CN212817063U - 一种手指康复装置 - Google Patents

Abstract

一种手指康复装置，包括护臂、掌主体、训练指、驱动部和控制器，护臂上设有紧固带，训练指上设有指套，使用时患者通过护臂上的紧固带固定手臂，再将手背贴合掌主体前部，并张开五指，对应训练指伸入指套内，即可使人体的手掌部分与掌主体和训练指相对固定，然后通过控制器启动不同的驱动部运行，即可带动各训练指进行屈伸运动，进而达到对患者手指进行康复训练的效果；由于该装置通过控制器控制，且每根训练指的屈伸过程都是相对独立的，所以患者可通过控制器来控制训练指完成多种康复训练动作，使训练的过程中手指能完成更灵活多变的动作，提高了治疗效果。

Description

一种手指康复装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种手指康复装置。

背景技术

中风是老年人常见的一种症状,最常见到的中风病人，通常半边的机体失去神经控制通路、丧失活动能力。在重力的作用下，手部呈自然下垂状态，如果得不到及时的康复训练，手指本可以活动的关节将逐步发生软组织粘连、肌肉萎缩、组织钙化，最终僵硬并失去活动能力。

为了解决这一问题，申请号为201721269005.X的实用新型专利提出一种手指康复训练仪，能对患者手部和指关节进行屈伸康复训练，但该训练仪仅能对多根手指进行同步的屈伸运动，而不能针对单根手指进行相对独立的训练，即训练手指的动作单一，灵活度较低。另一方面，该训练仪也不能对患者拇指进行训练。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种手指康复装置，能对所有手指进行相对独立的屈伸运动，且训练动作更完善。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手指康复装置，包括护臂、掌主体、训练指、驱动部和控制器，所述护臂上设有紧固带，用于固定患者手臂；所述掌主体一端与护臂一端球关节铰接；所述训练指对应人体手指设有五根，且五根训练指依次排列铰接在掌主体另一端；所述驱动部对应训练指设有五个，且分别安装在掌主体背部，以分别用于驱使各根训练指进行独立的屈伸运动，所述控制器安装在掌主体上，并与训练指电性连接，以控制各个驱动部运行。

优选地，所述五根训练指分别对应人体的拇指、食指、中指、无名指和小指，其中对应食指、中指、无名指和小指的训练指包括第一关节指、第二关节指和第三关节指，对应拇指的训练指包括第四关节指和第五关节指；所述四根第一关节指均与掌主体可上下摆动地铰接，所述第四关节指与掌主体可左右摆动地铰接，且所述第一关节指、第二关节指、第三关节指之间依次相互铰接，所述第五关节指与第四关节指铰接。

优选地，还包括指套，所述指套设有多个，且安装在各个关节指上，以用于固定患者的手指。

优选地，所述指套为橡胶材质。

优选地，所述驱动部为电动缸，电动缸主体与掌主体铰接，输出端与第一关节指铰接。

优选地，还包括加热贴片，所述加热贴片安装在掌主体前部，掌主体内部设有内置电源，所述加热贴片分别与内置电源和控制器电性连接，以通过控制器控制加热贴片发热，进而促进患者手掌的血液循环。

优选地，所述紧固带包括两块固定布条，且两块固定布条之间通过魔术贴的方式贴合紧固。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种手指康复装置，使用时患者通过护臂上的紧固带固定手臂，再将手背贴合掌主体前部，并张开五指，对应训练指伸入指套内，即可使人体的手掌部分与掌主体和训练指相对固定，然后通过控制器启动不同的驱动部运行，即可带动各训练指进行屈伸运动，进而达到对患者手指进行康复训练的效果；由于该装置通过控制器控制，且每根训练指的屈伸过程都是相对独立的，所以患者可通过控制器来控制训练指完成多种康复训练动作，使训练的过程中手指能完成更灵活多变的动作，提高了治疗效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图3示出了本实用新型的整体结构示意图三；

图4示出了本实用新型的整体结构示意图四；

图5示出了本实用新型的整体结构示意图五；

图6示出了本实用新型的护臂的结构示意图。

图中：护臂1、紧固带11、掌主体2、训练指3、第一关节指31、第二关节指32、第三关节指33、第四关节指34、第五关节指35、驱动部4、控制器5、指套6、加热贴片7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图6，一种手指康复装置，包括护臂1、掌主体2、训练指3、驱动部4和控制器5，护臂1上设有紧固带11，用于固定患者手臂；掌主体2一端与护臂1一端球关节铰接；训练指3对应人体手指设有五根，且五根训练指3依次排列铰接在掌主体2另一端；驱动部4对应训练指3设有五个，且分别安装在掌主体2背部，以分别用于驱使各根训练指3进行独立的屈伸运动，控制器5安装在掌主体2上，并与训练指3电性连接，以控制各个驱动部4运行。

综上所述，使用时患者将手臂伸过护臂1，通过护臂1上的紧固带11固定手臂，再将手背贴合掌主体2前部，并对应训练指3张开五指，应当注意的是，使用者可使用扎带或橡皮筋等将五指固定在训练指3上，即可使人体的手掌部分与掌主体2和训练指3相对固定；然后通过控制器5启动不同的驱动部4运行，即可带动各训练指3进行屈伸运动，进而达到对患者手指进行康复训练的效果。由于该装置通过控制器5控制，且每根训练指3的屈伸过程都是相对独立的，所以患者可通过控制器5来控制训练指3完成多种康复训练动作，使训练的过程中手指能完成更灵活多变的动作，提高了治疗效果。

