CN111789741A - 一种智能语音控制手臂康复训练装置 - Google Patents

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朱歆华
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Abstract

本发明公开了一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元；手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板分别与第一电动推杆和第二电动推杆的一端连接，第一电动推杆和第二电动推杆的另一端分别与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元控制第一电动推杆和第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。本发明实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。

Description

一种智能语音控制手臂康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练领域，特别涉及网络远程控制康复器械。
背景技术
帕金森病是中老年人常见的神经系统变性疾病，该病的主要临床特征：静止性震颤、动作迟缓及减少、肌张力增高、姿势不稳等。目前常见的治疗方案是药物治疗配合康复训练，常见的首发症状大多开始于一侧上肢远端部位，大量临床试验证明，高重复性的运动训练可以有效地提高帕金森患者上肢的运动能力,随着上肢训练设备加入到帕金森患者的康复训练中，可以使患者早期进行高重复性的自主运动，从而促进运动功能恢复。传统的上肢训练用于医疗机构，成本高昂，仅适用于医院康复，无法满足居家长期康复的需求。目前市面上针对手臂训练的设备比较少见，而且一般的牵引设备针对性不足，训练效果并不太好。因此，本领域的技术人员开发出一种携带方便、多角度、速度可调、远程控制、语音智能控制的手臂康复训练装置，可满足患者不同角度、不同速度的训练需求，方便治疗师远程协助患者进行康复训练，适用于多种场景的康复需求，提高康复训练的效果。
发明内容
为了克服现有技术的不足，满足患者的需求，本发明提供了一种智能语音控制手臂康复训练装置。
一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元； 所述的手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板左端与第一电动推杆一端连接，所述连接板右端与第二电动推杆一端连接，第一电动推杆另一端与固定底板连接，第二电动推杆另一端与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元根据接收到的不同指令控制第一电动推杆和所述第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。
所述的控制单元与APP终端和/或云端相连。
所述手臂康复训练单元相对患者手臂长度通过所述连接板调节。
所述可转动支架可进行不同方向和不同角度的转动。
所述APP终端或云端通过无线连接方式与所述控制单元连接，所述无线连接方式包括蓝牙、WiFi。
所述的控制单元接收语音指令或者来自APP终端的指令。
所述固定底板为塑料底板或树脂底板。
相比于现有技术，本发明可以实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的智能语音控制手臂康复训练装置系统框图，
图2是手臂康复训练单元结构示意图；
其中，控制单元1、手臂康复训练单元2、APP终端3、云端4、固定底板21、万向转轴关节22、可转动支架23、连接板24、第一电动推杆25、第二电动推杆26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称与另一个元件“连接”或元件被称为“连接至”另一个元件时，它可以直接与另一个元件连接或者也可以存在居中的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
请参阅图1和图2， 本发明智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元1、手臂康复训练单元2、APP终端3、云端4。所述控制单元1分别与所述手臂康复训练单元2、所述APP终端3和所述云端4相连，进行信息互传；所述APP终端3或云端4用于下发控制指令或者康复计划到所述控制单元1，所述控制单元1通过网络接口无线传输上传手臂康复训练单元的工作状态和运动数据到云端4，所述控制单元1控制上述手臂康复训练单元2工作；所述手臂康复训练单元2包括固定底板21、万向转轴关节22、可转动支架23、连接板24、第一电动推杆25、第二电动推杆26。
所述固定底板21与所述万向转轴关节22连接；所述万向转轴关节22与所述可转动支架23下端连接；所述可转动支架23上端与所述连接板24连接；所述连接板24的左端与所述第一电动推杆25一端连接；所述连接板24右端与所述第二电动推杆26一端连接；所述第一电动推杆25另一端与所述固定底板21连接；所述第二电动推杆26另一端与所述固定底板21连接。
在本实施例中，所述手臂康复训练单元2相对患者手臂长度可通过所述连接板24调节，调节过程可通过APP终端发送指令。
所述可转动支架23可进行不同方向和不同角度的转动，在本实施例中可以抬高至120°，向下可降低到10°，向左可旋转60°，向右可旋转60°。
所述APP终端3或云端4通过无线连接方式与所述控制单元连接，所述无线连接方式包括蓝牙、WiFi等，在本实施例中，连接方式为WiFi连接。
所述固定底板21用于固定所述手臂康复训练单元，所述固定底板可为塑料底板或树脂底板，在本实施例中，所述固定底板为塑料底板。
本发明的工作原理是，可转动支架23通过万向转轴关节22固定在所述固定底板21，可转动支架23可绕着固定点向上、向下、向左、向右转动，还可以顺时针或逆时针旋转，可转动支架23的另一端通过连接板24（比如一块塑料板）连接到第一电动推杆25、第二电动推杆26的一端，塑料板的左右两边各一个，然后将电动推杆的另一端固定在固定底板21（塑料底板上）。使用时医师在PAD、台式机或者手机上通过浏览器登录APP终端3，为患者设置运动处方，如前后左右倾斜角度、速度等。运动处方或者图形信息通过云端发送到控制单元1上，患者上臂以及前臂固定在可转动支架23上，控制单元1发送不同的指令，控制两个第一电动推杆25、第二电动推杆26等长或者不等长伸缩，进而带动患者上臂运动，训练肘部灵活性，也可以让前臂左右旋转。如果患者感到不适，可以随时通过语音控制或者手机APP终端3发送停止信号。
以上所述实施例的各技术特征可以进行组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于，包括控制单元（1）、手臂康复训练单元（2），控制单元（1）用于控制手臂康复训练单元（2）；
所述的手臂康复训练单元（2）包括固定底板（21）、万向转轴关节（22）、可转动支架（23）、连接板（24）、第一电动推杆（25）、第二电动推杆（26），固定底板（21）与万向转轴关节（22）连接，万向转轴关节（22）与可转动支架（23）下端连接，可转动支架（23）上端与连接板（24）连接，连接板（24）左端与第一电动推杆（25）一端连接，所述连接板（24）右端与第二电动推杆（26）一端连接，第一电动推杆（25）另一端与固定底板（21）连接，第二电动推杆（26）另一端与固定底板（21）连接；
使用者上臂以及前臂固定在可转动支架（23）上，控制单元（1）根据接收到的不同指令控制第一电动推杆（25）和所述第二电动推杆（26）伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：
所述的控制单元（1）与APP终端（3）和/或云端（4）相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述手臂康复训练单元相对患者手臂长度通过所述连接板（24）调节。
4.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述可转动支架（23）可进行不同方向和不同角度的转动。
5.根据权利要求2所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述APP终端（3）或云端（4）通过无线连接方式与所述控制单元连接，所述无线连接方式包括蓝牙、WiFi。
6.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述的控制单元（1）接收语音指令或者来自APP终端（3）的指令。
7.根据权利要求1所述的一种智能语音控制手臂康复训练装置，其特征在于：所述固定底板（21）为塑料底板或树脂底板。
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