CN111012638A - 肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置 - Google Patents

Abstract

肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，所述坐板上端表面左侧固定连接有左挡板，左挡板上端安装有可左右翻转的按摩箱，按摩箱后端表面左右两侧安装有边可转动边可左右往复移动的第二按摩柱；按摩箱后端表面中部安装有四个分布均匀的第一按摩柱，四个分布均匀的第一按摩柱内侧安装有可进行前后移动的凸轮按摩柱，所述按摩箱后端表面安装有可前后移动的旋转手柄，所述按摩箱上端表面安装有可左右移动的夹持按摩手柄；所述第一按摩柱前端左侧安装有可控制第一按摩柱周期性向内侧合拢和向外侧张开的结构；通过第一按摩柱和第二按摩柱的有效按摩可帮助患者加快血液循环促进消化等。

Description

肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置

技术领域

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置。

背景技术

肝胆胰外科主要是指普外科，普外科主要就是对胃肠道、肝胆、胰腺等消化脏器官出现需要外科解决的；在患者术后需要进行康复治疗，还需要小量的运动，帮助患者促进肠胃消化、疏通经络、刺激身体新陈代谢、以及加快身体血液循环等，但是现有的一些装置无法帮助患者促进肠胃消化、疏通经络、刺激身体新陈代谢、以及加快身体血液循环等，根据上述问题现设计一种肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置来满足患者的需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置,能够为患者提供小量运动的同时还能对患者腹部进行按摩，按摩区域大，变化多样，帮助患者促进肠胃消化、疏通经络、刺激身体新陈代谢、加快身体血液循环等，有效地解决了无法为患者提供小量运动、疏通经络、刺激身体新陈代谢、加快身体血液循环以及帮助患者肠胃消化等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，包括坐板，所述坐板上端表面左侧固定连接有左挡板，左挡板上端安装有可左右翻转的按摩箱，按摩箱后端表面左右两侧安装有边可转动边可左右往复移动的第二按摩柱；按摩箱后端表面中部安装有四个分布均匀的第一按摩柱，四个分布均匀的第一按摩柱内侧安装有可进行前后移动的凸轮按摩柱，所述按摩箱后端表面安装有可前后移动的旋转手柄，所述按摩箱上端表面安装有可左右移动的夹持按摩手柄，所述旋转手柄和夹持按摩手柄向前移动时可构成第一按摩柱往复向内侧合拢和向外侧张开的结构，所述旋转手柄和夹持按摩手柄向后移动时可构成四个第一按摩柱做圆周运动的结构；

所述坐板上端表面后侧安装有可前后移动的靠板；所述坐板前端安装有可前后摆动的第二连杆。

优选的，所述坐板下端表面前侧左右两端固定连接有前腿，所述前腿前端表面下侧固定连接有支撑架，所述支撑架后端表面上侧固定连接有支撑板；坐板下侧转动连接有主轴，主轴左右侧均固定连接有第三连杆，两个所述第三连杆关于主轴对称分布，两个所述第三连杆末端均铰接在第二连杆的后端，两个所述第二连杆末端均铰接有第一连杆，两个所述第一连杆分别滑动连接于支撑架左右侧；主轴中部同轴固定连接有主动带轮，主动带轮带连接有从动带轮，从动带轮可转动地连接于所述坐板下侧。

优选的，所述从动带轮左端同轴固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮左端上侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮上端同轴固接有第一大锥齿轮，第一大锥齿轮上端左侧啮合有第二大锥齿轮，所述第二大锥齿轮中心处固定连接有长轴，所述长轴外表面左右两端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮上端均啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮中心处均固定连接有第一转轴，第一转轴外表面后端均固定连接有第一直齿轮，第一直齿轮上端均啮合有第二直齿轮，第二直齿轮下端均啮合有第三直齿轮，第三直齿轮中心处固定连接有第三转轴，第三转轴外表面前端转动连接有螺纹块，第三转轴后端表面固定连接在第二按摩柱前端表面，所述第三转轴外表面中部转动连接有第五连杆，第五连杆另端开设有圆柱通孔，圆柱通孔内壁转动连接有第二转轴，第二转轴外表面左端固定连接在第二直齿轮中心处，第二转轴外表面中部转动连接有第四连杆，第四连杆另端转动连接在第一转轴外表面。

优选的，两个所述第一斜齿轮内侧同轴固接有两个左右对称的主动直齿轮，主动直齿轮下端均啮合有从动直齿轮，从动直齿轮下侧前端均啮合有第一小直齿轮，第一小直齿轮中心处均固定连接有第四转轴，第四转轴外侧表面均固定连接有第一万向节，第一万向节外侧表面均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆外侧均固定连接有第二万向节，第二万向节外侧表面均固定连接有小转轴，所述小转轴外表面外侧均固定连接有第二小直齿轮；所述小转轴外表面内侧均安装有可上下移动的限位块；

