CN107669422A - 一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，医疗机器人技术领域。该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人，医疗搬运机器人的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有凹孔，所述凹孔内壁的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接。该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了连接座、凹孔、固定槽、伺服电机、转子、活动盘、竖杆和警报灯，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机的输出端带动转子开始旋转，旋转的转子带动活动盘旋转，从而让竖杆带动警报灯旋转。

Description

一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人
技术领域
本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人。
背景技术
超重和肥胖症的日益增加使得肥胖病人的入院数和手术需求也增多，这些患者的日常活动及医疗照顾需要医护人员付出显著的时间和体力，也增加了医护人员的背部肌肉骨骼及脊椎神经系统受伤的风险。
一般的医疗搬运机器人结构复杂，在进行运送病人的时候，如果行人不注意可以能碰倒机器人，而且病人可能由于身体原因，不方便进行搬运，病人的身体不能保持伸展，导致病人感到身体不适，影响病人的心情。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人，医疗搬运机器人的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有凹孔，所述凹孔内壁的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接，所述转子的顶端与活动盘的底部固定连接，所述活动盘的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端从下至上依次贯穿固定槽并延伸至连接座的上方，所述竖杆的顶端固定连接有警报灯，医疗搬运机器人的正面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部套接有滚轮，所述滚轮的一侧与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端贯穿限位槽和第一凹槽并延伸至医疗搬运机器人的外部，所述横杆的一端与活动板的背面固定连接，所述活动板的正面开设有通槽，所述通槽的内部套接有转杆，所述转杆的一端固定连接活动块，所述通槽的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内部套接有卡块，所述卡块的表面套接有防滑垫，且两个卡块相对的一侧分别与转杆侧表面的顶部和底部固定连接，所述转杆的另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿通槽并延伸至活动板的外部，所述医疗搬运机器人的正面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部套接有第一螺纹管，所述螺纹杆的一端贯穿第二凹槽并延伸至第一螺纹管的内部，所述医疗搬运机器人的正面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部套接有第二螺纹管，所述医疗搬运机器人的正面固定安装有固定板，所述固定板的下表面开设有通孔，所述通孔的内部套接有软垫，所述通孔的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘和第二转盘，所述第二转盘的背面与输出轴的一端固定连接，所述输出轴的另一端贯穿医疗搬运机器人并延伸至其外部，所述输出轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述电机通过外壳与医疗搬运机器人的背面固定连接，所述第一转盘和第二转盘相对的一侧通过转轴固定连接，所述第一转盘和第二转盘相对的一侧均等距离安装有四个外套管，所述外套管的一端与转轴的侧表面固定连接，所述外套管的内部套接有限位板，所述限位板的一侧通过弹簧与外套管的内壁活动连接，所述限位板的另一侧与内套管的一端固定连接，所述内套管套接在外套管的内部，所述内套管的另一端贯穿外套管并延伸至其外部，所述内套管的另一端开设有卡孔，所述卡孔的内部穿插有滚珠，所述滚珠的外表面与凹孔的内壁搭接，所述滚珠的外表面与固定杆的一端搭接，且固定杆套接在内套管的内部，所述固定杆的另一端与内套管的内壁固定连接，所述医疗搬运机器人的底部与底座的顶部固定连接。
