CN112999051A - 一种风湿科临床关节康复训练装置 - Google Patents

一种风湿科临床关节康复训练装置 Download PDF

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马俊福
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Abstract

一种风湿科临床关节康复训练装置，有效的解决了常规一种风湿科临床关节康复训练装置普遍比较庞大，会占据屋内比较大的空间，不适合放在室内进行锻炼，并且锻炼的方式比较单一，只能单纯的锻炼上肢或者下肢，不能同时对人的上肢和下肢进行同步的锻炼，并且在进行锻炼的时候，现有的装置无法同时对患者的背部以及腿部进行舒缓按摩，会导致锻炼后患者背部或者腿部的酸痛的问题，所述底板的上端设有可上下移动的椅体，椅体的前端滑动连接有可随椅体向下移动而向上移动的靠背，椅体的左右两侧分别固定连接有固定框，固定框的外侧分别滑动连接有限位框，限位框的下端和底板的上端固定连接，固定框的内侧分别滑动连接有翻转杆。

Description

一种风湿科临床关节康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其是涉及一种风湿科临床关节康复训练装置。
背景技术
风湿关节炎是一种常见的疾病，尤其是父母及祖辈人，由于劳动强度大，长时间受凉受潮，过度的劳累，导致风湿关节炎发病率高，主要表现关节疼痛，肢体疼痛等，出现风湿性关节炎如果长期不治的情况下对患者的身体和健康都有很大的伤害，也会给患者带来很大的痛苦，为了实现运动机能的恢复，就必须对肌肉进行重新训练，但是现有的锻炼装置普遍比较庞大，会占据屋内比较大的空间，不适合放在室内进行锻炼，并且锻炼的方式比较单一，只能单纯的锻炼上肢或者下肢，不能同时对人的上肢和下肢进行同步的锻炼，并且在进行锻炼的时候，患者可能产生背部肌肉酸痛或者腿部肌肉酸痛，但是现有的装置无法同时对患者的背部以及腿部进行舒缓按摩，会导致锻炼后患者背部或者腿部的酸痛。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种风湿科临床关节康复训练装置，通过本设计有效的解决了常规一种风湿科临床关节康复训练装置普遍比较庞大，会占据屋内比较大的空间，不适合放在室内进行锻炼，并且锻炼的方式比较单一，只能单纯的锻炼上肢或者下肢，不能同时对人的上肢和下肢进行同步的锻炼，并且在进行锻炼的时候，现有的装置无法同时对患者的背部以及腿部进行舒缓按摩，会导致锻炼后患者背部或者腿部的酸痛的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底板，所述底板的上端设有可上下移动的椅体，椅体的前端滑动连接有可随椅体向下移动而向上移动的靠背，椅体的左右两侧分别固定连接有固定框，固定框的外侧分别滑动连接有限位框，限位框的下端和底板的上端固定连接，固定框的内侧分别滑动连接有翻转杆，翻转杆的后端和底板的上端转动连接，翻转杆的上端滑动连接有调节块，调节块的外侧分别滑动连接有导轨，导轨的下端和限位框固定连接，调节块的内侧和靠背固定连接，椅体的下端固定连接有弹簧，弹簧的下端和底板固定连接。
优选的，所述靠背的前端转动连接有可折叠的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时左右摆动，靠背内固定连接有固定板，固定板的后端转动连接有三个按摩盘，所述按摩盘可随第一伸缩杆转动而同时向固定板中心处聚拢，按摩盘在聚拢的同时进行自转，按摩盘在自转的同时会向后侧移动；
所述椅体的后端转动连接有两个翻转板，两个翻转板左右对称排布，翻转板可随第一伸缩杆转动而向上翻转，且翻转板翻转角度可调节；
所述翻转板的外侧分别滑动连接有可随第一伸缩杆往复转动而往复升降的移动盒，移动盒的后端铰接有可随移动盒往复升降而前后翻转的弯杆，且弯杆翻转幅度可调节，弯杆的内侧分别螺纹连接有可拆卸的按摩球。
优选的，所述第一伸缩杆的下端转动连接有第一限位块，第一限位块的后端固定连接有第一短杆，第一短杆的上端铰接有T型杆，T型杆的右端铰接有第二短杆，第二短杆的下端和靠背转动连接，第二短杆的前端固定连接有第二限位块，第二限位块和第二伸缩杆的下端转动连接，T型杆的中部滑动连接有第三短杆，第三短杆的下端固定连接有第二齿轮，第二齿轮和靠背前端转动连接。
优选的，所述第二齿轮的下端啮合有第三齿轮，第三齿轮和靠背前端转动连接，第三齿轮的前端同轴固接有第三带轮，第三带轮的外缘连接有第二皮带，第二皮带的下端连接有第四带轮，第四带轮的后端固定连接有凸轮轴，凸轮轴和靠背内部转动连接，凸轮轴的后端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的后端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的左端和靠背转动连接，第二锥齿轮的左端同轴固接有第一连接齿轮。