所述第二小直齿轮下端均啮合有弧形齿圈，弧形齿圈外侧表面均固定连接有第三大直齿轮，所述弧形齿圈周围对应的第三大直齿轮内侧表面开设有弧形滑槽，小转轴外表面外侧滑动连接在圆弧滑槽内壁；第三直齿轮后端带连接有第三小直齿轮，第三小直齿轮中心处固定连接有大螺纹杆，大螺纹杆外表面与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述长轴外表面中部右侧固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆上端啮合有第一蜗轮，第一蜗轮中心处固定连接有第五转轴，第五转轴外表面后侧滑动连接有宽直齿轮，宽直齿轮后端表面开设有圆环滑槽，圆环滑槽滑动连接有小螺纹杆，小螺纹杆后端表面固定连接在旋转手柄前端表面，小螺纹杆螺纹连接在按摩箱内壁，所述宽直齿轮左侧前后两端分别啮合有第二大直齿轮和第一大直齿轮，所述第一大直齿轮后端表面开设有四个分布均匀的球形通孔，第一按摩柱均球铰接在球形通孔内壁，所述第二大直齿轮后端表面开设有四段中心对称的弧形通孔，第一按摩柱外表面前端均滑动连接在弧形通孔内壁，所述第一大直齿轮前端表面中心处开设有大圆柱通孔，大圆柱通孔内壁滑动连接有凸轮按摩柱，所述凸轮按摩柱外表面开设有椭圆形滑槽，所述大圆柱通孔内壁固定连接有滑销，滑销外表面滑动连接在椭圆形滑槽内壁，凸轮按摩柱滑动连接在按摩箱内部。

优选的，所述第二大直齿轮左侧啮合有第二周期直齿轮，第二周期直齿轮前端同轴固接有第一周期直齿轮，第一周期直齿轮下端右侧啮合有不完全齿轮，不完全齿轮外侧同轴固接有不完全齿圈，不完全齿轮前端表面中心处固定连接有第六转轴，第六转轴外表面前端滑动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮后端表面转动连接在夹持按摩手柄下端，所述第二锥齿轮前端啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮中心处固定连接在长轴外表面。

优选的，所述左挡板左端表面安装有可转动的调节手柄，调节手柄右端表面中心固定连接有第二蜗杆，第二蜗杆下端啮合有第二蜗轮，第二蜗轮中心处固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆外表面后端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮后端右侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮右端同轴固接有两个第四直齿轮，第四直齿轮均啮合有直齿条，直齿条固定连接在左挡板内壁底端。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明可以根据患者的体型来调整靠板的位置，通过转动调节手柄，可根据患者自己需要的坐板长度来调整适合自己的靠板位置，操作简单，使用方便。

2、本发明的驱动结构活动范围较小，通过反复踩动脚踏板，即可使按摩箱内的第一按摩柱和第二按摩柱正常运转，按摩箱可以前后摆动，为患者在上下坐板时提供方便。

3、本发明的第一按摩柱可以对肚脐周围处进行转动按摩，还可进行夹持按摩，凸轮按摩柱可以反复的撞击肚脐部，通过控制控制脚踏板的反复踩踏速度来控制第一按摩柱和凸轮按摩柱的按摩速度，患者可自行控制，有利于血液的循环，疏通脉络等。

