CN114652569A - 一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 - Google Patents
一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114652569A CN114652569A CN202210250292.9A CN202210250292A CN114652569A CN 114652569 A CN114652569 A CN 114652569A CN 202210250292 A CN202210250292 A CN 202210250292A CN 114652569 A CN114652569 A CN 114652569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing
- arm
- swing arm
- shaft
- massage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 206010034010 Parkinsonism Diseases 0.000 title claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 88
- 208000027089 Parkinsonian disease Diseases 0.000 claims abstract description 12
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 39
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 claims description 9
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 abstract description 10
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 206010021118 Hypotonia Diseases 0.000 description 2
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 2
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 description 2
- 230000036640 muscle relaxation Effects 0.000 description 2
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 2
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 206010061623 Adverse drug reaction Diseases 0.000 description 1
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 1
- 208000030453 Drug-Related Side Effects and Adverse reaction Diseases 0.000 description 1
- 206010056242 Parkinsonian gait Diseases 0.000 description 1
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 208000015122 neurodegenerative disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
- A61F2007/0001—Body part
- A61F2007/0029—Arm or parts thereof
- A61F2007/003—Shoulder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，包括摆臂机架和大臂摆动单元，大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，第一摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，第二摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，大臂摆动单元的数量为两组，其中一组大臂摆动单元连接有第一驱动器，第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构运动。第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构，即带动患者两只手臂向不同方向摆动，从而有效提高患者身体的协调性，提高帕金森综合征患者上肢训练效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器。
背景技术
帕金森综合征是一种常见的神经系统变性疾病，平均发病年龄为60岁左右，帕金森疾病发生的后遗症会导致患者步态发生异常，包括躯干前倾、上肢不能正常摆动以及冻结步态等，长时间会造成患者肌肉萎缩，帕金森病的治疗分为药物治疗和物理治疗。
目前，对于帕金森综合征药物治疗虽是主流的治疗方式，但是由于其会存在药物副作用和误诊的风险，因此不少患者及其家属会选择相对保守的物理治疗，现如今市面上已有较多的对于帕金森综合征患者冻结步态的启动问题的设备，但是其治疗效果不太明显，且现有设备一般难以对于上肢摆动不足进行充分训练，难以帮助患者更好的进行治疗。