具体的，使用者可根据实际需求操作控制器5来调控各驱动部4，以完成不同的康复动作，如在食指上摆时使中指下摆，控制器5和驱动部4的设计增加了该装置的灵活度和可操作性。另一方面，由于护臂1与掌主体2球关节铰接，使用者在进行手指康复训练时可以活动手腕，促进手部血液循环，提高使用者的舒适度。

参阅附图1-附图6，五根训练指3分别对应人体的拇指、食指、中指、无名指和小指，其中对应食指、中指、无名指和小指的训练指3包括第一关节指31、第二关节指32和第三关节指33，对应拇指的训练指3包括第四关节指34和第五关节指35；四根第一关节指31均与掌主体2可上下摆动地铰接，第四关节指34与掌主体2可左右摆动地铰接，且第一关节指31、第二关节指32、第三关节指33之间依次相互铰接，第五关节指35与第四关节指34铰接。

具体的，考虑到正常人手指在进行屈伸运动时，各个指关节均会有一定程度的弯曲，为了避免手指在康复训练的过程中发生损伤，本实用新型中的训练指3模拟正常人手指设计了多个关节指，训练指3做屈伸运动时，由不同的驱动部4带动不同的第一关节指31上下摆动，由拇指处的驱动部4控制第四关节指34，左右摆动，此过程中，人的手指的指关节随训练指3运动而运动，手指尾部的关节会自然弯曲，第二关节指32、第三关节指33和第五关节指35则可随手指尾部关节的弯曲而弯曲，使手指在进行屈伸运动时，训练指3能有效地适应手指。

参阅附图1-附图6，还包括指套6，指套6设有多个，且安装在各个关节指上，以用于固定患者的手指，防止在进行康复训练的过程中手指脱离训练指3；而指套6采用橡胶材质，具有一定的弹性和恢复能力，不仅能适应训练指3的各种运动，且便于使用者取放手指；具体的，使用者需要将手指伸入指套6或从指套6内取出时，只需捏主指套6向上提起一点，使指套6松开手指即可。

参阅附图1-附图6，驱动部4为电动缸，电动缸主体与掌主体2铰接，输出端与第一关节指31铰接。

参阅附图1-附图6，本实用新型中还包括加热贴片7，加热贴片7安装在掌主体2前部，掌主体2内部设有内置电源，加热贴片7分别与内置电源和控制器5电性连接，以通过控制器5控制加热贴片7发热，进而促进患者手掌的血液循环。

具体的，人体手掌背部有多根血管，当使用者将手部固定在掌主体2上时，加热贴片7与手掌背部的多根血管贴合，使用者通过控制器5驱使内置电源为加热贴片7供电，进而使加热贴片7发热，即可促使患者手背处血管内的血液流动；需要注意的是，本实用新型中，电动缸也与内置的电源电性连接，以通过内置电源供电。

参阅附图1-附图6，紧固带11包括两块固定布条，且两块固定布条之间通过魔术贴的方式贴合紧固，魔术贴的设计便于使用者解开和贴合固定布条，进而取放手臂。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种手指康复装置，其特征在于，包括护臂(1)、掌主体(2)、训练指(3)、驱动部(4)和控制器(5)，

所述护臂(1)上设有紧固带(11)，用于固定患者手臂；所述掌主体(2)一端与护臂(1)一端球关节铰接；所述训练指(3)对应人体手指设有五根，且五根训练指(3)依次排列铰接在掌主体(2)另一端；

所述驱动部(4)对应训练指(3)设有五个，且分别安装在掌主体(2)背部，以分别用于驱使各根训练指(3)进行独立的屈伸运动，所述控制器(5)安装在掌主体(2)上，并与训练指(3)电性连接，以控制各个驱动部(4)运行。

2.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于，所述五根训练指(3)分别对应人体的拇指、食指、中指、无名指和小指，其中对应食指、中指、无名指和小指的训练指(3)包括第一关节指(31)、第二关节指(32)和第三关节指(33)，对应拇指的训练指(3)包括第四关节指(34)和第五关节指(35)；所述四根第一关节指(31)均与掌主体(2)可上下摆动地铰接，所述第四关节指(34)与掌主体(2)可左右摆动地铰接，且所述第一关节指(31)、第二关节指(32)、第三关节指(33)之间依次相互铰接，所述第五关节指(35)与第四关节指(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种手指康复装置，其特征在于，还包括指套(6)，所述指套(6)设有多个，且安装在各个关节指上，以用于固定患者的手指。

4.根据权利要求3所述的一种手指康复装置，其特征在于，所述指套(6)为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种手指康复装置，其特征在于，所述驱动部(4)为电动缸，电动缸主体与掌主体(2)铰接，输出端与第一关节指(31)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于，还包括加热贴片(7)，所述加热贴片(7)安装在掌主体(2)前部，掌主体(2)内部设有内置电源，所述加热贴片(7)分别与内置电源和控制器(5)电性连接，以通过控制器(5)控制加热贴片(7)发热，进而促进患者手掌的血液循环。

7.根据权利要求1所述的一种手指康复装置，其特征在于，所述紧固带(11)包括两块固定布条，且两块固定布条之间通过魔术贴的方式贴合紧固。

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