动力输入轴、锁紧螺母、推力轴承；

车轮动力输入轴轴向上开设有安装槽；推力轴承通过锁紧螺母安装在压轴螺杆上，压轴螺杆上安装有推力轴承，压轴螺杆的一端轴向插入车轮动力输入轴的安装槽内；推力轴承定位螺纹环和车轮动力输入轴的安装槽螺纹连接，从而将推力轴承限制在车轮动力输入轴的安装槽中；压轴螺杆还通过轴向螺纹连接在压轴螺栓盖板上；

连接器的另一侧面安装有减速机，减速机的侧面安装有减速机盖板；压轴螺栓盖板与减速机盖板固定连接，以使压轴螺杆以及车轮动力输入轴均轴向穿设于连接器和减速机中。

本实用新型的轮椅床具有坐姿调整、平躺、起身等多功能，还具有隔振减震、扶手把多自由度以及防后翻的功能。本实用新型的轮椅床设计新颖，实用性强。

附图说明

图1示出了本实用新型优选实施例的轮椅床的结构示意图；

图2示出了图1所示的轮椅床的升降推杆组件和升降斜撑组件的结构示意图；

图3示出了图1所示的轮椅床的符合人体工程学的使用状态参考图；

图4示出了图1所示的轮椅床在下坡状态时的使用状态参考图；

图5示出了图1所示的轮椅床在上坡状态时的使用状态参考图；

图6示出了图1所示的轮椅床在抬升时的使用状态参考图；

图7示出了图1所示的轮椅床在平地行走时的使用状态参考图；

图8示出了图1所示的轮椅床在平躺时的使用状态参考图；

图9示出了图1所示的轮椅床在起身状态时的使用状态参考图；

图10示出了图1所示的轮椅床的防翻轮组件的结构示意图；

图11示出了图1所示的轮椅床的靠背组件和扶手组件的连接结构示意图；

图12示出了图11所示的扶手组件的结构示意图；

图13示出了图11所示的扶手组件的另一方向的结构示意图；

图14示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件的结构示意图；

图15示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件的A-A向的剖面结构示意图；

图16示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件、底架、升降推杆组件和升降斜撑组件的连接结构示意图；

图17示出了图16所示的轮椅床的A部的局部放大图；

图18示出了图16所示的轮椅床的驱动轮组件、底架、升降推杆组件和升降斜撑组件在另一方向上的连接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的轮椅床功能较为单一，无法兼顾抬升、在上坡、下坡时保持平衡的功能。本实用新型就该技术问题而提出的解决思路是：构造一种轮椅床，其配置有用于抬升轮椅床主体的升降推杆组件以及用于保持轮椅床主体平衡的升降斜撑组件。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-6所示，图1示出了本实用新型优选实施例的轮椅床的结构示意图；图2示出了图1所示的轮椅床的升降推杆组件和升降斜撑组件的结构示意图；图3示出了图1所示的轮椅床的符合人体工程学的使用状态参考图；图4示出了图1所示的轮椅床在下坡状态时的使用状态参考图；图5示出了图1所示的轮椅床在上坡状态时的使用状态参考图；图6示出了图1所示的轮椅床在抬升时的使用状态参考图。轮椅床包括轮椅床主体、用于升降轮椅床主体的升降推杆组件15以及用于保持轮椅床主体平衡的升降斜撑组件7；

升降推杆组件15包括底架151，支撑体152，分别与底架151、支撑体152 连接的剪刀铰架153以及与剪刀铰架153连接、用于驱动剪刀铰架153活动以使支撑体152相对于底架151升降的推杆机构154；

升降斜撑组件7还包括安装在支撑体152上的中心调节销16，与轮椅床主体连接并可相对转动地安装在中心调节销16上的调心框组件14以及安装在支撑体152上并与调心框组件14连接、用于通过伸缩调整调心框组件14相对于中心调节销16转动的角度的调心推杆17。