因此，如何改变现有技术中，对帕金森综合征患者进行物理治疗的设备无法对患者上肢进行训练的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，以解决上述现有技术存在的问题，为帕金森综合征患者进行上肢训练提供便利条件。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，包括：
摆臂机架，所述摆臂机架能够与患者相抵；
大臂摆动单元，所述大臂摆动单元设置于所述摆臂机架上，所述大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第一摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，所述第二摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，所述第一摆臂机构的摆动轴线垂直于所述第二摆臂机构的摆动轴线；所述大臂摆动单元的数量为两组，两组所述大臂摆动单元的结构相同且以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置，其中一组所述大臂摆动单元连接有第一驱动器，两组所述大臂摆动单元传动相连，所述第一驱动器能够同时带动一组所述大臂摆动单元中的所述第一摆臂机构和另外一组所述大臂摆动单元中的所述第二摆臂机构运动。
优选地，所述第一摆臂机构包括第一转动轴、第一齿轮轴、第一锥齿轮、第一转动推板、第一导向环以及第一连接轴组件，所述第一转动轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述第一齿轮轴的一端可滑动地与所述第一转动轴相连，所述第一转动轴能够带动所述第一齿轮轴转动，所述第一齿轮轴相对于所述第一转动轴的滑动方向平行于所述第一齿轮轴的轴线，所述第一齿轮轴的另一端与所述第一锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与所述第一转动轴之间设置有第一复位弹簧，所述第一转动推板可转动地与所述第一转动轴相连；所述第一连接轴组件包括第一固定轴套和第一滑动轴套，所述第一固定轴套与所述第一转动轴相连，所述第一滑动轴套可滑动地与所述第一转动轴相连，所述第一滑动轴套相对于所述第一转动轴往复滑动能够实现与所述第一固定轴套连接以及分离，所述第一滑动轴套能够与所述第一转动推板相连，所述第一滑动轴套与所述第一转动推板之间设置第二复位弹簧；所述第一锥齿轮具有第一固定杆，所述第一导向环具有与所述第一固定杆相适配的第一导向槽和第一弹性片，所述第一固定杆可滑动地设置于所述第一导向槽内，所述第一弹性片能够与所述第一固定杆相抵且两者相配合能够推动所述第一齿轮轴轴向运动；
所述第二摆臂机构包括第二转动轴、第二齿轮轴、第二锥齿轮、第二转动推板、第二导向环以及第二连接轴组件，所述第二转动轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述第二齿轮轴的一端可滑动地与所述第二转动轴相连，所述第二转动轴能够带动所述第二齿轮轴转动，所述第二齿轮轴相对于所述第二转动轴的滑动方向平行于所述第二齿轮轴的轴线，所述第二齿轮轴的另一端与所述第二锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与所述第二转动轴之间设置有第三复位弹簧，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二转动推板可转动地与所述第二转动轴相连；所述第二连接轴组件包括第二固定轴套和第二滑动轴套，所述第二固定轴套与所述第二转动轴相连，所述第二滑动轴套可滑动地与所述第二转动轴相连，所述第二滑动轴套相对于所述第二转动轴往复滑动能够实现与所述第二固定轴套连接以及分离，所述第二滑动轴套能够与所述第二转动推板相连，所述第二滑动轴套与所述第二转动推板之间设置第四复位弹簧；所述第二锥齿轮具有第二固定杆，所述第二导向环具有与所述第二固定杆相适配的第二导向槽和第二弹性片，所述第二固定杆可滑动地设置于所述第二导向槽内，所述第二弹性片能够与所述第二固定杆相抵且两者相配合能够推动所述第二齿轮轴轴向运动。
优选地，所述摆臂机架连接有导架，所述摆臂机架可滑动地与所述导架相连，所述摆臂机构相对于所述导架的滑动方向平行于竖直面。
优选地，所述摆臂机架连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够带动所述摆臂机架往复运动，所述第二驱动器为电动推杆，所述导架的底部设置有底板。
优选地，所述大臂摆动单元连接有小臂摆动单元，所述小臂摆动单元包括第三固定杆、第三推板和第三驱动器，所述第三固定杆与所述大臂摆动单元相连，所述第三推板可转动地与所述第三固定杆相连，所述第三驱动器的输出端与所述第三推板传动相连，所述第三推板相对于所述第三固定杆的转动轴线平行于所述第二摆臂机构的摆动轴线；所述小臂摆动单元与所述大臂摆动单元一一对应。
优选地，所述小臂摆动单元连接有肌肉放松单元，所述肌肉放松单元包括按摩辊、滑动块和导向条，所述按摩辊可转动地与所述滑动块相连，所述滑动块可滑动地与所述第三推板相连，所述导向条与所述第三固定杆相连，所述滑动块与所述导向条相抵；所述滑动块与所述推板之间设置第一弹性件。
优选地，所述按摩辊利用固定架与所述滑动块相连，所述按摩辊利用固定座与所述固定架相连，所述固定座可滑动地与所述固定架相连，所述固定座与所述固定架之间设置第二弹性件；所述按摩辊的数量为多个，多个所述按摩辊绕所述固定架的轴线周向均布，所述固定座以及所述第二弹性件与所述按摩辊一一对应。
优选地，所述摆臂机架连接有肌肉按摩单元，所述肌肉按摩单元包括按摩轴和按摩板，所述按摩轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述按摩板与所述按摩轴相连；所述肌肉按摩单元的数量为两组，两组所述肌肉按摩单元以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置，其中一组所述肌肉按摩单元与所述第一驱动器传动相连，两组所述肌肉按摩单元传动相连。
优选地，所述按摩板具有按摩凸起，所述按摩凸起具有球面结构，所述按摩凸起能够与患者相抵，所述按摩凸起的数量为多个，多个所述按摩凸起呈阵列排布。
