CN208492615U - 康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。该康复袖支架包括固定座、驱动件、前臂绑固组件及上臂绑固组件；其中，该前臂绑固组件上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带且该两个前臂绑带在该前臂绑固组件上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂。本实用新型的康复袖支架体积较小，可直接佩戴在使用者的肢体上，方便穿戴及移动，可结合驱动控制技术，驱动手臂进行伸缩控制，并且可以结合驱动定位技术，在达到允许的范围内控制使用者手臂伸缩的角度。进一步，本实用新型的康复袖支架可以根据使用者肢体长度进行调节，尤其是前臂可进行调节，以达到针对不同使用者的目的，适用性强。

Description

康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。

背景技术

康复袖广泛应用在患者手臂的辅助运动训练等领域。现有的康复袖产品，主要是简单的对手臂肌肉进行电刺激，机械的进行被动式康复训练，无肌电信号的采集，无法判断患者是否有主动进行手臂的伸缩活动，在患者没意识驱动手臂情况下，机械的对患病的手臂进行伸缩摆动等，无法与相应的控制器进行通讯连接控制，不能对患者的手臂摆动的角度进行控制，也无法对患者手臂摆动的角度进行回传处理。并且传统的康复袖支架往往体积较大，不适合进行移动，并且难以根据患者手臂进行长短调节，使用范围受限。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种体积较小且能够根据患者手臂进行长短调节的康复袖支架及含有该康复袖支架的辅助康复设备。

一种康复袖支架，包括固定座、驱动件、前臂绑固组件及上臂绑固组件；其中，所述前臂绑固组件上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带且该两个前臂绑带在所述前臂绑固组件上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂；所述上臂绑固组件上设有用于绑住上臂的上臂绑带；所述驱动件固定在所述固定座上；所述前臂绑固组件的一端与所述驱动件的输出轴连接且能够由所述驱动件驱动转动，进而能够带动绑定的前臂伸缩；所述上臂绑固组件的一端与所述固定座固定连接。

在其中一个实施例中，所述康复袖支架还包括可转动安装在所述固定座上的旋转座，所述旋转座与所述驱动件分别位于所述固定座的两侧，所述驱动件的输出轴与所述旋转座连接以用于带动所述旋转座在所述固定座上转动，所述前臂绑固组件的一端与所述旋转座固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件的输出轴上设有旋转轮，所述旋转座与所述旋转轮固定连接；

所述驱动件通过驱动所述旋转轮转动带动所述旋转座转动，进而带动所述前臂绑固组件转动。

在其中一个实施例中，所述固定座上设有用于安装所述旋转座的第一安装槽，所述旋转座可转动安装于所述第一安装槽内；

所述第一安装槽的槽侧壁设有转动限位口，所述前臂绑固组件穿过所述转动限位口，所述转动限位口用于限制所述前臂绑固组件的转动幅度。

在其中一个实施例中，所述固定座上还设有第二安装槽，所述上臂绑固组件的一端固定安装在所述第二安装槽内；和/或

所述康复袖支架在所述固定座的具有所述第一安装槽的一侧还设有配合盖板，所述配合盖板与所述固定座相配合固定连接以盖住所述固定座上的各安装槽。

在其中一个实施例中，所述前臂绑固组件包括前臂固定支架、前臂伸缩块、前臂绑带固定块及所述前臂绑带；

所述前臂固定支架的一端与所述驱动件的旋转轴连接，并在靠近另一端的位置设有多个第一前臂固定孔，多个所述第一前臂固定孔沿所述前臂固定支架的主体部的长度方向依次设置；

所述前臂伸缩块上设有第二前臂固定孔，所述前臂伸缩块能够通过与所述第一前臂固定孔及所述第二前臂固定孔相适配的紧固件固紧在所述前臂固定支架的不同位置；

所述前臂绑带固定块通过紧固件固紧在所述前臂固定支架上；

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有所述前臂绑带。

在其中一个实施例中，多个所述第一前臂固定孔之间连通；和/或

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有用于绑住相应的前臂绑带的绑带固定孔，所述前臂绑带穿过相应的绑带固定孔后能够粘接实现绑定并能够实现松紧调节；和/或