优选的，所述凸轮轴的中部转动连接有铰接杆，铰接杆的右端铰接有第一活塞，第一活塞的外缘滑动连接有第一气缸，第一气缸的下端和靠背的下端固定连接，第一气缸的右端固定连接有连接管，连接管的上端固定连接有第二气缸，第二气缸的后端和固定板的前端固定连接，第二气缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞的上端固定连接有拉杆，拉杆和固定板的前端滑动连接。
优选的，所述拉杆的后端依次转动连接有第一连杆和Y型杆，Y型杆的中部和固定板的后端转动连接，Y型杆的上端铰接有第三连杆，第三连杆的左端铰接有V型杆，V型杆的下端中部和固定板的后端转动连接，第一连杆的下端铰接有第二连杆，第二连杆的中部和固定板转动连接；
所述Y型杆、V型杆和第二连杆的上端中部分别设有第二大齿轮，第二大齿轮和固定板固定连接，Y型杆、V型杆和第二连杆的内侧上端分别转动连接有第一大齿轮，第一大齿轮和第二大齿轮互相啮合，Y型杆、V型杆和第二连杆的内侧外端分别固定连接有限位杆，第一大齿轮的上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有圆柱凸轮，圆柱凸轮和对应的限位杆滑动连接，圆柱凸轮的上端和对应的按摩盘固定连接。
优选的，所述第一连接齿轮的右侧设有第二连接齿轮，第二连接齿轮可与第一连接齿轮互相啮合，第二连接齿轮和椅体左端转动连接，第二连接齿轮的右端同轴固接有第五带轮，第五带轮的外缘连接有第三皮带，第三皮带的下端连接有第六带轮，第六带轮和椅体内部转动连接，第六带轮的左端同轴固接有圆盘，圆盘内转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端螺纹连接有螺纹块，螺纹块的左端滑动连接有不完全齿轮，不完全齿轮和椅体的内部下端转动连接，不完全齿轮的下端啮合有齿条，齿条和椅体的下端滑动连接，齿条的后端固定连接有滑槽，滑槽的内部滑动连接有固定杆，固定杆的左右两端分别和对应的翻转板固定连接。
优选的，所述椅体的上端后部左右两侧分别固定连接有大锥齿轮，大锥齿轮的下端啮合有小锥齿轮，小锥齿轮和对应的翻转板转动连接，小锥齿轮的下端固定连接有大螺纹杆，大螺纹杆和移动盒螺纹连接，大螺纹杆的下端固定连接有第五齿轮，第五齿轮的右端啮合有第四齿轮，第四齿轮的上端固定连接有传动杆，传动杆的下端滑动连接有第七带轮，第七带轮和移动盒内部转动连接，第七带轮的外缘连接有第四皮带，第四皮带的后端连接有第八带轮，第八带轮和移动盒下端转动连接。
优选的，所述第八带轮的上端固定连接有转动盒，转动盒内滑动连接有移动盘，移动盘的上端固定连接有四个圆柱杆，四个圆柱杆高度依次降低，转动盒内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆和移动盘螺纹连接，圆柱杆和弯杆滑动连接。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置可以通过椅体和靠背的升降调节，来实现对主体结构的折叠存放或者使用，减少了对屋内纵向空间的侵占，适合患者在室内进行锻炼。
2、本装置通过患者带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行左右往复摆动，实现三个按摩盘会向固定板的中心处移动做聚拢移动，在自转的同时向后伸出，可以对患者的背部进行全面的按摩，并且增加了按摩的效果，减轻了患者背部的酸痛感。
3、本装置通过调节螺纹块在圆盘内的位置，并且随着圆盘的转动来实现翻转板带动患者的双腿进行往复抬腿，并且抬腿的幅度可以调节，来使用不同人的锻炼需求。
4、本装置通过移动盒的往复升降来实现对患者腿部的往复敲击按摩，并且可以根据患者的需求来调节敲击的频率，减轻患者锻炼后的腿部酸痛感。
附图说明
图1为本发明整体结构展开状态示意图。
图2为本发明整体结构闭合状态示意图。
图3为本发明固定框和调节块配合结构示意图。
图4为本发明握把和第一连接齿轮配合结构示意图。
图5为本发明第一活塞和第二活塞配合结构示意图。
图6为本发明第二大齿轮和按摩盘配合结构示意图。
图7为本发明Y型杆和V型杆、第二连杆配合结构示意图。
图8为本发明第二大齿轮和圆柱凸轮配合结构示意图。
图9为本发明第二连接齿轮和翻转板配合结构示意图。
图10为本发明第五带轮和翻转板配合结构示意图。
图11为本发明小锥齿轮和按摩球配合结构示意图。
图12为本发明小锥齿轮和第八带轮配合结构示意图。
图13为本发明转动盒和按摩球配合结构示意图。
图14为本发明圆柱杆和转动盒分解配合示意图。
图15为本发明弯杆和按摩球分解配合示意图。