优选地，所述摆臂机架上连接有加热板，所述加热板内置加热元件，所述加热板能够与患者肩部相抵，所述加热板的数量为两块，两块所述加热板以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，包括摆臂机架和大臂摆动单元，其中，摆臂机架能够与患者相抵；大臂摆动单元设置于摆臂机架上，大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，第一摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，第二摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，第一摆臂机构的摆动轴线垂直于第二摆臂机构的摆动轴线；大臂摆动单元的数量为两组，两组大臂摆动单元的结构相同且以摆臂机架的中线为轴线对称设置，其中一组大臂摆动单元连接有第一驱动器，两组大臂摆动单元传动相连，第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构运动。
本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，在摆臂机架上设置大臂摆动单元，大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，第一摆臂机构能够推动患者手臂向侧面摆动，第二摆臂机构能够推动患者手臂向前摆动，且第一驱动器能够同时带动一组大臂摆动单元中的第一摆臂机构和另外一组大臂摆动单元中的第二摆臂机构，即带动患者一只手臂向前摆动的同时，带动患者另一只手臂向侧面摆动，患者两只手臂向不同方向摆动，从而有效提高患者身体的协调性，提高帕金森综合征患者上肢训练效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器工作时的结构示意图；
图2为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的部分结构示意图；
图3为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的大臂摆动单元的结构示意图；
图4为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一摆臂机构的剖切结构示意图；
图5为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一摆臂机构的部分结构示意图；
图6为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一连接轴组件的结构示意图；
图7为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第二摆臂机构的结构示意图；
图8为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第二摆臂机构的部分结构示意图；
图9为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的小臂摆动单元和肌肉放松单元的结构示意图；
图10为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的肌肉放松单元的结构示意图；
图11为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的肌肉按摩单元的结构示意图。
其中，1为摆臂机架，2为大臂摆动单元，3为第一摆臂机构，301为第一转动轴，302为第一齿轮轴，303为第一锥齿轮，304为第一转动推板，305为第一导向环，306为第一固定轴套，307为第一滑动轴套，308为第一复位弹簧，309为第一固定杆，310为第一弹性片，311为第二复位弹簧，4为第二摆臂机构，401为第二转动轴，402为第二齿轮轴，403为第二锥齿轮，404为第二转动推板，405为第二导向环，406为第二固定轴套，407为第二滑动轴套，408为第三复位弹簧，409为第二固定杆，410为第二弹性片，411为第四复位弹簧，5为第一驱动器，6为导架，7为第二驱动器，8为底板，9为小臂摆动单元，901为第三固定杆，902为第三推板，903为第三驱动器，10为肌肉放松单元，1001为按摩辊，1002为滑动块，1003为导向条，1004为第一弹性件，1005为固定架，1006为固定座，1007为第二弹性件，11为肌肉按摩单元，1101为按摩轴，1102为按摩板，1103为按摩凸起，12为加热板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，以解决上述现有技术存在的问题，为帕金森综合征患者进行上肢训练提供便利条件。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-11，其中，图1为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器工作时的结构示意图，图2为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的部分结构示意图，图3为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的大臂摆动单元的结构示意图，图4为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一摆臂机构的剖切结构示意图，图5为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一摆臂机构的部分结构示意图，图6为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第一连接轴组件的结构示意图，图7为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第二摆臂机构的结构示意图，图8为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的第二摆臂机构的部分结构示意图，图9为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的小臂摆动单元和肌肉放松单元的结构示意图，图10为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的肌肉放松单元的结构示意图，图11为本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器的肌肉按摩单元的结构示意图。
