CN212879693U - 一种膝关节下部康复辅助假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种膝关节下部康复辅助假肢，包括大腿固定件、小腿固定件、转动件和支撑件；大腿固定件包括大腿固定板、两大腿包布和第一凸块，大腿包布固连大腿固定板，第一凸块固设在大腿固定板上；小腿固定件包括小腿固定板、两小腿包布和第二凸块，小腿包布固连小腿固定板，第二凸块固设在小腿固定板上；转动件的两转子分别固连大腿固定板和小腿固定板；支撑件包括固定杆、活动杆和支撑垫，活动杆与固定杆活动链接，固定杆和活动杆连接处设置有用于锁止活动杆相对固定杆滑动的锁止件，固定杆两端分别固连小腿固定板和支撑垫。本实用新型能够在不需要上肢配合的情况下辅助小腿或脚部受伤的病人站立和行走。

Description

一种膝关节下部康复辅助假肢

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种膝关节下部康复辅助假肢。

【背景技术】

临床上，小腿或足部受伤的病人在康复前患肢不能完全负重，病人通常利用拐杖或其他步行辅助器下地活动，在医院里，为了方便此类患者进行就医，医院里通常会准备一些拐杖以方便患者使用。拐杖的使用需要上肢进行配合，患者在使用拐杖的同时，双手难以再配合做别的事情，然而患者在就医或生活过程中，往往既需要移动，也需要双手配合做一些其他事，比如挂号、取药、洗漱等，因此，拐杖的使用会给患者造成各种不便；为解决拐杖使用不便的问题，授权公告号为CN 104161609 B的中国发明公布了一种骨折后临时假肢，在使用过程中不需要患者的上肢进行配合，在一定程度上解放了患者双手，但是该临时假肢存在明显的缺陷：1、该临时假肢的支撑假肢高度无法调节，然而人体下肢长度差异较大，且人在行走时对平衡的要求较高，使用该临时假肢时患者很难找到合适的尺寸，在使用该临时假肢过程中极易出现左右高低不平的情况，从而导致行走不稳、容易出现摔倒的情况；如果医院要为患者提供一些该临时假肢，还需要定制大量不同尺寸的该临时假肢来满足患者的选择，这明显不符合现实；2、该临时假肢无法限制小腿固定支架相对大腿固定支架的转动角度，患者在使用该临时假肢时，容易因日常习惯而不自觉地继续使用患肢正常行走，或是导致支撑假肢外翻角度过大，站立不稳，造成二次伤害；3、该临时假肢的大腿固定支架和小腿的固定部件在固定患者腿部时，与患者腿部的局部接触面积小，导致患者腿部局部所受压强大，勒迫感强，舒适性差。

【实用新型内容】

为了解决上述问题，本实用新型提供一种膝关节下部康复辅助假肢，能够在不需要上肢配合的情况下辅助小腿或脚部受伤的病人站立和行走。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种膝关节下部康复辅助假肢，包括大腿固定件、小腿固定件、转动件和支撑件；大腿固定件包括大腿固定板、两大腿包布和第一凸块，大腿固定板为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体背部方向，两大腿包布各自的一端分别与大腿固定板宽度方向的两侧端固连，两大腿包布各自的另一端分别固设有与另一大腿包布相互拆装配合的魔术贴，第一凸块固设在大腿固定板长度方向上的下端，且在大腿固定板的弧形凸起面，第一凸块沿着大腿固定板的长度方向向大腿固定板的外侧凸设；小腿固定件包括小腿固定板、两小腿包布和第二凸块，小腿固定板为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体头部方向，两小腿包布各自的一端分别与小腿固定板宽度方向的两侧端固连，两小腿包布各自的另一端分别固设有与另一小腿包布相互拆装配合的魔术贴，第二凸块固设在小腿固定板背向对应人体脚部的一端，第二凸块朝着背向小腿固定板弧形凸起面一侧向外凸设；转动件的两转子分别固连大腿固定板和小腿固定板，小腿固定件通过转动件与大腿固定件转动连接，该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线平行、且该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线距离小于1cm；支撑件包括固定杆、活动杆和支撑垫，固定杆一端固连在小腿固定板弧形凸起的一侧、另一端与活动杆滑动连接，固定杆和活动杆连接处设置有用于锁止活动杆相对固定杆滑动的锁止件，活动杆的另一端固连支撑垫，支撑垫为防滑材料制作；当大腿固定板长度方向与小腿固定板长度方向的夹角加上小腿固定板长度方向与固定杆长度方向的夹角等于180°时，第一凸块与第二凸块接触，当大腿固定板长度方向与小腿固定板长度方向的夹角加上小腿固定板长度方向与固定杆长度方向的夹角小于180°时，第一凸块与第二凸块分离。

