CN210932559U - 一种便捷式脚踝关节康复装置 - Google Patents
一种便捷式脚踝关节康复装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210932559U CN210932559U CN201921064949.2U CN201921064949U CN210932559U CN 210932559 U CN210932559 U CN 210932559U CN 201921064949 U CN201921064949 U CN 201921064949U CN 210932559 U CN210932559 U CN 210932559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- ankle joint
- rehabilitation device
- base
- baffle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 206010060820 Joint injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种便捷式脚踝关节康复装置，包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接，该便捷式脚踝关节康复装置结构合理，有利于脚踝关节的康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便捷式脚踝关节康复装置。
背景技术
由于体育运动中意外损失，以及平时活动意外损伤，现实生活里存在着许多关节损伤的患者，医学理论研究和临床医学研究表明，这类关节损伤患者除了适当的药物治疗，同时也需要科学的肢体关节康复训练，有助于恢复肌体机能。而传统的康复训练多是由护士或理疗师进行操作，由于只能一对一进行，这使得康复效率极低，同时康复的成本也极高，导致国内康复医师缺口巨大。现有的脚踝康复机大多采用并联结构，为使运动平台具有两个或三个转动自由度，机构之间的连接多采用球副连接。工程实际应用中，球铰价格昂贵，加工困难。同时并联装置整体结构较大，较为笨重不便于携带，在康复过程中需要配合相应的运动控制装置，控制算法复杂，导致整体康复装置的成本较高，难以进入普通家庭。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便捷式脚踝关节康复装置，不仅结构合理，而且使用安全高效。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种便捷式脚踝关节康复装置，包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接。
进一步的，所述底座上表面设置有一基座，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座，该支座上固设有一轴承，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。
进一步的，所述旋转轴前端通过一联轴器与电机的转轴相连接。
进一步的，所述摆动装置包括有一关节轴承与一端部为球状的连杆组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。
进一步的，述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过旋转轴、圆盘、动平台与摆动装置的设计，可有效实现患者踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等康复性运动效果，还可通过电机调速调整转轴的转动速率，即可以满足不同康复阶段患者的使用，康复初期使用速率较小的档位，减少对患者脚踝造成二次损伤，康复后期可以选择速率较大的档位，增强脚踝的力矩训练，同时该便捷式脚踝关节康复装置结构简单，制造成本较低，大大减少了人力成本，适合大多数人使用。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例构造示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型实施例摆动装置的零件图。
图中：1-底座，2-挡板，3-圆盘，4-电机，5-旋转轴，6-动平台，7-摆动装置，8-基座，9-支座，10-轴承，11-联轴器，12-转轴，13-关节轴承，14-连杆，15-外螺纹。
具体实施方式
如图1~4所示，一种便捷式脚踝关节康复装置，包括有一底座1，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板2，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘3，该圆盘前端面中心与一电机4带动旋转的旋转轴5固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台6，该动平台前后端均通过一摆动装置7分别与圆盘、挡板相连接。
在本实用新型实施例中，可通过电机调速调整转轴的转动速率，即可以满足不同康复阶段患者的使用，康复初期使用速率较小的档位，减少对患者脚踝造成二次损伤，康复后期可以选择速率较大的档位，增强脚踝的力矩训练。
在本实用新型实施例中，所述底座上表面设置有一基座8，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座9，该支座上固设有一轴承10，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。
在本实用新型实施例中，所述旋转轴前端通过一联轴器11与电机的转轴12相连接。
在本实用新型实施例中，所述摆动装置包括有一关节轴承13与一端部为球状的连杆14组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹15，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。
在本实用新型实施例中，所述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处。
本实用新型实施例的工作原理：首先将患者的脚置于动平台表面，接着开启电机，电机转轴通过联轴器带动旋转轴旋转，旋转轴带动转盘旋转，由于关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处，进而使动平台随之做圆锥摆运动，实现踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等运动效果。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的便捷式脚踝关节康复装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述底座上表面设置有一基座，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座，该支座上固设有一轴承，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述旋转轴前端通过一联轴器与电机的转轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述摆动装置包括有一关节轴承与一端部为球状的连杆组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。
5.根据权利要求4所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，所述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921064949.2U CN210932559U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种便捷式脚踝关节康复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921064949.2U CN210932559U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种便捷式脚踝关节康复装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210932559U true CN210932559U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71393079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921064949.2U Expired - Fee Related CN210932559U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种便捷式脚踝关节康复装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210932559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110327182A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 福州大学 | 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法 |
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201921064949.2U patent/CN210932559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110327182A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-15 | 福州大学 | 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法 |
| CN110327182B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-06-25 | 福州大学 | 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110327182B (zh) | 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法 | |
| CN206777722U (zh) | 一种踏板式下肢踝关节锻炼器 | |
| CN107736982A (zh) | 一种主被动康复机器人 | |
| CN106393073A (zh) | 一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人 | |
| CN203436522U (zh) | 多功能肢体康复器 | |
| CN108553271A (zh) | 一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人 | |
| CN110200783A (zh) | 一种锻炼上肢下肢用体育康复装置 | |
| CN108814905A (zh) | 一种上肢康复平台 | |
| CN209316388U (zh) | 一种球面并联机构脚踝康复装置 | |
| CN113397904B (zh) | 一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置 | |
| CN108721059A (zh) | 一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人 | |
| CN210932559U (zh) | 一种便捷式脚踝关节康复装置 | |
| CN209630106U (zh) | 一种手部康复训练装置 | |
| CN108514727A (zh) | 一种篮球训练教学装置 | |
| CN105287019B (zh) | 一种多功能肩关节体位架 | |
| US20230136143A1 (en) | Upper limb rehabilitation training system integrating multi-source stimulation | |
| CN104337664B (zh) | 配合体感游戏的单自由度手臂智能康复装置 | |
| CN209734475U (zh) | 一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置 | |
| CN212416827U (zh) | 一种神经外科用下肢力量训练器 | |
| CN107669422A (zh) | 一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人 | |
| CN208851936U (zh) | 一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人 | |
| CN208770345U (zh) | 一种医用麻醉复苏理疗装置 | |
| CN208864744U (zh) | 一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人 | |
| CN209107983U (zh) | 一种心内科患者下肢摆动锻炼装置 | |
| CN209108020U (zh) | 一种妇产科产后理疗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200707 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |