CN113367931B - 一种下肢康复辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种下肢康复辅助装置，包括大腿件和与大腿件铰接的小腿件，以及护膝、支撑脚架、转轮和调向机构；护膝设置在大腿件与小腿件铰接点旁侧，且护膝与小腿件一体成型；支撑脚架一端可与地面相抵，支撑脚架另一端则与护膝可拆卸地连接，以使下肢康复辅助装置具备小腿件与大腿件相对弯曲，且小腿件远离地面的第一使用形态；以及小腿件与大腿件相对伸直，且小腿件与地面相抵的第二使用形态；转轮可转动地设置在大腿件第一侧，且转轮上设有贯穿大腿件并与小腿件连接的转轴；调向机构与转轮驱动连接，以驱转轮转动和停止，进而使得小腿件相对于大腿件转动并固定至合适位置。

Description

一种下肢康复辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种下肢康复辅助装置。

背景技术

下肢是人类行走、奔跑、驾驶等主要活动方式所依赖的器官，下肢的健康程度将直接影响到个人的活动能力，而因意外事故等原因造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受下肢的治疗，且治疗完毕后需要给受伤的部位(如小腿)打上石膏，等待患者适应且恢复至一定程度后，需要进一步地进行下肢康复训练。

在进行下肢康复训练时，一般需要患者根据医生制定的方案进行行走锻炼，以避免患者腿部肌肉硬化，而刺过程中患者需要借助拐杖、助行器等助行工具；传统的助行工具一般需要患者手持，患者难以腾出双手去进行其他工作；为此申请号为201280063131.3的发明专利提到一种免持拐杖，该免持拐杖包括用于支撑患者受伤腿部的支腿平台，以及固定设计在支腿平台下方以用于支撑支腿平台的地面接触件，该免持拐杖的设计能有效地解放患者的双手，但依然存在以下缺点：

该免持拐杖使用方式单一，其用于支撑腿部的支腿平台的角度不能调节，使得患者在使用过程中难以调整受伤的腿部至合适的角度，舒适度较低；另一方面，由于该免持拐杖的地面接触件和支腿平台为固定设计，患者在进行康复训练的过程中，腿部始终处于弯曲状态，不利于患者下肢康复。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种下肢康复辅助装置，可辅助患者行走和进行康复训练，且能有效地提高康复率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种下肢康复辅助装置，包括大腿件和与所述大腿件铰接的小腿件，以及护膝、支撑脚架、转轮和调向机构；所述护膝设置在所述大腿件与所述小腿件铰接点旁侧，且所述护膝与所述小腿件一体成型；所述支撑脚架一端可与地面相抵，支撑脚架另一端则与所述护膝可拆卸地连接，以使所述下肢康复辅助装置具备所述小腿件与所述大腿件相对弯曲，且所述小腿件远离地面的第一使用形态；以及所述小腿件与所述大腿件相对伸直，且所述小腿件与地面相抵的第二使用形态；所述转轮可转动地设置在所述大腿件第一侧，且所述转轮上设有贯穿所述大腿件并与所述小腿件连接的转轴；所述调向机构与所述转轮驱动连接，以驱所述转轮转动和停止，进而使得所述小腿件相对于所述大腿件转动并固定至合适位置。

优选地，所述大腿件第一侧设有安装板，所述转轮可转动地安装在所述安装板上，所述调向机构包括驱动齿轮、齿摆杆、驱动部和锁位部；所述驱动齿轮可转动地安装在所述安装板上，所述齿摆杆一端设有从动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在所述安装板上并与所述驱动齿轮啮合连接，所述齿摆杆另一端设有多个齿根，所述转轮上设有多个与所述齿根啮合连接的齿牙；所述驱动部用于驱使所述驱动齿轮转动，以驱使所述转轮转动；所述锁位部用于限制所述驱动齿轮转动，以限制所述转轮转动。

