CN113616473A - 一种上肢康复装置 - Google Patents

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Abstract

一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；基座上设有支撑架，支撑架上设有肩圈；第一驱动件安装在支撑架上并与可转动地安装在肩圈上的肩部连接件驱动连接；大臂固定板与肩部连接件铰接，第二驱动件安装在大臂固定板上并与可摆动地安装在大臂固定板上的肘部连接件驱动连接；小臂固定板与肘部连接件连接；拉绳一端安装于基座上；将基座安装在患者背部，将上肢对应固定于大臂固定板和小臂固定板上，调整小臂固定板弯曲于胸前并将拉绳连接小臂固定板，即可固定手臂于胸前；取下拉绳，通过第一驱动件和第二驱动件分别调整大臂固定板和小臂固定板摆动，即可对患者进行康复训练。

Description

一种上肢康复装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种上肢康复装置。
背景技术
日常生活中，经常会有因手臂摔伤而导致手臂肌肉群运动功能受损的患者；患者手臂摔断后，医生将断裂骨头接正并打上石膏，然后使用捆绑装置将打上石膏的手臂悬挂于患者胸前，以进行初步康复处理；待患者手臂初步康复至一定程度后，拆下石膏并使用上肢康复训练装置对患者手臂进行进一步的康复训练，实现深度康复处理；整个康复过程中，存在以下缺点：
现有技术中，初步康复处理与深度康复处理为两个相互独立的过程，为此需要使用到不同的装置，较为麻烦；且由于现有上肢康复训练装置一般体型较大，只能固定安装于特定的地点，可穿戴性较差，并不方便患者携带外出进行康复训练。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种上肢康复装置，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；所述基座安装在患者背部，且所述基座上设有延伸至患者肩部的支撑架，所述支撑架上设有供患者手臂穿过的肩圈；所述肩部连接件可转动地安装在所述肩圈上，所述肩部连接件上设有铰接块；所述第一驱动件安装在所述支撑架上并与所述肩部连接件驱动连接；所述大臂固定板的第一端与所述铰接块铰接；所述肘部连接件与所述大臂固定板的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件设有供患者手臂穿过的肘圈；所述第二驱动件安装在所述大臂固定板上并与所述肘部连接件驱动连接；所述小臂固定板的第一端安装在所述肘圈上；所述拉绳一端安装于所述基座上，所述拉绳另一端沿所述支撑架延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板的第二端连接。
优选地，所述基座两侧均设有第一捆带，两根所述第一捆带上设有相互扣合的第一卡扣。
优选地，还包括臀部固定座，所述臀部固定座与所述基座固定连接，且所述臀部固定座呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座两侧均设有第二捆带，两根所述第二捆带上设有相互扣合的第二卡扣。
优选地，所述肩圈上设有环状设计的限位槽，所述肩部连接件上设有限位环，所述限位环可转动地安装在所述限位槽内，以使所述肩部连接件与所述肩圈可转动地连接；所述第一驱动件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机安装在所述支撑架上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的机轴上；所述肩部连接件的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿轮啮合连接的齿牙。
优选地，所述第二驱动件包括第二电机，所述大臂固定板的第二端设有摆槽，所述肘部连接件上设有摆板，所述摆板可摆动地安装在所述摆槽内；所述第二电机安装在所述大臂固定板上，且所述第二电机的机轴与所述摆板驱动连接。
优选地，还包括第三驱动件，所述肘圈上设有转槽，所述小臂固定板的第一端设有转轮，所述转轮可转动地安装在所述转槽内，以使所述小臂固定板与所述肘部连接件可转动地连接；所述第三驱动件安装在所述肘部连接件上并与所述转轮驱动连接。
优选地，所述第三驱动件包括第三电机、转杆、皮带和弹性件，所述转轮上设有环状设计的带槽，所述肘部连接件上设有安装板；所述第三电机安装在所述安装板上，所述转杆安装在所述第三电机的机轴上，且所述转杆上设有转轴；所述弹性件一端固定安装于所述安装板上；所述皮带带体缠绕于所述带槽内，且所述皮带的第一端设有轴套，所述轴套可转动地套装于所述转轴上；所述皮带的第二端与所述弹性件远离所述安装板的一端连接。
优选地，还包括卷收机构，所述基座内部设有放置腔和接通所述放置腔的出绳口；所述卷收机构包括卷收轮和第四电机，所述卷收轮可转动地安装在所述放置腔内，所述第四电机安装在所述放置腔内并与所述卷收轮驱动连接；所述拉绳靠近所述基座的一端贯穿所述出绳口至所述放置腔内并与所述卷收轮固定连接。
优选地，还包括球形块，所述小臂固定板的第二端设有呈环状设计的球形槽，所述球形块可滚动地安装在所述球形槽内；所述球形块上设有螺柱，所述拉绳远离所述基座的一端上设有螺套，所述螺套与所述螺柱螺纹连接。
优选地，还包括控制板、蓄电池和检测探头；所述控制板和蓄电池均安装在所述基座内，且所述控制板与所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和所述蓄电池电性连接；所述控制板上还设有用于识别心率并与所述检测探头信号连接的监测模块。
(三)有益效果
本发明提供的一种上肢康复装置，其中基座和支撑架固定于患者背部和肩部，提高安装稳定性，且由于大臂固定板通过肩部连接件与支撑架上的肩圈连接，小臂固定板通过肘部连接件与大臂固定板连接，使得该装置整体结构紧凑，具备良好的穿戴性，方便患者外出携带；另一方面，通过设计拉绳用于固定小臂固定板，使得患者打上石膏的上肢可以悬挂于患者胸前，方便患者康复；此外，通过设计第一驱动件用于驱动大臂固定板绕患者肩关节摆动，通过设计第二驱动件用于驱动小臂固定板绕患者肘关节摆动，从而全面地对患者的上肢进行康复训练；因此，本发明中的上肢康复装置将对患者的初步康复处理与深度康复处理合二为一，使用者在整个康复过程中仅需使用一种装置，操作简单。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：
图1示出了本发明的安装使用示意图一；
图2示出了本发明的安装使用示意图二；
图3示出了本发明的安装使用示意图三；
图4示出了本发明的整体结构示意图一；
图5示出了本发明的整体结构示意图二；
图6示出了图5的剖视图A-A；
图7示出了本发明的整体结构示意图三；
图8示出了图7中A处的放大图；
图9示出了本发明的整体结构示意图四；
图10示出了本发明的部分结构示意图一；
图11示出了本发明的部分结构示意图二；
图12示出了本发明的部分结构示意图三；
图13示出了本发明的部分结构的分解示意图一；
图14示出了本发明的部分结构的分解示意图二；
图15示出了图14的剖视图B-B；
图16示出了本发明的第三驱动件的结构示意图。
