CN216394650U - 一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，包括肩关节防护机构，肩关节防护机构包括与患者肩胛部位套接的按摩护套本体，按摩护套本体为两段式套接结构，其中位于按摩护套本体的侧壁开设有放置手臂的放置槽位，放置槽位的表面缝制有拉链，其中位于上端的套接结构底部卡接有收卷拉伸机构，收卷拉伸机构包括用于拉伸锻炼的拉伸收线器，拉伸收线器的内部设有收卷弹簧，本实用新型的有益效果是：通过设置的按摩护套本体、腰部支撑架、U型滑块和第滑动轨道，调节按摩端的位置，外端设置的第一步进电机带动拉伸收线器内部的拉伸带进行位移，由此在第一步进电机的带动作用，实现拉伸带的收缩延展。

Description

一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器

技术领域

本实用新型医疗技术领域，具体为一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器。

背景技术

骨关节术后康复是一个长期过程，早期在医院中进行的康复训练目的是促进病人的血液循环，减轻血肿，避免静脉血栓等并发症的产生。后期病人居家康复训练的目的除避免并发症产生以外，应逐渐增加关节活动度和肌肉力量，为后续进行日常活动打好基础。在肩关节疾病当中，肩袖疾病所占比例高达40％以上，中老年肩部不适患者当中，七十岁以上肩袖损伤发病率高达90％以上。由于肘关节的结构非常复杂，创伤后肘关节僵硬的发病率为16％～40％，且随骨折严重程度的增高而增高。此类患者术后需要较长时间康复，在这个阶段，患者经常在家休养并自主完成康复锻炼任务，定时到医院复诊，听医生建议，以达到更好的康复效果。但医生只能告知肩关节的大概活动度，无法监测其训练频率及有效性，在复诊时才能查看效果，如若在医院康复门诊，需要时间和经济耗费。因此，探索一种能保障居家关节康复效果，减少肩关节并发症的线上、线下人机交互关节训练器已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，以解决上述背景技术提出的无法监测其训练频率及有效性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，包括肩关节防护机构，所述肩关节防护机构包括与患者肩胛部位套接的按摩护套本体，所述按摩护套本体为两段式套接结构，其中位于按摩护套本体的侧壁开设有放置手臂的放置槽位，所述放置槽位的表面缝制有拉链，其中位于上端的套接结构底部卡接有收卷拉伸机构，所述收卷拉伸机构包括用于拉伸锻炼的拉伸收线器，所述拉伸收线器的内部设有收卷弹簧，所述收卷弹簧的一端牵引设有拉伸带，所述拉伸带的一端通过内置在拉伸收线器内部收卷滚轮绕接；

所述拉伸带的一端设置有弧形滑动轨道，其内壁贴紧滑动设有滑块，所述滑块的顶端设置有限位卡扣，所述限位卡扣的一端设有压力弹簧，两侧所述压力弹簧的梁端头分别与弧形滑动轨道的两端头弹性支撑连接。

作为本实用新型一种优选的：所述拉伸收线器的外围固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过拉伸收线器与内部设置的收线端传动连接，所述滑块的顶部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与弧形滑动轨道的外壁铰接位移。

作为本实用新型一种优选的：所述弧形滑动轨道的侧壁贴紧设有U型滑块，所述U型滑块的外壁套接有腰围绑紧机构，所述腰围绑紧机构包括与患者腰部绑接的腰部支撑架，所述腰部支撑架的外侧套设有用于滑动位移的滑动导轨，所述滑动导轨的一端与外侧的U型滑块的一端滑动连接。

作为本实用新型一种优选的：所述腰部支撑架的侧壁滑动扣接有滑动扣，所述滑动扣的一端设置有魔术贴的一端设置有限位端。

作为本实用新型一种优选的：位于按摩护套本体的内部设置有若干个用于伸缩按摩的充气圈，若干个所述充气圈之间通过密封连通的充气管与外接的气泵出气端密封连通，所述按摩护套本体的内壁设有用于探测人体体征的体征检测手环，其中位于体征检测手环的检测端与患者手腕部位相贴合。

作为本实用新型一种优选的：所述按摩护套本体的中部还设置有防护橡胶圈，所述防护橡胶圈的外壁与二者套接结构通过绑带伸缩套接，所述按摩护套本体的顶端边缘处还设有用于患者手臂关节加热的辅热贴，所述辅热贴粘接于按摩护套外侧，且可通过粘胶更换。