图中标号：1、握把；2、第一伸缩杆；3、第二伸缩杆；4、靠背；5、按摩盘；6、椅体；7、翻转板；8、限位框；9、导轨；10、第一活塞；11、底板；12、固定框；13、弹簧；14、翻转杆；15、调节块；16、第一限位块；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第一带轮；20、第一皮带；21、第二带轮；22、第二限位块；23、第三齿轮；24、第三带轮；25、第二皮带；26、第四带轮；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、第一连接齿轮；30、凸轮轴；31、铰接杆；32、第一气缸；33、连接管；34、第二气缸；35、第二活塞；36、拉杆；37、固定板；38、Y型杆；39、第一连杆；40、第二连杆；41、第三连杆；42、V型杆；43、第一大齿轮；44、第二大齿轮；45、伸缩杆；46、圆柱凸轮；47、限位杆；48、第二连接齿轮；49、第五带轮；50、第三皮带；51、第六带轮；52、圆盘；53、固定带；54、第一螺纹杆、55、不完全齿轮；56、齿条；57、螺纹块；58、滑槽；59、固定杆；60、大锥齿轮；61、小锥齿轮；62、大螺纹杆；63、传动杆；64、移动盒；65、第七带轮；66、第八带轮；67、第四皮带；68、第四齿轮；69、第五齿轮；70、第二螺纹杆；71、圆柱杆；72、移动盘；73、转动盒；74、按摩球；75、弯杆；76、卷簧；77、T型杆；78、第一短杆；79、第二短杆；80、第三短杆。
具体实施方式
下面结合附图1-15对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
本发明包括底板11，所述底板11的上端设有可上下移动的椅体6，椅体6的前端滑动连接有可随椅体6向下移动而向上移动的靠背4，椅体6的左右两侧分别固定连接有固定框12，固定框12的外侧分别滑动连接有限位框8，限位框8的下端和底板11的上端固定连接，固定框12的内侧分别滑动连接有翻转杆14，翻转杆14的后端和底板11的上端转动连接，翻转杆14的上端滑动连接有调节块15，调节块15的外侧分别滑动连接有导轨9，导轨9的下端和限位框8固定连接，调节块15的内侧和靠背4固定连接，椅体6的下端固定连接有弹簧13，弹簧13的下端和底板11固定连接。
如图1、图2、图3所示的，当椅体6向下移动的时候会带动固定连接的固定框12在限位框8内下移动，固定框12的后端外侧设有通孔，可以让翻转杆14的后端圆柱凸起在内滑动，当固定框12向下移动的时候回的带动滑动连接的翻转杆14向上翻转，在翻转杆14和导轨9的约束下，进而带动调节块15在导轨9内向上滑动，实现靠背4的向上滑动，最终形成如图1所示的状态，当不再使用本装置时，此时在弹簧13的作用下会顶动椅体6向上移动，恢复到图2所示的状态，减少对房间内纵向空间的侵占。
所述靠背4的前端转动连接有可折叠的第一伸缩杆2和第二伸缩杆3，第一伸缩杆2和第二伸缩杆3同时左右摆动，靠背4内固定连接有固定板37，固定板37的后端转动连接有三个按摩盘5，所述按摩盘5可随第一伸缩杆2转动而同时向固定板37中心处聚拢，按摩盘5在聚拢的同时进行自转，按摩盘5在自转的同时会向后侧移动；
所述椅体6的后端转动连接有两个翻转板7，两个翻转板7左右对称排布，翻转板7可随第一伸缩杆2转动而向上翻转，且翻转板7翻转角度可调节；
所述翻转板7的外侧分别滑动连接有可随第一伸缩杆2往复转动而往复升降的移动盒64，移动盒64的后端铰接有可随移动盒64往复升降而前后翻转的弯杆75，且弯杆75翻转幅度可调节，弯杆75的内侧分别螺纹连接有可拆卸的按摩球74。
如图1、图2、图6、图10所示的，在日常情况下，本装置状态如图2所示，为折叠存放状态，当患者坐在椅体6上端时，此时会带动椅体6后端滑动连接的靠背4向上移动，达到如图1所示的状态，此时方便患者坐在本装置上进行一些有氧运动的锻炼，并且此时患者的双手分别握持住对应的握把1，握把1带动固定连接的第一伸缩杆2和第二伸缩杆3进行同时左右摆动，达到患者上肢同时左右摆动的动作，并且此时靠背4内部的固定板37上的三个按摩盘5会随着第一伸缩杆2和第二伸缩杆3同时进行相应的转动，并且在转动的同时会向外侧伸出，同时三个按摩盘5会向固定板37的中心处移动，做聚拢移动，可以对患者的背部进行全面的按摩，并且增加了按摩的效果，减轻了患者背部的酸痛感，并且此时患者的双腿会随着两个翻转板7同时向上往复抬腿，通过固定带53将患者的腿部固定在翻转板7上，并且抬腿的幅度还可以进行相应的调节，以次来适应不同患者的需求，并且随着翻转板7的往复翻转会带动翻转板7外侧滑动连接的移动盒64进行往复升降，并且在往复升降的过程中会带动铰接的弯杆75进行完后往复敲击，实现按摩球74对患者的腿部进行敲击按摩，并且按摩球74的软硬程度可以进行拆卸更换，并且按摩敲击的频率可以进行适当调节，方便患者更好的锻炼，并且本装置节约空间