4、本发明的第二按摩柱可以转动的同时进行左右移动，大面积的按摩腹部位置，可达到调中和胃、补肾纳气、消积导滞、通腑泄热、有助于患者的消化等。

附图说明

图1为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的整体外观示意图。

图2为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的整体内部结构示意图。

图3为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的内部结构局部放大图。

图4为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的第一连杆、第二连杆、第三连杆结构图。

图5为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第一按摩柱结构图。

图6为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第一按摩柱结构放大图。

图7为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第一按摩柱结构立体图。

图8为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第一按摩柱结构放大图。

图9为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第一大直齿轮结构图。

图10为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的第一按摩柱剖视图。

图11为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的宽直齿轮剖视图。

图12为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的不完全齿轮结构图。

图13为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第二按摩柱结构图。

图14为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第二按摩柱结构放大图。

图15为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的驱动第二按摩柱局部结构示意图。

图16为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的第二按摩柱剖视图。

图17为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的第三大直齿轮正反转结构图。

图18为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的左挡板剖视图。

图19为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的左挡板局剖视放大图。

图20为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的卡槽安装示意图。

图21为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的导向环安装示意图。

图22为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的按摩箱剖视图。

图23为本发明的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置的宽齿条结构图。

图中标号：1-靠板、2-右挡板、3-后腿、4-坐板、5-按摩箱、6-前腿、7-支撑架、8-支撑板、9-第一连杆、10-第二连杆、11-脚踏板、12-第三连杆、13-主动带轮、14-从动带轮、15-主动锥齿轮、16-从动锥齿轮、17-第一大锥齿轮、18-第二大锥齿轮、19-第一蜗杆、20-第一蜗轮、21-宽直齿轮、22-小螺纹杆、23-第一大直齿轮、24-第二大直齿轮、25-第一按摩柱、26-凸轮按摩柱、27-第一锥齿轮、28-第二锥齿轮、29-夹持按摩手柄、30-限位板、31-不完全齿圈、32-不完全齿轮、33-第二周期直齿轮、34-第一斜齿轮、35-第二斜齿轮、36-第一直齿轮、37-第二直齿轮、38-第三直齿轮、39-大螺纹杆、40-第二按摩柱、41-第二弹簧、42-第四连杆、43-第五连杆、44-螺纹块、45-主动直齿轮、46-从动直齿轮、47-第一小直齿轮、48-第一万向节、49-第一伸缩杆、50-第二小直齿轮、51-弧形齿圈、52-第三大直齿轮、53-第三小直齿轮、54-调节手柄、55-第二蜗杆、56-第二蜗轮、57-第二伸缩杆、58-第三锥齿轮、59-第四锥齿轮、60-第四直齿轮、61-直齿条、63-卡槽、64-旋转手柄、65-第一周期直齿轮、66-第一弹簧、67-三腿架、68-固定手柄、69-皮带、70-小转轴、71-限位块、72-第一档条、73-导杆、74-左挡板、75-主轴、76-撑板、77-长轴、78-第一转轴、79-第三转轴、80-第二转轴、81-第二万向节、82-第四转轴、83-第二档条、84-导向环、85-第五转轴、86-滑销、87-第六转轴、88-宽齿条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-23所示，本发明提供肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，包括坐板4，所述坐板4上端表面左侧固定连接有左挡板74，左挡板74上端安装有可左右翻转的按摩箱5，按摩箱5后端表面左右两侧安装有边可转动边可左右往复移动的第二按摩柱40；按摩箱5后端表面中部安装有四个分布均匀的第一按摩柱25，四个分布均匀的第一按摩柱25内侧安装有可进行前后移动的凸轮按摩柱26，所述按摩箱5后端表面安装有可前后移动的旋转手柄64，所述按摩箱5上端表面安装有可左右移动的夹持按摩手柄29，所述旋转手柄64和夹持按摩手柄29向前移动时可构成第一按摩柱25往复向内侧合拢和向外侧张开的结构，所述旋转手柄64和夹持按摩手柄29向后移动时可构成四个第一按摩柱25做圆周运动的结构；

所述坐板4上端表面后侧安装有可前后移动的靠板1；所述坐板4前端安装有可前后摆动的第二连杆10。

坐板4下端表面后侧左右两端固定连接有后腿3，坐板4上端表面右侧固定连接有右挡板2，后腿3是支撑整个装置的核心支撑点，坐板4的作用是提供使用者坐着，右挡板2和左挡板74的作用是支撑和固定按摩箱5，同时也能起到对使用者的保护功能，防止使用者侧滑下去；通过可转动以及周期性左右移动的第二按摩柱40，可进行对患者肚脐两边进行按摩，按摩患者肚脐内部的肠胃，有助于消化，通过可转动的第一按摩柱25和前后移动的凸轮按摩柱26，对肚脐周边和肚脐进行按摩，有助于患者疏通脉络，刺激身体新陈代谢，通过可进行张开和合拢的第一按摩柱25，可对患者的肚脐周围进行抓住松开的反复动作，使患者加快血液循环，可达到瘦身效果；每个患者的体型大小不一样，通过调整可前后移动的靠板1，适应各种患者的体型，可使本装置的使用范围增广。

所述坐板4下端表面前侧左右两端固定连接有前腿6，所述前腿6前端表面下侧固定连接有支撑架7，所述支撑架7后端表面上侧固定连接有支撑板8；坐板4下侧转动连接有主轴75，主轴75左右侧均固定连接有第三连杆12，两个所述第三连杆12关于主轴75对称分布，两个所述第三连杆12末端均铰接在第二连杆10的后端，两个所述第二连杆10末端均铰接有第一连杆9，两个所述第一连杆9分别滑动连接于支撑架7左右侧；主轴75中部同轴固定连接有主动带轮13，主动带轮13带连接有从动带轮14，从动带轮14可转动地连接于所述坐板4下侧。

第一连杆9、第二连杆10和第三连杆12是提供整个按摩装置的动力源；主动带轮13和从动带轮14外表面安装有皮带69，通过皮带69与带轮的摩擦力，使主动带轮13带动从动带轮14转动，两个前腿6内侧表面下侧固定连接有撑板76，主轴75外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在撑板76上端表面，所述支撑架7为L形支撑架7，如图1所示，支撑板8开设的矩形滑槽作用是限制第一连杆9只能前后移动，第一连杆9上端均转动连接有两个圆柱轮，圆柱轮在矩形滑槽内壁滑动，减小摩擦力，两个第二连杆10外侧表面中部均固定连接有脚踏板11，脚踏板11的作用是方便患者使第三连杆12以主轴75为圆心做转动，第一连杆9、第二连杆10和第三连杆12配合使用的优点是通过小幅度的使脚踏板11做圆周运动，可使第三连杆12做圆周转动；患者通过用双脚反复踩脚踏板11，使第二连杆10以第一连杆9铰接处为圆心做上下摆动，从而会带动第一连杆9在矩形滑槽内壁滑动，且第二连杆10后端会做带动第三连杆12以主轴75为圆心做圆周运动，当第三连杆12转动时，会带动主动带轮13转动，主动带轮13转动会带动从动带轮14转动。

