CN109675256A - 一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法 - Google Patents

一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮Ⅱ、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓Ⅱ，画板固定在竖直墙上，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连，可伸缩曲柄另一端与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮Ⅱ同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，患者使用本发明带动手术侧手臂进行不规则圆弧轨迹运动，从而使淋巴液回流，促进乳腺癌患者术后康复。

Description

一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法
技术领域
本发明涉及一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，属于乳腺癌术后康复装置领域。
背景技术
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率位于女性癌症疾病的首位，给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法，但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行腕关节、肘关节、肩关节的康复训练，可以促进手术侧手臂血液循环和淋巴回流，有助于恢复乳腺的功能和外观形态，改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。
目前的乳腺癌术后康复训练主要分为徒手锻炼和器械锻炼。徒手锻炼是在医护人员指导下进行，从腕关节开始到肘关节、肩关节进行锻炼。徒手锻炼目的不明确，存在盲目性，且病人术后存在惰性，锻炼不主动，等疤痕挛缩后，病人会产生多种并发症，而且康复过程需要医护人员全程指导，浪费医护资源；此外实用新型CN206792939U乳腺癌术后恢复爬墙器为常见的器械锻炼方式，患肢通过攀爬爬墙器来抬高手臂，其运动方式单一，只能进行手臂直上直下运动，无法进行全方位康复训练，且抬高过程没有缓冲，容易造成二次伤害。
综上所述，现有的乳腺癌术后康复方式存在着康复过程枯燥乏味、康复运动单一、康复效果不明显、易造成二次伤害的技术问题和不足。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点和不足，提供一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，其既可以使患者康复过程充满趣味性，又可以为患者提供多种康复运动轨迹，使患者得到显著、安全的康复训练。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮II、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓II，画板固定在竖直墙上，画板正中心位置具有画板中心孔，画板中心孔处有外凸的圆形薄壁，圆形薄壁安装有阻力调节螺栓，阻力调节螺栓的末端固定有摩擦片，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连接，可伸缩曲柄另一端通过固定螺栓与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮II同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，并且太阳轮的分度圆圆心与画板中心孔的圆心重合，旋转握杆挂置在竖直墙上。
作为优选，所述的齿轮更换模块中行星轮I右端面具有矩形槽I，矩形槽I的数目为18个，矩形槽I以行星轮I的分度圆圆心O为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽I过分度圆圆心O的中线所夹角度为20°，每个矩形槽I底部都有通孔I，通孔I半径小于弹簧半径，在矩形槽I所在端面，通孔I圆心到分度圆圆心O的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿逆时针方向分布排列，通孔I圆心到分度圆圆心O的最大距离小于行星轮I的齿根圆半径，通孔I圆心到分度圆圆心O的最小距离比中心孔I的半径多3cm。