上述技术方案为基本技术方案，通过调心框组件14相对于中心调节销16 的转动实现轮椅床主体的平衡，通过剪刀铰架153的活动实现轮椅床主体的升降。

进一步地，升降斜撑组件7包括分别设置在支撑体152两侧的两个凸起体 28，中心调节销16分别穿设于两个凸起体28中；

调心框组件14包括平行设置的两个横向连接件141、平行设置的两个纵向连接件142；所述纵向连接件142分别与两个横向连接件141连接；

所述横向连接件141的内侧开设有安装孔143，两个横向连接件141与中心调节销16的两端一一对应；所述横向连接件141通过其安装孔143可相对转动套设在中心调节销16对应的一端；

调心推杆17包括可伸缩的套筒171，套筒171的一端安装在调心框组件14 上，套筒171的另一端与支撑体152连接。

在上述技术方案中，通过可伸缩的套筒171，可使得调心框组件14相对于中心调节销16的转动。

通过套筒171的伸缩，可以使调心框组件14绕着中心调节销16转动。当套筒171收缩时，调心框组件14会向后倾斜，让人找到最舒适的坐姿。也可以通过调节套筒171的伸缩，使轮椅床主体在下坡时能够保持水平，让人坐在轮椅床主体上能平稳上、下坡。

进一步地，推杆机构154包括安装在底架151上的第一安装主体155以及可伸缩地安装在第一安装主体155上并与剪刀铰架153连接的第一推杆主体156。

当推杆机构154的第一推杆主体156伸长时，会推动升降剪刀铰架153上升，从而轮椅床主体就会升高。当推杆机构154的第一推杆主体156缩短，轮椅床主体就可以下降回到原来的高度。升降机构便于老年人室内拿取位置相对较高的物品，也便于老年人在户外坐在轮椅增加视野。

进一步地，如图7-图8所示，图7示出了图1所示的轮椅床在平地行走时的使用状态参考图；图8示出了图1所示的轮椅床在平躺时的使用状态参考图；轮椅床主体包括靠背组件1、坐垫组件20、小腿部组件10以及脚踏板组件11；

轮椅床主体还包括与坐垫组件20固定连接的轮椅座位框架5、拉杆6、靠背组件末端支杆61以及与小腿部组件10固定连接的小腿部组件支杆101；靠背组件末端支杆61分别与轮椅座位框架5和拉杆6铰接，小腿部组件支杆101分别与轮椅座位框架5和拉杆6铰接；轮椅座位框架5、拉杆6、靠背组件末端支杆61以及小腿部组件支杆101构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括与脚踏板组件11固定连接的踏板组件支杆81、踏板组件连杆8、固定安装在调心框组件14上方的支腿13；踏板组件支杆81分别与小腿部组件10、踏板组件连杆8铰接；支腿13分别与小腿部组件10、踏板组件连杆8铰接；踏板组件支杆81、踏板组件连杆8、支腿13以及小腿部组件10 构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括靠背推杆组件12，靠背推杆组件12包括可转动地安装在轮椅座位框架5上的第二安装主体121以及可伸缩地安装在第二安装主体121 上并与靠背组件1连接的第二推杆主体122。

轮椅床主体的坐姿和躺平之间的转换是由靠背推杆组件12驱动和两组平行四边形机构传递完成的。当轮椅床主体在水平地面上移动时，靠背推杆组件12 的推杆轴处于某一设定位置，顶住靠背组件1。当从某一坐姿转换到另一特定坐姿或者由躺平到某一坐姿时，运动过程是：靠背推杆组件12收缩、伸出，靠背组件末端支杆61会带动通过铰链连接的靠背和拉杆6平行移动，进而通过铰链连接将运动传到两组平行四边形机构共用的小腿部组件10，然后将运动传递到了踏板组件连杆8最后到了支腿13。

进一步地，如图9所示，图9示出了图1所示的轮椅床在起身状态时的使用状态参考图；轮椅床主体包括起身机构推杆组件18；起身机构推杆组件18包括可转动地安装在支腿13上的第三安装主体181以及可伸缩地安装在第三安装主体181上并与坐垫组件20连接的第三推杆主体182。