优选地，大腿固定板和小腿固定板均为ABS工程塑料制作，大腿固定板厚度大于5mm，小腿固定板厚度大于10mm。

优选地，大腿固定板和小腿固定板的凹面均覆盖海绵软垫。

优选地，两大腿包布和两小腿包布均由弹性布料制作，每一大腿包布和每一小腿包布的面积均大于200平方厘米。

优选地，支撑垫底部覆盖有EVA材料制作的减震防滑垫。

优选地，转动件为铝合金材料制作，共有两个，分别设置在大腿固定件和小腿固定件的两侧。

优选地，锁止件包括调节螺母和限位扣，固定杆为中空筒状结构，小腿固定件长度方向的一端固连小腿固定板对应人体膝关节处的下端面、另一端与调节螺母转动连接，该转动轴线与固定杆的长度方向平行，固定杆靠近调节螺母的一端内侧固设有防转块；限位扣一端安装在固定杆上，另一端用于限制调节螺母的额转动；活动杆为螺纹杆、活动杆杆身沿长度方向开设有防转槽，活动杆一端与调节螺母螺纹配合、并穿设调节螺母延伸至固定杆内侧，防转块与防转槽滑动连接，以限制活动杆相对固定杆转动，活动杆另一端固设支撑垫；进一步优选地，调节螺母朝向小腿固定件的一端开设有圆周阵列排布的若干凹槽，限位扣包括固定扣和活动扣，固定扣一端固定在固定杆上、另一端转动连接活动扣一端，活动扣另一端与调节螺母的任一凹槽可拆卸过盈插接。

优选地，固定杆朝向支撑垫一端设置有拉销和垂直贯穿固定杆的拉销孔，活动杆相对固定杆滑动连接，该滑动方向沿固定杆长度方向，活动杆沿其长度方向上挖设有一排盲孔，拉销通过拉销孔贯穿固定杆活动插接盲孔。

优选地，支撑杆的固定杆为中空管状结构，其长度方向上开设有一排连通固定杆内外侧的通孔，活动杆的一端与固定杆中空部位滑动插接，该一端设置有V型定位弹片，V型定位弹片与通孔配合，以限制活动杆相对固定杆活动。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置可调节长度的支撑件，使得本实用新型能够满足多种腿部长度的患者使用，在本实用新型的一些实施例中，通过固定杆、调节螺母、限位扣和活动杆的巧妙配合，使本实用新型的支撑件的长度可以接近于无级调节，能够满足不同腿部长度的患者使用，医院只需要准备少量设备即可满足提供患者的日常使用，而且厂家也无需生产大量不同支撑杆长度的产品，节约生产成本；本实用新型通过通过第一凸块和第二凸块的设置，对支撑件与大腿固定件的转动方向进行限制，防止支撑件相对大腿固定件外翻，有效降低患者因使用不习惯而导致的二次伤害；本实用新型通过ABS弧形固定板和包布的配合来对患者的腿部进行固定，ABS户型固定板的凹面还覆盖海绵层，本实用新型不仅穿拆方便、穿戴稳固，而且还具有良好的穿戴舒适性。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例所提供的一种膝关节下部康复辅助假肢的示意图。