所述第一伸缩杆2的下端转动连接有第一限位块16，第一限位块16的后端固定连接有第一短杆78，第一短杆78的上端铰接有T型杆77，T型杆77的右端铰接有第二短杆79，第二短杆79的下端和靠背4转动连接，第二短杆79的前端固定连接有第二限位块22，第二限位块22和第二伸缩杆3的下端转动连接，T型杆77的中部滑动连接有第三短杆80，第三短杆80的下端固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18和靠背4前端转动连接。
如图1、图2、图4所示的，当患者带动第一伸缩杆2和第二伸缩杆3同时进行左右摆动的时候，会分别带动固定连接的第一短杆78和第二短杆79左右摆动，同时第一短杆78和第二短杆79以及T型杆77组成平行四边形结构，此时会带动T型杆77进行水平左右移动，T型杆77的中部设有矩形通孔，第三短杆80的上端设有圆柱形的凸起，可以在T型杆77内滑动，当T型杆77左右摆动的时候会带动第三短杆80进行左右摆动，带动固定连接的第二齿轮18往复转动，实现第一伸缩杆2和第二伸缩杆3同时转动，实现患者手臂的同时左右摆动，当需要折叠的时候此时只需要向前侧转动第一伸缩杆2和第二伸缩杆3即可，第一伸缩杆2和第一限位块16之间摩擦力较大，不会自行发生折叠，第二伸缩杆3和第二限位块22之间摩擦力较大，不会自行发生折叠。
所述第二齿轮18的下端啮合有第三齿轮23，第三齿轮23和靠背4前端转动连接，第三齿轮23的前端同轴固接有第三带轮24，第三带轮24的外缘连接有第二皮带25，第二皮带25的下端连接有第四带轮26，第四带轮26的后端固定连接有凸轮轴30，凸轮轴30和靠背4内部转动连接，凸轮轴30的后端固定连接有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27的后端啮合有第二锥齿轮28，第二锥齿轮28的左端和靠背4转动连接，第二锥齿轮28的左端同轴固接有第一连接齿轮29。
如图4、图5所示的，当第二齿轮18转动的时候会带动啮合的第三齿轮23转动，第三齿轮23带动固定连接的第三带轮24转动，第三带轮24通过第二皮带25带动连接的第四带轮26转动，第四带轮26带动固定连接的凸轮轴30转动，实现第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动啮合的第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动同轴固结的第一连接齿轮29转动。
所述凸轮轴30的中部转动连接有铰接杆31，铰接杆31的右端铰接有第一活塞10，第一活塞10的外缘滑动连接有第一气缸32，第一气缸32的下端和靠背4的下端固定连接，第一气缸32的右端固定连接有连接管33，连接管33的上端固定连接有第二气缸34，第二气缸34的后端和固定板37的前端固定连接，第二气缸34内滑动连接有第二活塞35，第二活塞35的上端固定连接有拉杆36，拉杆36和固定板37的前端滑动连接。
如图5所示的，当凸轮轴30转动时会带动铰接的铰接轴进行往复前后偏移，此时带动铰接的第一活塞10在气缸内滑动，当第一活塞10向左侧移动时，会在第一气缸32内产生负压，此时第二气缸34内的气体通过连接管33吸入第一气缸32内，进而带动第二气缸34内的第二活塞35向左下方移动，进而带动固定连接的拉杆36向左下方移动。
所述拉杆36的后端依次转动连接有第一连杆39和Y型杆38，Y型杆38的中部和固定板37的后端转动连接，Y型杆38的上端铰接有第三连杆41，第三连杆41的左端铰接有V型杆42，V型杆42的下端中部和固定板37的后端转动连接，第一连杆39的下端铰接有第二连杆40，第二连杆40的中部和固定板37转动连接；
所述Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的上端中部分别设有第二大齿轮44，第二大齿轮44和固定板37固定连接，Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧上端分别转动连接有第一大齿轮43，第一大齿轮43和第二大齿轮44互相啮合，Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧外端分别固定连接有限位杆47，第一大齿轮43的上端固定连接有伸缩杆45，伸缩杆45的上端固定连接有圆柱凸轮46，圆柱凸轮46和对应的限位杆47滑动连接，圆柱凸轮46的上端和对应的按摩盘5固定连接。