作为本实用新型一种优选的：所述按摩护套本体外壁由若干层透气网格布制成，且表面布设有若干个用于内外透气的网格，位于下段的套接结构固定安装有触碰屏，所述触碰屏的侧部设置有语音播报喇叭，且位于触碰屏的内部设置有PCB板，且PCB板的中部设置有单片机；

其中所述单片机的一端设置有继电器，所述第一步进电机、第二步进电机、体征检测手环和气泵均通过继电器与单片机电性连接，所述单片机通过触碰屏和语音播报喇叭与内置的蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设置的按摩护套本体、腰部支撑架、U型滑块和第滑动轨道，调节按摩端的位置，外端设置的第一步进电机带动拉伸收线器内部的拉伸带进行位移，由此在第一步进电机的带动作用，实现拉伸带的收缩延展，被动式的锻炼患者的手臂上下摆动的弧度，通过设有的第二步进电机，带动输出端沿着U型滑块之间进行位移，被动式的训练患者手臂前后摆动的能力，根据肩关节活动度调整活动度；

2)通过设有的气泵、内置衬垫及弹性绷带可以实现对病患关节处的加热按摩，结合末端的体征检测手环，检测到病患人员的手臂脉搏、温度和关节锻炼频次，再由此检测数据上传给手机端可数据传输，接收医护端健康推送完成语音播放宣教功能，使其对其进行共享；

3)医生协助调解关节活动度，提高患者康复锻炼的依从性，以及训练器绑定到肩部后，之间上下两端可以随意拆卸，通过防护橡胶圈实现套接安装；

4)通过设有的腰部支撑架、滑动导轨和U型滑块，可根据需要调节套接结构在左右或者前后被动式摆动锻炼时，角度上的自适应变化，该按摩护套可以沿着腰部支撑架外围设置的滑动导轨进行位移，调整外侧的位置方便对任意一只手臂进行按摩。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的肩关节防护机构结构示意图；

图3为本实用新型的放置槽位结构示意图；

图4为本实用新型的腰部支撑架结构示意图。

图中：1、肩关节防护机构；11、按摩护套本体；12、套接结构；121、防护橡胶圈；13、放置槽位；14、拉链；15、气泵；16、体征检测手环；17、辅热贴；18、触碰屏；181、PCB板；182、单片机；183、继电器；2、收卷拉伸机构；21、拉伸收线器；22、拉伸带；23、弧形滑动轨道；24、滑块；25、压力弹簧；26、U型滑块；27、第一步进电机；28、第二步进电机；3、腰围绑紧机构；31、腰部支撑架；32、滑动导轨；33、魔术贴；34、限位端；4、充气圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，包括肩关节防护机构1，肩关节防护机构1包括与患者肩胛部位套接的按摩护套本体11，按摩护套本体11为两段式套接结构12，其中位于按摩护套本体11的侧壁开设有放置手臂的放置槽位13，放置槽位13的表面缝制有拉链14，其中位于上端的套接结构12底部卡接有收卷拉伸机构2，收卷拉伸机构2包括用于拉伸锻炼的拉伸收线器21，拉伸收线器21的内部设有收卷弹簧，收卷弹簧的一端牵引设有拉伸带22，拉伸带22的一端通调节置在拉伸收线器21内部收卷滚轮绕接；

拉伸带22的一端设置有弧形滑动轨道23，其内壁贴紧滑动设有滑块24，滑块24的顶端设置有限位卡扣，限位卡扣的一端设有压力弹簧25，两侧压力弹簧25的梁端头分别与弧形滑动轨道23的两端头弹性支撑连接。

通过设置的滑块24和弧形滑动轨道23，辅助患者手臂被动式的前后摆动。

在本实施例中：拉伸收线器21的外围固定安装有第一步进电机27，第一步进电机27的输出端穿过拉伸收线器21与内部设置的收线端传动连接，滑块24的顶部设置有第二步进电机28，第二步进电机28的输出端与弧形滑动轨道23的外壁铰接位移。