优选地，所述驱动部包括转盘和转杆，所述转盘固定安装在所述驱动齿轮第一侧，且所述转盘上设有多个安装槽，所述转杆可分别与所述多个安装槽一一对应卡接。

优选地，所述锁位部包括棘轮和棘齿块，所述棘轮固定安装在所述驱动齿轮第二侧，所述棘齿块可摆动地安装在所述安装板上，且所述棘齿块可与所述棘轮上的多个棘齿一一对应配合，以限制所述驱动齿轮单向转动；所述安装板在所述棘齿块旁侧还设有挡板，且所述棘齿块可远离所述棘轮并与所述挡板相抵，以解除对所述驱动齿轮的转向限制。

优选地，所述支撑脚架包括支撑杆、脚板和丝杆电机，所述护膝上设有固定块，所述支撑杆第一端与所述固定块螺纹连接，所述脚板可摆动地安装在所述支撑杆第二端；所述支撑杆上还设有安装座，所述丝杆电机本体与所述安装座铰接，丝杆电机的伸缩端则与所述脚板铰接，以通过所述丝杆电机调整所述脚板相对于支撑杆的摆动角度。

优选地，还包括水平传感器，所述水平传感器安装在所述脚板内，且所述水平传感器与所述丝杆电机电性连接，以通过水平传感器驱使所述丝杆电机运行。

优选地，所述护膝上的固定块周侧设有减震筋，所述护膝本体和减震筋一体成型，且均为橡胶材质。

优选地，还包括固定机构，所述固定机构包括固定钉、钉鞘、连接杆、拨动件和锁件，所述小腿件上设有防转槽，所述防转槽内部设有多个锁孔；所述钉鞘固定安装在所述大腿件第二侧，所述固定钉可滑动地安装在所述钉鞘内，且所述固定钉一端可贯穿所述钉鞘和大腿件，最终卡入所述防转槽或锁孔内；所述连接杆第一端与所述钉鞘铰接，所述拨动件主体与所述固定钉铰接，且所述拨动件一端与所述连接杆第二端铰接，以通过摆动拨动件驱使所述固定钉沿钉鞘长度方向移动；所述锁件上设有第一滑槽和第二滑槽，所述拨动件上设有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一滑槽可滑动地连接，所述第二滑杆与所述第二滑槽可滑动地连接，且所述拨动件主体通过所述第二滑杆与所述固定钉铰接，通过摆动所述锁件，即可驱使所述拨动件相对锁紧。

优选地，还包括护腰机构，所述护腰机构包括腹架、臀架和腰杆，所述腹架与所述大腿件铰接，所述臀架和腰杆均固定在所述腹架上。

(三)有益效果

本发明提供的一种下肢康复辅助装置，通过设计大腿件和小腿件用于裹覆固定患者的大腿和小腿，通过设计调节机构使得该大腿件和小腿件可相对转动，进而使得该下肢康复辅助装置具备多种使用形态，以辅助患者行走或辅助患者进行康复训练，从而提高患者腿部的康复率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的整体结构示意图一；

