CN108324504A - 一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置 - Google Patents

一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，它涉及康复医疗设备领域，所述的移动底座两端对称安装球关节驱动装置，球关节驱动装置上的内摆环和外摆环呈十字交叉型布置，内、外摆环均由摆动电机驱动，球关节驱动装置上方连接电动推杆，电动推杆上接把手，下连球杆，球杆贯穿内、外摆环的开槽，使内、外摆环在摆动时对球杆有力的作用，通过控制摆动电机的转角使内、外摆环做不同程度地摆动，通过内、外摆环的协同运动实现球杆的多方位摆动，该装置能够灵活且有效地实现患者主、被动地对上肢、肩关节及乳腺周围组织反复拉伸及运动康复，从而锻炼乳腺周围的腺体和肌肉，促进血液及淋巴液的回流，消除水肿，恢复肢体功能。

Description

一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复医疗设备领域，特别是涉及一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置。
背景技术
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率位于女性癌症疾病的首位，给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法，但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行全面的乳腺癌术后康复训练有助于恢复乳腺的功能和外观形态，改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。
乳腺癌术后康复训练主要包括两个方面：上肢功能训练和消除上肢水肿。目前的乳腺癌术后康复训练主要以做乳腺康复操为主，通过手臂及肩关节的反复运动促进血液、淋巴液的回流，康复过程需要医生在患者身旁进行一对一实时指导，且治疗效果完全依赖于康复操的完成质量，康复效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，该装置能够有效实现患者主、被动地对上肢、肩关节及乳腺周围组织地反复拉伸及运动康复，该装置通过控制电机转角可有效辅助患者完成乳腺康复操中的伸臂运动、扩胸运动等，以此来锻炼乳腺周围的腺体和肌肉，促进血液及淋巴液的回流，消除水肿，恢复肢体功能。
本发明的一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，它包含球关节驱动装置、电动推杆、把手、移动底座、座椅，其特征在于：所述的球关节驱动装置包括万向球关节、外摆环内摆环、十字底座、摆动电机支架、摆动电机、球关节盖、球关节底座、摆环固定架、限位螺钉和限位螺母；所述的万向球关节包括球杆、螺栓孔、棱柱凹槽、球杆套和万向球；所述的移动底座包括工形基座、脚轮套、锁紧开关和万向轮；所述的移动底座两端对称安装球关节驱动装置，球关节驱动装置通过螺栓孔与电动推杆连接，电动推杆通过螺纹与把手连接，为了满足不同患者的康复需求（双侧乳腺康复、单侧乳腺康复），移动底座两端安装的球关节驱动装置、电动推杆及把手均对称且相同，两端装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练，将座椅放置在适宜位置，患者坐在座椅上，双手紧握把手进行乳腺癌术后康复训练，移动底座两端对称安装十字底座，球关节底座通过螺栓固定在十字底座的中心，万向球关节的球杆套和万向球焊接固联，为使万向球稳定地立在球关节底座中，将球关节盖穿过球杆套，把万向球嵌入到球关节底座中，使用螺钉将球关节盖固定在球关节底座上，四个摆环固定架分别通过螺钉沿“十”字方向固定在十字底座的四个顶端，两个摆动电机分别通过螺钉及摆动电机支架固定在十字底座的两个相邻顶端上，内摆环沿工形基座的横梁