作为优选，所述的齿轮更换模块中行星轮II左端面具有矩形槽II，矩形槽II的数目为18个，矩形槽II以行星轮II的分度圆圆心O′为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽II过分度圆圆心O′的中线所夹角度为20°，每个矩形槽II底部都有通孔II，通孔II半径小于弹簧半径，在矩形槽II所在端面，通孔II圆心到分度圆圆心O′的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿顺时针方向分布排列，通孔II圆心到分度圆圆心O′的最大距离小于行星轮II的齿根圆半径，通孔II圆心到分度圆圆心O′的最小距离比中心孔II的半径多3cm。
作为优选，所述的U型传动杆的数量为18个，U型传动杆由U型传动杆受力端、U型传动杆杆身、U型传动杆施力端及U型传动杆连接管组成，U型传动杆连接管为橡胶材料，U型传动杆受力端与U型传动杆杆身通过U型传动杆连接管连接，U型传动杆杆身与U型传动杆施力端通过U型传动杆连接管连接。
作为优选，所述的齿轮更换模块中，将U型传动杆一一伸直并插入中心轴轴孔，然后将U型传动杆恢复至U型的原状，通过键将行星轮I与中心轴连接在一起，矩形槽I所在端面与中心轴轴身左端面相接触，行星轮II与中心轴通过键连接，矩形槽II所在端面与中心轴轴身右端面相接触，并且使U型传动杆受力端位于矩形槽I内，U型传动杆施力端位于矩形槽II内，U型传动杆施力端与画笔底座接触，画笔共有18支且颜色各不相同，每个U型传动杆都对应1支画笔，画笔外套着弹簧并插入通孔II，通孔I、通孔II保持同轴心，将拧紧螺栓I拧入中心轴的左螺纹孔，将拧紧螺栓II拧入中心轴的右螺纹孔，使行星轮I、行星轮II不能轴向窜动，连接杆与中心轴轴身通过铰链连接。
作为优选，所述的齿轮更换模块的行星轮I和行星轮II的齿数可以改变，齿轮更换模块的通孔I和通孔II的位置也可以改变。
本发明的有益效果为：
（1）本装置画笔的颜色各不相同，患者将旋转握杆插入不同的通孔I，之后带动齿轮更换模块进行转动，可以在画板上画出五彩缤纷的图案，增加了康复过程的趣味性，使患者乐于进行康复锻炼。
（2）齿轮更换模块与太阳轮相互啮合，患肢通过转动齿轮更换模块可进行多种不规则圆弧轨迹运动，运动方式更加多样化，并且相比只能实现竖直平面内直上直下运动的传统器械而言，本装置的圆弧运动行程更长，运动角度更多，患肢运动方式也更多样化，康复效果更加明显。
（3）患者将旋转握杆插入行星轮I的通孔内，带动齿轮更换模块转动，此时齿轮更换模块自转，并且啮合太阳轮进行公转，当带动齿轮更换模块自转时，患者腕、肘关节得到康复训练；当带动齿轮更换模块公转时，患肢朝不同高度、不同方向伸展，相当于进行不同程度的上举和外扩运动，使肩关节、肘关节得到充分锻炼，进而促进乳腺癌术后的康复。
（4）患者可以根据康复情况，将旋转握杆插入行星轮I中不同的通孔I内，插入通孔I位置不同，所产生的运动幅度、运动轨迹也不同，可以满足患者不同康复时期对运动幅度、运动轨迹的需求，患者插入通孔I的圆心到分度圆圆心O距离越近，患肢康复训练所产生的运动行程越短，运动幅度越小，患者越费力，相当于做短距离阻抗运动，适合患者力量康复；患者插入通孔I的圆心到分度圆圆心O距离越远，患肢康复训练所产生的运动行程越长，运动幅度越大，患者越省力，相当于做长距离大幅度运动，适合患者肩功能康复。
（5）患者可以根据自身康复情况，转动阻力调节螺栓来调节使用过程中所受阻力，阻抗力有助于患肢力量康复。
（6）本装置可替换不同类型的齿轮更换模块，例如齿轮更换模块中行星轮I和行星轮II的齿数发生改变、通孔I和通孔II的位置发生改变，以便使患者实现更加多样化的康复运动，满足不同患者不同康复时期的需求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中部分构件示意图。
图3为齿轮更换模块中行星轮I示意图。
图4为齿轮更换模块中行星轮II示意图。
图5为齿轮更换模块中U型传动杆示意图。
图6为齿轮更换模块爆炸轴侧图。
图7为齿轮更换模块的中心轴示意图。
图8为齿轮更换模块左视剖面示意图。
图9为齿轮更换模块局部示意图。
图10为本发明中使用不同通孔I的组合轨迹。