图中：1基座、11支撑架、11L挡框、12肩圈、12x限位槽、13第一捆带、130第一卡扣、14放置腔、140出绳口、2肩部连接件、20铰接块、21齿牙、2x限位环、3第一驱动件、31第一电机、32第一齿轮、4大臂固定板、4c摆槽、4c1第一档块、4c2第二挡块、5肘部连接件、51肘圈、51z转槽、52安装板、5c摆板、6第二驱动件、61第二电机、7小臂固定板、7z转轮、7z0带槽、7Q球形槽、8拉绳、8Q螺套、9第三驱动件、91第三电机、92转杆、92a转轴、93皮带、93a轴套、94弹性件、C控制板、G臀部固定座、G1第二捆带、G10第二卡扣、P蓄电池、Q球形块、Q1螺柱、S卷收机构、S1卷收轮、S2第四电机、T检测探头、T0监测模块、k缠绕口、L1第一导绳轮、L2第二导绳轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-附图12，一种上肢康复装置，包括基座1、肩部连接件2、第一驱动件3、大臂固定板4、肘部连接件5、第二驱动件6、小臂固定板7和拉绳8；基座1安装在患者背部，且基座1上设有延伸至患者肩部的支撑架11，支撑架11上设有供患者手臂穿过的肩圈12；肩部连接件2可转动地安装在肩圈12上，肩部连接件2上设有铰接块20；第一驱动件3安装在支撑架11上并与肩部连接件2驱动连接；大臂固定板4的第一端与铰接块20铰接；肘部连接件5与大臂固定板4的第二端可摆动地连接，且肘部连接件5设有供患者手臂穿过的肘圈51；第二驱动件6安装在大臂固定板4上并与肘部连接件5驱动连接；小臂固定板7的第一端安装在肘圈51上；拉绳8一端安装于基座1上，拉绳8另一端沿支撑架11延伸至患者胸前并可与小臂固定板7的第二端连接。
具体的，使用前，使用绳带将基座1固定于患者背部，并使得支撑架11与患者肩部相抵，接着将患者打上石膏的上肢穿过肩圈12和肘圈51，并将患者的大臂和小臂分别固定于大臂固定板4和小臂固定板7上；至此，该上肢康复装置完全穿戴于患者身上，方便患者随身携带；此外，该上肢康复装置具备两种使用形态，本发明实施例中例举如下：
第一使用形态；当需要对受伤的手臂进行初步康复处理时，通过第一驱动件3和第二驱动件6分别调整大臂固定板4和小臂固定板7摆动，使得小臂固定板7弯曲于胸前，此时将拉绳8远离基座1的一端连接于小臂固定板7的第二端，即可将打上石膏的手臂固定于胸前，方便手臂静置恢复。
第二使用形态；当需要对上肢进行深度康复处理时，先从小臂固定板7的第二端处取下拉绳8，接着解除大臂固定板4和小臂固定板7对上肢的固定，以方便将手臂上的石膏打碎取下；石膏取下后，重新将患者的上肢对应固定于大臂固定板4和小臂固定板7上，通过第一驱动件3和第二驱动件6分别调整大臂固定板4和小臂固定板7按照设定的范围摆动，使得患者大臂绕肩关节来回摆动，或是使得患者的小臂绕肘关节摆动，即可对患者的上肢进行康复训练。
需要注意的是，为方便固定上肢的大臂和小臂，大臂固定板4和小臂固定板7上均设有缠绕口k，使用将使用弹性带或布条穿过缠绕口k并拉紧即可。
综上，本发明中的基座1和支撑架11固定于患者背部和肩部，提高安装稳定性，且由于大臂固定板4通过肩部连接件2与支撑架11上的肩圈12连接，小臂固定板7通过肘部连接件5与大臂固定板4连接，使得该装置整体结构紧凑，具备良好的穿戴性，方便患者外出携带；此外，通过设计拉绳8用于固定小臂固定板7，使得患者打上石膏的上肢可以悬挂于患者胸前，方便患者康复；另一方面，通过设计第一驱动件3用于驱动大臂固定板4绕患者肩关节摆动，通过设计第二驱动件6用于驱动小臂固定板7绕患者肘关节摆动，从而全面地对患者的上肢进行康复训练；因此，本发明中的上肢康复装置将对患者的初步康复处理与深度康复处理合二为一，使用者在整个康复过程中仅需使用一种装置，操作简单。
参阅附图1-附图5，基座1两侧均设有第一捆带13，两根第一捆带13上设有相互扣合的第一卡扣130；使用者通过扣接或解除扣接第一卡扣130即可使得两根第一捆带13连接或断开，方便使用者将基座1固定于患者背部；