所述从动带轮14左端同轴固接有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15左端上侧啮合有从动锥齿轮16，从动锥齿轮16上端同轴固接有第一大锥齿轮17，第一大锥齿轮17上端左侧啮合有第二大锥齿轮18，所述第二大锥齿轮18中心处固定连接有长轴77，所述长轴77外表面左右两端固定连接有第一斜齿轮34，第一斜齿轮34上端均啮合有第二斜齿轮35，第二斜齿轮35中心处均固定连接有第一转轴78，第一转轴78外表面后端均固定连接有第一直齿轮36，第一直齿轮36上端均啮合有第二直齿轮37，第二直齿轮37下端均啮合有第三直齿轮38，第三直齿轮38中心处固定连接有第三转轴79，第三转轴79外表面前端转动连接有螺纹块44，第三转轴79后端表面固定连接在第二按摩柱40前端表面，所述第三转轴79外表面中部转动连接有第五连杆43，第五连杆43另端开设有圆柱通孔，圆柱通孔内壁转动连接有第二转轴80，第二转轴80外表面左端固定连接在第二直齿轮37中心处，第二转轴80外表面中部转动连接有第四连杆42，第四连杆42另端转动连接在第一转轴78外表面。

从动带轮14和主动锥齿轮15中心处固定连接有转轴，转轴外外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在坐板4下端表面，从动锥齿轮16和第一大锥齿轮17中心处固定连接有转轴，转轴分别贯穿坐板4、左挡板74和按摩箱5下端表面，转动连接在按摩箱5下端表面；第一转轴78外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在按摩箱5底端表面，第二按摩柱40对应的按摩箱5后端表面均开设有矩形通孔，矩形通孔上下两端表面开设有滑槽；如图21所示，第二按摩柱40外表面前端固定连接有导向环84，导向环84滑动连接在滑槽内壁，导向环84和滑槽的作用是限制第二按摩柱40只能在矩形通孔内壁左右滑动；第四连杆42的长度为第一直齿轮36和第二直齿轮37半径之和，第五连杆43长度为第二直齿轮37和第三直齿轮38半径之和。

两个所述第一斜齿轮34内侧同轴固接有两个左右对称的主动直齿轮45，主动直齿轮45下端均啮合有从动直齿轮46，从动直齿轮46下侧前端均啮合有第一小直齿轮47，第一小直齿轮47中心处均固定连接有第四转轴82，第四转轴82外侧表面均固定连接有第一万向节48，第一万向节48外侧表面均固定连接有第一伸缩杆49，第一伸缩杆49外侧均固定连接有第二万向节81，第二万向节81外侧表面均固定连接有小转轴70，所述小转轴70外表面外侧均固定连接有第二小直齿轮50；所述小转轴70外表面内侧均安装有可上下移动的限位块71；

所述第二小直齿轮50下端均啮合有弧形齿圈51，弧形齿圈51外侧表面均固定连接有第三大直齿轮52，所述弧形齿圈51周围对应的第三大直齿轮52内侧表面开设有弧形滑槽，小转轴70外表面外侧滑动连接在圆弧滑槽内壁；第三直齿轮38后端带连接有第三小直齿轮53，第三小直齿轮53中心处固定连接有大螺纹杆39，大螺纹杆39外表面与螺纹块44螺纹连接。

大螺纹杆39外表面左右两端均转动连接有轴承座，轴承座均固定连接在按摩箱5底端表面，从动直齿轮46中心处均固定连接有转轴，转轴外表面均转动连接有轴承座，轴承座均固定连接在按摩箱5底端表面，第四转轴82外表面均转动连接有轴承座，轴承座均固定连接在按摩箱5底端表面，第一伸缩杆49外筒和内杆组成，外筒和内杆属于花键连接，可以在伸缩的同时进行充当转轴转动，第三大直齿轮52中心处均固定连接有转轴，转轴外表面均转动连接有轴承座，轴承座均固定连接在按摩箱5底端表面；限位块71上端表面左右两侧均开设有小圆柱通孔，小圆柱通孔内壁滑动连接有导杆73，导杆73上端表面均固定连接有第一档条72，导杆73外表面下侧固定连接第二档条83，导杆73下端表面固定连接在按摩箱5底端；第一万向节48、第一伸缩杆49和第二万向节81的作用是实现限位块71上下移动，第一档条72和第二档条83的作用是限制限位块71只能在第一档条72和第二档条83之间移动，当第二小直齿轮50与弧形齿圈51内侧啮合时，限位块71与第一档条72下端表面接触，第一档条72限制限位块71向上滑动，当第二小直齿轮50与弧形齿圈51外侧啮合时，限位块71下端表面与第二档条83上端表面接触，限制限位块71向下移动；