如图1、图6、图7和图8所示的，当拉杆36向左下方移动的时候会拉动Y型杆38和第一连杆39的右端向左下方移动，带动Y型杆38向左侧转动，Y型杆38的下端左侧开始向固定板37的中心处移动，Y型杆38的上端开始向右侧翻转，通过第三连杆41拉动V型杆42向右侧转动，带动V型杆42的内侧向下转动，向固定板37的中心处移动，当第一连杆39的下端向左侧移动的时候会带动铰接的第二连杆40向上翻转，由于Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的上端中部分别设有第二大齿轮44，第二大齿轮44和固定板37固定连接，当Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧同时向固定板37中心处转动时，此时第二大齿轮44会带动分别啮合的第一大齿轮43进行转动，第一大齿轮43在随着Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧向固定板37中心处转动的同时进行自转，并且此时会通过伸缩杆45带动固定连接的圆柱凸轮46转动，伸缩杆45的外侧设有凸棱可以保证伸缩杆45在伸缩的同时不影响传动，限位杆47的上端和圆柱凸轮46的外侧凹槽滑动连接，当圆柱凸轮46转动的时候会带动圆柱凸轮46向后侧伸出，形成三个按摩盘5在转动的同时想后侧伸出，同时同时做聚拢运动，对患者的背部进行充分的按摩。
所述第一连接齿轮29的右侧设有第二连接齿轮48，第二连接齿轮48可与第一连接齿轮29互相啮合，第二连接齿轮48和椅体6左端转动连接，第二连接齿轮48的右端同轴固接有第五带轮49，第五带轮49的外缘连接有第三皮带50，第三皮带50的下端连接有第六带轮51，第六带轮51和椅体6内部转动连接，第六带轮51的左端同轴固接有圆盘52，圆盘52内转动连接有第一螺纹杆54，第一螺纹杆54的下端螺纹连接有螺纹块57，螺纹块57的左端滑动连接有不完全齿轮，不完全齿轮和椅体6的内部下端转动连接，不完全齿轮的下端啮合有齿条56，齿条56和椅体6的下端滑动连接，齿条56的后端固定连接有滑槽58，滑槽58的内部滑动连接有固定杆59，固定杆59的左右两端分别和对应的翻转板7固定连接。
如图1、图2、图9、图10所示的，当本装置为图1所示的状态时，此时第一连接齿轮29转动会带动啮合的第二连接齿轮48转动，第二连接齿轮48带动同轴固接的第五带轮49转动，第五带轮49通过第三皮带50实现第六带轮51的转动，第六带轮51带动同轴固接的圆盘52转动，当圆盘52转动的时候会带动圆盘52内滑动连接的螺纹块57进行圆周转动，螺纹块57的左端设有圆柱凸起，可以在不完全齿轮的上端的矩形方框内滑动，当圆盘52转动的时候会拨动不完全齿轮进行往复偏转，当圆盘52向前转动的时候会拨动不完全齿轮向前侧翻转，同时螺纹块57会在矩形框内的位置逐渐升高，此时力臂逐渐变长，转动逐渐变缓慢，继续转动螺纹块57会在矩形框内向下滑动，此时由于圆盘52转动速度不变，但是杠杆的力臂变短，此时会加速不完全齿轮的复位，形成齿条56的快速复位，进而带动滑槽58相后端滑动，通过固定杆59实现翻转板7的翻转，并且当需要调节翻转的幅度的时候，此时转动第一螺纹杆54带动螺纹连接的螺纹块57在圆盘52内滑动，随着螺纹块57距离圆盘52中心越近，螺纹块57转动的幅度会变小，进而实现翻转板7翻转角度的变小，方便不同患者的不同需求。
所述椅体6的上端后部左右两侧分别固定连接有大锥齿轮60，大锥齿轮60的下端啮合有小锥齿轮61，小锥齿轮61和对应的翻转板7转动连接，小锥齿轮61的下端固定连接有大螺纹杆62，大螺纹杆62和移动盒64螺纹连接，大螺纹杆62的下端固定连接有第五齿轮69，第五齿轮69的右端啮合有第四齿轮68，第四齿轮68的上端固定连接有传动杆63，传动杆63的下端滑动连接有第七带轮65，第七带轮65和移动盒64内部转动连接，第七带轮65的外缘连接有第四皮带67，第四皮带67的后端连接有第八带轮66，第八带轮66和移动盒64下端转动连接。
如图1、图10、图12、图14所示的，当翻转板7向上往复翻转的时候会带动小锥齿轮61进行元轴转动，此时由于大锥齿轮60是固定不动的，此时会实现啮合的小锥齿轮61转动，进而实现大螺纹杆62的转动，当翻转板7向下转动的时候实现大螺纹杆62的反转，进而可以实现螺纹连接的移动盒64进行升降，同时当大螺纹杆62转动的时候会带动下端固定连接的第五齿轮69转动，第五齿轮69带动啮合的第四齿轮68转动，第四齿轮68带动传动杆63转动，传动杆63的外侧设有凸棱，可以实现第七带轮65在滑动的同时转动，第七带轮65通过第四皮带67实现第八带轮66转动，进而实现移动盒64的转动。
所述第八带轮66的上端固定连接有转动盒73，转动盒73内滑动连接有移动盘72，移动盘72的上端固定连接有四个圆柱杆71，四个圆柱杆71高度依次降低，转动盒73内转动连接有第二螺纹杆70，第二螺纹杆70和移动盘72螺纹连接，圆柱杆71和弯杆75滑动连接。
