CN109172275B - 一种下肢骨折康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下肢骨折康复训练装置，包括本体，本体左侧设置有大腿放置座，本体上端设置有小腿放置座，本体内部设置有传动机构，传动机构上端连接有脚掌放置架，本装置通过将传动机构设置成固定的摆动角度，从而将脚掌放置架限制在固定的角度内翻转，进一步通过齿轮的啮合效果使得传动机构实现间歇摆动功能，使得本装置能辅助病人做出标准的踝泵训练动作，同时配合对病人的小腿进行热敷，减少病人的疼痛，促进下肢血液和淋巴循环，进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，加快病人下肢骨折后的康复速度。
Description
技术领域
本发明涉及骨科辅助医疗器械技术领域，具体为一种下肢骨折康复训练装置。
背景技术
人们在下肢发生骨折后，需要一段时间的静养，在静养期间适当的进行一些康复训练对于病人是大有裨益的，除了损伤本身以外，手术也会对周围组织造成刺激，肢体会因为这些创伤刺激引起的循环障碍而肿胀，肿胀之后肢体远端的循环就更差，新鲜含有养分的血液流不过去，局部有炎性物质和代谢产物的血液流不回来，所以炎症消退就变慢，组织的生长修复也得不到充足的营养，还会因为肿胀对组织产生的压力而加重疼痛，同时因为手术之后的制动，血流变慢，血小板在血管的周边停留和集聚，就很容易形成血栓，早期的血栓又是可以活动的，对于病人存在一定的隐患。
踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬，踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用，但卧床患者往往对踝泵运动依从性较低，而且病人很难做出标准的训练动作，同时病人如果没有家人陪伴的话，往往不会主动去完成康复训练所要求的运动量，这样就将训练效果大大的打了折扣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种下肢骨折康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种下肢骨折康复训练装置，包括本体，所述本体左右两侧的外壁上分别通过螺栓固定安装有一根固定杆，两根所述固定杆的内侧分别安装有轴承座，两个所述轴承座分别与第二转轴的左右两端转动连接，所述第二转轴的两端靠近轴承座的位置上均固定连接有一根内设滑槽的上摆动杆，两根上摆动杆的滑槽内部均设置有第一滑块，两个第一滑块一端分别与两根下摆动杆的上端一侧连接，所述两根下摆动杆的下端分别与第一转轴的两端固定连接，所述两根下摆动杆内部均设置有滑槽且滑槽内均设置有第二滑块，两个所述第二滑块分别固定安装在两根对称设置的摇杆的前端，所述两根摇杆后端固定安装在两个旋转盘外侧的轴心位置，其中一个旋转盘内侧轴心位置固定连接有一个斜锥齿全齿轮，另一个旋转盘内侧轴心位置通过连接轴与斜锥齿全齿轮中心固定连接，两个所述旋转盘的外圈分别通过滚珠与一个固定环转动连接，两个所述固定环的外圈分别固装在一个固定环支架上，两个所述固定环支架分别通过支架底座固装在本体的内壁上，所述斜锥齿全齿轮与斜锥齿半齿轮相互啮合，所述斜锥齿半齿轮的背部轴心位置上固定连接有一根旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述电机通过电机支架固定安装在本体的内部箱壁上，所述第二转轴的中部位置固定连接有脚掌放置架。