图2示出了图1的正视图；

图3示出了本发明的整体结构示意图二；

图4示出了本发明的部分结构示意图一；

图5示出了本发明的支撑脚架的结构示意图；

图6示出了本发明的部分结构示意图二；

图7示出了本发明的部分结构的分解示意图一；

图8示出了本发明的部分结构的分解示意图二；

图9示出了本发明的小腿件和护膝的结构示意图；

图10示出了本发明的固定机构的结构示意图一；

图11示出了本发明的固定机构的结构示意图二；

图12示出了图11的剖视图；

图13示出了图10的分解示意图。

图中：1大腿件、11安装板、11d挡板、2小腿件、2b防转槽、2b0锁孔、2k线孔、3护膝、30固定块、30a减震筋、4支撑脚架、41支撑杆、410安装座、42脚板、43丝杆电机、4T减震弹簧、5转轮、50转轴、5a齿牙、6调向机构、61驱动齿轮、62齿摆杆、620从动齿轮、62a齿根、63驱动部、631转盘、632转杆、6310安装槽、64锁位部、641棘轮、642棘齿块、7固定机构、7b固定钉、72钉鞘、73连接杆、74拨动件、741第一滑杆、742第二滑杆、75锁件、751第一滑槽、752第二滑槽、8护腰机构、81腹架、82臀架、83腰杆、G水平传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图8，一种下肢康复辅助装置，包括大腿件1和与大腿件1铰接的小腿件2，以及护膝3、支撑脚架4、转轮5和调向机构6；护膝3设置在大腿件1与小腿件2铰接点旁侧，且护膝3与小腿件2一体成型；支撑脚架4一端可与地面相抵，支撑脚架4另一端则与护膝3可拆卸地连接，以使下肢康复辅助装置具备小腿件2与大腿件1相对弯曲，且小腿件2远离地面的第一使用形态；以及小腿件2与大腿件1相对伸直，且小腿件2与地面相抵的第二使用形态；转轮5可转动地设置在大腿件1第一侧，且转轮5上设有贯穿大腿件1并与小腿件2连接的转轴50；调向机构6与转轮5驱动连接，以驱转轮5转动和停止，进而使得小腿件2相对于大腿件1转动并固定至合适位置。

特别的，大腿件1、小腿件2和护膝3内部均为中空设计，且均朝外开槽，以对应防止人体下肢，大腿件1、小腿件2和护膝3槽口处还设有用于缠绕捆带的线孔2k；且该下肢康复辅助装置的使用方式如下：

第一步：穿戴，使用前，患者将受伤的腿部从大腿件1伸入至小腿件2内，并使用捆带将患者的大腿和小腿分别裹覆固定在大腿件1和小腿件2上即可，而为了方便患者将腿部伸入，且在使用前需要确保该下肢康复辅助装置处于第二使用形态，且此过程中支撑脚架4未安装至护膝3上。

第二步：第一使用形态，患者穿戴完毕后，通过调节机构驱使转轮5转动，以使得小腿件2由第二使用形态向第一使用形态转移，且当小腿件2相对大腿件1弯曲至合适的角度时，通过调节机构驱使转轮5固定，即可使得小腿件2相对于大腿件1固定，此时将支撑脚架4安装至护膝3上，并使得支撑脚架4与地面相抵即可。因此，该下肢康复辅助装置处于第一使用形态时，可通过小腿件2支撑患者受伤的小腿，通过支撑脚架4模拟小腿作为支撑物，以方便患者行走，且可解放患者的双手；而调节机构的设计则用于调整小腿件2和大腿件1的相对角度，机调整患者的大腿与小腿之间的弯曲角度，以提高患者的舒适度。

第三步：第二使用形态，患者需要将小腿与大腿相对伸直时，先松开调节机构对转轮5的限制，并驱使小腿件2由第一使用形态转移至第二使用形态，即可使得小腿件2与地面相抵，然后再次通过调节机构驱动转轮5固定，使得小腿件2相对于大腿件1固定，最后将支撑脚架4从护膝3上取下即可；该下肢康复辅助装置处于第二使用形态时，患者下肢伸直，有利于血液流动，且此时患者可尝试依靠腿部发力行走，即通过该下肢康复辅助装置可辅助患者进行康复训练，有利于患者腿部的康复。

综上所述，该下肢康复辅助装置通过设计大腿件1和小腿件2用于裹覆固定患者的大腿和小腿，通过设计调节机构使得该大腿件1和小腿件2可相对转动，进而使得该下肢康复辅助装置具备多种使用形态，以辅助患者行走或辅助患者进行康复训练，从而提高患者腿部的康复率。