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有前臂固定海绵。

在其中一个实施例中，所述上臂绑固组件包括上臂固定支架、上臂伸缩块、上臂绑带固定块及所述上臂绑带；

所述上臂固定支架的一端与所述固定座固定连接，并在主体部设有多个第一上臂固定孔，多个所述第一上臂固定孔沿所述上臂固定支架的主体部的长度方向依次设置；

所述上臂伸缩块上设有第二上臂固定孔，所述上臂伸缩块能够通过与所述第一上臂固定孔及所述第二上臂固定孔相适配的紧固件固紧在所述上臂固定支架的不同位置；

所述上臂绑带固定块通过紧固件固紧在所述上臂固定支架上；

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有所述上臂绑带。

在其中一个实施例中，多个所述第一上臂固定孔之间连通；和/或

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有用于绑住相应的上臂绑带的绑带固定孔，所述上臂绑带穿过相应的绑带固定孔后能够粘接实现绑定并能够实现松紧调节；和/或

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有上臂固定海绵。

一种辅助康复设备，包括控制器及上述任一实施例所述的康复袖支架；所述驱动件上设有通信接口，所述控制器通过所述通信接口与所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件动作。

本发明的康复袖支架体积较小，可直接佩戴在使用者的肢体上，方便穿戴及移动，可结合驱动控制技术，驱动手臂进行伸缩控制，并且可以结合驱动定位技术，在达到允许的范围内控制使用者手臂伸缩的角度。进一步，本发明的康复袖支架可以根据使用者肢体长度进行调节，尤其是前臂可进行调节，以达到针对不同使用者的目的，适用性强。

附图说明

图1为一实施方式的康复袖支架的整体结构示意图；

图2为图1中康复袖支架的分解示意图；

图3为图2中前臂绑固组件的分解示意图；

图4为图2中上臂绑固组件的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图4，一实施方式的康复袖支架10，包括固定座100、驱动件200、前臂绑固组件300及上臂绑固组件400。其中，前臂绑固组件300上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带310，且该两个前臂绑带310在前臂绑固组件300上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂。上臂绑固组件400上设有用于绑住上臂的上臂绑带410。驱动件200固定在固定座100上。前臂绑固组件300的一端与驱动件200的输出轴连接且能够由驱动件200驱动转动，进而能够带动绑定的前臂伸缩。上臂绑固组件400的一端与固定座固定连接。

在一个实施例中，该康复袖支架10还包括可转动安装在固定座100上的旋转座110。旋转座110与驱动件200分别位于固定座100的两侧。驱动件200的输出轴与旋转座110连接以用于带动旋转座110在固定座100上转动。前臂绑固组件300的一端与旋转座110固定连接。进一步，在其中一个实施例中，驱动件200的输出轴上设有旋转轮210，旋转座110与旋转轮210固定连接。驱动件200通过驱动旋转轮210转动带动旋转座110转动，进而带动前臂绑固组件300转动。

在一些实施例中，固定座100上设有用于安装旋转座110的第一安装槽102，旋转座110可转动安装于第一安装槽102内。进一步，在其中一些实施例中，该第一安装槽102的槽侧壁设有转动限位口104，前臂绑固组件300穿过转动限位口104，转动限位口104用于限制前臂绑固组件300的转动幅度，如最大角度不能超过肢体弯曲角度，否则引起肢体损伤。优选的该转动幅度在0-122°之间，最大限位为120°。

更进一步，在一些实施例中，固定座100上还设有第二安装槽106。上臂绑固组件400的一端固定安装在第二安装槽106内。

再进一步，在其中一些实施例中，康复袖支架10在固定座100的具有第一安装槽102的一侧还设有配合盖板120。配合盖板120与固定座100相配合固定连接以盖住固定座上的各安装槽，如盖住第一安装槽102和/或第二安装槽106。

前臂绑固组件300包括上述前臂绑带310、前臂固定支架320、前臂伸缩块330及前臂绑带固定块340。

前臂固定支架320的一端与驱动件200的旋转轴连接，并在靠近另一端的位置设有多个第一前臂固定孔322。具体的，在一个实施例中，该前臂固定支架320的一端与旋转座110固定连接。多个第一前臂固定孔322沿前臂固定支架320的主体部的长度方向依次设置，形成多级距离调节系统。进一步，在一个实施例中，多个第一前臂固定孔322之间连通，以便于调节。