图2是本实用新型实施例所提供的一种膝关节下部康复辅助假另一方向的示意图。

图3是图2中A处在B方向上的剖视图。

图4是本实用新型实施例所提供的一种膝关节下部康复辅助假肢第二种实施例的示意图。

图5是本实用新型实施例所提供的一种膝关节下部康复辅助假肢第三种实施例的示意图。

其中：1-大腿固定件，11-大腿固定板，111-第一凸块，12-大腿包布，2-小腿固定件，21-小腿固定板，211-第二凸块，22-小腿包布，3-转动件，4-支撑件，41-固定杆，411-防转块，42-锁止件，421-调节螺母，4211-凹槽，422-限位扣，4221-固定扣，4222-活动扣，423-拉销，424-盲孔，425-通孔，426-V型定位弹片，43-活动杆，431-防转槽，44-支撑垫。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种膝关节下部康复辅助假肢，包括大腿固定件1、小腿固定件2、转动件3和支撑件4；大腿固定件1包括大腿固定板11、两大腿包布12和第一凸块111，大腿固定板11为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体背部方向，两大腿包布12各自的一端分别与大腿固定板11宽度方向的两侧端固连，两大腿包布12各自的另一端分别固设有与另一大腿包布12相互拆装配合的魔术贴，第一凸块111固设在大腿固定板11长度方向上的下端，且在大腿固定板11的弧形凸起面，所述第一凸块111沿着大腿固定板11的长度方向向大腿固定板11的外侧凸设；小腿固定件2包括小腿固定板21、两小腿包布22和第二凸块211，小腿固定板21为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体头部方向，两小腿包布22各自的一端分别与小腿固定板21宽度方向的两侧端固连，两小腿包布22各自的另一端分别固设有与另一小腿包布22相互拆装配合的魔术贴，第二凸块211固设在小腿固定板21背向对应人体脚部的一端，第二凸块211朝着背向小腿固定板21弧形凸起面一侧向外凸设；转动件3的两转子分别固连大腿固定板11和小腿固定板21，小腿固定件2通过转动件3与大腿固定件1转动连接，该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线平行、且该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线距离小于1cm；支撑件4包括固定杆41、活动杆43和支撑垫44，固定杆41一端固连在小腿固定板21弧形凸起的一侧、另一端与所述活动杆43滑动连接，固定杆41和活动杆43连接处设置有用于锁止活动杆43相对固定杆41滑动的锁止件42，活动杆43的另一端固连支撑垫44，支撑垫44为防滑材料制作；当大腿固定板11长度方向与小腿固定板21长度方向的夹角加上小腿固定板21长度方向与固定杆41长度方向的夹角等于180°时，第一凸块111与第二凸块211接触，当大腿固定板11长度方向与小腿固定板21长度方向的夹角加上小腿固定板21长度方向与固定杆41长度方向的夹角小于180°时，第一凸块111与第二凸块211分离。

在本实施例中，小腿固定板2121长度方向与固定杆4141的长度方向夹角应小于或等于90°且大于或等于30°，当小腿固定板2121长度方向与固定杆4141的长度方向夹角大于90°时，不利于患者行走过程中转动转动件33而导致行走不便；当小腿固定板2121长度方向与固定杆4141的长度方向夹角小于30°时，患者小腿容易相对小腿固定板2121产生滑动，导致支撑不良，而且患者的脚部与地面距离太近，行走时容易导致脚部撞击地面造成二次伤害；

在本实施例中，锁止件42包括调节螺母421和限位扣422，固定杆41为中空筒状结构，固定杆41长度方向的一端固连小腿固定板21对应人体膝关节处的下端面、另一端与调节螺母421转动连接，该转动轴线与固定杆41的长度方向平行，固定杆41靠近调节螺母421的一端内侧固设有防转块411；限位扣422一端安装在固定杆41上，另一端用于限制调节螺母421的转动；优选地，调节螺母421朝向小腿固定件2的一端开设有圆周阵列排布的若干凹槽4211，限位扣422包括固定扣4221和活动扣4222，固定扣4221一端固定在固定杆41上、另一端转动连接活动扣4222一端，活动扣4222另一端与调节螺母421的任一凹槽4211可拆卸过盈插接；活动杆43为螺纹杆、活动杆43杆身沿长度方向开设有防转槽431，活动杆43一端与调节螺母421螺纹配合、并穿设调节螺母421延伸至固定杆41内侧，防转块411与防转槽431滑动连接，以限制活动杆43相对固定杆41转动，活动杆43另一端固设支撑垫44；活动杆43在防转槽431和防转块411的配合作用下，仅能够相对固定杆41上下滑动，调节螺母421与固定杆41转动连接，无法相对固定杆41移动，在转动调节螺母421时，活动杆43相对固定杆41上下移动，限位扣422插入凹槽4211后，调节螺母421无法转动，故而限制了活动杆43的移动；为使调节螺母421每转动一个凹槽4211的位置所移动活动杆43的位移较小，以使活动杆43的移动调节更趋近于无级调节，满足任一腿部长度的患者使用，同时又不对结构的稳定性产生过大影响，螺纹可选用公制螺纹粗牙M39，凹槽4211的个数12-20之间为宜。