优选的，所述活动盘的侧表面与固定槽的内壁搭接，所述竖杆的侧表面与凹孔的内壁搭接。
优选的，所述滚轮活动套接在限位槽的内部，所述滚轮的表面与限位槽的内壁搭接。
优选的，所述第一螺纹管固定套接在第二凹槽的内部，所述第一螺纹管的内壁与螺纹杆的侧表面螺纹连接。
优选的，所述活动板和固定板的长度相等，所述活动板和固定板的左右两侧均固定连接有橡胶垫。
优选的，所述第一转盘和第二转盘的直径相等，所述第一转盘和第二转盘相背的一侧分别与通孔内壁的前后两侧搭接。
优选的，所述限位板半径为外套管半径的五分之四，且限位板的侧表面与外套管的内壁搭接。
优选的，所述滚珠和固定杆的数量为四个，且四个滚珠和固定杆均匀的分布在第一固定杆和滚珠按和第二转盘之间。
优选的，所述伺服电机套接在外壳的内部，且外壳的正面与医疗搬运机器人的背面焊接。
(三)有益效果
本发明提供了一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人。具备以下有益效果：
1、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了连接座、凹孔、固定槽、伺服电机、转子、活动盘、竖杆和警报灯，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机的输出端带动转子开始旋转，旋转的转子带动活动盘旋转，从而让竖杆带动警报灯旋转，防止路人没有注意机器人和机器人上面的病人，提醒行人避让。
2、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一凹槽、限位槽、滚轮、横杆和活动板，旋转活动板之后，活动板背面的左侧带动横杆旋转，旋转的横杆带动滚轮在限位槽的内部滚动，从而让活动板的位置可以任意的控制，从而让活动板可以自由的选择固定或者旋转。
3、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了通槽、转杆、活动块、活动槽、卡块、螺纹杆、第二凹槽和第一螺纹管，控制活动块旋转，活动块带动转杆一端的螺纹杆旋转，螺纹杆逐渐旋入到第一螺纹管的内部，转杆带动卡块在活动槽的内部旋转并向医疗搬运机器人的一侧移动，能够起到固定活动板的作用，从而让活动板可以变化为座椅，可以让不方便移动的病人休息。
4、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一滑槽、第二滑槽和第二螺纹管，将螺纹杆依次插入到第一滑槽和第二滑槽的内部，旋转活动块后将螺纹杆旋入到第二螺纹管的内部，以滚轮为中心位置，逆时针的旋转活动板，活动板带动螺纹杆上的第二螺纹管在第二滑槽的内部滑动，当第二螺纹管的侧表面与第二滑槽内壁的一侧接触的时候，活动板可以变化为躺椅，满足病人的需求，保证病人舒适。
5、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一转盘、第二转盘、输出轴、电机、转轴、外套管、限位板、弹簧、内套管、卡孔和滚珠，用导线将电机与电源连接，启动电机之后，电机带动输出轴和转轴旋转，然后带动第一转盘和第二转盘转动，四个外套管绕着转轴旋转，外套管带动内套管转动，当其中一个内套管上的滚珠与软垫接触，软垫可以传递力的作用，促进人体腿部血液循环，滚珠受人体腿部的压力，将其传递给了固定杆，固定杆带动内柱向底部移动，内套管压缩弹簧，弹簧受压进行减震，消减力的作用，使得人体的背部感觉舒适。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明结构示意图；
图5为本发明结构示意图；
图6为本发明结构示意图；
图7为本发明结构示意图；
图8为本发明结构示意图；
图9为本发明结构示意图；
图10为本发明结构示意图。
图中：1医疗搬运机器人、2连接座、3凹孔、4固定槽、5伺服电机、6转子、7活动盘、8竖杆、9警报灯、10第一凹槽、11限位槽、12滚轮、13横杆、14活动板、15通槽、16转杆、17活动块、18活动槽、19卡块、20防滑垫、21螺纹杆、22第二凹槽、23第一螺纹管、24第一滑槽、25第二滑槽、26第二螺纹管、27固定板、28通孔、29第一转盘、30第二转盘、31输出轴、32电机、33转轴、34外套管、35限位板、36弹簧、37内套管、38卡孔、39滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，如图1-10所示，包括医疗搬运机器人1，医疗搬运机器人1的顶部固定连接有连接座2，连接座2的顶部开设有凹孔3，凹孔3内壁的底部开设有固定槽4，固定槽4内壁的底部固定连接有伺服电机5，通过设置了伺服电机5，伺服电机5是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,转子6转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