如图13所示，第二按摩柱40是由外筒和内杆组成，外筒和内杆属于花键连接，当内杆转动时会带着外筒一起转动，外筒后端表面均转动连接有小按摩球，小按摩球的作用是在按摩时，小按摩球可在患者的腹部进行滚动，使按摩更加舒适，外筒内部底端表面固定连接有第二弹簧41，第二弹簧41另端固定连接在内杆后端表面，因为每个患者的腹部不一样，均是不平整的，可通过第二弹簧41的伸缩来弥补腹部的不平整，使第二按摩柱40左右运动流畅无阻；

如图13-17所示，从动带轮14转动会带动主动锥齿轮15转动，主动锥齿轮15转动通过啮合会带动从动锥齿轮16转动，从动锥齿轮16转动会带动第一大锥齿轮17转动，第一大锥齿轮17转动通过啮合会带动第二大锥齿轮18转动，从而使动力源输入到按摩箱5内部；当长轴77转动时，均会带动第一斜齿轮34和主动直齿轮45转动，当第一斜齿轮34转动时通过啮合会带动第二斜齿轮35转动，第二斜齿轮35转动会带动第一直齿轮36，第一直齿轮36转动通过啮合会带动第二直齿轮37转动，第二直齿轮37转动通过啮合会带动第三直齿轮38转动，第三直齿轮38转动会带动第二按摩柱40转动，与此同时，主动直齿轮45转动通过啮合会带动从动直齿轮46转动，从动直齿轮46转动通过啮合会带动第一小直齿轮47转动，第一小直齿轮47转动会带动第一万向节48、第一伸缩杆49、第二万向节81、小转轴70、第二小直齿轮50转动，第二小直齿轮50转动通过啮合会带动弧形齿圈51转动，第二小直齿轮50在弧形齿圈51内侧啮合和在弧形齿圈51外侧啮合会使第三大直齿轮52正转或反转，两个方向来回切换运动，第三大直齿轮52正转或反转均会带动第三小直齿轮53正转或反转，第三小直齿轮53正转或反转均会带动大螺纹杆39正转或反转，大螺纹杆39正转或反转会使螺纹块44向左或向右移动，当螺纹块44向左或向右移动，会带动第三转轴79向左或向右移动，当第三转轴79向左会向右移动时会使第四连杆42和第五连杆43之间铰接处的角度变大或变小，因为第四连杆42和第五连杆43的长度不会变化，所以在运动过程中第一直齿轮36与第二直齿轮37的啮合以及第二直齿轮37与第三直齿轮38的啮合不会改变，第三直齿轮38会边转动边左右周期性往复运动。

所述长轴77外表面中部右侧固定连接有第一蜗杆19，第一蜗杆19上端啮合有第一蜗轮20，第一蜗轮20中心处固定连接有第五转轴85，第五转轴85外表面后侧滑动连接有宽直齿轮21，宽直齿轮21后端表面开设有圆环滑槽，圆环滑槽滑动连接有小螺纹杆22，小螺纹杆22后端表面固定连接在旋转手柄64前端表面，小螺纹杆22螺纹连接在按摩箱5内壁，所述宽直齿轮21左侧前后两端分别啮合有第二大直齿轮24和第一大直齿轮23，所述第一大直齿轮23后端表面开设有四个分布均匀的球形通孔，第一按摩柱25均球铰接在球形通孔内壁，所述第二大直齿轮24后端表面开设有四段中心对称的弧形通孔，第一按摩柱25外表面前端均滑动连接在弧形通孔内壁，所述第一大直齿轮23前端表面中心处开设有大圆柱通孔，大圆柱通孔内壁滑动连接有凸轮按摩柱26，所述凸轮按摩柱26外表面开设有椭圆形滑槽，所述大圆柱通孔内壁固定连接有滑销86，滑销86外表面滑动连接在椭圆形滑槽内壁，凸26轮按摩柱滑动连接在按摩箱5内部。

如图5-12所示，小螺纹杆22对应的按摩箱5内壁处开设有螺纹通孔，小螺纹杆22螺纹连接在螺纹通孔内壁，小螺纹杆22前端表面固定连接有圆球，圆球滑动连接在圆环滑槽内壁；小螺纹杆22可带动宽直齿轮21前后移动，且不会影响宽直齿轮21转动，第五转轴85与宽直齿轮21属于键连接，当第五转轴85转动时可带动宽直齿轮21一起转动；凸轮按摩柱26前端表面固定连接有圆柱杆，圆柱杆外表面固定连接有滑键，圆柱杆外表面滑动连接有固定板，滑键和固定板的作用是限制凸轮按摩柱26只能前后移动；第一大直齿轮23转动连接在按摩箱5内壁后端表面，第二大直齿轮24转动连接在第一大直齿轮23前端表面，第二大直齿轮24中心处也开设有大圆柱通孔，凸轮按摩柱26外表面滑动连接在第二大直齿轮24的大圆柱通孔内壁；按摩箱5上下两端表面开设有长通孔，长通孔内壁滑动连接有固定手柄68，固定手柄68对应的右挡板2上端表面开设有卡孔，固定手柄68可插在卡孔内，作用是固定按摩箱5；当第二蜗杆55转动时，通过啮合会带动第一蜗轮20转动，第一蜗轮20转动会带动宽直齿轮21转动，宽直齿轮21转动会带动第一大直齿轮23和第二大直齿轮24同步转动，当第一大直齿轮23和第二大直齿轮24转动时会带动第一按摩柱25转动，当第一大直齿轮23转动时，会带动滑销86转动，滑销86转动会使凸轮按摩柱26前后移动，从而达到按摩的效果。