本发明提供一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，包括摆臂机架1和大臂摆动单元2，其中，摆臂机架1能够与患者相抵；大臂摆动单元2设置于摆臂机架1上，大臂摆动单元2包括第一摆臂机构3和第二摆臂机构4，第一摆臂机构3能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，第二摆臂机构4能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，第一摆臂机构3的摆动轴线垂直于第二摆臂机构4的摆动轴线；大臂摆动单元2的数量为两组，两组大臂摆动单元2的结构相同且以摆臂机架1的中线为轴线对称设置，其中一组大臂摆动单元2连接有第一驱动器5，两组大臂摆动单元2传动相连，第一驱动器5能够同时带动一组大臂摆动单元2中的第一摆臂机构3和另外一组大臂摆动单元2中的第二摆臂机构4运动。
本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，在摆臂机架1上设置大臂摆动单元2，大臂摆动单元2包括第一摆臂机构3和第二摆臂机构4，第一摆臂机构3能够推动患者手臂向侧面摆动，第二摆臂机构4能够推动患者手臂向前摆动，且第一驱动器5能够同时带动一组大臂摆动单元2中的第一摆臂机构3和另外一组大臂摆动单元2中的第二摆臂机构4，即带动患者一只手臂向前摆动的同时，带动患者另一只手臂向侧面摆动，患者两只手臂向不同方向摆动，从而有效提高患者身体的协调性，提高帕金森综合征患者上肢训练效率。
具体地，第一摆臂机构3包括第一转动轴301、第一齿轮轴302、第一锥齿轮303、第一转动推板304、第一导向环305以及第一连接轴组件，第一转动轴301可转动地与摆臂机架1相连，第一齿轮轴302的一端可滑动地与第一转动轴301相连，第一转动轴301能够带动第一齿轮轴302转动，第一齿轮轴302相对于第一转动轴301的滑动方向平行于第一齿轮轴302的轴线，第一齿轮轴302的另一端与第一锥齿轮303相连，第一锥齿轮303与第一转动轴301之间设置有第一复位弹簧308，第一转动推板304可转动地与第一转动轴301相连；第一连接轴组件包括第一固定轴套306和第一滑动轴套307，第一固定轴套306与第一转动轴301相连，第一滑动轴套307可滑动地与第一转动轴301相连，第一滑动轴套307相对于第一转动轴301往复滑动能够实现与第一固定轴套306连接以及分离，第一滑动轴套307能够与第一转动推板304相连，第一滑动轴套307与第一转动推板304之间设置第二复位弹簧311；第一锥齿轮303具有第一固定杆309，第一导向环305具有与第一固定杆309相适配的第一导向槽和第一弹性片310，第一固定杆309可滑动地设置于第一导向槽内，第一弹性片310能够与第一固定杆309相抵且两者相配合能够推动第一齿轮轴302轴向运动；
第二摆臂机构4包括第二转动轴401、第二齿轮轴402、第二锥齿轮403、第二转动推板404、第二导向环405以及第二连接轴组件，第二转动轴401可转动地与摆臂机架1相连，第二齿轮轴402的一端可滑动地与第二转动轴401相连，第二转动轴401能够带动第二齿轮轴402转动，第二齿轮轴402相对于第二转动轴401的滑动方向平行于第二齿轮轴402的轴线，第二齿轮轴402的另一端与第二锥齿轮403相连，第二锥齿轮403与第二转动轴401之间设置有第三复位弹簧408，第二锥齿轮403能够与第一锥齿轮303相啮合，第二转动推板404可转动地与第二转动轴401相连；第二连接轴组件包括第二固定轴套406和第二滑动轴套407，第二固定轴套406与第二转动轴401相连，第二滑动轴套407可滑动地与第二转动轴401相连，第二滑动轴套407相对于第二转动轴401往复滑动能够实现与第二固定轴套406连接以及分离，第二滑动轴套407能够与第二转动推板404相连，第二滑动轴套407与第二转动推板404之间设置第四复位弹簧411；第二锥齿轮403具有第二固定杆409，第二导向环405具有与第二固定杆409相适配的第二导向槽和第二弹性片410，第二固定杆409可滑动地设置于第二导向槽内，第二弹性片410能够与第二固定杆409相抵且两者相配合能够推动第二齿轮轴402轴向运动。
在本具体实施方式中，两组第一摆臂结构利用同步带和带轮传动相连，第一驱动器5带动其中一组第一摆臂机构3运动时，与第一驱动器5相连的第一摆臂机构3中，第一转动轴301带动第一齿轮轴302转动，第一固定杆309与第一弹性片310抵接，在第一弹性片310的推动下，第一齿轮轴302压缩第一复位弹簧308，第一锥齿轮303与第二锥齿轮403分离，第二摆臂机构4不工作，第一滑动轴套307压缩第二复位弹簧311并与第一转动推板304相连，使得第一连接轴组件能够带动第一转动推板304运动，推动患者手臂向身体侧面摆动；与此同时，远离第一驱动器5的另外一组第一摆臂机构3在同步带的带动下运动，第一转动轴301在同步带的作用下带动第一齿轮轴302转动，第一固定杆309沿第一导向槽滑动并与第一弹性片310分离，在第一复位弹簧308的作用力下，第一齿轮轴302沿轴向朝向远离第一转动轴301的方向运动，在第二复位弹簧311的作用力下，第一滑动轴套307与第一转动推板304分离，第一锥齿轮303与第二锥齿轮403相啮合，第二锥齿轮403带动第二齿轮轴402转动，第二齿轮轴402带动与之相连的第二转动轴401转动，第二滑动轴套407与第二转动推板404相连，使得第二转动推板404能够推动患者手臂向身体前方摆动；从而实现患者一只手臂向侧面摆动，另外一只手臂向前方摆动，两只手臂向不同方向摆动，提高身体协调性。在一组摆动动作完成后，第一驱动器5驱动两组大臂摆动单元2复位，然后第一驱动器5反方向带动与之相连的第一摆臂机构3运动，从而实现患者一直手臂向前方摆动，另外一直手臂向侧面摆动，继而实现带动患者两只手臂交替运动，完成患者大臂摆动训练。