本实施例在使用时，将小腿固定板21与患者小腿贴合，拉动两小腿包布22包覆患者小腿并相互贴合，将大腿固定板11与患者大腿贴合，拉动两大腿包布12包覆患者大腿并相互贴合，通过调节螺母421将支撑件4调节到合适的长度，用限位扣422限制调节螺母421的转动，患者即可使用本实施例站立或行走，站立或行走过程中无需上肢的配合；患者在使用本实施例时，患肢小腿的后屈角度不受限制，当患者患肢小腿前屈，使大腿固定板11长度方向与小腿固定板21长度方向的夹角加上小腿固定板21长度方向与固定杆41长度方向的夹角等于180°时，即支撑件4的长度方向与大腿固定板11的长度方向平行时，第一凸块111和第二凸块211接触，阻止小腿固定板21长度方向与大腿固定板11长度方向的夹角继续增大，从而阻止患者患肢的小腿继续前屈导致支撑件4相对大腿固定板11外翻而造成的站立不稳或行走不稳；当患者患肢后屈，大腿固定板11长度方向与小腿固定板21长度方向的夹角加上小腿固定板21长度方向与固定杆41长度方向的夹角小于180°，第一凸块111和第二凸块211分离；优选地，第一凸块111下端面和第二凸块211上端面均覆盖金属层，以降低两凸块因持续撞击而造成的磨损。

优选地，大腿固定板11和小腿固定板21均为ABS工程塑料制作，且大腿固定板11厚度大于5mm、小腿固定板21厚度大于10mm；ABS工程塑料造价便宜，化学性能稳定，可以使用多种消毒剂进行清洁，重复使用性能良好，ABS弧形板装材料在半包覆患者腿部时，具有一定的弹性，为患者提供较好的舒适度，同时又具有较好的硬度，能够稳定支撑并保护患者腿部，在可能出现的一些碰撞中，能起到较好的缓冲作用；进一步优选地，大腿固定板11和小腿固定板21的凹面均覆盖海绵软垫，加大患者腿部与大腿固定板11、小腿固定板21的接触面积，以提高患者腿部与大腿固定板11、小腿固定板21的贴合稳定性，减少患者腿部所受压强，增加患者舒适性。

优选地，两大腿包布12和两小腿包布22均由弹性布料制作，每一大腿包布12和每一小腿包布22的面积均大于200平方厘米，从而保证大腿包布12和两小腿包布22在固定患者腿部时，能够提供较大的接触面积，均匀分散患者腿部所受压力，不仅能提高患者的舒适性，还能使固定时更稳定，减少患者腿部滑脱的概率。

优选地，转动件3为铝合金材料制作，共有两个，分别设置在大腿固定件1和小腿固定件22的两侧，铝合金材料价格便宜，且具有良好的硬度，用来制作转动件3能够保证转动件33较长的寿命，大腿固定件1和小腿固定件2的两侧分别设置一转动件3，以提高本实施例相对人体侧方位的抗扭曲能力，减少本实施例在使用过程中小腿固定件2相对大腿固定件1左右扭曲的情况，以保证患者行走更稳定，减少意外倾倒的情况。

优选地，支撑垫44底部覆盖有EVA材料制作的减震防滑垫，以增加患者行走稳定性和舒适性。

优选地，小腿固定板21对应人体膝关节位置呈球面半包形状，为患者的膝关节部位提供一定的保护作用。

优选地，固定杆41为碳纤维材料制作，调节螺母421和活动杆43为铝合金材料制作，在保证结构稳定性的同时降低本实施例的重量，减少患者的体力输出，增加患者的舒适性。

请参与图4，在本实用新型的第二种实施例中，固定杆41朝向支撑垫44一端设置有拉销423和垂直贯穿固定杆41的拉销423孔，活动杆43相对固定杆41滑动连接，该滑动方向沿固定杆41长度方向，活动杆43沿其长度方向上挖设有一排盲孔424，拉销423通过拉销423孔贯穿固定杆41活动插接盲孔424。

在本实施例中，调节活动杆43相对固定杆41的位置时，将拉销423拉出原先对应的盲孔424，滑动活动杆43至合适的位置，将拉销423插入该位置对应的盲孔424，即刻限制活动杆43相对固定杆41的活动。

请参与图5，在本实用新型的第三种实施例中，支撑杆的固定杆41为中空管状结构，其长度方向上开设有一排连通固定杆41内外侧的通孔425，活动杆43的一端与固定杆41中空部位滑动插接，该一端设置有V型定位弹片426，V型定位弹片426与通孔425配合，以限制活动杆43相对固定杆41活动。