所述第二大直齿轮24左侧啮合有第二周期直齿轮33，第二周期直齿轮33前端同轴固接有第一周期直齿轮65，第一周期直齿轮65下端右侧啮合有不完全齿轮32，不完全齿轮32外侧同轴固接有不完全齿圈31，不完全齿轮32前端表面中心处固定连接有第六转轴87，第六转轴87外表面前端滑动连接有第二锥齿轮28，第二锥齿轮28后端表面转动连接在夹持按摩手柄29下端，所述第二锥齿轮28前端啮合有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27中心处固定连接在长轴77外表面。

不完全齿轮32前端表面固定连接有三腿架67，三腿架67每个腿均固定连接在不完全齿圈31前端表面，三腿架67的作用是实现不完全齿轮32和不完全齿圈31的固定，不完全齿轮32和不完全齿圈31的作用是实现第一周期直齿轮65正反转，当不完全齿轮32与第一周期直齿轮65啮合时会正转，当不完全齿轮32与第一周期直齿轮65脱离啮合时，不完全齿圈31会与第一周期直齿轮65啮合，实现反转，从而实现第一周期直齿轮65一圈正转一圈反转的效果，当第一周期直齿轮65一圈正转一圈反转周期性旋转时，会带动第二周期直齿轮33一圈正转一圈反转也是周期性旋转，当第二周期直齿轮33转动时会使第二大直齿轮24转动，第二大直齿轮24与第二周期直齿轮33的齿数比为4:1，当第一周期直齿轮65转动一圈时，会使第二大直齿轮24转动四分之一圈，从而第二大直齿轮24会周期性的正反转四分之一圈；第一按摩柱25是由内杆和外筒组成的，内杆和外筒属于花键连接，外筒内壁底端固定连接有第一弹簧66，第一弹簧66另端固定连接在内杆后端表面，第一弹簧66的作用是当第一按摩柱25向内侧夹紧或向外侧张开时，内杆和外筒可进行伸缩；当第二大直齿轮24转动时，在弧形通孔与第一按摩柱25外表面的滑动连接下会使四个第一按摩柱25向外侧张开或向内侧夹紧，从而达到张合的按摩效果，加快血液循环，促进肠胃消化；

第一周期直齿轮65和第二周期直齿轮33中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在按摩箱5底端表面，夹持按摩手柄29外表面上端滑动连接有限位板30，限位板30对应的按摩箱5上端表面处前端固定连接有卡槽63，夹持按摩手柄29外表面对应的按摩箱5上端表面处开设有矩形通孔滑槽，夹持按摩手柄29外表面滑动连接在矩形通孔滑槽内壁，如图20所示，限位板30和卡槽63的作用是实现控制第一锥齿轮27和第二锥齿轮28的啮合，第六转轴87与第二锥齿轮28属于键连接，当第二锥齿轮28转动时可带动第六转轴87一起转动，第六转轴87外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在按摩箱5内壁，第五转轴85外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在按摩箱5内壁；安装小螺纹杆22的作用是实现宽直齿轮21的前后移动；如图23所示，小螺纹杆22外表面后端转动连接有宽齿条88，宽齿条88前端对应的按摩箱5后端表面开设有方通孔，宽齿条88前端滑动连接在按摩方通孔内壁，通过转动旋转手柄64，旋转手柄64转动使小螺纹杆22转动，小螺纹杆22转动会与螺纹孔发生相对位移，使小螺纹杆22向前移动，小螺纹杆22向前移动会使宽直齿轮21向前移动，脱离与第一大直齿轮23和第二大直齿轮24的啮合，与此同时，旋转手柄64也会向前移动，会带动宽齿条88向前移动，宽齿条88向前移动会与第一大直齿轮23啮合，从而固定第一大直齿轮23，不让第一大直齿轮23转动，单独使第二大直齿轮24做周期性的往复转动；通过控制夹紧按摩手柄，使移动第二锥齿轮28与第一锥齿轮27啮合，当第一锥齿轮27转动时，通过啮合会带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动时会带动第六转轴87转动，第六转轴87转动会带动不完全齿轮32和不完全齿圈31转动，从而使第一周期直齿轮65和第二周期直齿轮33做周期性往返转动，当第二周期直齿轮33转动时会使第二大直齿轮24转动，第二大直齿轮24转动时会使第一按摩柱25做张开或夹紧的动作。