参阅附图1-附图7，具体的，大腿件1第一侧设有安装板11，转轮5可转动地安装在安装板11上，调向机构6包括驱动齿轮61、齿摆杆62、驱动部63和锁位部64；驱动齿轮61可转动地安装在安装板11上，齿摆杆62一端设有从动齿轮620，从动齿轮620可转动地安装在安装板11上并与驱动齿轮61啮合连接，齿摆杆62另一端设有多个齿根62a，转轮5上设有多个与齿根62a啮合连接的齿牙5a；驱动部63用于驱使驱动齿轮61转动，以驱使转轮5转动；锁位部64用于限制驱动齿轮61转动，以限制转轮5转动。

使用时，患者通过驱动部63驱使驱动齿轮61转动，进而带动齿摆杆62一端设有从动齿轮620，以驱使齿摆杆62摆动并带动转轮5，最终驱使小腿件2相对于大腿件1摆动。其中，齿摆杆62上的齿根62a的数量对应转轮5的行程设计，即齿摆杆62顺时针摆动一次可带动小腿件2摆动95°，该设计符合人体工学，可避免患者小腿与大腿之间的弯曲角度过大而造成患者疼痛；当患者调整小腿件2至合适的位置后，通过锁位部64限制驱动齿轮61转动即可。

进一步的，驱动部63可选用电机，即电动驱动驱动齿轮61，但在本发明实施例中，为方便减轻重量，本发明中驱动部63采用手动驱动结构，其具体结构请参阅附图4-附图7驱动部63包括转盘631和转杆632，转盘631固定安装在驱动齿轮61第一侧，且转盘631上设有多个安装槽6310，转杆632可分别与多个安装槽6310一一对应卡接；患者将转杆632插入安装槽6310内，然后拨动转杆632即可驱使转盘631和驱动齿轮61转动；

而在使用过程中，由于患者的手臂活动范围有限，当患者拨动转杆632至一定的位置后，不调整手臂的位置则难以继续摆动转杆632，考虑到患者行动不便，因此在转盘631上设有多个安装槽6310；当患者因手臂活动范围有限而难以拨动转杆632时，将转杆632取从该安装槽6310内取出，然后卡接到另一个安装槽6310内，即可继续拨动转杆632。

进一步的，锁位部64的结构也具备多种实现方式，最常见的为采用电动轮刹，电动轮刹即通电后可锁紧驱动齿轮61，但为了节省成本，本发明中锁位部64也采用手动结构，其具体结构请参阅附图3-附图7，锁位部64包括棘轮641和棘齿块642，棘轮641固定安装在驱动齿轮61第二侧，棘齿块642可摆动地安装在安装板11上，且棘齿块642可与棘轮641上的多个棘齿一一对应配合，以限制驱动齿轮61单向转动；安装板11在棘齿块642旁侧还设有挡板11d，且棘齿块642可远离棘轮641并与挡板11d相抵，以解除对驱动齿轮61的转向限制。

特别的，转轮5顺时针转动时，小腿件2相对于大腿件1向上摆动，转轮5逆时针转动，则小腿件2相对于大腿件1向下摆动，即往地面方向靠拢；考虑到小腿件2需要承受患者小腿的重力而具备向下运动的趋势，因此在调整小腿件2至合适位置后，仅需保证小腿件2无法下移即可，即此时需要避免转轮5发生逆时针转动；为解决上述问题，本发明实施例中，棘轮641上的棘齿呈逆时针布置，且棘齿块642与棘轮641上的棘齿卡接，以避免棘轮641发生逆时针转动，但棘轮641顺时正转动时则不受影响。

综上，当患者需要调整小腿件2相对于大腿件1向上摆动时，顺时针拨动转杆632即可，在棘齿块642的作用下，小腿件2不会向下移动；而当患者需要调整小腿件2相对于大腿件1向下摆动时，需要先拨动棘齿块642，使得棘齿块642脱离棘轮641上的棘齿并与挡板11d相抵，此时逆时针拨动转杆632即可，同理，当小腿件2下移至合适位置后，拨动棘齿块642使其与棘轮641上的棘齿卡接即可。