在本具体实施方式中，第一导向环305能够为第一锥齿轮303和第一齿轮轴302轴向运动提供导向，相应地，第二导向环405能够为第二锥齿轮403和第二齿轮轴402轴向运动提供导向，第一齿轮轴302和第二齿轮轴402轴向往复运动能够实现第一锥齿轮303与第二锥齿轮403的啮合与分离，进而实现动力的传递与切断；两组第一摆臂机构3和第二摆臂机构4的运动顺序，提高装置的灵活适应性；实际操作中，可以通过合理设置第一固定杆309和第一弹性片310以及第二固定杆409和第二弹性片410的位置，调整摆臂角度。还需要说明的是，在本具体实施方式中，第一齿轮轴302与第一转动轴301以及第二齿轮轴402与第二转动轴401均分别通过花键连接，在不影响相对滑动的情况下，实现动力传递。
另外，摆臂机架1连接有导架6，摆臂机架1可滑动地与导架6相连，摆臂机构相对于导架6的滑动方向平行于竖直面，摆臂机架1相对于导架6往复滑动，能够调整摆臂机架1的高度，使得装置能够适应各种身高的患者，提高装置的灵活适应性。
为了方便调整装置的高度，摆臂机架1连接有第二驱动器7，第二驱动器7能够带动摆臂机架1往复运动，提高高度调整操作便捷性，在本具体实施方式中，第二驱动器7为电动推杆，在实际应用中还可以采用油缸或电机等驱动方式，导架6的底部设置有底板8，提高了装置的结构稳定性，同时为第二驱动器7和导架6提供了安装基础。
更具体地，大臂摆动单元2连接有小臂摆动单元9，小臂摆动单元9包括第三固定杆901、第三推板902和第三驱动器903，第三固定杆901与大臂摆动单元2相连，第三推板902可转动地与第三固定杆901相连，第三驱动器903的输出端与第三推板902传动相连，第三推板902相对于第三固定杆901的转动轴线平行于第二摆臂机构4的摆动轴线；小臂摆动单元9与大臂摆动单元2一一对应。在大臂摆动单元2工作完成后，小臂摆动单元9工作能够对患者小臂进行训练，第三驱动器903能够带动第三推板902转动，从而推动患者小臂转动，进行康复训练，提高患者手臂训练效率。
与此同时，小臂摆动单元9连接有肌肉放松单元10，肌肉放松单元10包括按摩辊1001、滑动块1002和导向条1003，按摩辊1001可转动地与滑动块1002相连，滑动块1002可滑动地与第三推板902相连，导向条1003与第三固定杆901相连，滑动块1002与导向条1003相抵；在小臂摆动单元9运动时，滑动块1002在导向条1003的导向作用下，沿第三推板902往复运动，从而带动按摩辊1001沿患者小臂来回滚动，对患者小臂进行按摩，促进血液循环，提升用户体验，滑动块1002与推板之间设置第一弹性件1004，提高滑动块1002的往复运动可靠性。在本具体实施方式中，导向条1003为弧形，导向条1003为滑动块1002提供导向，实际应用中，可根据实际需求确定导向条1003的形状。
进一步地，按摩辊1001利用固定架1005与滑动块1002相连，按摩辊1001利用固定座1006与固定架1005相连，固定座1006可滑动地与固定架1005相连，固定座1006与固定架1005之间设置第二弹性件1007，以适应不同身材的患者，同时使得按摩辊1001沿患者手臂滚动时，能够适应患者手臂形状，提高适应性。按摩辊1001的数量为多个，多个按摩辊1001绕固定架1005的轴线周向均布，固定座1006以及第二弹性件1007与按摩辊1001一一对应，在本具体实施方式中，按摩辊1001的数量为三个，可根据按摩辊1001规格以及实际使用需求进行调整。
除此之外，摆臂机架1连接有肌肉按摩单元11，肌肉按摩单元11包括按摩轴1101和按摩板1102，按摩轴1101可转动地与摆臂机架1相连，按摩板1102与按摩轴1101相连，按摩轴1101带动按摩板1102转动，能够对患者肌肉进行按摩，避免患者肌肉萎缩；肌肉按摩单元11的数量为两组，两组肌肉按摩单元11以摆臂机架1的中线为轴线对称设置，其中一组肌肉按摩单元11与第一驱动器5传动相连，两组肌肉按摩单元11传动相连，在本具体实施方式中，其中一组肌肉按摩单元11的按摩轴1101利用带轮与第一驱动器5相连，两组肌肉按摩单元11利用同步带和带轮相连，使得第一驱动器5能够同时带动两组肌肉按摩单元11工作。在本具体实施方式中，肌肉按摩单元11设置于摆臂机架1上，能够按摩患者肩背部肌肉，防止患者背部肌肉萎缩，为上肢训练提供保障，实际操作中，肌肉按摩单元11的位置还可以根据具体需求进行调整。
其中，按摩板1102具有按摩凸起1103，按摩凸起1103具有球面结构，按摩凸起1103能够与患者相抵，从而起到按摩患者肌肉的作用，具有球面结构的按摩凸起1103，提升患者按摩体验，按摩凸起1103的数量为多个，多个按摩凸起1103呈阵列排布，提高按摩凸起1103的施力均匀性，提升用户体验。
更进一步地，摆臂机架1上连接有加热板12，加热板12内置加热元件，加热板12能够与患者肩部相抵，加热板12的数量为两块，两块加热板12以摆臂机架1的中线为轴线对称设置，加热板12能够对患者肩部进行加温，促进血液循环流通，从而提高摆臂训练效率。
本发明的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，在摆臂机架1上设置大臂摆动单元2，大臂摆动单元2包括第一摆臂机构3和第二摆臂机构4，第一摆臂机构3能够推动患者手臂向侧面摆动，第二摆臂机构4能够推动患者手臂向前摆动，且第一驱动器5能够同时带动一组大臂摆动单元2中的第一摆臂机构3和另外一组大臂摆动单元2中的第二摆臂机构4，即带动患者一只手臂向前摆动的同时，带动患者另一只手臂向侧面摆动，患者两只手臂向不同方向摆动，从而有效提高患者身体的协调性，与此同时，还设置了小臂摆动单元9推动患者小臂摆动进行康复训练，全面提高帕金森综合征患者上肢训练效率。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于，包括：