当轮椅床主体处于躺平状态时，由于支腿13是固定于调心框组件14上，且轮椅座位框架5、踏板组件连杆8以及小腿部组件10通过铰链连接在支腿13 上，所以，当起身机构推杆组件18伸长时，轮椅床主体将绕支腿13铰链处转动。当起身机构推杆组件18的第三推杆主体182伸到最长时，便可以达到起身姿态。这时，使用者是倾斜站立的，可能会有重心不稳的情况，为了避免这种情况，轮椅床主体还包括安装在底架151上的防翻轮组件3。优选地，防翻轮组件3具有两个。

进一步地，如图10所示，图10示出了图1所示的轮椅床的防翻轮组件的结构示意图；轮椅床主体还包括安装在底架151上的防翻轮组件3；防翻轮组件 3包括固定安装在底架151上的固定件31，固定件31上形成有容纳槽32；防翻轮组件3还包括固定设置在容纳槽32中的固定轴33，容纳于容纳槽32中并套设在固定轴33上的减震弹簧34，安装在固定件31底部并可绕固定轴33转动的安装件35，可转动地安装在安装件35的滚轮36。

进一步地，如图11-图13所示，图11示出了图1所示的轮椅床的靠背组件和扶手组件的连接结构示意图；图12示出了图11所示的扶手组件的结构示意图；图13示出了图11所示的扶手组件的另一方向的结构示意图；轮椅床还包括可活动地安装在靠背组件1上的扶手组件2；扶手组件2有两个；靠背组件1 上安装有扶手曲柄支座21，轮椅床还包括与扶手曲柄支座21铰链连接并分别与两个扶手组件2安装连接的U型杆24，以及安装在靠背组件1上、用于驱动U 型杆24相对于扶手曲柄支座21转动的扶手推杆组件25；

扶手组件2包括与U型杆24固定连接的关节件23，可转动地安装在关节件23上的枢轴22，垂直安装在枢轴22上的转轴26以及可转动地安装在转轴 26上的扶手主体27。

在这里，出于安全性和便利性，扶手组件2可以实现多自由度活动，防止轮椅在姿态变化过程卡住扶手组件2上的手或者衣服的问题；另一方面也便于老年人从轮椅上站立。在需要轮椅展平时，我们还可以将扶手组件2向外推。

进一步地，轮椅床还包括分别安装在升降推杆组件15上的驱动轮组件4以及从动轮组件9。

如图14-图18所示，图14示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件的结构示意图；图15示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件的A-A向的剖面结构示意图；图16示出了图1所示的轮椅床的驱动轮组件、底架、升降推杆组件和升降斜撑组件的连接结构示意图；图17示出了图16所示的轮椅床的A部的局部放大图；图18示出了图16所示的轮椅床的驱动轮组件、底架、升降推杆组件和升降斜撑组件在另一方向上的连接结构示意图；升降推杆组件15还包括通过连接架158 安装在底架151上的纵向安装梁157；

驱动轮组件4包括连接器49和L形连接件54；L形连接件54一端与连接器49的侧面固定连接，L形连接件54另一端通过U形块55固定安装在底架151 底部；驱动轮组件4还包括安装在连接器49顶面上的多个压缩弹簧50以及分别支撑设置在该多个压缩弹簧50上的压板51，压板51底部安装有U型槽体56，压板51和U型槽体56围成供纵向安装梁157穿设的口型框；

驱动轮组件4还包括可转动地穿设于连接器49中的车轮动力输出轴45，套设在车轮动力输出轴45的驱动轮48，可松合地轴向安装在车轮动力输出轴45 上的可松合传动轴以及用于驱动可松合传动轴转动的电机(图中未示出)。

可松合传动轴包括压轴螺杆41、压轴螺栓盖板42、推力轴承定位螺纹环43、车轮动力输入轴44、锁紧螺母46、推力轴承47；

车轮动力输入轴44轴向上开设有安装槽；推力轴承47通过锁紧螺母46安装在压轴螺杆41上，压轴螺杆41上安装有推力轴承47，压轴螺杆41的一端轴向插入车轮动力输入轴44的安装槽内；推力轴承定位螺纹环43和车轮动力输入轴44的安装槽螺纹连接，从而将推力轴承47限制在车轮动力输入轴44的安装槽中；压轴螺杆41还通过轴向螺纹连接在压轴螺栓盖板42上；