需要注意的是，挡板11d的设计用于放置棘齿块642，当该下肢康复辅助装置处于第二使用形态时，患者拨动棘齿块642至挡板11d上，以解除对棘轮641的限制，使得小腿件2可随意地相对于大腿件1摆动，以便于患者进行腿部弯曲训练。

参阅附图4-附图5，支撑脚架4包括支撑杆41、脚板42和丝杆电机43，护膝3上设有固定块30，支撑杆41第一端与固定块30螺纹连接，脚板42可摆动地安装在支撑杆41第二端；支撑杆41上还设有安装座410，丝杆电机43本体与安装座410铰接，丝杆电机43的伸缩端则与脚板42铰接，以通过丝杆电机43调整脚板42相对于支撑杆41的摆动角度。

具体的，当该下肢康复辅助装置处于第一使用形态时，在调整小腿件2的角度的过程中，为保证支撑脚架4能稳定地为小腿架提供支撑，需要保证支撑脚架4与地面接触的一端始终与地面平行接触，为此本发明中设计了脚板42和丝杆电机43；当患者调整小腿件2至一定的角度后，需要控制电动丝杆的伸缩端伸缩，以驱使脚板42摆动至与地面平行接触的状态。

特别的，为了进一步提高脚板42的稳定性，本发明实施例中还包括减震弹簧4T，该减震弹簧4T一端与安装座410连接，另一端与脚板42连接，行走过程中，该减震弹簧4T可有效地减少震动，提高反馈效果。

参阅附图5，还包括水平传感器G，水平传感器G安装在脚板42内，且水平传感器G与丝杆电机43电性连接，以通过水平传感器G驱使丝杆电机43运行。

具体的，由于患者调整小腿件2的角度时，支撑脚架4也会随之摆动，为了使得脚板42始终与地面平行而设计了丝杆电机43，但是手动驱动丝杆电机43难以准确地把控丝杆电机43伸缩端的伸出或收缩长度，使得脚板42与地面难以完美地贴合接触，而水平传感器G的设计可用于监测脚板42与地面之间的角度状态，当患者调整小腿件2的角度时，脚板42与地面相对倾斜，水平传感器G将监测到的数据传送给丝杆电机43，以控制丝杆电机43伸缩端的伸缩行程。

需要注意的是，安装座410内设有控制板和蓄电池，控制板通过导线连接丝杆电机43和水平传感器G，以构建信息通道，而蓄电池则用于为丝杆电机43和水平传感器G供电该，由于相关的电路常见的现有技术，故本案中关于其具体电路结构不做具体描述。

参阅附图9，护膝3上的固定块30周侧设有减震筋30a，护膝3本体和减震筋30a一体成型，且均为橡胶材质。

橡胶材质具备良好的缓冲性能，当该下肢康复辅助装置处于第一使用状态时，若是患者在不慎跌倒，则固定块30会先与地面接触，由于护膝3本体和减震筋30a均为橡胶材质，可以有效地保护患者的膝关节；而当该下肢康复辅助装置处于第二使用状态时，患者支撑脚架4踩到石块时，橡胶材质的护膝3本体和减震筋30a也可以有效地减少颠簸。

参阅附图6-附图13，还包括固定机构7，固定机构7包括固定钉7b、钉鞘72、连接杆73、拨动件74和锁件75，小腿件2上设有防转槽2b，防转槽2b内部设有多个锁孔2b0；钉鞘72固定安装在大腿件1第二侧，固定钉7b可滑动地安装在钉鞘72内，且固定钉7b一端可贯穿钉鞘72和大腿件1，最终卡入防转槽2b或锁孔2b0内；连接杆73第一端与钉鞘72铰接，拨动件74主体与固定钉7b铰接，且拨动件74一端与连接杆73第二端铰接，以通过摆动拨动件74驱使固定钉7b沿钉鞘72长度方向移动；锁件75上设有第一滑槽751和第二滑槽752，拨动件74上设有第一滑杆741和第二滑杆742，第一滑杆741与第一滑槽751可滑动地连接，第二滑杆742与第二滑槽752可滑动地连接，且所述拨动件74主体通过所述第二滑杆742与所述固定钉7b铰接，通过摆动锁件75，即可驱使拨动件74相对锁紧。