摆臂机架，所述摆臂机架能够与患者相抵；
大臂摆动单元，所述大臂摆动单元设置于所述摆臂机架上，所述大臂摆动单元包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第一摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的侧方摆动，所述第二摆臂机构能够推动患者手臂朝向远离患者躯干的前方摆动，所述第一摆臂机构的摆动轴线垂直于所述第二摆臂机构的摆动轴线；所述大臂摆动单元的数量为两组，两组所述大臂摆动单元的结构相同且以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置，其中一组所述大臂摆动单元连接有第一驱动器，两组所述大臂摆动单元传动相连，所述第一驱动器能够同时带动一组所述大臂摆动单元中的所述第一摆臂机构和另外一组所述大臂摆动单元中的所述第二摆臂机构运动。
2.根据权利要求1所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述第一摆臂机构包括第一转动轴、第一齿轮轴、第一锥齿轮、第一转动推板、第一导向环以及第一连接轴组件，所述第一转动轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述第一齿轮轴的一端可滑动地与所述第一转动轴相连，所述第一转动轴能够带动所述第一齿轮轴转动，所述第一齿轮轴相对于所述第一转动轴的滑动方向平行于所述第一齿轮轴的轴线，所述第一齿轮轴的另一端与所述第一锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与所述第一转动轴之间设置有第一复位弹簧，所述第一转动推板可转动地与所述第一转动轴相连；所述第一连接轴组件包括第一固定轴套和第一滑动轴套，所述第一固定轴套与所述第一转动轴相连，所述第一滑动轴套可滑动地与所述第一转动轴相连，所述第一滑动轴套相对于所述第一转动轴往复滑动能够实现与所述第一固定轴套连接以及分离，所述第一滑动轴套能够与所述第一转动推板相连，所述第一滑动轴套与所述第一转动推板之间设置第二复位弹簧；所述第一锥齿轮具有第一固定杆，所述第一导向环具有与所述第一固定杆相适配的第一导向槽和第一弹性片，所述第一固定杆可滑动地设置于所述第一导向槽内，所述第一弹性片能够与所述第一固定杆相抵且两者相配合能够推动所述第一齿轮轴轴向运动；
所述第二摆臂机构包括第二转动轴、第二齿轮轴、第二锥齿轮、第二转动推板、第二导向环以及第二连接轴组件，所述第二转动轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述第二齿轮轴的一端可滑动地与所述第二转动轴相连，所述第二转动轴能够带动所述第二齿轮轴转动，所述第二齿轮轴相对于所述第二转动轴的滑动方向平行于所述第二齿轮轴的轴线，所述第二齿轮轴的另一端与所述第二锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与所述第二转动轴之间设置有第三复位弹簧，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二转动推板可转动地与所述第二转动轴相连；所述第二连接轴组件包括第二固定轴套和第二滑动轴套，所述第二固定轴套与所述第二转动轴相连，所述第二滑动轴套可滑动地与所述第二转动轴相连，所述第二滑动轴套相对于所述第二转动轴往复滑动能够实现与所述第二固定轴套连接以及分离，所述第二滑动轴套能够与所述第二转动推板相连，所述第二滑动轴套与所述第二转动推板之间设置第四复位弹簧；所述第二锥齿轮具有第二固定杆，所述第二导向环具有与所述第二固定杆相适配的第二导向槽和第二弹性片，所述第二固定杆可滑动地设置于所述第二导向槽内，所述第二弹性片能够与所述第二固定杆相抵且两者相配合能够推动所述第二齿轮轴轴向运动。
3.根据权利要求1所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述摆臂机架连接有导架，所述摆臂机架可滑动地与所述导架相连，所述摆臂机构相对于所述导架的滑动方向平行于竖直面。
4.根据权利要求3所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述摆臂机架连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够带动所述摆臂机架往复运动，所述第二驱动器为电动推杆，所述导架的底部设置有底板。
5.根据权利要求1所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述大臂摆动单元连接有小臂摆动单元，所述小臂摆动单元包括第三固定杆、第三推板和第三驱动器，所述第三固定杆与所述大臂摆动单元相连，所述第三推板可转动地与所述第三固定杆相连，所述第三驱动器的输出端与所述第三推板传动相连，所述第三推板相对于所述第三固定杆的转动轴线平行于所述第二摆臂机构的摆动轴线；所述小臂摆动单元与所述大臂摆动单元一一对应。
6.根据权利要求5所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述小臂摆动单元连接有肌肉放松单元，所述肌肉放松单元包括按摩辊、滑动块和导向条，所述按摩辊可转动地与所述滑动块相连，所述滑动块可滑动地与所述第三推板相连，所述导向条与所述第三固定杆相连，所述滑动块与所述导向条相抵；所述滑动块与所述推板之间设置第一弹性件。
7.根据权利要求6所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述按摩辊利用固定架与所述滑动块相连，所述按摩辊利用固定座与所述固定架相连，所述固定座可滑动地与所述固定架相连，所述固定座与所述固定架之间设置第二弹性件；所述按摩辊的数量为多个，多个所述按摩辊绕所述固定架的轴线周向均布，所述固定座以及所述第二弹性件与所述按摩辊一一对应。