，伺服电机5套接在外壳的内部，且外壳的正面与医疗搬运机器人1的背面焊接，伺服电机5的输出端与转子6的底端固定连接，转子6的顶端与活动盘7的底部固定连接，活动盘7的侧表面与固定槽4的内壁搭接，活动盘7的顶部固定连接有竖杆8，竖杆8的顶端从下至上依次贯穿固定槽4并延伸至连接座2的上方，竖杆8的侧表面与凹孔3的内壁搭接，竖杆8的顶端固定连接有警报灯9，通过设置了连接座2、凹孔3、固定槽4、伺服电机5、转子6、活动盘7、竖杆8和警报灯9，用导线将伺服电机5与电源连接，启动伺服电机5之后，伺服电机5的输出端带动转子6开始旋转，旋转的转子6带动活动盘7旋转，从而让竖杆8带动警报灯9旋转，防止路人没有注意机器人和机器人上面的病人，提醒行人避让，医疗搬运机器人1的正面开设有第一凹槽10，第一凹槽10内壁的一侧开设有限位槽11，限位槽11的内部套接有滚轮12，滚轮12活动套接在限位槽11的内部，滚轮12的表面与限位槽11的内壁搭接，滚轮12的一侧与横杆13的一端固定连接，横杆13的另一端贯穿限位槽11和第一凹槽10并延伸至医疗搬运机器人1的外部，横杆13的一端与活动板14的背面固定连接，通过设置了第一凹槽10、限位槽11、滚轮12、横杆13和活动板14，旋转活动板14之后，活动板14背面的左侧带动横杆13旋转，旋转的横杆13带动滚轮12在限位槽11的内部滚动，从而让活动板14的位置可以任意的控制，从而让活动板14可以自由的选择固定或者旋转，活动板14的正面开设有通槽15，通过设置了通槽15，控制转杆16在通槽15的内部滑动，当转杆16移动到通槽15的左侧的时候，现在活动块17可以将整个固定板27固定起来，当转杆16移动到通槽15的右侧的时候，旋转活动块17可以让活动板14整体处于活动的状态，通槽15的内部套接有转杆16，转杆16的一端固定连接活动块17，通槽15的内壁开设有活动槽18，活动槽18的内部套接有卡块19，通过设置了活动槽18，使得卡块19可以在活动槽18的内部前后滑动，卡块19的表面套接有防滑垫20，且两个卡块19相对的一侧分别与转杆16侧表面的顶部和底部固定连接，转杆16的另一端固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21的一端贯穿通槽15并延伸至活动板14的外部，医疗搬运机器人1的正面开设有第二凹槽22，通过设置了通槽15、转杆16、活动块17、活动槽18、卡块19、螺纹杆21、第二凹槽22和第一螺纹管23，控制活动块17旋转，活动块17带动转杆16一端的螺纹杆21旋转，螺纹杆21逐渐旋入到第一螺纹管23的内部，转杆16带动卡块19在活动槽18的内部旋转并向医疗搬运机器人1的一侧移动，能够起到固定活动板14的作用，从而让活动板14可以变化为座椅，可以让不方便移动的病人休息，第二凹槽22的内部套接有第一螺纹管23，螺纹杆21的一端贯穿第二凹槽22并延伸至第一螺纹管23的内部，第一螺纹管23固定套接在第二凹槽22的内部，第一螺纹管23的内壁与螺纹杆21的侧表面螺纹连接，医疗搬运机器人1的正面开设有第一滑槽24，第一滑槽24内壁的一侧开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内部套接有第二螺纹管26，通过设置了第一滑槽24、第二滑槽25和第二螺纹管26，将螺纹杆21依次插入到第一滑槽24和第二滑槽25的内部，旋转活动块17后将螺纹杆21旋入到第二螺纹管26的内部，以滚轮12为中心位置，逆时针的旋转活动板14，活动板14带动螺纹杆21上的第二螺纹管26在第二滑槽25的内部滑动，当第二螺纹管26的侧表面与第二滑槽25内壁的一侧接触的时候，活动板14可以变化为躺椅，满足病人的需求，保证病人舒适，医疗搬运机器人1的正面固定安装有固定板27，活动板14和固定板27的长度相等，活动板14和固定板27的左右两侧均固定连接有橡胶垫，固定板27的下表面开设有通孔28，通孔28的内部套接有软垫，通孔28的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘29和第二转盘30，第一转盘29和第二转盘30的直径相等，第一转盘29和第二转盘30相背的一侧分别与通孔28内壁的前后两侧搭接，第二转盘30的背面与输出轴31的一端固定连接，输出轴31的另一端贯穿医疗搬运机器人1并延伸至其外部，输出轴31的另一端与电机32的输出端固定连接，电机32通过外壳与医疗搬运机器人1的背面固定连接，第一转盘29和第二转盘30相对的一侧通过转轴33固定连接，第一转盘29和第二转盘30相对的一侧均等距离安装有四个外套管34，外套管34的一端与转轴33的侧表面固定连接，外套管34的内部套接有限位板35，限位板35的一侧通过弹簧36与外套管34的内壁活动连接，通过设置了弹簧36，当内套管37受到人体腰部的压力时，内套管37向内侧挤压弹簧36，弹簧36在弹力的作用下，对内套管37减震，减少滚珠39对人体的压力，限位板35半径为外套管34半径的