CN112754884A - 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置 - Google Patents

胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112754884A
CN112754884A CN202110053503.5A CN202110053503A CN112754884A CN 112754884 A CN112754884 A CN 112754884A CN 202110053503 A CN202110053503 A CN 202110053503A CN 112754884 A CN112754884 A CN 112754884A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rod
fixedly connected
rotatably connected
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110053503.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王玉静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Nanyang Medical College
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Nanyang Medical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Nanyang Medical College filed Critical First Affiliated Hospital of Nanyang Medical College
Priority to CN202110053503.5A priority Critical patent/CN112754884A/zh
Publication of CN112754884A publication Critical patent/CN112754884A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0222—Traction tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，通过本设计有效的解决了现有胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置不能对患者的腹部进行按摩，人工按摩会导致医护人员的工作量较大，耗时耗力，并且在对患者的腹部进行按摩的时候不能根据需求调节按摩揉捏的幅度，使用不便，且按摩效果不佳，并且不能对患者进行全身锻炼，只能单纯的按摩的问题，包括底座，其特征在于，所述底座的上端固定连接有床板，床板的下端前侧滑动连接有可前后移动的移动框，床板的前端上部左右两侧分别转动连接有两个伸缩杆，伸缩杆可随着移动框向前滑动而同时向外侧转动，床板的后端下部左右两侧分别转动连接有摆动杆，摆动杆可随着移动框向前移动而同时向外侧转动。

Description

胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置
技术领域
本发明涉及肠胃按摩器械技术领域，尤其是涉及胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置。
背景技术
消化不良多表现为饭后腹部疼痛、便秘或不适，常伴有恶心、嗳气、打嗝和肚子胀等，其中，嗳气、腹胀、腹痛、排气过多和打嗝等多被认为是胃肠道胀气，胃肠道的气体经口排出为嗳气，经肛门排出为排气，还有一部分可被肠壁吸收，正常成人每天胃肠道潴留气体量增多时，就会有胀气感，长期的消化不良还会导致营养不良、免疫功能下降等，众所周知，按摩穴道可促进肠胃蠕动，如按摩腹部的天枢穴、神厥穴、气海穴、关元穴等，可有效缓解便秘、肠道胀气症状。每天按摩5-10分钟即可，特别是排便前，按摩效果最好，但是，目前在胃肠护理过程中，对胃胀气、便秘的病人进行按摩时，大都采用人工按摩，医护人员的工作量较大，耗时耗力，而且现阶段的人工按摩护理费用普遍较高，加重了病人患者的负担，并且在对患者的腹部进行按摩的时候不能根据需求调节按摩揉捏的幅度，使用不便，且按摩效果不佳，不能满足使用需求，并且可以同时让患者采取一些轻度的运动，来提高患者自身新陈代谢，能够促进胃肠的蠕动，加快患者康复进程，但是现有的辅助装置不能对患者进行全身锻炼，只能单纯的按摩，这样的装置显然不符合现有需求。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，通过本设计有效的解决了现有胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置不能对患者的腹部进行按摩，人工按摩会导致医护人员的工作量较大，耗时耗力，并且在对患者的腹部进行按摩的时候不能根据需求调节按摩揉捏的幅度，使用不便，且按摩效果不佳，并且不能对患者进行全身锻炼，只能单纯的按摩的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座，所述底座的上端固定连接有床板，床板的下端前侧滑动连接有可前后移动的移动框，床板的前端上部左右两侧分别转动连接有两个伸缩杆，伸缩杆可随着移动框向前滑动而同时向外侧转动，床板的后端下部左右两侧分别转动连接有摆动杆，摆动杆可随着移动框向前移动而同时向外侧转动；