如图13、图14和图15所示的，当转动盒73转动的时候会带动内部的移动盘72转动，在初始状态下如图13移动盘72内只会伸出最长圆柱杆71，此时当转动盒73转动的时候，每转一圈此时圆柱杆71会顶动弯杆75的中部凸起，带动弯杆75进行往复敲打的动作，并且弯杆75的后端固定连接有卷簧76，卷簧76的另一端和移动盒64固定连接，可以保证弯杆75的及时复位，当需要增加敲击的频率的时候，此时转动第二螺纹杆70，实现移动盘72向上移动，此时实现两个圆柱杆71从转动盒73内露出，此时转动盒73转动一圈会实现弯杆75敲击两次，同理来实现弯杆75的三次敲击或者四次敲击，来满足不同患者的需求。
本发明使用时，在日常情况下，本装置状态如图2所示，为折叠存放状态，当患者坐在椅体6上端时，此时会带动椅体6后端滑动连接的靠背4向上移动，达到如图1所示的状态，此时方便患者坐在本装置上进行一些有氧运动的锻炼，并且此时患者的双手分别握持住对应的握把1，握把1带动固定连接的第一伸缩杆2和第二伸缩杆3进行同时左右摆动，会分别带动固定连接的第一短杆78和第二短杆79左右摆动，同时第一短杆78和第二短杆79以及T型杆77组成平行四边形结构，此时会带动T型杆77进行水平左右移动，T型杆77的中部设有矩形通孔，第三短杆80的上端设有圆柱形的凸起，可以在T型杆77内滑动，当T型杆77左右摆动的时候会带动第三短杆80进行左右摆动，带动固定连接的第二齿轮18往复转动，实现患者手臂的同时左右摆动，当需要折叠的时候此时只需要向前侧转动第一伸缩杆2和第二伸缩杆3即可，第一伸缩杆2和第一限位块16之间摩擦力较大，不会自行发生折叠，第二伸缩杆3和第二限位块22之间摩擦力较大，不会自行发生折叠，当第二齿轮18转动的时候会带动啮合的第三齿轮23转动，第三齿轮23带动固定连接的第三带轮24转动，第三带轮24通过第二皮带25带动连接的第四带轮26转动，第四带轮26带动固定连接的凸轮轴30转动，实现第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动啮合的第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动同轴固结的第一连接齿轮29转动，当凸轮轴30转动时会带动铰接的铰接轴进行往复前后偏移，此时带动铰接的第一活塞10在气缸内滑动，当第一活塞10向左侧移动时，会在第一气缸32内产生负压，此时第二气缸34内的气体通过连接管33吸入第一气缸32内，进而带动第二气缸34内的第二活塞35向左下方移动，进而带动固定连接的拉杆36向左下方移动，当拉杆36向左下方移动的时候会拉动Y型杆38和第一连杆39的右端向左下方移动，带动Y型杆38向左侧转动，Y型杆38的下端左侧开始向固定板37的中心处移动，Y型杆38的上端开始向右侧翻转，通过第三连杆41拉动V型杆42向右侧转动，带动V型杆42的内侧向下转动，向固定板37的中心处移动，当第一连杆39的下端向左侧移动的时候会带动铰接的第二连杆40向上翻转，由于Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的上端中部分别设有第二大齿轮44，第二大齿轮44和固定板37固定连接，当Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧同时向固定板37中心处转动时，此时第二大齿轮44会带动分别啮合的第一大齿轮43进行转动，第一大齿轮43在随着Y型杆38、V型杆42和第二连杆40的内侧向固定板37中心处转动的同时进行自转，并且此时会通过伸缩杆45带动固定连接的圆柱凸轮46转动，伸缩杆45的外侧设有凸棱可以保证伸缩杆45在伸缩的同时不影响传动，限位杆47的上端和圆柱凸轮46的外侧凹槽滑动连接，当圆柱凸轮46转动的时候会带动圆柱凸轮46向后侧伸出，形成三个按摩盘5在转动的同时想后侧伸出，同时同时做聚拢运动，对患者的背部进行充分的按摩，当本装置为图1所示的状态时，此时第一连接齿轮29转动会带动啮合的第二连接齿轮48转动，第二连接齿轮48带动同轴固接的第五带轮49转动，第五带轮49通过第三皮带50实现第六带轮51的转动，第六带轮51带动同轴固接的圆盘52转动，当圆盘52转动的时候会带动圆盘52内滑动连接的螺纹块57进行圆周转动，螺纹块57的左端设有圆柱凸起，可以在不完全齿轮的上端的矩形方框内滑动，当圆盘52转动的时候会拨动不完全齿轮进行往复偏转，当圆盘52向前转动的时候会拨动不完全齿轮向前侧翻转，同时螺纹块57会在矩形框内的位置逐渐升高，此时力臂逐渐变长，转动逐渐变缓慢，继续转动螺纹块57会在矩形框内向下滑动，此时由于圆盘52转动速度不变，但是杠杆的力臂变短，此时会加速不完全齿轮的复位，形成齿条56的快速复位，进而带动滑槽58相后端滑动，通过固定杆59实现翻转板7的翻转，并且当需要调节翻转的幅度的时候，此时转动第一螺纹杆54带动螺纹连接的螺纹块57在圆盘52内滑动，随着螺纹块57距离圆盘52中心越近，螺纹块57转动的幅度会变小，