五分之四，且限位板35的侧表面与外套管34的内壁搭接，通过设置了限位板35，当外套管34和内套管37旋转到最底部的时候，限位板35将内套管37卡住，防止内套管37由于重力而脱离外套管34，限位板35的另一侧与内套管37的一端固定连接，内套管37套接在外套管34的内部，内套管37的另一端贯穿外套管34并延伸至其外部，内套管37的另一端开设有卡孔38，卡孔38的内部穿插有滚珠39，通过设置了滚珠39，滚珠39与人体接触，并且可以滚动，因为人体的背部跟滚珠39接触，从而防止外套管34一端的棱角损伤人体的背部，保证人体腿部的安全并使人体感到舒适，滚珠39的外表面与凹孔3的内壁搭接，滚珠39的外表面与固定杆的一端搭接，滚珠39和固定杆的数量为四个，且四个滚珠39和固定杆均匀的分布在第一固定杆和滚珠39按和第二转盘30之间，且固定杆套接在内套管37的内部，固定杆的另一端与内套管37的内壁固定连接，医疗搬运机器人1的底部与底座的顶部固定连接，通过设置了第一转盘29、第二转盘30、输出轴31、电机32、转轴33、外套管34、限位板35、弹簧36、内套管37、卡孔38和滚珠39，用导线将电机32与电源连接，启动电机32之后，电机32带动输出轴31和转轴33旋转，然后带动第一转盘29和第二转盘30转动，四个外套管34绕着转轴33旋转，外套管34带动内套管37转动，当其中一个内套管37上的滚珠39与软垫接触，软垫可以传递力的作用，促进人体腿部血液循环，滚珠39受人体腿部的压力，将其传递给了固定杆，固定杆带动内柱向底部移动，内套管37压缩弹簧36，弹簧36受压进行减震，消减力的作用，使得人体的背部感觉舒适。
工作原理：用导线将伺服电机5与电源连接，启动伺服电机5之后，伺服电机5的输出端带动转子6开始旋转，旋转的转子6带动活动盘7旋转，从而让竖杆8带动警报灯9旋转，需要固定活动板14的时候，控制活动块17旋转，活动块17带动转杆16一端的螺纹杆21旋转，螺纹杆21逐渐旋入到第一螺纹管23的内部，转杆16带动卡块19在活动槽18的内部旋转并向医疗搬运机器人1的一侧移动，需要让活动板14旋转的时候，取出螺纹杆21，将转杆16移动到通槽15的右侧，旋转活动块17后将螺纹杆21旋入到第二螺纹管26的内部，以滚轮12为中心位置，逆时针的旋转活动板14，活动板14带动螺纹杆21上的第二螺纹管26在第二滑槽25的内部滑动，活动板14背面的左侧带动横杆13旋转，旋转的横杆13带动滚轮12在限位槽11的内部滚动，需要给病人按摩的时候，用导线将电机32与电源连接，启动电机32之后，电机32带动输出轴31和转轴33旋转，然后带动第一转盘29和第二转盘30转动，四个外套管34绕着转轴33旋转，外套管34带动内套管37转动，当其中一个内套管37上的滚珠39与软垫接触。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人(1)，其特征在于：医疗搬运机器人(1)的顶部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部开设有凹孔(3)，所述凹孔(3)内壁的底部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)内壁的底部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与转子(6)的底端固定连接，所述转子(6)的顶端与活动盘(7)的底部固定连接，所述活动盘(7)的顶部固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端从下至上依次贯穿固定槽(4)并延伸至连接座(2)的上方，所述竖杆(8)的顶端固定连接有警报灯(9)，医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内壁的一侧开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部套接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的一侧与横杆(13)的一端固定连接，所述横杆(13)的另一端贯穿限位槽(11)和第一凹槽(10)并延伸至医疗搬运机器人(1)的外部，所述横杆(13)的一端与活动板(14)的背面固定连接，所述活动板(14)的正面开设有通槽(15)，所述通槽(15)的内部套接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端固定连接活动块(17)，所述通槽(15)的内壁开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内部套接有卡块(19)，所述卡块(19)的表面套接有防滑垫(20)，且两个卡块(19)相对的一侧分别与转杆(16)侧表面的顶部和底部固定连接，所述转杆(16)的另一端固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿通槽(15)并延伸至活动板(14)的外部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内部套接有第一螺纹管(23)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿第二凹槽(22)并延伸至第一螺纹管(23)的内部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内壁的一侧开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内部套接有第二螺纹管(26)，所述医疗搬运机器人(1)的正面固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)的下表面开设有通孔(28)，所述通孔(28)的内部套接有软垫，所述通孔(28)的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘(29)和第二转盘(30)，所述第二转盘(30)的背面与输出轴(31)的一端固定连接，所述输出轴(31)的另一端贯穿医疗搬运机器人(1)并延伸至其外部，所述输出轴(31)的另一端与电机(32)的输出端固定连接，所述电机(32)通过外壳与医疗搬运机器人(1)的背面固定连接，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相对的一侧通过转轴(33)固定连接，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相对的一侧均等距离安装有四个外套管(34)，所述外套管(34)的一端与转轴(33)的侧表面固定连接，所述外套管(34)的内部套接有限位板(35)，所述限位板(35)的一侧通过弹簧(36)与外套管(34)的内壁活动连接，所述限位板(35)的另一侧与内套管(37)的一端固定连接，所述内套管(37)套接在外套管(34)的内部，所述内套管(37)的另一端贯穿外套管(34)并延伸至其外部，所述内套管(37)的另一端开设有卡孔(38)，所述卡孔(38)的内部穿插有滚珠(39)，所述滚珠(39)的外表面与凹孔(3)的内壁搭接，所述滚珠(39)的外表面与固定杆的一端搭接，且固定杆套接在内套管(37)的内部，所述固定杆的另一端与内套管(37)的内壁固定连接，所述医疗搬运机器人(1)的底部与底座的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述活动盘(7)的侧表面与固定槽(4)的内壁搭接，所述竖杆(8)的侧表面与凹孔(3)的内壁搭接。
3.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述滚轮(12)活动套接在限位槽(11)的内部，所述滚轮(12)的表面与限位槽(11)的内壁搭接。
4.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述第一螺纹管(23)固定套接在第二凹槽(22)的内部，所述第一螺纹管(23)的内壁与螺纹杆(21)的侧表面螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述活动板(14)和固定板(27)的长度相等，所述活动板(14)和固定板(27)的左右两侧均固定连接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述第一转盘(29)和第二转盘(30)的直径相等，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相背的一侧分别与通孔(28)内壁的前后两侧搭接。
7.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述限位板(35)半径为外套管(34)半径的五分之四，且限位板(35)的侧表面与外套管(34)的内壁搭接。
8.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述滚珠(39)和固定杆的数量为四个，且四个滚珠(39)和固定杆均匀的分布在第一固定杆和滚珠(39)按和第二转盘(30)之间。
9.根据权利要求1所述的一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)套接在外壳的内部，且外壳的正面与医疗搬运机器人(1)的背面焊接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112076055A (zh) * 2020-09-27 2020-12-15 聂伟杰 一种医用可收展的妇科上药椅

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