前臂伸缩块330上设有第二前臂固定孔332。前臂伸缩块330能够通过与第一前臂固定孔322及第二前臂固定孔332相适配的紧固件固紧在前臂固定支架320的不同位置。

前臂绑带固定块340通过紧固件固紧在前臂固定支架320上。前臂绑带固定块340及前臂伸缩块330上均独立设有前臂绑带310。前臂绑带310可以是具有魔术贴的弹性绑带结构。

在一个实施例中，前臂绑带固定块340及前臂伸缩块330上均独立设有用于绑住相应的前臂绑带310的绑带固定孔(图中未标示)，如在前臂绑定固定块340上有两个相对设置的绑带固定孔，前臂绑带310穿过该绑带固定孔后可自行粘接实现绑定并可实现松紧调节。进一步，前臂绑带固定块340及前臂伸缩块330上均独立设有前臂固定海绵350。前臂固定海绵350设在前臂绑带固定块340及前臂伸缩块330上，以避免较硬的前臂绑带固定块340及前臂伸缩块330上直接接触肌肤，造成不适感，增强使用者的舒适程度。

上臂绑固组件400包括上臂绑带410、上臂固定支架420、上臂伸缩块430及上臂绑带固定块440。

上臂固定支架420的一端与固定座100固定连接，并在主体部设有多个第一上臂固定孔422。具体的，在一个实施例中，该上臂固定支架420的一端固定安装在第二安装槽106内。多个第一上臂固定孔422沿上臂固定支架420的主体部的长度方向依次设置，形成多级距离调节系统。进一步，在一个实施例中，多个第一上臂固定孔422之间连通，以便于调节。

上臂伸缩块430上设有第二上臂固定孔432。上臂伸缩块430能够通过与第一上臂固定孔422及第二上臂固定孔432相适配的紧固件固紧在上臂固定支架420的不同位置。

上臂绑带固定块440通过紧固件固紧在上臂固定支架420上。上臂绑带固定块440及上臂伸缩块430上均独立设有上臂绑带410。上臂绑带410可以是具有魔术贴的弹性绑带结构。

在一个实施例中，上臂绑带固定块440及上臂伸缩块430上均独立设有用于绑住相应的上臂绑带410的绑带固定孔(图中未标示)，如在上臂绑定固定块440上有两个相对设置的绑带固定孔，上臂绑带410穿过该绑带固定孔后可自行粘接实现绑定并可实现松紧调节。进一步，上臂绑带固定块440及上臂伸缩块430上均独立设有上臂固定海绵450。上臂固定海绵450设在上臂绑带固定块440及上臂伸缩块430上，以避免较硬的上臂绑带固定块440及上臂伸缩块430上直接接触肌肤，造成不适感，增强使用者的舒适程度。

在一优选的实施例中，该康复袖支架的上臂绑固组件400的调节范围0-3cm，前臂绑固组件300的调节范围0-6cm。

驱动件200上设有通信接口220，以用于与外界通信设备连接，如可以与计算机、PLC等控制器连接，以控制驱动件200动作。具体的，在一实施例中，通信接口220设在驱动件200的侧壁上。

本文所述的驱动件200优选为驱动电机。本文所述的紧固件可以是但不限于螺钉等，且所述的固定连接、固定安装等连接方式可通过但不限于螺钉等方式连接。

本发明的康复袖支架10体积较小，可直接佩戴在使用者的肢体上，方便穿戴及移动，可结合驱动控制技术，驱动手臂进行伸缩控制，并且可以结合驱动定位技术，在达到允许的范围内控制使用者手臂伸缩的角度。进一步，本发明的康复袖支架10可以根据使用者肢体长度进行调节，尤其是前臂可进行调节，以达到针对不同使用者的目的，适用性强。

本实施方式还提供了一种辅助康复设备，其包括控制器及上述任一实施例所述的康复袖支架，其中，控制器通过通信接口与驱动件电连接，以驱动件动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种康复袖支架，其特征在于，包括固定座、驱动件、前臂绑固组件及上臂绑固组件；其中，所述前臂绑固组件上设有至少两个用于绑住前臂的前臂绑带且该两个前臂绑带在所述前臂绑固组件上的固定位置之间的距离可调以适应不同长度的前臂；所述上臂绑固组件上设有用于绑住上臂的上臂绑带；所述驱动件固定在所述固定座上；所述前臂绑固组件的一端与所述驱动件的输出轴连接且能够由所述驱动件驱动转动，进而能够带动绑定的前臂伸缩；所述上臂绑固组件的一端与所述固定座固定连接。