所述床板的中部下端固定连接有固定盒，固定盒左侧内壁转动连接有可随移动框前后移动而间歇前后摆动的摆动架，且摆动架间歇频率可调节；
所述固定盒上端中部设有可随移动框前后移动而转动的齿轮组机构，齿轮组机构的上端分别固定连接有第一按摩板、第二按摩板和第三按摩板，所述第一按摩板、第二按摩板和第三按摩板可随齿轮组机构转动而自转，同时还可向内侧做聚散运动。
优选的，所述移动框的内部滑动连接有可左右移动的移动块，移动块的内部滑动连接有偏心轮，偏心轮的下端外侧固定连接有第一电机，第一电机的下端和底座的上端固定连接，移动框的前端铰接有两个第一连杆，两个第一连杆左右对称，每个第一连杆的前端分别铰接有第二连杆，第二连杆的中部和伸缩杆后端同轴固接。
优选的，每个所述第二连杆的下端分别铰接有长杆，长杆的后端内侧铰接有移动杆，移动杆的上端设有两个第三连杆，两个第三连杆的前端和床板互相铰接，两个第三连杆左右对称排布，每个第三连杆内部分别滑动连接有销杆，销杆的下端和移动杆上端固定连接，第三连杆的后端分别和摆动杆互相铰接，摆动杆的上端中部和床板下端互相铰接，摆动杆的后端上部固定连接有弧形块。
优选的，所述偏心轮的下端同轴固接有第一带轮，第一带轮的外缘连接有第一皮带，第一皮带的后端连接有第二带轮，第二带轮转动连接于固定盒下端中部，第二带轮的上端固定连接有传动杆，传动杆的下端滑动连接有套筒，套筒的外表面转动连接有螺纹块，螺纹块的右端螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆和固定盒右侧壁转动连接，螺纹杆下端固定连接有旋钮。
优选的，所述套筒的上端固定连接有第一不完全齿轮，套筒的下端固定连接有第二不完全齿轮，固定盒的内部左侧壁转动连接有第一连接齿轮，第一连接齿轮可分别与第一不完全齿轮和第一不完全齿轮啮合，第一连接齿轮的上端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的前端啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的右端和固定盒转动连接，第一蜗轮的左侧同轴固接有圆盘，圆盘的左侧外缘铰接有连接杆，连接杆和摆动架下端互相铰接。
优选的，所述摆动架的中部后侧转动连接有大齿轮，大齿轮的右端固定连接有第二电机，第二电机的上端固定连接有弯杆，弯杆的左端和摆动架的右端固定连接，大齿轮的上端啮合有第一小齿轮，第一小齿轮和摆动架上端后侧转动连接，大齿轮前端啮合有第二小齿轮，第二小齿轮的上端啮合有第三小齿轮，第二小齿轮和第三小齿轮和摆动架上端前侧转动连接。
优选的，所述第三小齿轮的上端啮合有第二连接齿轮，第二连接齿轮的左侧同轴固接有第四带轮，第四带轮的外缘连接有第二皮带，第二皮带的上端连接有第三带轮，第三带轮的右端同轴固接有第二蜗杆，第二蜗杆和固定盒上端转动连接，第二蜗杆的前端啮合有第二蜗轮，第二蜗轮和固定盒上端转动连接。
优选的，所述第二蜗轮和齿轮组机构转动连接，齿轮组机构包括主动齿轮，主动齿轮和固定盒上端转动连接，主动齿轮和传动杆的上端固定连接，主动齿轮的外侧均匀啮合有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别和固定盒上端转动连接，第一齿轮的外侧啮合有第一从动齿轮，第二齿轮的外侧啮合有第二从动齿轮，第三齿轮的外侧啮合有第三从动齿轮，第一从动齿轮，第二从动齿轮和第三从动齿轮的上端分别和对应的第一按摩板、第二按摩板和第三按摩板固定连接。
优选的，所述第二蜗轮的上端固定连接有主动杆，主动杆的内侧上端和第一齿轮转动连接，主动杆的外侧上端和第一从动齿轮转动连接，主动杆的外侧下端铰接有第一推杆，第一推杆的右端铰接有第一直角杆，第一直角杆的中部下端和固定盒上端转动连接，第一直角杆的中部上端和第二齿轮转动连接，第一直角杆的外侧上端和第二从动齿轮转动连接，第一直角杆的外侧下端铰接有第二推杆，第二推杆的后端铰接有第二直角杆，第二直角杆的中部下端和固定盒上端转动连接，第二直角杆的中部上端和第三齿轮转动连接，第二直角杆的外侧上端和第三从动齿轮转动连接。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置可以通过，两个伸缩杆同时向外侧摆动，以及两个摆动杆同时向外侧摆动，进而带动患者的胳膊以及双腿做同时开合的动作，加快患者新陈代谢，加快患者的康复进程。
2、本装置通过第一按摩板、第二按摩板和第三按摩板的转动来对患者的腹部进行按摩的操作，刺激腹部的穴位产生相应的效果，并且三个按摩板产生的效果会更加明显。
3、本装置通过调节第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的高度，来调节摆动架间歇摆动的频率，方便对后续按摩的幅度进行调节。