所述左挡板74左端表面安装有可转动的调节手柄54，调节手柄54右端表面中心固定连接有第二蜗杆55，第二蜗杆55下端啮合有第二蜗轮56，第二蜗轮56中心处固定连接有第二伸缩杆57，第二伸缩杆57外表面后端固定连接有第三锥齿轮58，第三锥齿轮58后端右侧啮合有第四锥齿轮59，第四锥齿轮59右端同轴固接有两个第四直齿轮60，第四直齿轮60均啮合有直齿条61，直齿条61固定连接在左挡板74内壁底端。

如图18-19所示，第二蜗杆55转动连接在做左挡板74内壁，第二伸缩杆57是由内杆和外筒组成，内杆和外筒属于花键连接，在进行伸缩的同时可进行充当转轴转动，第二伸缩杆57外表面前端转动连接有轴承座，轴承座固定连接在左挡板74内壁，第四锥齿轮59和第第四直齿轮60中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在靠板1下端；第二伸缩杆57后端表面转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端与转轴外表面左端转动连接，安装第二伸缩杆57和直角轴承座的目的是实现当第四直齿轮60在直齿条61上端移动时，保证第三锥齿轮58与第四锥齿轮59始终保持啮合；通过转动调节手柄54，调节手柄54转动会使第二蜗杆55转动，第二蜗杆55转动通过啮合会使第二蜗轮56转动，第二蜗轮56转动会使第二伸缩杆57转动，第二伸缩杆57转动会使第三锥齿轮58转动，第三锥齿轮58转动通过啮合会使第四锥齿轮59转动，第四锥齿轮59转动会使第四直齿轮60转动，第四直齿轮60转动会与下端直齿条61发生相对位移，因为直齿条61是固定连接在左挡板74内壁底端的，所以第四直齿轮60会在直齿条61上端滚动，当第四直齿轮60移动时会带动转轴移动，转轴移动会带动靠板1移动，从而实现调节靠板1的目的。

本发明在使用时，通过上拉固定手柄68，使按摩箱5转动到左挡板74上端，患者坐在坐板4上后再使固定手柄68归位，通过转动调节手柄54，调整靠板1适合患者的位置，通过双脚反复踩踏脚踏板11，会使第一按摩柱25、第二按摩柱40和凸轮圆柱开始工作按摩，通过转动旋转手柄64，使宽直齿轮21脱离与第一大直齿轮23和第二大直齿轮24的啮合，然后再通过移动夹持按摩手柄29，使第一锥齿轮27和第二锥齿轮28啮合，第一按摩柱25会做向内侧夹紧或向外侧张开的周期性往复运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，包括坐板(4)，其特征在于：所述坐板(4)上端表面左侧固定连接有左挡板(74)，左挡板(74)上端安装有可左右翻转的按摩箱(5)，按摩箱(5)后端表面左右两侧安装有边可转动边可左右往复移动的第二按摩柱(40)；按摩箱(5)后端表面中部安装有四个分布均匀的第一按摩柱(25)，四个分布均匀的第一按摩柱(25)内侧安装有可进行前后移动的凸轮按摩柱(26)，所述按摩箱(5)后端表面安装有可前后移动的旋转手柄(64)，所述按摩箱(5)上端表面安装有可左右移动的夹持按摩手柄(29)，所述旋转手柄(64)和夹持按摩手柄(29)向前移动时可构成第一按摩柱(25)往复向内侧合拢和向外侧张开的结构，所述旋转手柄(64)和夹持按摩手柄(29)向后移动时可构成四个第一按摩柱(25)做圆周运动的结构；

所述坐板(4)上端表面后侧安装有可前后移动的靠板(1)；所述坐板(4)前端安装有可前后摆动的第二连杆(10)。

2.如权利要求1所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：所述坐板(4)下端表面前侧左右两端固定连接有前腿(6)，所述前腿(6)前端表面下侧固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)后端表面上侧固定连接有支撑板(8)；坐板(4)下侧转动连接有主轴(75)，主轴(75)左右侧均固定连接有第三连杆(12)，两个所述第三连杆(12)关于主轴(75)对称分布，两个所述第三连杆(12)末端均铰接在第二连杆(10)的后端，两个所述第二连杆(10)末端均铰接有第一连杆(9)，两个所述第一连杆(9)分别滑动连接于支撑架(7)左右侧；主轴(75)中部同轴固定连接有主动带轮(13)，主动带轮(13)带连接有从动带轮(14)，从动带轮(14)可转动地连接于所述坐板(4)下侧。

3.如权利要求2所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：所述从动带轮(14)左端同轴固接有主动锥齿轮(15)，主动锥齿轮(15)左端上侧啮合有从动锥齿轮(16)，从动锥齿轮(16)上端同轴固接有第一大锥齿轮(17)，第一大锥齿轮(17)上端左侧啮合有第二大锥齿轮(18)，所述第二大锥齿轮(18)中心处固定连接有长轴(77)，所述长轴(77)外表面左右两端固定连接有第一斜齿轮(34)，第一斜齿轮(34)上端均啮合有第二斜齿轮(35)，第二斜齿轮(35)中心处均固定连接有第一转轴(78)，第一转轴(78)外表面后端均固定连接有第一直齿轮(36)，第一直齿轮(36)上端均啮合有第二直齿轮(37)，第二直齿轮(37)下端均啮合有第三直齿轮(38)，第三直齿轮(38)中心处固定连接有第三转轴(79)，第三转轴(79)外表面前端转动连接有螺纹块(44)，第三转轴(79)后端表面固定连接在第二按摩柱(40)前端表面，所述第三转轴(79)外表面中部转动连接有第五连杆(43)，第五连杆(43)另端开设有圆柱通孔，圆柱通孔内壁转动连接有第二转轴(80)，第二转轴(80)外表面左端固定连接在第二直齿轮(37)中心处，第二转轴(80)外表面中部转动连接有第四连杆(42)，第四连杆(42)另端转动连接在第一转轴(78)外表面。