具体的，常规状态下，固定钉7b一端处于防转槽2b内，而防转槽2b的设计对应小腿件2相对于大腿件1的摆动角度范围设计，以避免小腿件2超出摆动行程而导致患者腿部弯曲过大；当患者调整小腿件2摆动至移动位置，使得防转槽2b内的锁孔2b0与固定钉7b一端同轴对应，并推动拨动件74驱使固定钉7b一端与该锁孔2b0卡接时，可限制小腿件2继续摆动，最后通过拨动锁件75，驱使拨动件74相对锁紧，即可使得小腿件2固定在当前位置；其中，由于锁孔2b0设有多个，可对应小腿件2处于不同角度时的位置。

需要注意的是，本发明实施例中，小腿件2相对于大腿件1的摆动角度一般0°～95°；该角度为0°时，小腿件2处于与地面接触的垂直状态，有利于患者使用受伤的小腿发力进行行走；该角度为95°时，小腿件2处于远离地面的状态，使得患者的大腿与小腿相对弯曲呈95°，且处于该角度时，患者下肢血液流动顺畅，且舒适度较高，为一般患者的常用姿势；

但由于患者腿部重量较大，且行走过程中也容易产生较大的惯性力，因此对于上述小腿件2的两个常用位置而言，需要保证小腿件2的固定稳定性，而仅通过调向机构6自带的锁位部64来锁紧小腿件2的方式存在松动的可能，因此本发明实施例中的锁孔2b0设有两个，分别针对小腿件2处于0°和95°时的所在位置设计，通过固定钉7b与锁孔2b0锁紧，可以使得小腿件2固定更稳定。

参阅附图1-附图3，还包括护腰机构8，护腰机构8包括腹架81、臀架82和腰杆83，腹架81与大腿件1铰接，臀架82和腰杆83均固定在腹架81上。

使用时，将腹架81与患者腹部相抵，臀架82与患者臀部相抵，然后使用腰杆83围合患者腰部，使得护腰机构8固定在患者身上，进而使得该下肢康复辅助装置安装更稳定，保证在患者使用的过程中不易松动或脱落。

还需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

Claims (8)

1.一种下肢康复助行装置，包括大腿件(1)和与所述大腿件(1)铰接的小腿件(2)，其特征在于，还包括护膝(3)、支撑脚架(4)、转轮(5)和调向机构(6)；

所述护膝(3)设置在所述大腿件(1)与所述小腿件(2)铰接点旁侧，且所述护膝(3)与所述小腿件(2)一体成型；所述支撑脚架(4)一端可与地面相抵，支撑脚架(4)另一端则与所述护膝(3)可拆卸地连接，以使所述下肢康复助行装置具备所述小腿件(2)与所述大腿件(1)相对弯曲，且所述小腿件(2)远离地面的第一使用形态；以及所述小腿件(2)与所述大腿件(1)相对伸直，且所述小腿件(2)与地面相抵的第二使用形态；

所述大腿件(1)第一侧设有安装板(11)，所述转轮(5)可转动地安装在所述安装板(11)上，且所述转轮(5)上设有贯穿所述大腿件(1)并与所述小腿件(2)连接的转轴(50)；