4、本装置通过摆动架摆动频率的调节，来改变第二蜗杆转动的时间，进而改变第一从动齿轮，第二从动齿轮和第三从动齿轮绕着对应齿轮转动的角度，进而实现对于第一从动齿轮，第二从动齿轮和第三从动齿轮聚拢程度的调节，来适应不同患者的需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构展开状态示意图。
图2为本发明第一电机和偏心轮、第二带轮配合结构示意图。
图3为本发明偏心轮和伸缩杆、摆动杆配合结构示意图。
图4为本发明移动杆和两个摆动杆配合结构示意图。
图5为本发明固定盒剖面示意图。
图6为本发明螺纹杆和第一不完全齿轮、第二不完全齿轮配合结构示意图。
图7为本发明连接齿轮和摆动架配合结构示意图。
图8为本发明摆动架结构示意图。
图9为本发明第二蜗杆和第一按摩板、第二按摩板、第三按摩板配合结构示意图。
图10为本发明第二蜗杆和第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮配合结构示意图。
图11为本发明第二蜗杆和第二直角杆配合结构示意图。
图中标号：1-握把、2-伸缩杆、3-头托、4-软垫、5-床板、6-摆动杆、7-底座、8-支撑杆、9-第一带轮、10-第一皮带、11-第一电机、12-第二带轮、13-固定盒、14-偏心轮、15-移动块、16-移动框、17-第一连杆、18-第二连杆、19-长杆、20-移动杆、21-销杆、22-第三连杆、23-弧形块、24-卡扣、25-固定带、26-螺纹杆、27-螺纹块、28-旋钮、29-第一不完全齿轮、30-第一蜗杆、31-第一蜗轮、32-套筒、33-第二不完全齿轮、34-、35-第三带轮、36-第二皮带、37-第四带轮、38-圆盘、39-连接杆、40-摆动架、41-弯杆、42-第二电机、43-大齿轮、44-第一小齿轮、45-第二小齿轮、46-第三小齿轮、47-第一按摩板、48-第二按摩板、49-第三按摩板、50-主动齿轮、51-第一齿轮、52-第二齿轮、53-第三齿轮、54-第一从动齿轮、55-第二从动齿轮、56-第三从动齿轮、57-第二蜗杆、58-第二蜗轮、59-主动杆、60-第一推杆、61-第一直角杆、62-第二推杆、63-第二直角杆、64-第一连接齿轮、65-第二连接齿轮、66-传动杆。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
本发明包括底座7，所述底座7的上端固定连接有床板5，床板5的下端前侧滑动连接有可前后移动的移动框16，床板5的前端上部左右两侧分别转动连接有两个伸缩杆2，伸缩杆2可随着移动框16向前滑动而同时向外侧转动，床板5的后端下部左右两侧分别转动连接有摆动杆6，摆动杆6可随着移动框16向前移动而同时向外侧转动；
所述床板5的中部下端固定连接有固定盒13，固定盒13左侧内壁转动连接有可随移动框16前后移动而间歇前后摆动的摆动架40，且摆动架40间歇频率可调节；
所述固定盒13上端中部设有可随移动框16前后移动而转动的齿轮组机构，齿轮组机构的上端分别固定连接有第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49，所述第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49可随齿轮组机构转动而自转，同时还可向内侧做聚散运动。
如图1、图3、图7、图9和图10所示的，当需要对患者进行腹部按摩以及全身锻炼的时候，此时患者只需要趴在本装置上，将腹部置于本装置床板5上端矩形通孔上方，床板5的前端固定有头托3，患者可以将鹅头放置在头托3上端，并且床板5的上端设有软垫4，可以为患者在按摩以及锻炼的时候提供舒适性，而后患者只需要双手握住伸缩杆2外侧固定连接的把手，伸缩杆2可以随着患者的胳膊长度来进行调节，而后将双腿固定在摆动杆6的上方，然后此时床板5下端的移动框16开始前后移动，进而带动床板5前端转动连接的两个伸缩杆2以及后端铰接的两个摆动杆6同时向外侧摆动，进而带动患者的双臂和双腿同时进行开合的动作，增加患者的运动量，加快患者自身新陈代谢，并且固定盒13内设有可随移动框16前后移动而进行前后摆动的移动架，并且移动架的上端通过传动零件来实现齿轮组机构的转动，进而带动齿轮组机构上端固定连接的第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49进行自转，同时第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49还可以绕着旁边的齿轮轴进行公转，进而实现三个按摩板在转动的同时向内侧聚拢，当摆动架40向前摆动后实现三个按摩板在转动的同时向外侧移动进行归位，并且通过调节摆动架40的间歇频率来改变三个按摩板向内侧聚拢的幅度，来满足不同的按摩要求，并且减轻医务人员的负担。
所述移动框16的内部滑动连接有可左右移动的移动块15，移动块15的内部滑动连接有偏心轮14，偏心轮14的下端外侧固定连接有第一电机11，第一电机11的下端和底座7的上端固定连接，移动框16的前端铰接有两个第一连杆17，两个第一连杆17左右对称，每个第一连杆17的前端分别铰接有第二连杆18，第二连杆18的中部和伸缩杆2后端同轴固接。