优选的，所述本体的上端设置有小腿放置架，所述小腿放置架包括：第一小腿放置座、螺纹杆、橡胶囊、第二小腿放置座、限位螺圈、充气囊、安装架、放置袋、充气管，所述第一小腿放置座与第二小腿放置座均固定安装在本体的上端，且第一小腿放置座与第二小腿放置座之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套装有安装架，所述安装架外侧固定安装有充气囊，所述安装架内侧固定安装有橡胶囊，所述安装架内设置有充气管，充气管的左右两端贯穿并伸出到安装架外，其中充气管的左端伸入充气囊中，充气管的右端伸入橡胶囊中，所述安装架的中间位置均设置有限位螺圈，所述限位螺圈螺接在螺纹杆上。
优选的，所述充气管内部设置有单向阀，所述橡胶囊上设置有微型放气阀。
优选的，所述本体的前端设置有大腿放置座，所述大腿放置座的一端设置有开关。
优选的，所述本体的上端与上摆动杆对应开设有活动槽，所述上摆动杆在活动槽内部摆动。
优选的，所述脚掌放置架两侧分别固装有一个弹性带安装盒，所述弹性带安装盒内部配合安装有弹性伸缩带。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.通过将旋转盘背部的斜齿锥齿轮设置成半齿轮结构并通过连接轴将两个旋转盘固定连接，在启动电机后，旋转盘背部的斜锥齿半齿轮不断的与受电机驱动旋转的斜锥齿全齿轮进行啮合分离，从而使得摇杆进行间歇性转动，进一步使得上摆动杆进行间歇性摆动，安装时，将摆动杆拉到最大摆动角度，且使得斜锥齿半齿轮与斜锥齿全齿轮刚好处于分离的临界点，在调整电机转速后，脚掌放置架便可以在运动到左右最大翻转角度的时候进行间歇性停止，从而加大病人的踝泵运动训练效果。
2.通过在摇杆前端固定设置有滑块，并使滑块在下摆动杆内部的滑槽中运动，当摇杆在旋转时，滑块带动下摆动杆进行左右往返的摆动运动，将摇杆调节到合适长度，从而使得下摆动杆在45°~135°区间内往复摆动，安装时将下摆动杆拉到最大摆动角度135°，并将脚掌固定架设置成20°后固定，启动电机后，脚掌固定架便能在20°~110°区间内翻转，从而带动病人做出标准的踝泵运动动作。
3.通过充气囊可以对橡胶囊进行充气，从而使得放置袋内部的药囊或热水袋能更好的贴近病人的小腿，加速肿块的消除，促进血液和淋巴循环，使用时可以通过拨动限位螺圈改变安装架在螺纹杆上的相对位置，从而将橡胶囊贴合在病人的伤口处，并可以通过充气囊温和的对橡胶囊进行充气操作，减少对病人伤口的刺激感。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的背部结构示意图；
图3是本发明的本体内部结构示意图；
图4是本发明的传动机构整体结构示意图；
图5是本发明的传动机构背部结构示意图；
图6是本发明的传动机构连接方式立体图；
图7是本发明的传动机构连接方式平面图；
图8是本发明的齿轮啮合方式示意图；
图9是本发明的摆动杆一种转动轨迹示意图；
图10是本发明的摆动杆另一种转动轨迹示意图；
图11是本发明的小腿放置架整体结构示意图；
图12是本发明的螺纹杆连接组件的连接方式示意图；
图13是本发明的充气管安装位置示意图；
图中： 1、开关；2、大腿放置座；3、第一小腿放置座；4、螺纹杆；5、橡胶囊；6、第二小腿放置座；7、弹性伸缩带；8、脚掌放置架；9、弹性带安装盒；10、轴承座；11、固定杆；12、螺栓；13、限位螺圈；14、充气囊；15、本体；16、活动槽；17、安装架；18、摇杆；19、电机支架；20、电机；21、滚珠；22、下摆动杆；23、固定环支架；24、上摆动杆；25、支架底座；26、第一转轴；27、第二转轴；28、旋转盘；29、固定环；30、第一滑块；31、第二滑块；32、旋转轴；33、联轴器；34、斜锥齿半齿轮；35、斜锥齿全齿轮；36、放置袋；37、充气管；38、