图中：1、画板；1-1、画板中心孔；1-2、圆形薄壁；2、太阳轮；3、可伸缩曲柄；4、阻力调节螺栓；4-1、摩擦片；5、旋转握杆；6、固定螺栓；7、齿轮更换模块；7-1、行星轮I；7-1-1、矩形槽I；7-1-2、通孔I；7-1-2A、通孔A；7-1-3、分度圆圆心O；7-1-4、中心孔I；7-2、中心轴；7-2-1、左螺纹孔；7-2-2、中心轴轴身；7-2-3、右螺纹孔；7-2-4、中心轴轴孔；7-3、行星轮II；7-3-1、矩形槽II；7-3-2、通孔II；7-3-2A、通孔A′；7-3-3、分度圆圆心O′；7-3-4、中心孔II；7-4、U型传动杆；7-4-1、U型传动杆受力端；7-4-2、U型传动杆杆身；7-4-3、U型传动杆施力端；7-4-4、U型传动杆连接管；7-5、连接杆；7-6、画笔；7-7、弹簧；7-8、拧紧螺栓I；7-9、拧紧螺栓II。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，本发明实施方式采用以下技术方案：一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，它包括画板1、太阳轮2、可伸缩曲柄3、阻力调节螺栓4、旋转握杆5、固定螺栓6以及齿轮更换模块7，齿轮更换模块7包含行星轮I7-1、中心轴7-2、行星轮II7-3、U型传动杆7-4、连接杆7-5、画笔7-6、弹簧7-7、拧紧螺栓I7-8、拧紧螺栓II7-9，画板1固定在竖直墙上，画板1正中心位置具有画板中心孔1-1，画板中心孔1-1处有外凸的圆形薄壁1-2，圆形薄壁1-2安装有阻力调节螺栓4，阻力调节螺栓4的末端固定有摩擦片4-1，画板中心孔1-1通过铰链与可伸缩曲柄3一端相连接，可伸缩曲柄3另一端通过固定螺栓6与齿轮更换模块7的连接杆7-5相连，齿轮更换模块7中的行星轮I7-1、行星轮II7-3同时与太阳轮2相啮合，太阳轮2固定在画板1上，并且太阳轮2的分度圆圆心与画板中心孔1-1的圆心重合，旋转握杆5挂置在竖直墙上。
进一步的，所述的齿轮更换模块7中行星轮I7-1右端面具有矩形槽I7-1-1，矩形槽I7-1-1的数目为18个，矩形槽I7-1-1以行星轮I7-1的分度圆圆心O7-1-3为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽I7-1-1过分度圆圆心O7-1-3的中线所夹角度为20°，每个矩形槽I7-1-1底部都有通孔I7-1-2，通孔I7-1-2半径小于弹簧7-7半径，在矩形槽I7-1-1所在端面，通孔I7-1-2圆心到分度圆圆心O7-1-3的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿逆时针方向分布排列，通孔I7-1-2圆心到分度圆圆心O7-1-3的最大距离小于行星轮I7-1的齿根圆半径，通孔I7-1-2圆心到分度圆圆心O7-1-3的最小距离比中心孔I7-1-4的半径多3cm。
进一步的，所述的齿轮更换模块7中行星轮II7-3左端面具有矩形槽II7-3-1，矩形槽II7-3-1的数目为18个，矩形槽II7-3-1以行星轮II7-3的分度圆圆心O′7-3-3为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽II7-3-1过分度圆圆心O′7-3-3的中线所夹角度为20°，每个矩形槽II7-3-1底部都有通孔II7-3-2，通孔II7-3-2半径小于弹簧7-7半径，在矩形槽II7-3-1所在端面，通孔II7-3-2圆心到分度圆圆心O′7-3-3的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿顺时针方向分布排列，通孔II7-3-2圆心到分度圆圆心O′7-3-3的最大距离小于行星轮II7-3的齿根圆半径，通孔II7-3-2圆心到分度圆圆心O′7-3-3的最小距离比中心孔II7-3-4的半径多3cm。
进一步的，所述的齿轮更换模块7中具有U型传动杆7-4，U型传动杆7-4的数量为18个，U型传动杆7-4由U型传动杆受力端7-4-1、U型传动杆杆身7-4-2、U型传动杆施力端7-4-3及U型传动杆连接管7-4-4组成，U型传动杆连接管7-4-4为橡胶材料，U型传动杆受力端7-4-1与U型传动杆杆身7-4-2通过U型传动杆连接管7-4-4连接，U型传动杆杆身7-4-2与U型传动杆施力端7-4-3通过U型传动杆连接管7-4-4连接。
进一步的，所述的齿轮更换模块7中，将U型传动杆7-4一一伸直并插入中心轴轴孔7-2-4，然后将U型传动杆7-4恢复至U型的原状，通过键将行星轮I7-1与中心轴7-2连接在一起，矩形槽I7-1-1所在端面与中心轴轴身7-2-2左端面相接触，行星轮II7-3与中心轴7-2通过键连接，矩形槽II7-3-1所在端面与中心轴轴身7-2-2右端面相接触，并且使U型传动杆受力端7-4-1位于矩形槽I7-1-1内，U型传动杆施力端7-4-3位于矩形槽II7-3-1内，U型传动杆施力端7-4-3与画笔7-6底座接触，画笔7-6共有18支且颜色各不相同，每个U型传动杆7-4都相对应的1支画笔7-6，画笔7-6外套着弹簧7-7并插入通孔II7-3-2，通孔I7-1-2、通孔II7-3-2保持同轴心，将拧紧螺栓I7-8拧入中心轴7-2的左螺纹孔7-2-1，将拧紧螺栓II7-9拧入中心轴7-2的右螺纹孔7-2-3，使行星轮I7-1、行星轮II7-3不能轴向窜动，连接杆7-5与中心轴轴身7-2-2通过铰链连接。