如图1、图2、图3和图4所示的，当第一电机11转动的时候回的带动固定连接的偏心轮14进行转动，当偏心轮14转动的时候此时会带动滑动连接的移动块15进行前后的摆动，并且此时移动块15还会在移动框16内进行左右的移动，由于移动框16只能在床板5的下端前后竖直滑动，进而带动移动框16向前移动，带动两个第一连杆17向前端移动，由于第二连杆18的中部在床板5的前端铰接，此时会带动第二连杆18向后翻转，进而带动伸缩杆2向外侧翻转，实现对患者上肢的锻炼，并且偏心轮14下方的传动轴中部转动连接有支撑杆8，可以保证偏心轮14运行的平稳。
每个所述第二连杆18的下端分别铰接有长杆19，长杆19的后端内侧铰接有移动杆20，移动杆20的上端设有两个第三连杆22，两个第三连杆22的前端和床板5互相铰接，两个第三连杆22左右对称排布，每个第三连杆22内部分别滑动连接有销杆21，销杆21的下端和移动杆20上端固定连接，第三连杆22的后端分别和摆动杆6互相铰接，摆动杆6的上端中部和床板5下端互相铰接，摆动杆6的后端上部固定连接有弧形块23。
如图3、图4所示的，当第二连杆18向后摆动的时候会推动两个长杆19向后移动，由于两个长杆19的后端共同铰接移动杆20，此时会带动移动杆20竖直向后移动，进而带动移动杆20上端固定的两个销杆21向后移动，由于销杆21可以在第三连杆22的凹槽内滑动，当移动杆20向后移动的时候此时会带动两个第三连杆22向内侧转动，进而带动摆动杆6前端的铰接点同时向内侧移动，由于摆动杆6的铰接点在中部，此时会带动摆动杆6向外侧移动，摆动杆6后端的弧形块23可以用来放置患者的脚踝部位，而后通过固定带25穿过卡扣24，然后将固定带25反折过来通过魔术贴实现对患者下肢的固定，进而带动患者的下肢进行开合的动作。
所述偏心轮14的下端同轴固接有第一带轮9，第一带轮9的外缘连接有第一皮带10，第一皮带10的后端连接有第二带轮12，第二带轮12转动连接于固定盒13下端中部，第二带轮12的上端固定连接有传动杆66，传动杆66的下端滑动连接有套筒32，套筒32的外表面转动连接有螺纹块27，螺纹块27的右端螺纹连接有螺纹杆26，螺纹杆26和固定盒13右侧壁转动连接，螺纹杆26下端固定连接有旋钮28。
如图2、图6和图7所示的，当偏心轮14转动的同时会带动下端的第一带轮9转动，通过第一皮带10实现第二带轮12的同步转动，进而带动固定盒13内部转动连接的传动杆66进行转动，传动杆66的中部两侧分别设有矩形的凸起，套筒32的内部设有对应侧矩形凹槽，当套筒32上下移动的时候不影响传动杆66带动套筒32转动，只需要转动旋钮28带动固定连接的螺纹杆26转动，进而带动螺纹块27向上移动，实现套筒32在传动杆66外表面的竖直滑动。
所述套筒32的上端固定连接有第一不完全齿轮29，套筒32的下端固定连接有第二不完全齿轮33，固定盒13的内部左侧壁转动连接有第一连接齿轮64，第一连接齿轮64可分别与第一不完全齿轮29和第一不完全齿轮29啮合，第一连接齿轮64的上端固定连接有第一蜗杆30，第一蜗杆30的前端啮合有第一蜗轮31，第一蜗轮31的右端和固定盒13转动连接，第一蜗轮31的左侧同轴固接有圆盘38，圆盘38的左侧外缘铰接有连接杆39，连接杆39和摆动架40下端互相铰接。
如图6、图7所示的，套筒32转动带动固定的第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33向上移动，同时带动第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33进行转动，并且第一不完全齿轮29的齿数是第二不完全齿轮33齿数的一半，在日常状态下第一不完全齿轮29和第一连接齿轮64是啮合的，此时第一不完全齿轮29转动一圈只能带动第一连接齿轮64间歇转动几圈，当需要减少间歇转动的时间后，套筒32向上移动带动第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33向上移动，实现第二不完全齿轮33和第一连接齿轮64啮合，此时第二不完全齿轮33转动一圈实现第一连接齿轮64多转动一倍的圈数，进而通过第一蜗杆30和第一蜗轮31的传动实现圆盘38的转动，进而带动铰接的连接杆39前后摆动，拉动摆动架40进行前后摆动，并且当第一不完全齿轮29和第一连接齿轮64啮合的时候此时摆动架40的摆动频率较慢，当当第二不完全齿轮33和第一连接齿轮64啮合的时候此时摆动架40的摆动频率会变快，从而完成后续按摩幅度的调节。
所述摆动架40的中部后侧转动连接有大齿轮43，大齿轮43的右端固定连接有第二电机42，第二电机42的上端固定连接有弯杆41，弯杆41的左端和摆动架40的右端固定连接，大齿轮43的上端啮合有第一小齿轮44，第一小齿轮44和摆动架40上端后侧转动连接，大齿轮43前端啮合有第二小齿轮45，第二小齿轮45的上端啮合有第三小齿轮46，第二小齿轮45和第三小齿轮46和摆动架40上端前侧转动连接。
如图8所示的，当第二电机42转动的时候会带动固定连接的大齿轮43转动，大齿轮43带动啮合的第一小齿轮44进行转动，大齿轮43通过第二小齿轮45带动啮合的第三小齿轮46进行转动，实现第一小齿轮44和第三小齿轮46的转动方向相反，并且电机通过弯杆41实现电机的稳固。
所述第三小齿轮46的上端啮合有第二连接齿轮65，第二连接齿轮65的左侧同轴固接有第四带轮37，第四带轮37的外缘连接有第二皮带36，第二皮带36的上端连接有第三带轮35，第三带轮35的右端同轴固接有第二蜗杆57，第二蜗杆57和固定盒13上端转动连接，第二蜗杆57的前端啮合有第二蜗轮58，第二蜗轮58和固定盒13上端转动连接。