所述调向机构(6)包括驱动齿轮(61)、齿摆杆(62)、驱动部(63)和锁位部(64)；所述驱动齿轮(61)可转动地安装在所述安装板(11)上，所述齿摆杆(62)一端设有从动齿轮(620)，所述从动齿轮(620)可转动地安装在所述安装板(11)上并与所述驱动齿轮(61)啮合连接，所述齿摆杆(62)另一端设有多个齿根(62a)，所述转轮(5)上设有多个与所述齿根(62a)啮合连接的齿牙(5a)；所述驱动部(63)用于驱使所述驱动齿轮(61)转动，以驱使所述转轮(5)转动；所述锁位部(64)用于限制所述驱动齿轮(61)转动，以限制所述转轮(5)转动，进而使得所述小腿件(2)相对于所述大腿件(1)转动并固定至合适位置。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述驱动部(63)包括转盘(631)和转杆(632)，所述转盘(631)固定安装在所述驱动齿轮(61)第一侧，且所述转盘(631)上设有多个安装槽(6310)，所述转杆(632)可分别与所述多个安装槽(6310)一一对应卡接。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述锁位部(64)包括棘轮(641)和棘齿块(642)，所述棘轮(641)固定安装在所述驱动齿轮(61)第二侧，所述棘齿块(642)可摆动地安装在所述安装板(11)上，且所述棘齿块(642)可与所述棘轮(641)上的多个棘齿一一对应配合，以限制所述驱动齿轮(61)单向转动；所述安装板(11)在所述棘齿块(642)旁侧还设有挡板(11d)，且所述棘齿块(642)可远离所述棘轮(641)并与所述挡板(11d)相抵，以解除对所述驱动齿轮(61)的转向限制。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述支撑脚架(4)包括支撑杆(41)、脚板(42)和丝杆电机(43)，所述护膝(3)上设有固定块(30)，所述支撑杆(41)第一端与所述固定块(30)螺纹连接，所述脚板(42)可摆动地安装在所述支撑杆(41)第二端；所述支撑杆(41)上还设有安装座(410)，所述丝杆电机(43)本体与所述安装座(410)铰接，丝杆电机(43)的伸缩端则与所述脚板(42)铰接，以通过所述丝杆电机(43)调整所述脚板(42)相对于支撑杆(41)的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，还包括水平传感器(G)，所述水平传感器(G)安装在所述脚板(42)内，且所述水平传感器(G)与所述丝杆电机(43)电性连接，以通过水平传感器(G)驱使所述丝杆电机(43)运行。

6.根据权利要求4所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述护膝(3)上的固定块(30)周侧设有减震筋(30a)，所述护膝(3)本体和减震筋(30a)一体成型，且均为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，还包括固定机构(7)，所述固定机构(7)包括固定钉(7b)、钉鞘(72)、连接杆(73)、拨动件(74)和锁件(75)，所述小腿件(2)上设有防转槽(2b)，所述防转槽(2b)内部设有多个锁孔(2b0)；所述钉鞘(72)固定安装在所述大腿件(1)第二侧，所述固定钉(7b)可滑动地安装在所述钉鞘(72)内，且所述固定钉(7b)一端可贯穿所述钉鞘(72)和大腿件(1)，最终卡入所述防转槽(2b)或锁孔(2b0)内；所述连接杆(73)第一端与所述钉鞘(72)铰接，所述拨动件(74)主体与所述固定钉(7b)铰接，且所述拨动件(74)一端与所述连接杆(73)第二端铰接，以通过摆动拨动件(74)驱使所述固定钉(7b)沿钉鞘(72)长度方向移动；所述锁件(75)上设有第一滑槽(751)和第二滑槽(752)，所述拨动件(74)上设有第一滑杆(741)和第二滑杆(742)，所述第一滑杆(741)与所述第一滑槽(751)可滑动地连接，所述第二滑杆(742)与所述第二滑槽(752)可滑动地连接，且所述拨动件(74)主体通过所述第二滑杆(742)与所述固定钉(7b)铰接，通过摆动所述锁件(75)，即可驱使所述拨动件(74)相对锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，还包括护腰机构(8)，所述护腰机构(8)包括腹架(81)、臀架(82)和腰杆(83)，所述腹架(81)与所述大腿件(1)铰接，所述臀架(82)和腰杆(83)均固定在所述腹架(81)上。

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