在本实施例中，调节活动杆43伸出固定杆41的长度时，将V型定位弹片426的半球状凸起压入固定杆41内侧，滑动活动杆43，使V型定位弹片426的半球状凸起到达合适的通孔425处，松开V型定位弹片426，使其半球状凸起卡入对应的通孔425，以调节固定活动杆43伸出固定杆41的长度，V型定位弹片426的半球状凸起在卡入对应通孔425后，不仅能防止活动杆43相对固定杆41滑动，还能有效防止活动杆43相对固定杆41转动。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：包括大腿固定件、小腿固定件、转动件和支撑件；所述大腿固定件包括大腿固定板、两大腿包布和第一凸块，所述大腿固定板为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体背部方向，两大腿包布各自的一端分别与所述大腿固定板宽度方向的两侧端固连，两大腿包布各自的另一端分别固设有与另一大腿包布相互拆装配合的魔术贴，所述第一凸块固设在所述大腿固定板长度方向上的下端，且在所述大腿固定板的弧形凸起面，所述第一凸块沿着大腿固定板的长度方向向大腿固定板的外侧凸设；所述小腿固定件包括小腿固定板、两小腿包布和第二凸块，所述小腿固定板为弧形板状结构，其弧形凸起方向背向对应人体头部方向，两小腿包布各自的一端分别与所述小腿固定板宽度方向的两侧端固连，两小腿包布各自的另一端分别固设有与另一小腿包布相互拆装配合的魔术贴，所述第二凸块固设在小腿固定板背向对应人体脚部的一端，所述第二凸块朝着背向小腿固定板弧形凸起面一侧向外凸设；所述转动件的两转子分别固连所述大腿固定板和小腿固定板，所述小腿固定件通过所述转动件与所述大腿固定件转动连接，该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线平行、且该转动轴线与对应人体膝关节的转动轴线距离小于1cm；所述支撑件包括固定杆、活动杆和支撑垫，所述固定杆一端固连在所述小腿固定板弧形凸起的一侧、另一端与所述活动杆滑动连接，所述固定杆和活动杆连接处设置有用于锁止活动杆相对固定杆滑动的锁止件，所述活动杆的另一端固连所述支撑垫，所述支撑垫为防滑材料制作；当大腿固定板长度方向与小腿固定板长度方向的夹角加上小腿固定板长度方向与固定杆长度方向的夹角等于180°时，所述第一凸块与第二凸块接触，当大腿固定板长度方向与小腿固定板长度方向的夹角加上小腿固定板长度方向与固定杆长度方向的夹角小于180°时，所述第一凸块与第二凸块分离。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述大腿固定板和小腿固定板均为ABS工程塑料制作，所述大腿固定板厚度大于5mm，所述小腿固定板厚度大于10mm。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述大腿固定板和小腿固定板的凹面均覆盖海绵软垫。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：两所述大腿包布和两所述小腿包布均由弹性布料制作，每一所述大腿包布和每一所述小腿包布的面积均大于200平方厘米。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述支撑垫底部覆盖有EVA材料制作的减震防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述转动件为铝合金材料制作，共有两个，分别设置在大腿固定件和小腿固定件的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述锁止件包括调节螺母和限位扣，所述固定杆为中空筒状结构，所述小腿固定件长度方向的一端固连所述小腿固定板对应人体膝关节处的下端面、另一端与所述调节螺母转动连接，该转动轴线与固定杆的长度方向平行，所述固定杆靠近所述调节螺母的一端内侧固设有防转块；所述限位扣一端安装在固定杆上，另一端用于限制调节螺母的额转动；所述活动杆为螺纹杆、所述活动杆杆身沿长度方向开设有防转槽，所述活动杆一端与所述调节螺母螺纹配合、并穿设所述调节螺母延伸至所述固定杆内侧，所述防转块与所述防转槽滑动连接，以限制所述活动杆相对固定杆转动，所述活动杆另一端固设所述支撑垫。

8.根据权利要求7所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述调节螺母朝向所述小腿固定件的一端开设有圆周阵列排布的若干凹槽，所述限位扣包括固定扣和活动扣，所述固定扣一端固定在所述固定杆上、另一端转动连接所述活动扣一端，所述活动扣另一端与所述调节螺母的任一凹槽可拆卸过盈插接。

9.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述固定杆朝向所述支撑垫一端设置有拉销和垂直贯穿所述固定杆的拉销孔，所述活动杆相对所述固定杆滑动连接，该滑动方向沿所述固定杆长度方向，所述活动杆沿其长度方向上挖设有一排盲孔，所述拉销通过所述拉销孔贯穿所述固定杆活动插接所述盲孔。

10.根据权利要求1所述的一种膝关节下部康复辅助假肢，其特征在于：所述支撑件的固定杆为中空管状结构，其长度方向上开设有一排连通固定杆内外侧的通孔，所述活动杆的一端与所述固定杆中空部位滑动插接，该一端设置有V型定位弹片，所述V型定位弹片与所述通孔配合，以限制所述活动杆相对固定杆活动。

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