如图5、图9和图10所示的，当第三小齿轮46转动的时候就会带动啮合的第二连接齿轮65转动，第二连接齿轮65带动固定的第四带轮37转动，第四带轮37通过第二皮带36带动连接的第三带轮35进行转动，第三带轮35带动固定连接的第二蜗杆57进行转动，第二蜗杆57带动啮合的第二蜗轮58进行转动。
所述第二蜗轮58和齿轮组机构转动连接，齿轮组机构包括主动齿轮50，主动齿轮50和固定盒13上端转动连接，主动齿轮50和传动杆66的上端固定连接，主动齿轮50的外侧均匀啮合有第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53，第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53分别和固定盒13上端转动连接，第一齿轮51的外侧啮合有第一从动齿轮54，第二齿轮52的外侧啮合有第二从动齿轮55，第三齿轮53的外侧啮合有第三从动齿轮56，第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56的上端分别和对应的第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49固定连接。
如图9、图10和图11所示的，传动杆66转动的时候会带动上端固定连接的主动齿轮50进行转动，当主动齿轮50转动的时候会带动啮合的第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53同时进行转动，第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53会带动分别啮合的第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56进行转动，进而实现分别固定连接的第一按摩板47、第二按摩板48和第三按摩板49进行转动，对患者的腹部进行按摩。
所述第二蜗轮58的上端固定连接有主动杆59，主动杆59的内侧上端和第一齿轮51转动连接，主动杆59的外侧上端和第一从动齿轮54转动连接，主动杆59的外侧下端铰接有第一推杆60，第一推杆60的右端铰接有第一直角杆61，第一直角杆61的中部下端和固定盒13上端转动连接，第一直角杆61的中部上端和第二齿轮52转动连接，第一直角杆61的外侧上端和第二从动齿轮55转动连接，第一直角杆61的外侧下端铰接有第二推杆62，第二推杆62的后端铰接有第二直角杆63，第二直角杆63的中部下端和固定盒13上端转动连接，第二直角杆63的中部上端和第三齿轮53转动连接，第二直角杆63的外侧上端和第三从动齿轮56转动连接。
如图10和图11所示的，当第二蜗杆57转动的时候会带动上端固定连接的主动杆59顺时针转动，进而通过第一推杆60推动铰接的第一直角杆61进行顺时针转动，第一直角杆61带动铰接的第二推杆62推动第二直角杆63进行顺时针转动，进而会带动主动杆59上端外侧转动连接的第一从动齿轮54进行转动，并且会绕着第一齿轮51的圆心进行圆周运动，并且由于齿轮的特性，可以保证第一从动齿轮54在第一齿轮51的外缘公转的同时不会影响自转，同理此时第二从动齿轮55在自转的同时会绕着第二齿轮52的圆心进行圆周运动，第二从动齿轮55在自转的同时会绕着第二齿轮52的圆心进行圆周运动，进而实现第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56在自转的同时会向固定盒13的内侧进行聚拢，并且通过改变摆动架40摆动的频率来改变第二蜗杆57转动的时间，进而改变第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56绕着对应齿轮转动的角度，进而实现对于第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56聚拢程度的调节，来适应不同患者的需求。
本发明使用时，此时患者只需要趴在本装置上，将腹部置于本装置床板5上端矩形通孔上方，并且床板5的上端设有软垫4，可以为患者在按摩以及锻炼的时候提供舒适性，而后患者只需要双手握住伸缩杆2外侧固定连接的把手，伸缩杆2可以随着患者的胳膊长度来进行调节，而后将双腿固定在摆动杆6的上方，摆动杆6后端的弧形块23可以用来放置患者的脚踝部位，而后通过固定带25穿过卡扣24，然后将固定带25反折过来通过魔术贴实现对患者下肢的固定，第一电机11转动的时候回的带动固定连接的偏心轮14进行转动，当偏心轮14转动的时候此时会带动滑动连接的移动块15进行前后的摆动，并且此时移动块15还会在移动框16内进行左右的移动，由于移动框16只能在床板5的下端前后竖直滑动，进而带动移动框16向前移动，带动两个第一连杆17向前端移动，由于第二连杆18的中部在床板5的前端铰接，此时会带动第二连杆18向后翻转，进而带动伸缩杆2向外侧翻转，实现对患者上肢的锻炼，并且偏心轮14下方的传动轴中部转动连接有支撑杆8，可以保证偏心轮14运行的平稳，当第二连杆18向后摆动的时候会推动两个长杆19向后移动，由于两个长杆19的后端共同铰接移动杆20，此时会带动移动杆20竖直向后移动，进而带动移动杆20上端固定的两个销杆21向后移动，由于销杆21可以在第三连杆22的凹槽内滑动，当移动杆20向后移动的时候此时会带动两个第三连杆22向内侧转动，进而带动摆动杆6前端的铰接点同时向内侧移动，由于摆动杆6的铰接点在中部，此时会带动摆动杆6向外侧移动，进而带动患者的双臂和双腿同时进行开合的动作，增加患者的运动量，加快患者自身新陈代谢；