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种下肢骨折康复训练装置，包括本体15，本体15左右两侧的外壁上分别通过螺栓12固定安装有一根固定杆11，两根固定杆11的内侧分别安装有轴承座10，两个轴承座10分别与第二转轴27的左右两端转动连接，第二转轴27的两端靠近轴承座10的位置上均固定连接有一根内设滑槽的上摆动杆24，两根上摆动杆24的滑槽内部均设置有第一滑块30，两个第一滑块30一端分别与两根下摆动杆22的上端一侧连接，两根下摆动杆22的下端分别与第一转轴26的两端固定连接，两根下摆动杆22内部均设置有滑槽且滑槽内均设置有第二滑块31，两个第二滑块31分别固定安装在两根对称设置的摇杆18的前端，两根摇杆18后端固定安装在两个旋转盘28外侧的轴心位置，其中一个旋转盘28内侧轴心位置固定连接有一个斜锥齿全齿轮35，另一个旋转盘28内侧轴心位置通过连接轴38与斜锥齿全齿轮35中心固定连接，两个旋转盘28的外圈分别通过滚珠21与一个固定环29转动连接，两个固定环29的外圈分别固装在一个固定环支架23上，两个固定环支架23分别通过支架底座25固装在本体15的内壁上，斜锥齿全齿轮35与斜锥齿半齿轮34相互啮合，斜锥齿半齿轮34的背部轴心位置上固定连接有一根旋转轴32，旋转轴32通过联轴器33与电机20的输出轴固定连接，电机20通过电机支架19固定安装在本体15的内部箱壁上，第二转轴27的中部位置固定连接有脚掌放置架8；本体15的上端设置有小腿放置架，小腿放置架包括：第一小腿放置座3、螺纹杆4、橡胶囊5、第二小腿放置座6、限位螺圈13、充气囊14、安装架17、放置袋36、充气管37，第一小腿放置座3与第二小腿放置座6均固定安装在本体15的上端，且第一小腿放置座3与第二小腿放置座6之间设置有螺纹杆4，螺纹杆4上套装有安装架17，安装架17外侧固定安装有充气囊14，安装架17内侧固定安装有橡胶囊5，安装架17内设置有充气管37，充气管37的左右两端贯穿并伸出到安装架17外，其中充气管37的左端伸入充气囊14中，充气管37的右端伸入橡胶囊5中，安装架17的中间位置均设置有限位螺圈13，限位螺圈13螺接在螺纹杆4上；充气管37内部设置有单向阀，橡胶囊上设置有微型放气阀；本体15的前端设置有大腿放置座2，大腿放置座2的一端设置有开关1；本体15的上端与上摆动杆24对应开设有活动槽16，上摆动杆24在活动槽16内部摆动；脚掌放置架8两侧分别固装有一个弹性带安装盒9，弹性带安装盒9内部配合安装有弹性伸缩带7。
具体的，本发明在使用时：
将本装置放置到床上后，将病人的小腿放置在小腿放置架上，拉开弹性伸缩带7，将病人的脚固定在脚掌放置架8内部，按下开关1启动电机，调整电机转速，旋转盘28背部的斜锥齿半齿轮34不断的与受电机驱动旋转的斜锥齿全齿轮35进行啮合分离，从而使得摇杆18进行间歇性转动，进一步使得上摆动杆24进行间歇性摆动，脚掌放置架8便可以在运动到最大翻转角度的时候进行间歇性停止，从而加大病人的踝泵运动训练效果，通过在摇杆18前端固定设置有第一滑块30，并使第一滑块30在下摆动杆22内部的滑槽中运动，当摇杆18在旋转时，第一滑块30带动下摆动杆22进行左右往返的摆动运动，使脚掌固定架8带动病人做出标准的踝泵运动动作，进一步按压充气囊14对橡胶囊5进行充气，从而使得放置袋36内部的药囊或热水袋能更好的贴近病人的小腿，加速肿块的消除，促进血液和淋巴循环，使用时可以通过拨动限位螺圈13改变安装架17在螺纹杆4上的相对位置，从而将橡胶囊5贴合在病人的伤口处，并可以通过充气囊14温和的对橡胶囊5进行充气操作，减少对病人伤口的刺激感。