进一步的，本发明中还包括臀部固定座G，臀部固定座G与基座1固定连接，且臀部固定座G呈弧状设计以贴合患者臀部；臀部固定座G两侧均设有第二捆带G1，两根第二捆带G1上设有相互扣合的第二卡扣G10；使用者通过扣接或解除扣接第二卡扣G10即可使得两根第二捆带G1连接或断开，方便使用者将臀部固定座G安装于患者臀部；臀部固定座G的设计既可以进一步地提高基座1的安装稳定性，避免基座1在使用过程中发生晃动；又能增加受力点，使得患者背部承受的压力分散至臀部，减轻患者负担，提高舒适度。
其中，为适应不同体型的人群，第一捆带13和第二捆带G1均由具备弹性的材料制成，使其可适应不同患者的腰围。
参阅附图4-附图11，肩圈12上设有环状设计的限位槽12x，肩部连接件2上设有限位环2x，限位环2x可转动地安装在限位槽12x内，以使肩部连接件2与肩圈12可转动地连接；第一驱动件3包括第一电机31和第一齿轮32，第一电机31安装在支撑架11上，第一齿轮32安装在第一电机31的机轴上；肩部连接件2的圆周边缘阵列设有多个与第一齿轮32啮合连接的齿牙21。
具体的，当需要驱使患者上肢绕肩关节摆动以进行康复训练时，需要先确保拉绳8脱离小臂固定板7，且保证小臂固定与大臂固定板4处于同一方向上，使得患者的上肢伸直；然后启动第一电机31，第一电机31根据事先设定的转动范围值带动第一齿轮32正反转，进而驱使肩部连接件2在设定的范围内绕肩圈12轴心来回转动；此过程中，限位环2x与限位槽12x的配合设计，可以避免肩部连接件2脱离肩圈12。
需要注意的是，考虑到人体上肢的大臂的摆动范围有限，而依靠第一电机31带动肩部连接件2摆动的过程中，若是第一电机31运行出错，可能会使得肩部连接件2转动过度，对患者造成伤害；为避免这一情况的发生，本发明中，肩部连接件2圆周边缘上的齿牙21的齿数与正常人的大臂摆动范围对应设计，由于正常人的大臂绕肩关节的摆动范围大约为90°，因此肩部连接件2边缘上的齿牙21的阵列范围大约占肩部连接件2圆周的四分之一，当肩部连接件2转动过度时，第一齿轮32脱离齿牙21，以解除对肩部连接件2的控制。
参阅附图4-附图10，第二驱动件6包括第二电机61，大臂固定板4的第二端设有摆槽4c，肘部连接件5上设有摆板5c，摆板5c可摆动地安装在摆槽4c内；第二电机61安装在大臂固定板4上，且第二电机61的机轴与摆板5c驱动连接。
具体的，当需要驱使患者小臂绕肘关节摆动以进行康复训练时，需要先确保拉绳8脱离小臂固定板7，然后启动第二电动驱使摆板5c转动即可。
需要注意的是，考虑到人体上肢的小臂的摆动范围有限，而依靠第二电机61带动肘部连接件5摆动的过程中，若是第二电机61运行出错，可能会使得肘部连接件5转动过度，对患者造成伤害；为避免这一情况的发生，本发明中摆槽4c内部还设有第一档块4c1和第二挡块4c2，肘部连接件5处于初始位置时，小臂固定板7与大臂固定板4处于同一方向，即患者上肢处于伸直状态，此时摆板5c与第一挡块相抵，以限制小臂固定板7后摆；启动第二电机61带动肘部连接件5转动时，小臂固定板7与大臂固定板4错位，即患者上肢处于弯曲状态，当肘部连接件5被第二电机61驱动至合适的位置后，摆板5c与第二挡块4c2相抵，以限制小臂固定板7继续前摆；因此，第一挡块和第二挡块4c2的设计可以限位摆板5c的摆动范围，即限位小臂固定板7和患者小臂的摆动范围，减少安全隐患。
参阅附图4-附图16，为了对患者的小臂进行更全面的康复训练，本发明中还包括第三驱动件9，肘圈51上设有转槽51z，小臂固定板7的第一端设有转轮7z，转轮7z可转动地安装在转槽51z内，以使小臂固定板7与肘部连接件5可转动地连接；第三驱动件9安装在肘部连接件5上并与转轮7z驱动连接。
使用时，启动第三驱动件9带动转轮7z绕转槽51z来回转动即可带动小臂固定板7来回转动，使得患者小臂绕肘关节来回转动；其中，转轮7z的转动范围应当与小臂的正常转动范围一致，以避免造成患者上肢损伤。