同时当偏心轮14转动的同时会带动下端的第一带轮9转动，通过第一皮带10实现第二带轮12的同步转动，进而带动固定盒13内部转动连接的传动杆66进行转动，传动杆66的中部两侧分别设有矩形的凸起，套筒32的内部设有对应侧矩形凹槽，当套筒32上下移动的时候不影响传动杆66带动套筒32转动，只需要转动旋钮28带动固定连接的螺纹杆26转动，进而带动螺纹块27向上移动，实现套筒32在传动杆66外表面的竖直滑动，套筒32转动带动固定的第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33向上移动，同时带动第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33进行转动，并且第一不完全齿轮29的齿数是第二不完全齿轮33齿数的一半，在日常状态下第一不完全齿轮29和第一连接齿轮64是啮合的，此时第一不完全齿轮29转动一圈只能带动第一连接齿轮64间歇转动几圈，当需要减少间歇转动的时间后，套筒32向上移动带动第一不完全齿轮29和第二不完全齿轮33向上移动，实现第二不完全齿轮33和第一连接齿轮64啮合，此时第二不完全齿轮33转动一圈实现第一连接齿轮64多转动一倍的圈数，进而通过第一蜗杆30和第一蜗轮31的传动实现圆盘38的转动，进而带动铰接的连接杆39前后摆动，拉动摆动架40进行前后摆动，并且当第一不完全齿轮29和第一连接齿轮64啮合的时候此时摆动架40的摆动频率较慢，当当第二不完全齿轮33和第一连接齿轮64啮合的时候此时摆动架40的摆动频率会变快，从而完成后续按摩幅度的调节，当第二电机42转动的时候会带动固定连接的大齿轮43转动，大齿轮43带动啮合的第一小齿轮44进行转动，大齿轮43通过第二小齿轮45带动啮合的第三小齿轮46进行转动，实现第一小齿轮44和第三小齿轮46的转动方向相反，并且电机通过弯杆41实现电机的稳固，并且通过摆动架40的前后摆动实现第四带轮37正反转的切换，并且改变摆动架40前后摆动的频率改变了第四带轮37正反转的时间，当第三小齿轮46转动的时候就会带动啮合的第二连接齿轮65转动，第二连接齿轮65带动固定的第四带轮37转动，第四带轮37通过第二皮带36带动连接的第三带轮35进行转动，第三带轮35带动固定连接的第二蜗杆57进行转动，第二蜗杆57带动啮合的第二蜗轮58进行转动，当第二蜗杆57转动的时候会带动上端固定连接的主动杆59顺时针转动，进而通过第一推杆60推动铰接的第一直角杆61进行顺时针转动，第一直角杆61带动铰接的第二推杆62推动第二直角杆63进行顺时针转动，进而会带动主动杆59上端外侧转动连接的第一从动齿轮54进行转动，并且会绕着第一齿轮51的圆心进行圆周运动，并且由于齿轮的特性，可以保证第一从动齿轮54在第一齿轮51的外缘公转的同时不会影响自转，同理此时第二从动齿轮55在自转的同时会绕着第二齿轮52的圆心进行圆周运动，第二从动齿轮55在自转的同时会绕着第二齿轮52的圆心进行圆周运动，进而实现第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56在自转的同时会向固定盒13的内侧进行聚拢，并且通过改变摆动架40摆动的频率来改变第二蜗杆57转动的时间，进而改变第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56绕着对应齿轮转动的角度，进而实现对于第一从动齿轮54，第二从动齿轮55和第三从动齿轮56聚拢程度的调节，来适应不同患者的需求。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置不能对患者的腹部进行按摩，人工按摩会导致医护人员的工作量较大，耗时耗力，并且在对患者的腹部进行按摩的时候不能根据需求调节按摩揉捏的幅度，使用不便，且按摩效果不佳，并且不能对患者进行全身锻炼，只能单纯的按摩的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)的上端固定连接有床板(5)，床板(5)的下端前侧滑动连接有可前后移动的移动框(16)，床板(5)的前端上部左右两侧分别转动连接有两个伸缩杆(2)，伸缩杆(2)可随着移动框(16)向前滑动而同时向外侧转动，床板(5)的后端下部左右两侧分别转动连接有摆动杆(6)，摆动杆(6)可随着移动框(16)向前移动而同时向外侧转动；
所述床板(5)的中部下端固定连接有固定盒(13)，固定盒(13)左侧内壁转动连接有可随移动框(16)前后移动而间歇前后摆动的摆动架(40)，且摆动架(40)间歇频率可调节；
所述固定盒(13)上端中部设有可随移动框(16)前后移动而转动的齿轮组机构，齿轮组机构的上端分别固定连接有第一按摩板(47)、第二按摩板(48)和第三按摩板(49)，所述第一按摩板(47)、第二按摩板(48)和第三按摩板(49)可随齿轮组机构转动而自转，同时还可向内侧做聚散运动。