2.如权利要求1所述的康复袖支架，其特征在于，还包括可转动安装在所述固定座上的旋转座，所述旋转座与所述驱动件分别位于所述固定座的两侧，所述驱动件的输出轴与所述旋转座连接以用于带动所述旋转座在所述固定座上转动，所述前臂绑固组件的一端与所述旋转座固定连接。

3.如权利要求2所述的康复袖支架，其特征在于，所述驱动件的输出轴上设有旋转轮，所述旋转座与所述旋转轮固定连接；

所述驱动件通过驱动所述旋转轮转动带动所述旋转座转动，进而带动所述前臂绑固组件转动。

4.如权利要求3所述的康复袖支架，其特征在于，所述固定座上设有用于安装所述旋转座的第一安装槽，所述旋转座可转动安装于所述第一安装槽内；

所述第一安装槽的槽侧壁设有转动限位口，所述前臂绑固组件穿过所述转动限位口，所述转动限位口用于限制所述前臂绑固组件的转动幅度。

5.如权利要求4所述的康复袖支架，其特征在于，所述固定座上还设有第二安装槽，所述上臂绑固组件的一端固定安装在所述第二安装槽内；和/或

所述康复袖支架在所述固定座的具有所述第一安装槽的一侧还设有配合盖板，所述配合盖板与所述固定座相配合固定连接以盖住所述固定座上的各安装槽。

6.如权利要求1～5中任一项所述的康复袖支架，其特征在于，所述前臂绑固组件包括前臂固定支架、前臂伸缩块、前臂绑带固定块及所述前臂绑带；

所述前臂固定支架的一端与所述驱动件的旋转轴连接，并在靠近另一端的位置设有多个第一前臂固定孔，多个所述第一前臂固定孔沿所述前臂固定支架的主体部的长度方向依次设置；

所述前臂伸缩块上设有第二前臂固定孔，所述前臂伸缩块能够通过与所述第一前臂固定孔及所述第二前臂固定孔相适配的紧固件固紧在所述前臂固定支架的不同位置；

所述前臂绑带固定块通过紧固件固紧在所述前臂固定支架上；

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有所述前臂绑带。

7.如权利要求6所述的康复袖支架，其特征在于，多个所述第一前臂固定孔之间连通；和/或

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有用于绑住相应的前臂绑带的绑带固定孔，所述前臂绑带穿过相应的绑带固定孔后能够粘接实现绑定并能够实现松紧调节；和/或

所述前臂绑带固定块及所述前臂伸缩块上均独立设有前臂固定海绵。

8.如权利要求1～5中任一项所述的康复袖支架，其特征在于，所述上臂绑固组件包括上臂固定支架、上臂伸缩块、上臂绑带固定块及所述上臂绑带；

所述上臂固定支架的一端与所述固定座固定连接，并在主体部设有多个第一上臂固定孔，多个所述第一上臂固定孔沿所述上臂固定支架的主体部的长度方向依次设置；

所述上臂伸缩块上设有第二上臂固定孔，所述上臂伸缩块能够通过与所述第一上臂固定孔及所述第二上臂固定孔相适配的紧固件固紧在所述上臂固定支架的不同位置；

所述上臂绑带固定块通过紧固件固紧在所述上臂固定支架上；

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有所述上臂绑带。

9.如权利要求8所述的康复袖支架，其特征在于，多个所述第一上臂固定孔之间连通；和/或

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有用于绑住相应的上臂绑带的绑带固定孔，所述上臂绑带穿过相应的绑带固定孔后能够粘接实现绑定并能够实现松紧调节；和/或

所述上臂绑带固定块及所述上臂伸缩块上均独立设有上臂固定海绵。

10.一种辅助康复设备，其特征在于，包括控制器及如权利要求1～9中任一项所述的康复袖支架；所述驱动件上设有通信接口，所述控制器通过所述通信接口与所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件动作。