进一步的，所述的内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置既可替换行星轮I7-1和行星轮II7-3齿数发生改变的齿轮更换模块7，又可替换通孔I7-1-2和通孔II7-3-2位置发生改变的齿轮更换模块7。
本具体实施方式的工作原理为：患者将旋转握杆5插入通孔A7-1-2A，通孔A7-1-2A是行星轮I7-1上距分度圆圆心O7-1-3距离最近的通孔I7-1-2，此时旋转握杆5与U型传动杆受力端7-4-1接触，给U型传动杆7-4向下的压力，U型传动杆7-4向下运动，使得U型传动杆施力端7-4-3将画笔7-6的笔尖压出通孔A′7-3-2A，通孔A′7-3-2A是行星轮II7-3上距分度圆圆心O′7-3-3距离最近的通孔II7-3-2，此时弹簧7-7处于压缩状态，手术侧手臂通过旋转握杆5带动齿轮更换模块7进行顺时针转动，此时齿轮更换模块7进行自转，并且啮合太阳轮2进行公转，当齿轮更换模块7自转时，患者腕、肘关节得到康复训练；当齿轮更换模块7公转时，患肢朝不同高度、不同方向伸展，相当于进行不同程度的上举和外扩运动，使肩关节、肘关节得到充分锻炼,当康复锻炼结束时，患肢将旋转握杆5取下，弹簧7-7对画笔7-6施加向上的力，使画笔7-6和U型传动杆7-4复位，患者使用过程中可顺时针转动阻力调节螺栓4，调节使用过程中所受阻力，阻力有助于患者力量康复，通过固定螺栓6可替换不同类型的齿轮更换模块7，齿轮更换模块7中行星轮I7-1和行星轮II7-2的齿数可以发生改变、通孔I7-1-2和通孔II7-3-2的位置也可以发生改变，以便使患者实现更加多样化的康复运动，满足不同患者不同康复时期的需求，并且画笔7-6的颜色各不相同，将旋转握杆5插入不同的通孔I7-1-2，之后带动齿轮更换模块7进行转动，可以在画板1上画出五彩缤纷的图案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，它包括画板（1）、太阳轮（2）、可伸缩曲柄（3）、阻力调节螺栓（4）、旋转握杆（5）、固定螺栓（6）以及齿轮更换模块（7），其特征在于：所述的齿轮更换模块（7）包含行星轮I（7-1）、中心轴（7-2）、行星轮Ⅱ（7-3）、U型传动杆（7-4）、连接杆（7-5）、画笔（7-6）、弹簧（7-7）、拧紧螺栓I（7-8）、拧紧螺栓Ⅱ（7-9），画板（1）固定在竖直墙上，画板（1）正中心位置具有画板中心孔（1-1），画板中心孔（1-1）处有外凸的圆形薄壁（1-2），圆形薄壁（1-2）安装有阻力调节螺栓（4），阻力调节螺栓（4）的末端固定有摩擦片（4-1），可伸缩曲柄（3）一端通过铰链与画板中心孔（1-1）相连接，可伸缩曲柄（3）另一端通过固定螺栓（6）与齿轮更换模块（7）的连接杆（7-5）相连，齿轮更换模块（7）中的行星轮I（7-1）、行星轮II（7-3）同时与太阳轮（2）相啮合，太阳轮（2）固定在画板（1）上，并且太阳轮（2）的分度圆圆心与画板中心孔（1-1）的圆心重合，旋转握杆（5）挂置在竖直墙上；所述的齿轮更换模块（7）中行星轮I（7-1）右端面具有矩形槽I（7-1-1），矩形槽I（7-1-1）的数目为18个，矩形槽I（7-1-1）以行星轮I（7-1）的分度圆圆心O（7-1-3）为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽I（7-1-1）过分度圆圆心O（7-1-3）的中线所夹角度为20°，每个矩形槽I（7-1-1）底部都有通孔I（7-1-2），通孔I（7-1-2）半径小于弹簧（7-7）半径，在矩形槽I（7-1-1）所在端面，通孔I（7-1-2）圆心到分度圆圆心O（7-1-3）的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿逆时针方向分布排列，通孔I（7-1-2）圆心到分度圆圆心O（7-1-3）的最大距离小于行星轮I（7-1）的齿根圆半径，通孔I（7-1-2）圆心到分度圆圆心O（7-1-3）的最小距离比中心孔I（7-1-4）的半径多3cm；所述的齿轮更换模块（7）中行星轮II（7-3）左端面具有矩形槽II（7-3-1），矩形槽II（7-3-1）的数目为18个，矩形槽II（7-3-1）以行星轮II（7-3）的分度圆圆心O′（7-3-3）为中心呈放射状分布，且任意相邻两个矩形槽II（7-3-1）过分度圆圆心O′（7-3-3）的中线所夹角度为20°，每个矩形槽II（7-3-1）底部都有通孔II（7-3-2），通孔II（7-3-2）半径小于弹簧（7-7）半径，在矩形槽II（7-3-1）所在端面，通孔II（7-3-2）圆心到分度圆圆心O′（7-3-3）的距离按照公差为5cm的等差数列依次递增，并且沿顺时针方向分布排列，通孔II（7-3-2）圆心到分度圆圆心O′（7-3-3）的最大距离小于行星轮II（7-3）的齿根圆半径，通孔II（7-3-2）圆心到分度圆圆心O′（7-3-3）的最小距离比中心孔II（7-3-4）的半径多3cm。