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种下肢骨折康复训练装置，包括本体（15），其特征在于：所述本体（15）左右两侧的外壁上分别通过螺栓（12）固定安装有一根固定杆（11），两根所述固定杆（11）的内侧分别安装有轴承座（10），两个所述轴承座（10）分别与第二转轴（27）的左右两端转动连接，所述第二转轴（27）的两端靠近轴承座（10）的位置上均固定连接有一根内设滑槽的上摆动杆（24），两根上摆动杆（24）的滑槽内部均设置有一个第一滑块（30），两个第一滑块（30）一端分别与两根下摆动杆（22）的上端一侧连接，所述两根下摆动杆（22）的下端分别与第一转轴（26）的两端固定连接，所述两根下摆动杆（22）内部均设置有滑槽且滑槽内均设置有一个第二滑块（31），两个所述第二滑块（31）分别固定安装在两根对称设置的摇杆（18）的前端，两根所述摇杆（18）的后端分别固定安装在两个旋转盘（28）外侧的轴心位置，其中一个旋转盘（28）内侧轴心位置固定连接有一个斜锥齿全齿轮（35），另一个旋转盘（28）内侧轴心位置通过连接轴（38）与斜锥齿全齿轮（35）中心固定连接，两个所述旋转盘（28）的外圈分别通过滚珠（21）与一个固定环（29）转动连接，两个所述固定环（29）的外圈分别固装在一个固定环支架（23）上，两个所述固定环支架（23）分别通过支架底座（25）固装在本体（15）的内壁上，所述斜锥齿全齿轮（35）与斜锥齿半齿轮（34）相互啮合，所述斜锥齿半齿轮（34）的背部轴心位置上固定连接有一根旋转轴（32），所述旋转轴（32）通过联轴器（33）与电机（20）的输出轴固定连接，所述电机（20）通过电机支架（19）固定安装在本体（15）的内部箱壁上，所述第二转轴（27）的中部位置固定连接有脚掌放置架（8）。
2.根据权利要求1所述的一种下肢骨折康复训练装置，其特征在于：所述本体（15）的上端设置有小腿放置架，所述小腿放置架包括：第一小腿放置座（3）、螺纹杆（4）、橡胶囊（5）、第二小腿放置座（6）、限位螺圈（13）、充气囊（14）、安装架（17）、放置袋（36）、充气管（37），所述第一小腿放置座（3）与第二小腿放置座（6）均固定安装在本体（15）的上端，且第一小腿放置座（3）与第二小腿放置座（6）之间设置有两组螺纹杆（4），两组螺纹杆（4）分别位于第一小腿放置座（3）与第二小腿放置座（6）的左侧与右侧，所述螺纹杆（4）上均套装有安装架（17），所述安装架（17）外侧均固定安装有充气囊（14），所述安装架（17）内侧均固定安装有橡胶囊（5），所述安装架（17）内均设置有充气管（37），充气管（37）的左右两端贯穿并伸出到安装架（17）外，所述充气囊（14）通过充气管（37）与橡胶囊（5）连通，所述安装架（17）的中间位置均设置有限位螺圈（13），所述限位螺圈（13）螺接在螺纹杆（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种下肢骨折康复训练装置，其特征在于：所述充气管（37）内部设置有单向阀，所述橡胶囊上设置有微型放气阀。
4.根据权利要求1所述的一种下肢骨折康复训练装置，其特征在于：所述本体（15）的前端设置有大腿放置座（2），所述大腿放置座（2）的一端设置有开关（1）。
5.根据权利要求1所述的一种下肢骨折康复训练装置，其特征在于：所述本体（15）的上端与上摆动杆（24）对应开设有活动槽（16），所述上摆动杆（24）在活动槽（16）内部摆动。
6.根据权利要求1所述的一种下肢骨折康复训练装置，其特征在于：所述脚掌放置架（8）两侧分别固装有一个弹性带安装盒（9），所述弹性带安装盒（9）内部配合安装有弹性伸缩带（7）。
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