连接器49的另一侧面安装有减速机53，减速机53的侧面安装有减速机盖板52；压轴螺栓盖板42与减速机盖板52固定连接，以使压轴螺杆41以及车轮动力输入轴44均轴向穿设于连接器49和减速机53中。

当拧紧压轴螺杆41时，会挤压推力轴承47，从而推动车轮动力输入轴44 向里移动，使其与车轮动力输出轴45的锥面相挤压，通过锥面摩擦使动力可以传递到车轮动力输出轴45。而当拧松压轴螺杆41时，锁紧螺母46会挤压推力轴承47，车轮动力输出轴45与车轮动力输入轴44相分离，这时驱动轮48的转动就不受电机的影响。设置可松合传动轴的目的在于：当给电机供电的电瓶能量消耗完或者出现故障时，可以通过拧松压轴螺杆41，使轮椅床仍然可以推动前进，即可以实现手动与电动的相互切换。另外，通过压缩弹簧50，实现隔震减震功能。

本实用新型的轮椅床具有坐姿调整、平躺、起身等多功能，还具有隔振减震、扶手把多自由度以及防后翻的功能。本实用新型的轮椅床设计新颖，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮椅床，其特征在于，包括轮椅床主体、用于升降轮椅床主体的升降推杆组件(15)以及用于保持轮椅床主体平衡的升降斜撑组件(7)；

升降推杆组件(15)包括底架(151)，支撑体(152)，分别与底架(151)、支撑体(152)连接的剪刀铰架(153)以及与剪刀铰架(153)连接、用于驱动剪刀铰架(153)活动以使支撑体(152)相对于底架(151)升降的推杆机构(154)；

升降斜撑组件(7)还包括安装在支撑体(152)上的中心调节销(16)，与轮椅床主体连接并可相对转动地安装在中心调节销(16)上的调心框组件(14)以及安装在支撑体(152)上并与调心框组件(14)连接、用于通过伸缩调整调心框组件(14)相对于中心调节销(16)转动的角度的调心推杆(17)。

2.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，升降斜撑组件(7)包括分别设置在支撑体(152)两侧的两个凸起体(28)，中心调节销(16)分别穿设于两个凸起体(28)中；

调心框组件(14)包括平行设置的两个横向连接件(141)、平行设置的两个纵向连接件(142)；所述纵向连接件(142)分别与两个横向连接件(141)连接；

所述横向连接件(141)的内侧开设有安装孔(143)，两个横向连接件(141)与中心调节销(16)的两端一一对应；所述横向连接件(141)通过其安装孔(143)可相对转动套设在中心调节销(16)对应的一端；

调心推杆(17)包括可伸缩的套筒(171)，套筒(171)的一端安装在调心框组件(14)上，套筒(171)的另一端与支撑体(152)连接。

3.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，轮椅床主体包括靠背组件(1)、坐垫组件(20)、小腿部组件(10)以及脚踏板组件(11)；

轮椅床主体还包括与坐垫组件(20)固定连接的轮椅座位框架(5)、拉杆(6)、靠背组件末端支杆(61)以及与小腿部组件(10)固定连接的小腿部组件支杆(101)；靠背组件末端支杆(61)分别与轮椅座位框架(5)和拉杆(6) 铰接，小腿部组件支杆(101)分别与轮椅座位框架(5)和拉杆(6)铰接；轮椅座位框架(5)、拉杆(6)、靠背组件末端支杆(61)以及小腿部组件支杆(101)构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括与脚踏板组件(11)固定连接的踏板组件支杆(81)、踏板组件连杆(8)、固定安装在调心框组件(14)上方的支腿(13)；踏板组件支杆(81)分别与小腿部组件(10)、踏板组件连杆(8)铰接；支腿(13)分别与小腿部组件(10)、踏板组件连杆(8)铰接；踏板组件支杆(81)、踏板组件连杆(8)、支腿(13)以及小腿部组件(10)构成平行四边形机构；