2.根据权利要求1所述的一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的齿轮更换模块（7）中具有U型传动杆（7-4），U型传动杆（7-4）的数量为18个，U型传动杆（7-4）由U型传动杆受力端（7-4-1）、U型传动杆杆身（7-4-2）、U型传动杆施力端（7-4-3）及U型传动杆连接管（7-4-4）组成，U型传动杆连接管（7-4-4）为橡胶材料，U型传动杆受力端（7-4-1）与U型传动杆杆身（7-4-2）通过U型传动杆连接管（7-4-4）连接，U型传动杆杆身（7-4-2）与U型传动杆施力端（7-4-3）通过U型传动杆连接管（7-4-4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置，其特征在于：所述的齿轮更换模块（7）中，将U型传动杆（7-4）一一伸直并插入中心轴轴孔（7-2-4），然后将U型传动杆（7-4）恢复至U型的原状，通过键将行星轮I（7-1）与中心轴（7-2）连接在一起，矩形槽I（7-1-1）所在端面与中心轴轴身（7-2-2）左端面相接触，行星轮II（7-3）与中心轴（7-2）通过键连接，矩形槽II（7-3-1）所在端面与中心轴轴身（7-2-2）右端面相接触，并且使U型传动杆受力端（7-4-1）位于矩形槽I（7-1-1）内，U型传动杆施力端（7-4-3）位于矩形槽II（7-3-1）内，U型传动杆施力端（7-4-3）与画笔（7-6）底座接触，画笔（7-6）共有18支且颜色各不相同，每个U型传动杆（7-4）都对应1支画笔（7-6），画笔（7-6）外套着弹簧（7-7）并插入通孔II（7-3-2），通孔I（7-1-2）、通孔II（7-3-2）保持同轴心，将拧紧螺栓I（7-8）拧入中心轴（7-2）的左螺纹孔（7-2-1），将拧紧螺栓II（7-9）拧入中心轴（7-2）的右螺纹孔（7-2-3），使行星轮I（7-1）、行星轮II（7-3）不能轴向窜动，连接杆（7-5）与中心轴轴身（7-2-2）通过铰链连接。
4.一种权利要求1所述一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置的使用方法，其特征在于：患者将旋转握杆（5）插入通孔A（7-1-2A），通孔A（7-1-2A）是行星轮I（7-1）上距分度圆圆心O（7-1-3）距离最近的通孔I（7-1-2），此时旋转握杆（5）与U型传动杆受力端（7-4-1）接触，给U型传动杆（7-4）向下的压力，U型传动杆（7-4）向下运动，使得U型传动杆施力端（7-4-3）将画笔（7-6）的笔尖压出通孔A′（7-3-2A），通孔A′（7-3-2A）是行星轮II（7-3）上距分度圆圆心O′（7-3-3）距离最近的通孔II（7-3-2），此时弹簧（7-7）处于压缩状态，手术侧手臂通过旋转握杆（5）带动齿轮更换模块（7）进行顺时针转动，此时齿轮更换模块（7）进行自转，并且啮合太阳轮（2）进行公转，当齿轮更换模块（7）自转时，患者腕、肘关节得到康复训练；当齿轮更换模块（7）公转时，患肢朝不同高度、不同方向伸展，进行不同程度的上举和外扩运动，使肩关节、肘关节得到充分锻炼,当康复锻炼结束时，患肢将旋转握杆（5）取下，弹簧（7-7）对画笔（7-6）施加向上的力，使画笔（7-6）和U型传动杆（7-4）复位，患者使用过程中可顺时针转动阻力调节螺栓（4），调节使用过程中所受阻力，阻力有助于患者力量康复，通过固定螺栓（6）可替换不同类型的齿轮更换模块（7），通过改变齿轮更换模块（7）中行星轮I（7-1）和行星轮II（7-2）的齿数、通孔I（7-1-2）和通孔II（7-3-2）的位置，以便使患者实现更加多样化的康复运动，满足不同患者不同康复时期的需求，并且画笔（7-6）的颜色各不相同，将旋转握杆（5）插入不同的通孔I（7-1-2），之后带动齿轮更换模块（7）进行转动，可以在画板（1）上画出五彩缤纷的图案。
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