方向布置，将内摆环的两端嵌入到的一对摆环固定架中，使用联轴器将摆动电机的电机轴与内摆环连接，外摆环安装在内摆环上方，并与内摆环呈十字交叉型布置，外摆环的固定及驱动方式与内摆环相同，将球杆依次穿过外摆环、内摆环的开槽，通过螺纹连接球杆和球杆套，为了防止球杆自转，在球杆上开设棱柱凹槽，与外摆环和内摆环的开槽紧密贴合，工形基座的横梁贴近座椅，患者的脚可以放在横梁前面的空间内，能够节省空间，工形基座的四个角上分别用螺钉固定脚轮套，脚轮套下方用螺栓连接锁紧开关和万向轮，万向轮带有锁紧机构，用脚踩锁紧开关锁紧，可以实现康复装置的任意移动和固定。
作为优选，所述的球杆中间开设棱柱凹槽，该棱柱凹槽具有四个平面，以便贴合外摆环和内摆环的开槽，可以避免球杆自转，把手随之旋转，导致患者的康复动作变形，影响康复效果。
作为优选，所述的外摆环和内摆环的截面均为半圆形，在外摆环和内摆环的开槽上分别设置四组安全限位孔，针对不同患者呈现“大-中-小”三种运动极限范围，使用可拆卸的限位螺钉和限位螺母来限制球杆的运动范围，确保球杆在患者所能承受的极限范围内运动，避免意外发生时对患者造成二次伤害。
本发明的有益效果为：
（1）该十字交叉型乳腺癌术后康复装置具有两侧对称的结构，两侧装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练，在康复训练中，通过调节两侧装置的阻尼，可适应不同患者（双侧乳腺康复、单侧乳腺康复以及处于不同康复阶段的患者）的康复需求，增加了该康复装置的适用范围；
（2）电动推杆的上下运动及球关节驱动装置中内、外摆环的十字交叉型结构设计，可使患者的手臂实现多方位的运动（包括相对人体的上下、前后、左右以及前后左右的组合运动），同时，电动推杆及内、外摆环均由电机驱动，可通过控制电机的运行情况，调整康复训练过程的动作顺序及每个动作的运动范围、训练强度及训练时间，因人而异的康复训练满足不同患者的不同康复需求，使康复过程全面、保障康复效果；
（3）采用球关节驱动装置，使整个康复装置灵活、占地小，内摆环与外摆环上设置了四组安全限位孔，形成“大-中-小”三种运动极限范围，使用限位螺钉、螺母锁紧限位，拆卸方便，稳定可靠，可针对不同患者将限位螺钉插入不同的安全限位孔，从而保证球杆在极限范围内运动，确保患者在自身康复允许的运动范围内完成康复训练，为患者的康复过程提供安全保障；
（4）球关节驱动装置中，在球杆上开设棱柱凹槽，棱柱凹槽的四面均为平面，能够与内、外摆环上的开槽贴合，避免球杆在运动过程中自转，导致把手的朝向发生改变，从而使得患者的康复动作变形，影响康复效果。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
附图1：本发明的整体结构示意图
附图2：本发明的球关节驱动装置示意图
附图3：本发明的万向球关节示意图
附图4：本发明的移动底座示意图
图中：1、球关节驱动装置，2、电动推杆，3、把手，4、移动底座，5、座椅，1-1、万向球关节，1-2、外摆环，1-3、内摆环，1-4、十字底座、1-5摆动电机支架、1-6、摆动电机、1-7、球关节盖，1-8、球关节底座，1-9、摆环固定架，1-10、限位螺钉，1-11、限位螺母，1-1-1、球杆，1-1-2、螺栓孔，1-1-3、棱柱凹槽，1-1-4、球杆套，1-1-5、万向球，4-1、工形基座，4-2、脚轮套，4-3、锁紧开关，4-4、万向轮。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1至图4所示，本发明具体实施方式采用以下技术方案：它包含球关节驱动装置1、电动推杆2、把手3、移动底座4、座椅5，其特征在于：所述的球关节驱动装置1包括万向球关节1-1、外摆环1-2、内摆环1-3、十字底座1-4、摆动电机支架1-5、摆动电机1-6、球关节盖1-7、球关节底座1-8、摆环固定架1-9、限位螺钉1-10和限位螺母1-11；所述的万向球关节1-1包括球杆1-1-1、螺栓孔1-1-2、棱柱凹槽1-1-3、球杆套1-1-4和万向球1-1-5；所