通过设有的拉伸收线器21、第一步进电机27以及限位卡扣24根据患者被动式锻炼的需求，为其手臂实现前后摆动和左右摆动的锻炼。

在本实施例中：弧形滑动轨道23的侧壁贴紧设有U型滑块26，U型滑块26的外壁套接有腰围绑紧机构3，腰围绑紧机构3包括与患者腰部绑接的腰部支撑架31，腰部支撑架31的外侧套设有用于滑动位移的滑动导轨32，滑动导轨32的一端与外侧的U型滑块26的一端滑动连接。

通过设有的弧形滑动轨道23、U型滑块26和腰围绑紧机构3，方便对患者的腰部实现支撑，集合滑动导轨32对一侧牵引的U型滑块26位置作进一步微调。

在本实施例中：腰部支撑架31的侧壁滑动扣接有滑动扣，滑动扣的一端设置有魔术贴33的一端设置有限位端34。

通过设有的滑动扣和魔术贴33，方便与患者的腹部实现粘接。

在本实施例中：位于按摩护套本体11的内部设置有若干个用于伸缩按摩的充气圈4，若干个充气圈4之间通过密封连通的充气管与外接的气泵15出气端密封连通，按摩护套本体11的内壁设有用于探测人体体征的体征检测手环16，其中位于体征检测手环16的检测端与患者手腕部位相贴合。

通过设有的充气圈4和气泵15，方便对患者的手臂实现充气按摩，体征检测手环16，检测患者的脉搏和体温以及加热端的温度。

在本实施例中：按摩护套本体11的中部还设置有防护橡胶圈121，防护橡胶圈121的外壁与二者套接结构12通过绑带伸缩套接，按摩护套本体11的顶端边缘处还设有用于患者手臂关节加热的辅热贴17，辅热贴17粘接于按摩护套外侧，且可通过粘胶更换。

通过设有的防护橡胶圈121和手臂辅热贴17，实现升温按摩。

在本实施例中：按摩护套本体11外壁由若干层透气网格布制成，且表面布设有若干个用于内外透气的网格，位于下段的套接结构12固定安装有触碰屏18，触碰屏18的侧部设置有语音播报喇叭，且位于触碰屏18的内部设置有PCB板181，且PCB板181的中部设置有单片机182；

其中单片机182的一端设置有继电器183，第一步进电机27、第二步进电机28、体征检测手环16和气泵15均通过继电器183与单片机182电性连接，单片机182通过触碰屏18和语音播报喇叭与内置的蓄电池电性连接。

方便实现智能化的操作控制。

具体使用时，首先使用人员第一步需要将腰部支撑架31与使用人员的腰部绑接，具体绑接的步骤是通过外侧设置的限位端34和魔术贴33调整腰部支撑架31内侧矛患者腰围的贴合度，然后再通过端头处所设置的限位端34将多出来的部位卡紧防止回缩，患者的另一肩胛骨伸缩绑接；

第二步需要对肩关节防护机构1部位与患者的其中任意一个手臂套接；

首先使用人员需要将上半部分套接结构12与患者的上肩部位进行穿戴，使用人员解开拉链14而后撑开侧壁穿戴槽位后与患者的手臂之间套设，拉链14拉紧穿戴完成，再将下半部分的套接结构12按照同样的操作解开拉链14，而后在对着穿戴口穿在活动关节的下方，然后拉紧，并在外圈链接上防护橡胶圈121，最后再套紧，穿戴完毕；

具体使用时，使用人员首先将拉伸收线器21根据患者可活动锻炼范围调整之间弹性的拉伸带22长度，将长度调节完毕；

当患者需要被动的锻炼手臂关节的抬升动作时，只需要通过触碰屏18对第一步进电机27打开，内置在PCB板181上的继电器183，会对第一步进电机27的通电频率做调整，输出端带动拉伸收线器21内部的拉伸带22位移，被动式的调节和牵引患者的手臂外展角度；

若患者需要前后摇晃锻炼时，只需要启动外侧的第二步进电机28，随后第二步进电机28的输出端设置的滑动滚轴势必会沿着弧形滑动轨道23做被动式的进行前后滚动位移，当位移到点位后受到第二步进电机28外侧压力弹簧25影响作用，会抵着患者的手臂复位到原点，沿着弧形滑动轨道23做左右式的摆动；