参阅附图12-附图16，第三驱动件9包括第三电机91、转杆92、皮带93和弹性件94，转轮7z上设有环状设计的带槽7z0，肘部连接件5上设有安装板52；第三电机91安装在安装板52上，转杆92安装在第三电机91的机轴上，且转杆92上设有转轴92a；弹性件94一端固定安装于安装板52上；皮带93带体缠绕于带槽7z0内，且皮带93的第一端设有轴套93a，轴套93a可转动地套装于转轴92a上；皮带93的第二端与弹性件94远离安装板52的一端连接。
具体的，常规情况下，小臂固定板7处于初始位置，弹簧处于初始状态，转杆92设有转轴92a的一端靠拢转轮7z；
当启动第三电机91带动转杆92设有转轴92a的一端远离转轮7z时，转杆92带动皮带93正向运动，皮带93则带动转轮7z正向转动，且此过程中，皮带93另一端拉扯弹性件94并使得弹性件94拉伸蓄能；当第三电机91继续带动转杆92转动，使得转杆92设有转轴92a的一端靠拢转轮7z时，弹性件94释能恢复并带动皮带93反向运动并返回初始位置，此过程中，皮带93带动转轮7z反向转动。
还需要注意的是，由于转轮7z的转动范围由皮带93的运动范围决定，因此使用者可通过改变转杆92的长度来调整转轮7z的转动范围，以此调整小臂的转动范围，为此，本发明中的转杆92设有多种长度规格，且不同长度规格的转杆92均可通过螺栓与第三电机91的机轴连接固定；使用者可以咨询医生，由医生根据患者需求更换适应规格的转杆92来进行小臂的康复训练。
需要注意的是，本发明中的弹性件94为弹簧或者橡胶块。
参阅附图3-附图8，现有技术中，医生将断裂骨头接正并打上石膏，然后使用捆绑装置将打上石膏的手臂悬挂于患者胸前，而由于现有的捆绑装置在使用过程中无法根据患者的实际需求调整手臂的悬挂位置，舒适度较低；为解决这一问题，本发明中还包括卷收机构S，基座1内部设有放置腔14和接通放置腔14的出绳口140；卷收机构S包括卷收轮S1和第四电机S2，卷收轮S1可转动地安装在放置腔14内，第四电机S2安装在放置腔14内并与卷收轮S1驱动连接；拉绳8靠近基座1的一端贯穿出绳口140至放置腔14内并与卷收轮S1固定连接。
患者上肢悬挂于胸前时，小臂固定板7相对于大臂固定板4弯曲，拉绳8与小臂固定板7的第二端连接，以固定小臂固定板7于当前位置，且此时拉绳8处于张紧状态；
当需要调整上肢的悬挂位置下移时，先启动第四电机S2带动卷收轮S1反转，使得卷收轮S1上的绳体松动，以此同时，通过第一驱动件3和第二驱动件6分别调整大臂固定板4和小臂固定板7下移，此过程中，小臂固定板7带动拉绳8运动；当大臂固定板4和小臂固定板7下移至合适位置后，启动第四电机S2带动卷收轮S1正转，以将多余的拉绳8收回，使得拉绳8重新张紧，进而将小臂固定板7固定于当前悬挂的位置上；
同理，当需要调整上肢的悬挂位置上移时，先启动第四电机S2带动卷收轮S1反转，使得卷收轮S1上的绳体松动，以此同时，通过第一驱动件3和第二驱动件6分别调整大臂固定板4和小臂固定板7上移，此过程中，当大臂固定板4和小臂固定板7上移至合适位置后，启动第四电机S2带动卷收轮S1正转，以将多余的拉绳8收回，使得拉绳8重新张紧，进而将小臂固定板7固定于当前悬挂的位置上。
参阅附图3-附图8，考虑到调整小臂固定板7的悬挂位置后，拉绳8与小臂固定板7第二端的连接位置会发生改变，从而使得拉绳8弯曲而受到磨损，为避免这一问题，本发明中还包括球形块Q，小臂固定板7的第二端设有呈环状设计的球形槽7Q，球形块Q可滚动地安装在球形槽7Q内；球形块Q上设有螺柱Q1，拉绳8远离基座1的一端上设有螺套8Q，螺套8Q与螺柱Q1螺纹连接。
具体的，拉绳8通过螺套8Q与球形块Q上的螺柱Q1连接，在小臂固定板7的悬挂位置调整过程中，球形块Q沿球形槽7Q槽向运动，以此来适应小臂固定板7的位置，保证拉绳8始终处于拉直状态。
其中，螺套8Q与螺柱Q1的设计，则方便使用者将拉绳8连接于小臂固定板7的第二端上，或是将拉绳8从小臂固定板7的第二端上拆下。