述的移动底座4包括工形基座4-1、脚轮套4-2、锁紧开关4-3和万向轮4-4；所述的移动底座4两端对称安装球关节驱动装置1，球关节驱动装置1通过螺栓孔1-1-2与电动推杆2连接，电动推杆2通过螺纹与把手3连接，为了满足不同患者的康复需求（双侧乳腺康复、单侧乳腺康复），移动底座4两端安装的球关节驱动装置1、电动推杆2及把手3均对称且相同，两端装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练，将座椅5放置在适宜位置，患者坐在座椅5上，双手紧握把手3进行乳腺癌术后康复训练，移动底座4两端对称安装十字底座1-4，球关节底座1-8通过螺栓固定在十字底座1-4的中心，万向球关节1-1的球杆套1-1-4和万向球1-1-5焊接固联，为使万向球1-1-5稳定地立在球关节底座1-8中，将球关节盖1-7穿过球杆套1-1-4，把万向球1-1-5嵌入到球关节底座1-8中，使用螺钉将球关节盖1-7固定在球关节底座1-8上，四个摆环固定架1-9分别通过螺钉沿“十”字方向固定在十字底座1-4的四个顶端，两个摆动电机1-6分别通过螺钉及摆动电机支架1-5固定在十字底座1-4的两个相邻顶端上，内摆环1-3沿工形基座4-1的横梁方向布置，将内摆环1-3的两端嵌入到的一对摆环固定架1-9中，使用联轴器将摆动电机1-6的电机轴与内摆环1-3连接，外摆环1-2安装在内摆环1-3上方，并与内摆环1-3呈十字交叉型布置，外摆环1-2的固定及驱动方式与内摆环1-3相同，将球杆1-1-1依次穿过外摆环1-2、内摆环1-3的开槽，通过螺纹连接球杆1-1-1和球杆套1-1-4，为了防止球杆1-1-1自转，在球杆1-1-1上开设棱柱凹槽1-1-3，与外摆环1-2和内摆环1-3的开槽紧密贴合，工形基座4-1的横梁贴近座椅5，患者的脚可以放在横梁前面的空间内，能够节省空间，工形基座4-1的四个角上分别用螺钉固定脚轮套4-2，脚轮套4-2下方用螺栓连接锁紧开关4-3和万向轮4-4，万向轮4-4带有锁紧机构，用脚踩锁紧开关4-3锁紧，可以实现康复装置的任意移动和固定。
进一步的，如图1至图3所示，所述的球杆1-1-1中间开设棱柱凹槽1-1-3，该棱柱凹槽1-1-3具有四个平面，以便贴合外摆环1-2和内摆环1-3的开槽，可以避免球杆1-1-1自转，把手3随之旋转，导致患者的康复动作变形，影响康复效果。
进一步的，如图1至图3所示，所述的外摆环1-2和内摆环1-3的截面均为半圆形，在外摆环1-2和内摆环1-3的开槽上分别设置四组安全限位孔，针对不同患者呈现“大-中-小”三种运动极限范围，使用可拆卸的限位螺钉1-10和限位螺母1-11来限制球杆1-1-1的运动范围，确保球杆1-1-1在患者所能承受的极限范围内运动，避免意外发生时对患者造成二次伤害。
本发明的具体实施方式如下：
患者平坐在座椅5上，双脚放置在工型基座4-1的横梁前方，双手分别握住把手3，保持姿态平衡。本发明可实现对乳腺癌术后患者的主、被动康复过程。
实施例1：被动康复过程的手臂上下运动
手臂的上下运动由电动推杆2和把手3实现，打开电源开关，电机驱动电动推杆2，使电动推杆2的伸出杆上下移动，患者手握把手3随之完成伸臂运动；
实施例2：被动康复过程的手臂前后、左右及组合运动
打开电源开关，摆动电机1-6控制外摆环1-2及内摆环1-3的摆动情况，外摆环1-2和内摆环1-3共同作用于万向球关节1-1的球杆1-1-1，球杆1-1-1受力可实现多方位运动，球杆1-1-1带动电动推杆2及把手3，患者手握把手3，带动患者上肢完成康复运动，此时，一旦电机出现故障，限位螺钉1-10将限制球杆1-1-1的运动范围，电机空转，避免患者受到伤害；
实施例3：主动康复过程