为了实现患者手臂的热敷的功能可以借助外侧的辅热贴17，产生的热量热传至患者的手臂中，接着再打开气泵开关，在借助继电器183往复型的充气抽气，为贴合在按摩护套本体11内的充气圈4运行，实现气囊的充放，在充气挤压患者的手臂和放气收缩的过程中，达到了对患者活动关节的按摩，通过继电器183对其按摩充气的频率再次进行控制，最后位于末梢处的体征检测手环16，可以对患者的心率、脉搏、体温和关节锻炼过程中的频次实现检测；

最后检测出来的结果可以通过触碰屏18反应出来或者无线传至移动设备，通过语音播报端对人员实现提醒。

另外需要补充说明的是：该按摩护套可以沿着腰部支撑架31外围设置的滑动导轨32进行位移，调整外侧的位置，方便对任意一只手臂进行按摩。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，包括肩关节防护机构(1)，其特征在于，所述肩关节防护机构(1)包括与患者肩胛部位套接的按摩护套本体(11)，所述按摩护套本体(11)为两段式套接结构(12)，其中位于按摩护套本体(11)的侧壁开设有放置手臂的放置槽位(13)，所述放置槽位(13)的表面缝制有拉链(14)，其中位于上端的套接结构(12)底部卡接有收卷拉伸机构(2)，所述收卷拉伸机构(2)包括用于拉伸锻炼的拉伸收线器(21)，所述拉伸收线器(21)的内部设有收卷弹簧，所述收卷弹簧的一端牵引设有拉伸带(22)，所述拉伸带(22)的一端通过内置在拉伸收线器(21)内部收卷滚轮绕接；

所述拉伸带(22)的一端设置有弧形滑动轨道(23)，其内壁贴紧滑动设有滑块(24)，所述滑块(24)的顶端设置有限位卡扣，所述限位卡扣的一端设有压力弹簧(25)，两侧所述压力弹簧(25)的梁端头分别与弧形滑动轨道(23)的两端头弹性支撑连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：所述拉伸收线器(21)的外围固定安装有第一步进电机(27)，所述第一步进电机(27)的输出端穿过拉伸收线器(21)与内部设置的收线端传动连接，所述滑块(24)的顶部设置有第二步进电机(28)，所述第二步进电机(28)的输出端与弧形滑动轨道(23)的外壁铰接位移。

3.根据权利要求2所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：所述弧形滑动轨道(23)的侧壁贴紧设有U型滑块(26)，所述U型滑块(26)的外壁套接有腰围绑紧机构(3)，所述腰围绑紧机构(3)包括与患者腰部绑接的腰部支撑架(31)，所述腰部支撑架(31)的外侧套设有用于滑动位移的滑动导轨(32)，所述滑动导轨(32)的一端与外侧的U型滑块(26)的一端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：所述腰部支撑架(31)的侧壁滑动扣接有滑动扣，所述滑动扣的一端设置有魔术贴(33)的一端设置有限位端(34)。

5.根据权利要求1所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：位于按摩护套本体(11)的内部设置有若干个用于伸缩按摩的充气圈(4)，若干个所述充气圈(4)之间通过密封连通的充气管与外接的气泵(15)出气端密封连通，所述按摩护套本体(11)的内壁设有用于探测人体体征的体征检测手环(16)，其中位于体征检测手环(16)的检测端与患者手腕部位相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：所述按摩护套本体(11)的中部还设置有防护橡胶圈(121)，所述防护橡胶圈(121)的外壁与二者套接结构(12)通过绑带伸缩套接，所述按摩护套本体(11)的顶端边缘处还设有用于患者手臂关节加热的辅热贴(17)，所述辅热贴(17)粘接于按摩护套外侧，且可通过粘胶更换。

7.根据权利要求2所述的一种具有加温按摩结构的肩关节康复训练器，其特征在于：所述按摩护套本体(11)外壁由若干层透气网格布制成，且表面布设有若干个用于内外透气的网格，位于下段的套接结构(12)固定安装有触碰屏(18)，所述触碰屏(18)的侧部设置有语音播报喇叭，且位于触碰屏(18)的内部设置有PCB板(181)，且PCB板(181)的中部设置有单片机(182)；

其中所述单片机(182)的一端设置有继电器(183)，所述第一步进电机(27)、第二步进电机(28)、体征检测手环(16)和气泵(15)均通过继电器(183)与单片机(182)电性连接，所述单片机(182)通过触碰屏(18)和语音播报喇叭与内置的蓄电池电性连接。

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