2.根据权利要求1所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述移动框(16)的内部滑动连接有可左右移动的移动块(15)，移动块(15)的内部滑动连接有偏心轮(14)，偏心轮(14)的下端外侧固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)的下端和底座(7)的上端固定连接，移动框(16)的前端铰接有两个第一连杆(17)，两个第一连杆(17)左右对称，每个第一连杆(17)的前端分别铰接有第二连杆(18)，第二连杆(18)的中部和伸缩杆(2)后端同轴固接。
3.根据权利要求2所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，每个所述第二连杆(18)的下端分别铰接有长杆(19)，长杆(19)的后端内侧铰接有移动杆(20)，移动杆(20)的上端设有两个第三连杆(22)，两个第三连杆(22)的前端和床板(5)互相铰接，两个第三连杆(22)左右对称排布，每个第三连杆(22)内部分别滑动连接有销杆(21)，销杆(21)的下端和移动杆(20)上端固定连接，第三连杆(22)的后端分别和摆动杆(6)互相铰接，摆动杆(6)的上端中部和床板(5)下端互相铰接，摆动杆(6)的后端上部固定连接有弧形块(23)。
4.根据权利要求2所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述偏心轮(14)的下端同轴固接有第一带轮(9)，第一带轮(9)的外缘连接有第一皮带(10)，第一皮带(10)的后端连接有第二带轮(12)，第二带轮(12)转动连接于固定盒(13)下端中部，第二带轮(12)的上端固定连接有传动杆(66)，传动杆(66)的下端滑动连接有套筒(32)，套筒(32)的外表面转动连接有螺纹块(27)，螺纹块(27)的右端螺纹连接有螺纹杆(26)，螺纹杆(26)和固定盒(13)右侧壁转动连接，螺纹杆(26)下端固定连接有旋钮(28)。
5.根据权利要求4所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述套筒(32)的上端固定连接有第一不完全齿轮(29)，套筒(32)的下端固定连接有第二不完全齿轮(33)，固定盒(13)的内部左侧壁转动连接有第一连接齿轮(64)，第一连接齿轮(64)可分别与第一不完全齿轮(29)和第一不完全齿轮(29)啮合，第一连接齿轮(64)的上端固定连接有第一蜗杆(30)，第一蜗杆(30)的前端啮合有第一蜗轮(31)，第一蜗轮(31)的右端和固定盒(13)转动连接，第一蜗轮(31)的左侧同轴固接有圆盘(38)，圆盘(38)的左侧外缘铰接有连接杆(39)，连接杆(39)和摆动架(40)下端互相铰接。
6.根据权利要求5所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述摆动架(40)的中部后侧转动连接有大齿轮(43)，大齿轮(43)的右端固定连接有第二电机(42)，第二电机(42)的上端固定连接有弯杆(41)，弯杆(41)的左端和摆动架(40)的右端固定连接，大齿轮(43)的上端啮合有第一小齿轮(44)，第一小齿轮(44)和摆动架(40)上端后侧转动连接，大齿轮(43)前端啮合有第二小齿轮(45)，第二小齿轮(45)的上端啮合有第三小齿轮(46)，第二小齿轮(45)和第三小齿轮(46)和摆动架(40)上端前侧转动连接。
7.根据权利要求6所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述第三小齿轮(46)的上端啮合有第二连接齿轮(65)，第二连接齿轮(65)的左侧同轴固接有第四带轮(37)，第四带轮(37)的外缘连接有第二皮带(36)，第二皮带(36)的上端连接有第三带轮(35)，第三带轮(35)的右端同轴固接有第二蜗杆(57)，第二蜗杆(57)和固定盒(13)上端转动连接，第二蜗杆(57)的前端啮合有第二蜗轮(58)，第二蜗轮(58)和固定盒(13)上端转动连接。
8.根据权利要求7所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述第二蜗轮(58)和齿轮组机构转动连接，齿轮组机构包括主动齿轮(50)，主动齿轮(50)和固定盒(13)上端转动连接，主动齿轮(50)和传动杆(66)的上端固定连接，主动齿轮(50)的外侧均匀啮合有第一齿轮(51)、第二齿轮(52)和第三齿轮(53)，第一齿轮(51)、第二齿轮(52)和第三齿轮(53)分别和固定盒(13)上端转动连接，第一齿轮(51)的外侧啮合有第一从动齿轮(54)，第二齿轮(52)的外侧啮合有第二从动齿轮(55)，第三齿轮(53)的外侧啮合有第三从动齿轮(56)，第一从动齿轮(54)，第二从动齿轮(55)和第三从动齿轮(56)的上端分别和对应的第一按摩板(47)、第二按摩板(48)和第三按摩板(49)固定连接。
9.根据权利要求8所述的胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置，其特征在于，所述第二蜗轮(58)的上端固定连接有主动杆(59)，主动杆(59)的内侧上端和第一齿轮(51)转动连接，主动杆(59)的外侧上端和第一从动齿轮(54)转动连接，主动杆(59)的外侧下端铰接有第一推杆(60)，第一推杆(60)的右端铰接有第一直角杆(61)，第一直角杆(61)的中部下端和固定盒(13)上端转动连接，第一直角杆(61)的中部上端和第二齿轮(52)转动连接，第一直角杆(61)的外侧上端和第二从动齿轮(55)转动连接，第一直角杆(61)的外侧下端铰接有第二推杆(62)，第二推杆(62)的后端铰接有第二直角杆(63)，第二直角杆(63)的中部下端和固定盒(13)上端转动连接，第二直角杆(63)的中部上端和第三齿轮(53)转动连接，第二直角杆(63)的外侧上端和第三从动齿轮(56)转动连接。