4.如权利要求3所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：两个所述第一斜齿轮(34)内侧同轴固接有两个左右对称的主动直齿轮(45)，主动直齿轮(45)下端均啮合有从动直齿轮(46)，从动直齿轮(46)下侧前端均啮合有第一小直齿轮(47)，第一小直齿轮(47)中心处均固定连接有第四转轴(82)，第四转轴(82)外侧表面均固定连接有第一万向节(48)，第一万向节(48)外侧表面均固定连接有第一伸缩杆(49)，第一伸缩杆(49)外侧均固定连接有第二万向节(81)，第二万向节(81)外侧表面均固定连接有小转轴(70)，所述小转轴(70)外表面外侧均固定连接有第二小直齿轮(50)；所述小转轴(70)外表面内侧均安装有可上下移动的限位块(71)；

所述第二小直齿轮(50)下端均啮合有弧形齿圈(51)，弧形齿圈(51)外侧表面均固定连接有第三大直齿轮(52)，所述弧形齿圈(51)周围对应的第三大直齿轮(52)内侧表面开设有弧形滑槽，小转轴(70)外表面外侧滑动连接在圆弧滑槽内壁；第三直齿轮(38)后端带连接有第三小直齿轮(53)，第三小直齿轮(53)中心处固定连接有大螺纹杆(39)，大螺纹杆(39)外表面与螺纹块(44)螺纹连接。

5.如权利要求3所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：所述长轴(77)外表面中部右侧固定连接有第一蜗杆(19)，第一蜗杆(19)上端啮合有第一蜗轮(20)，第一蜗轮(20)中心处固定连接有第五转轴(85)，第五转轴(85)外表面后侧滑动连接有宽直齿轮(21)，宽直齿轮(21)后端表面开设有圆环滑槽，圆环滑槽滑动连接有小螺纹杆(22)，小螺纹杆(22)后端表面固定连接在旋转手柄(64)前端表面，小螺纹杆(22)螺纹连接在按摩箱(5)内壁，所述宽直齿轮(21)左侧前后两端分别啮合有第二大直齿轮(24)和第一大直齿轮(23)，所述第一大直齿轮(23)后端表面开设有四个分布均匀的球形通孔，第一按摩柱(25)均球铰接在球形通孔内壁，所述第二大直齿轮(24)后端表面开设有四段中心对称的弧形通孔，第一按摩柱(25)外表面前端均滑动连接在弧形通孔内壁，所述第一大直齿轮(23)前端表面中心处开设有大圆柱通孔，大圆柱通孔内壁滑动连接有凸轮按摩柱(26)，所述凸轮按摩柱(26)外表面开设有椭圆形滑槽，所述大圆柱通孔内壁固定连接有滑销(86)，滑销(86)外表面滑动连接在椭圆形滑槽内壁，凸(26)轮按摩柱滑动连接在按摩箱(5)内部。

6.如权利要求5所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：所述第二大直齿轮(24)左侧啮合有第二周期直齿轮(33)，第二周期直齿轮(33)前端同轴固接有第一周期直齿轮(65)，第一周期直齿轮(65)下端右侧啮合有不完全齿轮(32)，不完全齿轮(32)外侧同轴固接有不完全齿圈(31)，不完全齿轮(32)前端表面中心处固定连接有第六转轴(87)，第六转轴(87)外表面前端滑动连接有第二锥齿轮(28)，第二锥齿轮(28)后端表面转动连接在夹持按摩手柄(29)下端，所述第二锥齿轮(28)前端啮合有第一锥齿轮(27)，第一锥齿轮(27)中心处固定连接在长轴(77)外表面。

7.如权利要求1所述的肝胆胰外科用术后康复治疗辅助装置，其特征在于：所述左挡板(74)左端表面安装有可转动的调节手柄(54)，调节手柄(54)右端表面中心固定连接有第二蜗杆(55)，第二蜗杆(55)下端啮合有第二蜗轮(56)，第二蜗轮(56)中心处固定连接有第二伸缩杆(57)，第二伸缩杆(57)外表面后端固定连接有第三锥齿轮(58)，第三锥齿轮(58)后端右侧啮合有第四锥齿轮(59)，第四锥齿轮(59)右端同轴固接有两个第四直齿轮(60)，第四直齿轮(60)均啮合有直齿条(61)，直齿条(61)固定连接在左挡板(74)内壁底端。

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