8.根据权利要求2所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述摆臂机架连接有肌肉按摩单元，所述肌肉按摩单元包括按摩轴和按摩板，所述按摩轴可转动地与所述摆臂机架相连，所述按摩板与所述按摩轴相连；所述肌肉按摩单元的数量为两组，两组所述肌肉按摩单元以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置，其中一组所述肌肉按摩单元与所述第一驱动器传动相连，两组所述肌肉按摩单元传动相连。
9.根据权利要求8所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述按摩板具有按摩凸起，所述按摩凸起具有球面结构，所述按摩凸起能够与患者相抵，所述按摩凸起的数量为多个，多个所述按摩凸起呈阵列排布。
10.根据权利要求1-9任一项所述的适用于帕金森综合征患者的摆臂器，其特征在于：所述摆臂机架上连接有加热板，所述加热板内置加热元件，所述加热板能够与患者肩部相抵，所述加热板的数量为两块，两块所述加热板以所述摆臂机架的中线为轴线对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210250292.9A CN114652569B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210250292.9A CN114652569B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114652569A true CN114652569A (zh) | 2022-06-24 |
| CN114652569B CN114652569B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=82029897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210250292.9A Active CN114652569B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114652569B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203802754U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 安阳工学院 | 一种肩关节自主康复训练器 |
| CN104784888A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-22 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种大臂和小臂康复训练器 |
| WO2018014558A1 (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 | 扶持康复训练机器人及其操作方法 |
| CN107693304A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 河海大学常州校区 | 一种下肢康复机器人 |
| CN109248047A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-01-22 | 华北理工大学 | 一种帕金森患者摆臂器 |
| CN110123588A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-16 | 北京石油化工学院 | 上肢康复系统 |
| CN110812115A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-21 | 河南中医药大学第一附属医院 | 肩关节耸动按摩装置 |
| CN111374866A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-07-07 | 路新芹 | 一种骨科肘关节康复装置 |
| CN111588591A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | 燕山大学 | 一种八自由度上肢康复训练臂及装置 |
| CN111700775A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-09-25 | 辛玉桥 | 一种外骨骼康复机器人 |
| CN112999051A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） | 一种风湿科临床关节康复训练装置 |
| CN113576828A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-11-02 | 合肥工业大学 | 一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置 |
| CN113616473A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 新疆维吾尔自治区人民医院 | 一种上肢康复装置 |
| CN114082144A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-25 | 新疆医科大学第二附属医院 | 用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备 |
-
2022
- 2022-03-15 CN CN202210250292.9A patent/CN114652569B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203802754U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 安阳工学院 | 一种肩关节自主康复训练器 |