参阅附图5-附图9，出绳口140处设有第一导绳轮L1，支撑架11上挡框11L，挡框11L内部设有第二导绳轮L2，拉绳8绳体沿支撑架11布线并与第一导绳轮L1和第二导绳轮L2相抵，拉绳8远离基座1的一端贯穿挡框11L至患者胸前；第一导绳轮L1和第二导绳轮L2的设计可引导拉绳8，且方便拉绳8运动，而挡框11L的设计可避免拉绳8绳体脱离第二导绳轮L2。
参阅附图1-附图9，考虑到患者在进行深度的康复训练的过程中，手臂运动和以及因运动带来的疼痛感均可能会引起患者心率加快，从而导致患者身体不适，此时需要立即停止训练，为实现这一功能，本发明中还包括控制板C、蓄电池P和检测探头T；控制板C和蓄电池P均安装在基座1内，且控制板C与第一驱动件3、第二驱动件6、第三驱动件9和蓄电池P电性连接；控制板C上还设有用于识别心率并与检测探头T信号连接的监测模块T0。
具体的，使用时，将检测探头T靠近患者心脏，并贴合至对应的胸部位置上，以检测患者的心跳频率；进行康复训练的过程中，当检测探头T检测到患者心跳过快时，向监测模块T0发送信号，监测模块T0将信号传递至控制板C上，控制板C则控制第一驱动件3的第一电机31、第二驱动件6的第二电机61和第三驱动件9的第三电机91停止运行，以确保患者的安全。
需要注意的是，通过检测探头T和监测模块T0监测心率的技术为现有技术，而通过控制板C控制元器件运行的技术也属于十分常见的技术手段，故本案中关于与具体电路结构不做详细描述。
还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种上肢康复装置，其特征在于，包括：
基座(1)，所述基座(1)安装在患者背部，且所述基座(1)上设有延伸至患者肩部的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有供患者手臂穿过的肩圈(12)；
肩部连接件(2)，所述肩部连接件(2)可转动地安装在所述肩圈(12)上，所述肩部连接件(2)上设有铰接块(20)；
第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)安装在所述支撑架(11)上并与所述肩部连接件(2)驱动连接；
大臂固定板(4)，所述大臂固定板(4)的第一端与所述铰接块(20)铰接；
肘部连接件(5)，所述肘部连接件(5)与所述大臂固定板(4)的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件(5)设有供患者手臂穿过的肘圈(51)；
第二驱动件(6)，所述第二驱动件(6)安装在所述大臂固定板(4)上并与所述肘部连接件(5)驱动连接；
小臂固定板(7)，所述小臂固定板(7)的第一端安装在所述肘圈(51)上；
拉绳(8)，所述拉绳(8)一端安装于所述基座(1)上，所述拉绳(8)另一端沿所述支撑架(11)延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板(7)的第二端连接。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述基座(1)两侧均设有第一捆带(13)，两根所述第一捆带(13)上设有相互扣合的第一卡扣(130)。
3.根据权利要求2所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括臀部固定座(G)，所述臀部固定座(G)与所述基座(1)固定连接，且所述臀部固定座(G)呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座(G)两侧均设有第二捆带(G1)，两根所述第二捆带(G1)上设有相互扣合的第二卡扣(G10)。
4.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述肩圈(12)上设有环状设计的限位槽(12x)，所述肩部连接件(2)上设有限位环(2x)，所述限位环(2x)可转动地安装在所述限位槽(12x)内，以使所述肩部连接件(2)与所述肩圈(12)可转动地连接；