进而实现翻转板7翻转角度的变小，方便不同患者的不同需求，当翻转板7向上往复翻转的时候会带动小锥齿轮61进行元轴转动，此时由于大锥齿轮60是固定不动的，此时会实现啮合的小锥齿轮61转动，进而实现大螺纹杆62的转动，当翻转板7向下转动的时候实现大螺纹杆62的反转，进而可以实现螺纹连接的移动盒64进行升降，同时当大螺纹杆62转动的时候会带动下端固定连接的第五齿轮69转动，第五齿轮69带动啮合的第四齿轮68转动，第四齿轮68带动传动杆63转动，传动杆63的外侧设有凸棱，可以实现第七带轮65在滑动的同时转动，第七带轮65通过第四皮带67实现第八带轮66转动，进而实现移动盒64的转动，当转动盒73转动的时候会带动内部的移动盘72转动，在初始状态下如图13移动盘72内只会伸出最长圆柱杆71，此时当转动盒73转动的时候，每转一圈此时圆柱杆71会顶动弯杆75的中部凸起，带动弯杆75进行往复敲打的动作，并且弯杆75的后端固定连接有卷簧76，卷簧76的另一端和移动盒64固定连接，可以保证弯杆75的及时复位，当需要增加敲击的频率的时候，此时转动第二螺纹杆70，实现移动盘72向上移动，此时实现两个圆柱杆71从转动盒73内露出，此时转动盒73转动一圈会实现弯杆75敲击两次，同理来实现弯杆75的三次敲击或者四次敲击，来满足不同患者的需求，方便患者更好的锻炼，并且本装置节约空间。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了常规一种风湿科临床关节康复训练装置普遍比较庞大，会占据屋内比较大的空间，不适合放在室内进行锻炼，并且锻炼的方式比较单一，只能单纯的锻炼上肢或者下肢，不能同时对人的上肢和下肢进行同步的锻炼，并且在进行锻炼的时候，现有的装置无法同时对患者的背部以及腿部进行舒缓按摩，会导致锻炼后患者背部或者腿部的酸痛的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风湿科临床关节康复训练装置，包括底板(11)，其特征在于，所述底板(11)的上端设有可上下移动的椅体(6)，椅体(6)的前端滑动连接有可随椅体(6)向下移动而向上移动的靠背(4)，椅体(6)的左右两侧分别固定连接有固定框(12)，固定框(12)的外侧分别滑动连接有限位框(8)，限位框(8)的下端和底板(11)的上端固定连接，固定框(12)的内侧分别滑动连接有翻转杆(14)，翻转杆(14)的后端和底板(11)的上端转动连接，翻转杆(14)的上端滑动连接有调节块(15)，调节块(15)的外侧分别滑动连接有导轨(9)，导轨(9)的下端和限位框(8)固定连接，调节块(15)的内侧和靠背(4)固定连接，椅体(6)的下端固定连接有弹簧(13)，弹簧(13)的下端和底板(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述靠背(4)的前端转动连接有可折叠的第一伸缩杆(2)和第二伸缩杆(3)，第一伸缩杆(2)和第二伸缩杆(3)同时左右摆动，靠背(4)内固定连接有固定板(37)，固定板(37)的后端转动连接有三个按摩盘(5)，所述按摩盘(5)可随第一伸缩杆(2)转动而同时向固定板(37)中心处聚拢，按摩盘(5)在聚拢的同时进行自转，按摩盘(5)在自转的同时会向后侧移动；
所述椅体(6)的后端转动连接有两个翻转板(7)，两个翻转板(7)左右对称排布，翻转板(7)可随第一伸缩杆(2)转动而向上翻转，且翻转板(7)翻转角度可调节；
所述翻转板(7)的外侧分别滑动连接有可随第一伸缩杆(2)往复转动而往复升降的移动盒(64)，移动盒(64)的后端铰接有可随移动盒(64)往复升降而前后翻转的弯杆(75)，且弯杆(75)翻转幅度可调节，弯杆(75)的内侧分别螺纹连接有可拆卸的按摩球(74)。
3.根据权利要求2所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(2)的下端转动连接有第一限位块(16)，第一限位块(16)的后端固定连接有第一短杆(78)，第一短杆(78)的上端铰接有T型杆(77)，T型杆(77)的右端铰接有第二短杆(79)，第二短杆(79)的下端和靠背(4)转动连接，第二短杆(79)的前端固定连接有第二限位块(22)，第二限位块(22)和第二伸缩杆(3)的下端转动连接，T型杆(77)的中部滑动连接有第三短杆(80)，第三短杆(80)的下端固定连接有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)和靠背(4)前端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述第二齿轮(18)的下端啮合有第三齿轮(23)，第三齿轮(23)和靠背(4)前端转动连接，第三齿轮(23)的前端同轴固接有第三带轮(24)，第三带轮(24)的外缘连接有第二皮带(25)，第二皮带(25)的下端连接有第四带轮(26)，第四带轮(26)的后端固定连接有凸轮轴(30)，凸轮轴(30)和靠背(4)内部转动连接，凸轮轴(30)的后端固定连接有第一锥齿轮(27)，第一锥齿轮(27)的后端啮合有第二锥齿轮(28)，第二锥齿轮(28)的左端和靠背(4)转动连接，第二锥齿轮(28)的左端同轴固接有第一连接齿轮(29)。