轮椅床主体还包括靠背推杆组件(12)，靠背推杆组件(12)包括可转动地安装在轮椅座位框架(5)上的第二安装主体(121)以及可伸缩地安装在第二安装主体(121)上并与靠背组件(1)连接的第二推杆主体(122)。

4.根据权利要求3所述的轮椅床，其特征在于，轮椅床主体包括起身机构推杆组件(18)；起身机构推杆组件(18)包括可转动地安装在支腿(13)上的第三安装主体(181)以及可伸缩地安装在第三安装主体(181)上并与坐垫组件(20)连接的第三推杆主体(182)。

5.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，轮椅床主体还包括安装在底架(151)上的防翻轮组件(3)；防翻轮组件(3)包括固定安装在底架(151)上的固定件(31)，固定件(31)上形成有容纳槽(32)；防翻轮组件(3)还包括固定设置在容纳槽(32)中的固定轴(33)，容纳于容纳槽(32)中并套设在固定轴(33)上的减震弹簧(34)，安装在固定件(31)底部并可绕固定轴(33)转动的安装件(35)，可转动地安装在安装件(35)的滚轮(36)。

6.根据权利要求3所述的轮椅床，其特征在于，轮椅床还包括可活动地安装在靠背组件(1)上的扶手组件(2)；扶手组件(2)有两个；靠背组件(1)上安装有扶手曲柄支座(21)，轮椅床还包括与扶手曲柄支座(21)铰链连接并分别与两个扶手组件(2)安装连接的U型杆(24)，以及安装在靠背组件(1)上、用于驱动U型杆(24)相对于扶手曲柄支座(21)转动的扶手推杆组件(25)。

7.根据权利要求6所述的轮椅床，其特征在于，扶手组件(2)包括与U 型杆(24)固定连接的关节件(23)，可转动地安装在关节件(23)上的枢轴(22)，垂直安装在枢轴(22)上的转轴(26)以及可转动地安装在转轴(26)上的扶手主体(27)。

8.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，轮椅床还包括分别安装在升降推杆组件(15)上的驱动轮组件(4)以及从动轮组件(9)。

9.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，升降推杆组件(15)还包括通过连接架(158)安装在底架(151)上的纵向安装梁(157)；

驱动轮组件(4)包括连接器(49)和L形连接件(54)；L形连接件(54)一端与连接器(49)的侧面固定连接，L形连接件(54)另一端通过U形块(55)固定安装在底架(151)底部；驱动轮组件(4)还包括安装在连接器(49)顶面上的多个压缩弹簧(50)以及分别支撑设置在该多个压缩弹簧(50)上的压板(51)，压板(51)底部安装有U型槽体(56)，压板(51)和U型槽体(56)围成供纵向安装梁(157)穿设的口型框；

驱动轮组件(4)还包括可转动地穿设于连接器(49)中的车轮动力输出轴(45)，套设在车轮动力输出轴(45)的驱动轮(48)，可松合地轴向安装在车轮动力输出轴(45)上的可松合传动轴以及用于驱动可松合传动轴转动的电机。

10.根据权利要求9所述的轮椅床，其特征在于，可松合传动轴包括压轴螺杆(41)、压轴螺栓盖板(42)、推力轴承定位螺纹环(43)、车轮动力输入轴(44)、锁紧螺母(46)、推力轴承(47)；

车轮动力输入轴(44)轴向上开设有安装槽；推力轴承(47)通过锁紧螺母(46)安装在压轴螺杆(41)上，压轴螺杆(41)上安装有推力轴承(47)，压轴螺杆(41)的一端轴向插入车轮动力输入轴(44)的安装槽内；推力轴承定位螺纹环(43)和车轮动力输入轴(44)的安装槽螺纹连接，从而将推力轴承(47)限制在车轮动力输入轴(44)的安装槽中；压轴螺杆(41)还通过轴向螺纹连接在压轴螺栓盖板(42)上；

连接器(49)的另一侧面安装有减速机(53)，减速机(53)的侧面安装有减速机盖板(52)；压轴螺栓盖板(42)与减速机盖板(52)固定连接，以使压轴螺杆(41)以及车轮动力输入轴(44)均轴向穿设于连接器(49)和减速机(53)中。

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