所述第一驱动件(3)包括第一电机(31)和第一齿轮(32)，所述第一电机(31)安装在所述支撑架(11)上，所述第一齿轮(32)安装在所述第一电机(31)的机轴上；所述肩部连接件(2)的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿轮(32)啮合连接的齿牙(21)。
5.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括第二电机(61)，所述大臂固定板(4)的第二端设有摆槽(4c)，所述肘部连接件(5)上设有摆板(5c)，所述摆板(5c)可摆动地安装在所述摆槽(4c)内；所述第二电机(61)安装在所述大臂固定板(4)上，且所述第二电机(61)的机轴与所述摆板(5c)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括第三驱动件(9)，所述肘圈(51)上设有转槽(51z)，所述小臂固定板(7)的第一端设有转轮(7z)，所述转轮(7z)可转动地安装在所述转槽(51z)内，以使所述小臂固定板(7)与所述肘部连接件(5)可转动地连接；所述第三驱动件(9)安装在所述肘部连接件(5)上并与所述转轮(7z)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述第三驱动件(9)包括第三电机(91)、转杆(92)、皮带(93)和弹性件(94)，所述转轮(7z)上设有环状设计的带槽(7z0)，所述肘部连接件(5)上设有安装板(52)；
所述第三电机(91)安装在所述安装板(52)上，所述转杆(92)安装在所述第三电机(91)的机轴上，且所述转杆(92)上设有转轴(92a)；所述弹性件(94)一端固定安装于所述安装板(52)上；
所述皮带(93)带体缠绕于所述带槽(7z0)内，且所述皮带(93)的第一端设有轴套(93a)，所述轴套(93a)可转动地套装于所述转轴(92a)上；所述皮带(93)的第二端与所述弹性件(94)远离所述安装板(52)的一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括卷收机构(S)，所述基座(1)内部设有放置腔(14)和接通所述放置腔(14)的出绳口(140)；所述卷收机构(S)包括卷收轮(S1)和第四电机(S2)，所述卷收轮(S1)可转动地安装在所述放置腔(14)内，所述第四电机(S2)安装在所述放置腔(14)内并与所述卷收轮(S1)驱动连接；所述拉绳(8)靠近所述基座(1)的一端贯穿所述出绳口(140)至所述放置腔(14)内并与所述卷收轮(S1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括球形块(Q)，所述小臂固定板(7)的第二端设有呈环状设计的球形槽(7Q)，所述球形块(Q)可滚动地安装在所述球形槽(7Q)内；所述球形块(Q)上设有螺柱(Q1)，所述拉绳(8)远离所述基座(1)的一端上设有螺套(8Q)，所述螺套(8Q)与所述螺柱(Q1)螺纹连接。
10.根据权利要求6所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括控制板(C)、蓄电池(P)和检测探头(T)；所述控制板(C)和蓄电池(P)均安装在所述基座(1)内，且所述控制板(C)与所述第一驱动件(3)、第二驱动件(6)、第三驱动件(9)和所述蓄电池(P)电性连接；所述控制板(C)上还设有用于识别心率并与所述检测探头(T)信号连接的监测模块(T0)。
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