5.根据权利要求4所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述凸轮轴(30)的中部转动连接有铰接杆(31)，铰接杆(31)的右端铰接有第一活塞(10)，第一活塞(10)的外缘滑动连接有第一气缸(32)，第一气缸(32)的下端和靠背(4)的下端固定连接，第一气缸(32)的右端固定连接有连接管(33)，连接管(33)的上端固定连接有第二气缸(34)，第二气缸(34)的后端和固定板(37)的前端固定连接，第二气缸(34)内滑动连接有第二活塞(35)，第二活塞(35)的上端固定连接有拉杆(36)，拉杆(36)和固定板(37)的前端滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述拉杆(36)的后端依次转动连接有第一连杆(39)和Y型杆(38)，Y型杆(38)的中部和固定板(37)的后端转动连接，Y型杆(38)的上端铰接有第三连杆(41)，第三连杆(41)的左端铰接有V型杆(42)，V型杆(42)的下端中部和固定板(37)的后端转动连接，第一连杆(39)的下端铰接有第二连杆(40)，第二连杆(40)的中部和固定板(37)转动连接；
所述Y型杆(38)、V型杆(42)和第二连杆(40)的上端中部分别设有第二大齿轮(44)，第二大齿轮(44)和固定板(37)固定连接，Y型杆(38)、V型杆(42)和第二连杆(40)的内侧上端分别转动连接有第一大齿轮(43)，第一大齿轮(43)和第二大齿轮(44)互相啮合，Y型杆(38)、V型杆(42)和第二连杆(40)的内侧外端分别固定连接有限位杆(47)，第一大齿轮(43)的上端固定连接有伸缩杆(45)，伸缩杆(45)的上端固定连接有圆柱凸轮(46)，圆柱凸轮(46)和对应的限位杆(47)滑动连接，圆柱凸轮(46)的上端和对应的按摩盘(5)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述第一连接齿轮(29)的右侧设有第二连接齿轮(48)，第二连接齿轮(48)可与第一连接齿轮(29)互相啮合，第二连接齿轮(48)和椅体(6)左端转动连接，第二连接齿轮(48)的右端同轴固接有第五带轮(49)，第五带轮(49)的外缘连接有第三皮带(50)，第三皮带(50)的下端连接有第六带轮(51)，第六带轮(51)和椅体(6)内部转动连接，第六带轮(51)的左端同轴固接有圆盘(52)，圆盘(52)内转动连接有第一螺纹杆(54)，第一螺纹杆(54)的下端螺纹连接有螺纹块(57)，螺纹块(57)的左端滑动连接有不完全齿轮，不完全齿轮和椅体(6)的内部下端转动连接，不完全齿轮的下端啮合有齿条(56)，齿条(56)和椅体(6)的下端滑动连接，齿条(56)的后端固定连接有滑槽(58)，滑槽(58)的内部滑动连接有固定杆(59)，固定杆(59)的左右两端分别和对应的翻转板(7)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述椅体(6)的上端后部左右两侧分别固定连接有大锥齿轮(60)，大锥齿轮(60)的下端啮合有小锥齿轮(61)，小锥齿轮(61)和对应的翻转板(7)转动连接，小锥齿轮(61)的下端固定连接有大螺纹杆(62)，大螺纹杆(62)和移动盒(64)螺纹连接，大螺纹杆(62)的下端固定连接有第五齿轮(69)，第五齿轮(69)的右端啮合有第四齿轮(68)，第四齿轮(68)的上端固定连接有传动杆(63)，传动杆(63)的下端滑动连接有第七带轮(65)，第七带轮(65)和移动盒(64)内部转动连接，第七带轮(65)的外缘连接有第四皮带(67)，第四皮带(67)的后端连接有第八带轮(66)，第八带轮(66)和移动盒(64)下端转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种风湿科临床关节康复训练装置，其特征在于，所述第八带轮(66)的上端固定连接有转动盒(73)，转动盒(73)内滑动连接有移动盘(72)，移动盘(72)的上端固定连接有四个圆柱杆(71)，四个圆柱杆(71)高度依次降低，转动盒(73)内转动连接有第二螺纹杆(70)，第二螺纹杆(70)和移动盘(72)螺纹连接，圆柱杆(71)和弯杆(75)滑动连接。
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