关闭电源开关，患者可根据自身情况操作该康复训练装置，限位螺钉1-10限制球杆1-1-1的运动范围，使患者能够自主地在适宜的康复运动范围内进行训练，此时，该装置的主要作用是为患者提供运动阻尼，以巩固及强化康复训练成果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，它包含球关节驱动装置（1）、电动推杆（2）、把手（3）、移动底座（4）、座椅（5），其特征在于：所述的球关节驱动装置（1）包括万向球关节（1-1）、外摆环（1-2）、内摆环（1-3）、十字底座（1-4）、摆动电机支架（1-5）、摆动电机（1-6）、球关节盖（1-7）、球关节底座（1-8）、摆环固定架（1-9）、限位螺钉（1-10）和限位螺母（1-11）；所述的万向球关节（1-1）包括球杆（1-1-1）、螺栓孔（1-1-2）、棱柱凹槽（1-1-3）、球杆套（1-1-4）和万向球（1-1-5）；所述的移动底座（4）包括工形基座（4-1）、脚轮套（4-2）、锁紧开关（4-3）和万向轮（4-4）；所述的移动底座（4）两端对称安装球关节驱动装置（1），球关节驱动装置（1）通过螺栓孔（1-1-2）与电动推杆（2）连接，电动推杆（2）通过螺纹与把手（3）连接，为了满足不同患者的康复需求（双侧乳腺康复、单侧乳腺康复），移动底座（4）两端安装的球关节驱动装置（1）、电动推杆（2）及把手（3）均对称且相同，两端装置独立运动又相互协同完成患者的康复训练，将座椅（5）放置在适宜位置，患者坐在座椅（5）上，双手紧握把手（3）进行乳腺癌术后康复训练，移动底座（4）两端对称安装十字底座（1-4），球关节底座（1-8）通过螺栓固定在十字底座（1-4）的中心，万向球关节（1-1）的球杆套（1-1-4）和万向球（1-1-5）焊接固联，为使万向球（1-1-5）稳定地立在球关节底座（1-8）中，将球关节盖（1-7）穿过球杆套（1-1-4），把万向球（1-1-5）嵌入到球关节底座（1-8）中，使用螺钉将球关节盖（1-7）固定在球关节底座（1-8）上，四个摆环固定架（1-9）分别通过螺钉沿“十”字方向固定在十字底座（1-4）的四个顶端，两个摆动电机（1-6）分别通过螺钉及摆动电机支架（1-5）固定在十字底座（1-4）的两个相邻顶端上，内摆环（1-3）沿工形基座（4-1）的横梁方向布置，将内摆环（1-3）的两端嵌入到的一对摆环固定架（1-9）中，使用联轴器将摆动电机（1-6）的电机轴与内摆环（1-3）连接，外摆环（1-2）安装在内摆环（1-3）上方，并与内摆环（1-3）呈十字交叉型布置，外摆环（1-2）的固定及驱动方式与内摆环（1-3）相同，将球杆（1-1-1）依次穿过外摆环（1-2）、内摆环（1-3）的开槽，通过螺纹连接球杆（1-1-1）和球杆套（1-1-4），为了防止球杆（1-1-1）自转，在球杆（1-1-1）上开设棱柱凹槽（1-1-3），与外摆环（1-2）和内摆环（1-3）的开槽紧密贴合，工形基座（4-1）的横梁贴近座椅（5），患者的脚可以放在横梁前面的空间内，能够节省空间，工形基座（4-1）的四个角上分别用螺钉固定脚轮套（4-2），脚轮套（4-2）下方用螺栓连接锁紧开关（4-3）和万向轮（4-4），万向轮（4-4）带有锁紧机构，用脚踩锁紧开关（4-3）锁紧，可以实现康复装置的任意移动和固定。
2.根据权利要求1所述的一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的球杆（1-1-1）中间开设棱柱凹槽（1-1-3），该棱柱凹槽（1-1-3）具有四个平面，以便贴合外摆环（1-2）和内摆环（1-3）的开槽，可以避免球杆（1-1-1）自转，把手（3）随之旋转，导致患者的康复动作变形，影响康复效果。
3.根据权利要求1所述的一种十字交叉型乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的外摆环（1-2）和内摆环（1-3）的截面均为半圆形，在外摆环（1-2）和内摆环（1-3）的开槽上分别设置四组安全限位孔，针对不同患者呈现“大-中-小”三种运动极限范围，使用可拆卸的限位螺钉（1-10）和限位螺母（1-11）来限制球杆（1-1-1）的运动范围，确保球杆（1-1-1）在患者所能承受的极限范围内运动，避免意外发生时对患者造成二次伤害。
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