CN202110053503.5A 2021-01-15 2021-01-15 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置 Withdrawn CN112754884A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110053503.5A CN112754884A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110053503.5A CN112754884A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112754884A true CN112754884A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75700845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110053503.5A Withdrawn CN112754884A (zh) 2021-01-15 2021-01-15 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112754884A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113648193A (zh) * 2021-08-19 2021-11-16 雷成会 一种医用肛肠科综合护理装置
CN115350300A (zh) * 2022-08-04 2022-11-18 西南交通大学 一种消毒机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113648193A (zh) * 2021-08-19 2021-11-16 雷成会 一种医用肛肠科综合护理装置
CN113648193B (zh) * 2021-08-19 2024-04-19 南京栖霞科技产业发展有限公司 一种医用肛肠科综合护理装置
CN115350300A (zh) * 2022-08-04 2022-11-18 西南交通大学 一种消毒机器人
CN115350300B (zh) * 2022-08-04 2023-07-07 西南交通大学 一种消毒机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109481270B (zh) 一种小儿消化内科用治疗肠胃胀气的按摩装置
CN111494160A (zh) 一种胸外科用术后锻炼装置
CN211935379U (zh) 一种神经科康复锻炼装置
CN114983761A (zh) 心内科介入治疗术后康复锻炼装置
CN112754884A (zh) 胃肠科护理肠胃蠕动辅助按摩装置
CN110974601A (zh) 介入科护理用康复锻炼装置
CN112999051A (zh) 一种风湿科临床关节康复训练装置
CN212439325U (zh) 一种神经内科下肢护理按摩装置
CN113101599B (zh) 骨科护理用下肢康复锻炼装置
CN111012638A (zh) 肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置
CN112006823A (zh) 骨科牵引床
CN114376888A (zh) 一种用于胸外科手术的康复护理设备
CN113599195A (zh) 中医内科康复护理装置
CN112168653A (zh) 一种消化内科胃部疾病护理装置
CN112773631A (zh) 一种泌尿外科用导尿装置
CN112426297B (zh) 一种子宫术后护理装置
CN213346726U (zh) 一种胃肠多功能治疗设备
CN114366544A (zh) 一种产科用产后康复锻炼装置
CN212998194U (zh) 儿童康复护理锻炼装置
CN113855491A (zh) 一种神经外科术后护理装置
CN212730186U (zh) 一种内分泌科专用理疗座椅
CN108042303A (zh) 一种妇产科医疗用电动手术台
CN113693883A (zh) 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置
CN112973027A (zh) 妇科肿瘤用诊疗装置
CN210811151U (zh) 一种可改变方向的超声检查床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210507

WW01 Invention patent application withdrawn after publication