| CN104784888A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-22 | 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 | 一种大臂和小臂康复训练器 |
| WO2018014558A1 (zh) * | 2016-07-18 | 2018-01-25 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 | 扶持康复训练机器人及其操作方法 |
| CN107693304A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 河海大学常州校区 | 一种下肢康复机器人 |
| CN109248047A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-01-22 | 华北理工大学 | 一种帕金森患者摆臂器 |
| CN110123588A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-16 | 北京石油化工学院 | 上肢康复系统 |
| CN110812115A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-21 | 河南中医药大学第一附属医院 | 肩关节耸动按摩装置 |
| CN111374866A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-07-07 | 路新芹 | 一种骨科肘关节康复装置 |
| CN111588591A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | 燕山大学 | 一种八自由度上肢康复训练臂及装置 |
| CN111700775A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-09-25 | 辛玉桥 | 一种外骨骼康复机器人 |
| CN112999051A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） | 一种风湿科临床关节康复训练装置 |
| CN113576828A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-11-02 | 合肥工业大学 | 一种可调节训练拉力的上肢康复训练装置 |
| CN113616473A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-09 | 新疆维吾尔自治区人民医院 | 一种上肢康复装置 |
| CN114082144A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-25 | 新疆医科大学第二附属医院 | 用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114652569B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102622967B1 (ko) | 재활 운동 장치 | |
| KR102622966B1 (ko) | 재활 운동 장치 | |
| US7137959B2 (en) | Paraplegic rehabilitation apparatus | |
| CN110037894A (zh) | 一种神经内科康复训练装置 | |
| CN109223438B (zh) | 一种腿部康复训练器 | |
| CN108652806B (zh) | 一种穿戴式腰椎康复治疗装置 | |
| CN211067899U (zh) | 一种腿部按摩康复装置 | |
| CN112755443B (zh) | 一种类风湿关节炎用手指恢复训练器 | |
| CN110013422B (zh) | 一种中医科用康复训练装置 | |
| CN113633518B (zh) | 一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置 | |
| CN114652569A (zh) | 一种适用于帕金森综合征患者的摆臂器 | |
| CN112402183A (zh) | 一种骨科患者腿部锻炼按摩装置 | |
| CN108309702B (zh) | 下肢外骨骼、助行装置及助行方法 | |
| CN207722051U (zh) | 一种含球铰支移动副的脚踝康复器 | |
| CN114028158A (zh) | 一种肌肉拉伸康复设备 | |
| CN114886729A (zh) | 一种串联弹性驱动可变阻尼的膝关节康复系统 | |
| CN210844097U (zh) | 一种用于神经内科护理康复器 | |
| CN210812407U (zh) | 一种可适应人体侧卧姿势的背部按摩装置 | |
| CN209827444U (zh) | 一种“8”字形轨迹往复运转的脊柱理疗机构及理疗床、椅 | |
| RU107940U1 (ru) | Реабилитационный комплекс | |
| CN219614345U (zh) | 一种用于腰椎的腰椎训练器 | |
| CN111437167A (zh) | 一种多功能腿部锻炼装置 | |
| CN114469653B (zh) | 一种患者康复用下肢康复锻炼器 | |
| CN113786318B (zh) | 一种重症病人的整合护理辅助装置 | |
| CN115228045B (zh) | 一种智能人机康复训练系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |