CN111529300A - 老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置 - Google Patents

老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置 Download PDF

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Abstract

老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，包括底板，底板的上端安装有可前后摇晃的坐板，坐板的前端和后端分别依次铰接有可同时翻转的撑板和靠板，靠板的表面左右两侧分别开设有矩形槽，矩形槽的内侧分别滑动连接有可上下移动的按摩盒，按摩盒内部安装有按摩装置，靠板的后端固定连接有防护盒，防护盒的内部安装有可驱动按摩盒移动和按摩装置工作的驱动结构；在使用者半躺在坐板上时按摩盒内的按摩装置可以对患者的进行适当的按摩，并且在按摩轴按摩使用者过程中会随着按捏的过程慢慢改变力度，加强使用者按摩的舒适度，并且在使用者半躺在坐板上时坐板还可以左右摇晃，增加使用者使用时的舒适度和本装置使用时的愉悦感。

Description

老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置
技术领域
本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置。
背景技术
患有肿瘤的老年患者在肿瘤晚期时由于长期慢性消耗、肿瘤的扩散引起的患者身体机能紊乱以及治疗过程中引发的并发症等因素，会导致患者非常痛苦，为了缓解患者的痛苦，通常会将患者转入安宁疗护中心进行护理，安宁疗护中心的护理人员在护理的过程中经常会为患者提供心理和精神等方面的疏通和排解，减轻患者的心里负担和压力，并且为了缓解患者身体上的疼痛，会经常为患者进行按摩，并配合药物进行护理，如今在为患者进行按摩时通常为护理人员手动为患者进行按摩，但是由于按摩过程过长，而且通常一位医护人员要面对多位患者的护理工作，护理人员很难短时间顾及到所有的患者，并且工作负担过重，为护理人员的心理和身体上增添了非常大的压力。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置,有效地解决了护理人员为患者手动按摩时按摩过程过长，护理人员很难短时间顾及到所有的患者，并且工作负担过重，为护理人员的心理和身体上增添了非常大的压力的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，包括底板，所述底板的上端安装有可前后摇晃的坐板，所述坐板的前端和后端分别依次铰接有可同时翻转的撑板和靠板，所述靠板的表面左右两侧分别开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧分别滑动连接有可上下移动的按摩盒，所述按摩盒内部安装有按摩装置，所述靠板的后端固定连接有防护盒，所述防护盒的内部安装有可驱动所述按摩盒移动和所述按摩装置工作的驱动结构；
所述按摩装置包括有齿轮控制组和按摩组，所述齿轮控制组与所述驱动结构连接；所述按摩组包括有转动连接在所述按摩盒内壁的转动盘，所述齿轮控制组工作时可构成所述转动盘反复正反转动的结构，所述按摩盒的前端表面分别开设有多个矩形滑槽，所述矩形滑槽内分别滑动连接有配合筒，当所述转动盘反复转动时可构成所述配合筒以所述按摩盒的中部为中心作聚散运动的结构，所述配合筒内分别滑动连接有可随着所述配合筒移动的同时进行前后移动的按摩轴，所述按摩盒的表面中部分别开设有伸出孔，所述伸出孔内安装有可前后移动的敲击杆，当所述齿轮控制组工作时可构成所述敲击杆前后移动的结构。
优选的，所述齿轮控制组包括有第一配合齿轮，所述第一配合齿轮与所述驱动结构连接，所述第一配合齿轮的边缘啮合有第二配合齿轮，所述第二配合齿轮的前侧同轴固接有第一相对齿轮，所述第一相对齿轮的内侧啮合有第二相对齿轮，当所述第一配合齿轮转动时可构成通过与所述第二配合齿轮啮合可构成所述第一相对齿轮和第二相对齿轮沿彼此相反的方向转动的结构；所述第一相对齿轮和第二相对齿轮的前侧分别依次同轴固接有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述转动盘的后端中部固定连接有正反转齿轮，当所述所述第一不完全齿轮和第二不完成齿轮转动时通过不断与所述正反转齿轮啮合可构成所述正反转齿轮反复正反转动的结构；所述第一相对齿轮和所述第一不完全齿轮之间同轴固接有第一内配齿轮，所述第一内配齿轮的内侧啮合有第二内配齿轮，所述第二内配齿轮转动连接在所述防护盒内壁，所述第二内配齿轮的中部固定连接有第三花键轴，所述转动盘的中部开设有通孔，所述敲击杆的后端中部向前开设有花键槽，所述第三花键轴的前端通过所述通孔并且所述第三花键轴的前侧延伸至所述花键槽内部与所述花键槽相配合。
优选的，所述转动盘前端表面的边缘分别铰接有多个往复连杆，所述往复连杆的另一端分别与所述配合筒铰接，所述配合筒表面相对应的两侧分别开设有矩形滑道，所述按摩轴表面相对应的两侧分别固定连接有第一内轴，所述第一内轴分别通过所述矩形滑道延伸至所述配合筒的外侧，每个所述矩形滑槽的左右两侧内壁分别开设有向外侧倾斜的加力滑槽，所述第一内轴的外端分别与所述加力滑槽滑动连接，当所述配合筒移动时通过所述第一内轴与所述加力滑槽配合可构成所述按摩轴在随着所述配合筒移动的同时进行前后移动的结构；所述伸出孔的内壁开设有波浪形的内槽，所述敲击杆表面固定连接有第二内轴，所述第二内轴的外端与所述内槽滑动连接，当所述敲击杆转动时通过所述第二内轴与所述内槽配合可构成所述敲击杆反复前后移动的结构。
优选的，所述驱动结构包括有分别转动连接在所述防护盒内部左右两侧的运动齿轮，两个所述运动齿轮的下侧分别啮合有可转动的拨动齿轮，当所述拨动齿轮转动时通过与所述运动齿轮啮合可构成所述运动齿轮转动的结构；所述运动齿轮的前端分别固定有加长杆，所述加长杆的下端分别铰接有第二推动杆；所述第二推动杆的上端分别铰接有第一齿轮杆，所述第一齿轮杆分别与所述防护盒内壁滑动连接，所述第一齿轮杆的表面转动连接有第三传动锥齿轮，所述第三传动齿轮的前端分别固定连接有第二齿轮杆，所述第二齿轮杆的前端贯穿所述按摩盒并且所述第二齿轮杆的前端与所述第一配合齿轮固定连接，所述第三传动齿轮与所述拨动齿轮之间分别安装有齿轮传动结构，当所述运动齿轮转动时可构成所述按摩盒上下移动的结构；当所述拨动齿轮转动时通过齿轮传动结构和第二安装轴的传动作用下可构成所述第一配合齿轮转动的结构。
优选的，所述齿轮传动结构包括有两个第二转向锥齿轮，两个所述第二转向锥齿轮分别与所述拨动齿轮同轴固接，所述第二转向锥齿轮的上下两侧分别依次啮合有第一传动锥齿轮和第一转向锥齿轮，所述第一转向锥齿轮分别转动连接在所述防护盒内部下端；所述防护盒的内部下侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的上端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的上端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的右侧啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述防护盒右侧的所述第一转向锥齿轮同轴固接；所述防护盒左侧的所述第一转向锥齿轮的下侧同轴固接有第二带轮，所述第一带轮表面套有传送带，所述传送带的另一端与所述第二带轮连接；
所述第一传动锥齿轮的上端固定连接有第二花键筒，所述第二花键筒与所述防护盒内壁转动连接，所述第二花键筒内部滑动连接有第二花键轴，所述第二花键轴的上端固定连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与所述第三传动锥齿轮啮合。
优选的，所述底板的上端固定连接有弧形底座，所述弧形底座的上端呈弧形结构，所述弧形底座的上端左右两侧分别固定连接有弧形滑轨，所述坐板的下端左右两侧分别固定连接有配合支板，所述配合支板的下端开设有与所述弧形滑轨配合的弧形槽，所述弧形滑轨下端分别滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的下端向上开设有接孔，与所述接孔相对应的所述配合支板下端开设有螺纹孔，所述接孔内安装有固定螺栓，所述固定螺栓的上端与所述螺纹孔螺纹连接；
所述弧形底座的内部固定连接有安装杆，所述安装杆的表面转动连接有摆杆，所述摆杆的左端固定连接有导轨摇板，所述导轨摇板的前端固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端与所述坐板固定连接，所述摆杆的上端固定连接有配合轴，所述配合轴与所述导轨摇板滑动连接；所述摆杆的右端滑动连接有可左右移动的摇晃齿轮，所述摇晃齿轮的下侧啮合有往复齿条，所述往复齿条与所述弧形底座滑动连接，所述往复齿条的后端铰接有第一推动杆，所述第一推动杆的后侧设置有推动圆板，所述推动圆板的上端转动连接有支撑架，所述支撑架与所述弧形底座内部底面固定连接，所述第一推动杆的另一端铰接在所述推动圆板下端表面边缘；所述推动圆板的上端中部同轴固接有输出齿圈，所述输出齿圈的内部啮合有多个传动轮，多个所述传动齿轮的内侧啮合有输入齿轮，所述输出齿圈的上侧设置有固定架，所述传动轮分别与所述固定架转动连接，所述固定架与所述支撑架固定连接，所述输入齿轮的中部固定连接有输入轴，所述输入轴的上端贯穿所述固定架并且所述输入轴的上端固定连接有第一万向节，所述第一万向节的上端固定连接有第一花键轴，所述第一花键轴的外表面滑动连接有第一花键套，所述第一花键套的另一端固定连接有第一万向节，所述第二万向节的另一端与所述双轴电机的下端连接。
优选的，所述坐板下端的左右两侧分别滑动连接有可前后移动的移动齿条，所述移动齿条的前后两端分别铰接有连动杆，所述连动杆的另一端分别与所述靠板和所述撑板铰接；所述移动齿条的下端分别啮合有连接齿轮，两个所述连接齿轮之间固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述配合支板转动连接，所述齿轮轴左侧的所述连接齿轮的左端同轴固接有蜗轮，所述蜗轮的外侧啮合有可转动的蜗杆，所述蜗杆的上端固定连接有控制柄。
优选的，所述摇晃齿轮的右端转动连接有转动环，所述转动环的右端上下两侧分别固定连接有操作杆，所述操作杆的右端贯穿所述弧形底座并且所述操作杆的右端固定连接有控制环。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、在使用者半躺在坐板上时按摩盒内的按摩装置可以对患者的进行适当的按摩，不仅可以愉悦和放松使用者的身心，缓解使用者身体上的疼痛，还可以促进使用者体内血液流通，防止长期卧床而导致压疮等并发症的发生，并且在按摩轴按摩使用者过程中会随着按捏的过程慢慢加大力度，并且在放松的时候又慢慢放轻力度，加强使用者按摩的舒适度；
2、本装置在使用时可以半躺在坐板上，通过翻转靠板和撑板来调节靠板和撑板的角度，方便支撑实用者的背部和腿部，使用者可以根据自身的需求调节靠板和撑板的角度，并且在使用者半躺在坐板上时坐板还可以左右摇晃，增加使用者使用时的舒适度和本装置使用时的愉悦感；并且坐板还可以根据使用者的需求进行固定，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的整体结构第一示意图。
图2为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的整体结构第二示意图。
图3为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的整体结构第三示意图。
图4为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的整体结构第四示意图。
图5为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的靠板和撑板翻转结构示意图。
图6为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的弧形底座内部结构示意图。
图7为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的摆杆和导轨摇板连接结构分解示意图。
图8为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的防护盒内部结构剖视示意图。
图9为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的驱动结构示意图。
图10为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的齿轮控制组第一示意图。
图11为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的拨动齿轮与运动齿轮连接结构示意图。
图12为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的齿轮传动结构示意图。
图13为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的齿轮控制组第二示意图。
图14为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的按摩组示意图。
图15为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的配合筒与按摩轴连接结构示意图。
图16为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的第二内轴与内槽配合结构示意图。
图17为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的底座内部结构第二示意图。
图18为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的底座内部结构分解示意图。
图19为本发明的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置的第二花键轴与第二花键筒配合结构示意图。
图中标号：1-底板、2-弧形底座、3-配合支板、4-坐板、5-靠板、6-撑板、7-弧形滑轨、8-弧形滑块、9-安装杆、10-支撑板、11-导轨摇板、12-摆杆、13-摇晃齿轮、14-往复齿条、15-推动圆板、16-第一推动杆、17-连接板、18-连动杆、19-移动齿条、20-连接齿轮、21-蜗轮、22-蜗杆、23-控制柄、24-外壳、25-防护层、26-按摩盒、27-防护盒、28-双轴电机、29-第一花键筒、30-第一花键轴、31-输出齿圈、32-固定架、33-输入齿轮、34-传动轮、35-第一带轮、36-第二带轮、37-第一传动齿轮、38-第一转向锥齿轮、39-第二传动齿轮、40-第二转向锥齿轮、41-拨动齿轮、42-运动齿轮、43-加长杆、44-第二推动杆、45-第一传动锥齿轮、46-第二传动锥齿轮、47-第三传动锥齿轮、48-第一齿轮杆、49-第一配合齿轮、50-第二配合齿轮、51-第一相对齿轮、52-第二相对齿轮、53-第一不完全齿轮、54-第二不完全齿轮、55-正反转齿轮、56-第一内配齿轮、57-第二内配齿轮、58-第三花键轴、59-转动盘、60-往复连杆、61-配合筒、62-加力滑槽、63-按摩轴、64-第一内轴、65-第二内轴、66-内槽、67-敲击杆、68-第二齿轮杆、69-第二花键轴、70-第二花键筒、71-操作杆、72-控制环。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-19所示，本发明提供老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，包括底板1，所述底板1的上端安装有可前后摇晃的坐板4，所述坐板4的前端和后端分别依次铰接有可同时翻转的撑板6和靠板5，所述靠板5的表面左右两侧分别开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧分别滑动连接有可上下移动的按摩盒26，所述按摩盒26内部安装有按摩装置，所述靠板5的后端固定连接有防护盒27，所述防护盒27的内部安装有可驱动所述按摩盒26移动和所述按摩装置工作的驱动结构；
所述按摩装置包括有齿轮控制组和按摩组，所述齿轮控制组与所述驱动结构连接；所述按摩组包括有转动连接在所述按摩盒26内壁的转动盘59，所述齿轮控制组工作时可构成所述转动盘59反复正反转动的结构，所述按摩盒26的前端表面分别开设有多个矩形滑槽，所述矩形滑槽内分别滑动连接有配合筒61，当所述转动盘59反复转动时可构成所述配合筒61以所述按摩盒26的中部为中心作聚散运动的结构，所述配合筒61内分别滑动连接有可随着所述配合筒61移动的同时进行前后移动的按摩轴63，所述按摩盒26的表面中部分别开设有伸出孔，所述伸出孔内安装有可前后移动的敲击杆67，当所述齿轮控制组工作时可构成所述敲击杆67前后移动的结构。
本装置在使用时可以半躺在坐板4上，通过翻转靠板5和撑板6来调节靠板5和撑板6的角度，方便支撑实用者的背部和腿部，并且在使用者半躺在坐板4上时坐板4还可以左右摇晃，增加使用者使用时的舒适度和本装置使用时的愉悦感，在使用者半躺在坐板4上时按摩盒26内的按摩装置可以对患者的进行适当的按摩，不仅可以愉悦和放松使用者的身心，缓解使用者身体上的疼痛，还可以促进使用者体内血液流通，防止长期卧床而导致压疮等并发症的发生；按摩装置在进行工作时，通过齿轮控制组带动转动盘59正反转动进而带动配合筒61以按摩盒26的中部为中心作聚散运动，并且配合筒61作聚散运动的带动按摩轴63会前后移动，对使用者进行按捏，当配合筒61向中心聚集时按摩轴63慢慢向前移动会相应的导致按捏的力度慢慢加大，随后当配合筒61向外侧散开时按摩轴63慢慢向后移动，相应的按摩轴63对使用者施加的力度便可以慢慢变小，如此可以增加按摩轴63按捏的效果，并且加强使用者按摩的舒适度，在对患者进行按捏的同时敲击杆67前后移动敲打使用者的背部，如此进行二次按摩，并且在按摩的同时按摩盒26可上下反复移动，如此加大按摩装置按摩的面积；底板1的下端四角均固定连接有脚刹万向轮，用于辅助本装置移动，并且方便固定本装置，靠板5的前端表面固定连接有一层透气性好的防护层25，用于保护患者的皮肤，并防止按摩装置暴露。
所述齿轮控制组包括有第一配合齿轮49，所述第一配合齿轮49与所述驱动结构连接，所述第一配合齿轮49的边缘啮合有第二配合齿轮50，所述第二配合齿轮50的前侧同轴固接有第一相对齿轮51，所述第一相对齿轮51的内侧啮合有第二相对齿轮52，当所述第一配合齿轮49转动时可构成通过与所述第二配合齿轮50啮合可构成所述第一相对齿轮51和第二相对齿轮52沿彼此相反的方向转动的结构；所述第一相对齿轮51和第二相对齿轮52的前侧分别依次同轴固接有第一不完全齿轮53和第二不完全齿轮54，所述转动盘59的后端中部固定连接有正反转齿轮55，当所述所述第一不完全齿轮53和第二不完成齿轮转动时通过不断与所述正反转齿轮55啮合可构成所述正反转齿轮55反复正反转动的结构；所述第一相对齿轮51和所述第一不完全齿轮53之间同轴固接有第一内配齿轮56，所述第一内配齿轮56的内侧啮合有第二内配齿轮57，所述第二内配齿轮57转动连接在所述防护盒27内壁，所述第二内配齿轮57的中部固定连接有第三花键轴58，所述转动盘59的中部开设有通孔，所述敲击杆67的后端中部向前开设有花键槽，所述第三花键轴58的前端通过所述通孔并且所述第三花键轴58的前侧延伸至所述花键槽内部与所述花键槽相配合。
如图十二和图十三所示，当驱动结构带动第一配合齿轮49转动时，通过与第二配合齿轮50的啮合和传动进而可以带动第一相对齿轮51和第二相对齿轮52同时转动并且转动方向相反，在第一相对齿轮51和第二相对齿轮52同时转动时可以通过带动第一不完全齿轮53和第二不完全齿轮54同时转动并且转动方向同样相反，第一不完全齿轮53和第二不完全齿轮54如图十三所示，当第一不完全齿轮53和第二不完全齿轮54转动时便可以不断的与正反转齿轮55啮合，使正反转齿轮55反复正反转动，进而带动转动盘59正反转动，同时在第一相对齿轮51转动时可以带动同轴的第一内配齿轮56转动，第二内配齿轮57在与第一内配齿轮56的啮合下同时也可以转动并带动第三花键轴58转动，第三花键轴58与花键槽花键连接，如此第三花键轴58便可以带动敲击杆67转动，并且不妨碍敲击杆67前后移动；其中第二配合齿轮50和第二相对齿轮52的中心依次固定连接有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴的表面转动连接有轴承基座，轴承基座与防护盒27内壁固定连接，第一相对齿轮51、第一内配齿轮56和第一不完全齿轮53均固定连接在第一连接轴表面，同时第二不完全齿轮54固定连接在第二连接轴表面，第一连接轴和第二连接轴均用于支撑齿轮控制组内的齿轮部件的正常转动。
所述转动盘59前端表面的边缘分别铰接有多个往复连杆60，所述往复连杆60的另一端分别与所述配合筒61铰接，所述配合筒61表面相对应的两侧分别开设有矩形滑道，所述按摩轴63表面相对应的两侧分别固定连接有第一内轴64，所述第一内轴64分别通过所述矩形滑道延伸至所述配合筒61的外侧，每个所述矩形滑槽的左右两侧内壁分别开设有向外侧倾斜的加力滑槽62，所述第一内轴64的外端分别与所述加力滑槽62滑动连接，当所述配合筒61移动时通过所述第一内轴64与所述加力滑槽62配合可构成所述按摩轴63在随着所述配合筒61移动的同时进行前后移动的结构；所述伸出孔的内壁开设有波浪形的内槽66，所述敲击杆67表面固定连接有第二内轴65，所述第二内轴65的外端与所述内槽66滑动连接，当所述敲击杆67转动时通过所述第二内轴65与所述内槽66配合可构成所述敲击杆67反复前后移动的结构。
在转动盘59正反转动时通过往复连杆60的连动下便可以带动配合筒61往复运动，如图十四和图十五所示，在配合筒61运动时通过第一内轴64在加力滑槽62内壁的挤压下便可以推动按摩轴63进行前后移动，进而便形成在当配合筒61同时向内侧移动时按摩轴63会向前移动，当配合筒61同时向外侧移动时按摩轴63同时向后移动的效果，按摩轴63的前端均呈圆球结构，用于加强对使用者按捏时的舒适度；如图十六所示，当敲击杆67在转动时通过第一内轴64与内槽66的配合，通过内槽66的内壁对第一内轴64进行挤压进而便可以使敲击杆67在转动时不断的前后移动对使用者进行敲击，敲击杆67的前端均呈圆球结构，并覆盖有一层橡胶结构，用于加强按敲击杆67对使用者敲击时的舒适度；配合筒61的前端均固定连接有限位环，每个矩形滑道的后端两侧分别固定连接有限位滑轨，限位环分别与限位滑轨滑动配合，用于辅助配合筒61移动。
所述驱动结构包括有分别转动连接在所述防护盒27内部左右两侧的运动齿轮42，两个所述运动齿轮42的下侧分别啮合有可转动的拨动齿轮41，当所述拨动齿轮41转动时通过与所述运动齿轮42啮合可构成所述运动齿轮42转动的结构；所述运动齿轮42的前端分别固定有加长杆43，所述加长杆43的下端分别铰接有第二推动杆44；所述第二推动杆44的上端分别铰接有第一齿轮杆48，所述第一齿轮杆48分别与所述防护盒27内壁滑动连接，所述第一齿轮杆48的表面转动连接有第三传动锥齿轮47，所述第三传动齿轮的前端分别固定连接有第二齿轮杆68，所述第二齿轮杆68的前端贯穿所述按摩盒26并且所述第二齿轮杆68的前端与所述第一配合齿轮49固定连接，所述第三传动齿轮与所述拨动齿轮41之间分别安装有齿轮传动结构，当所述运动齿轮42转动时可构成所述按摩盒26间接性上下移动的结构；当所述拨动齿轮41转动时通过齿轮传动结构和第二安装轴的传动作用下可构成所述第一配合齿轮49转动的结构。
如图十一和图十二所示，当拨动齿轮41转动时，通过拨动齿轮41不断与运动齿轮42啮合并不断拨动运动齿轮42转动，由于拨动齿轮41比运动齿轮42小，所以拨动齿轮41在正常转动时会带动运动齿轮42慢速转动，并且在运动齿轮42转动的同时可以通过第二推动杆44推动第一齿轮杆48慢速的向上移动和向下移动，进而在第一齿轮杆48的连接下带动按摩盒26进行慢速移动，如此便达成了在按摩装置对使用者进行按摩的同时还可以不断的进行上下移动的效果，加长杆43用加长按摩盒26移动的距离；在拨动齿轮41转动的同时通过齿轮传动结构的传动下带动第一齿轮杆48在移动的同时可以进行转动，进而带动第一配合齿轮49转动，将动力传输时齿轮控制组。
所述齿轮传动结构包括有两个第二转向锥齿轮40，两个所述第二转向锥齿轮40分别与所述拨动齿轮41同轴固接，所述第二转向锥齿轮40的上下两侧分别依次啮合有第一传动锥齿轮45和第一转向锥齿轮38，所述第一转向锥齿轮38分别转动连接在所述防护盒27内部下端；所述防护盒27的内部下侧固定连接有双轴电机28，所述双轴电机28的上端固定连接有第一带轮35，所述第一带轮35的上端固定连接有第一传动齿轮37，所述第一传动齿轮37的右侧啮合有第二传动齿轮39，所述第二传动齿轮39与所述防护盒27右侧的所述第一转向锥齿轮38同轴固接；所述防护盒27左侧的所述第一转向锥齿轮38的下侧同轴固接有第二带轮36，所述第一带轮35表面套有传送带，所述传送带的另一端与所述第二带轮36连接；
所述第一传动锥齿轮45的上端固定连接有第二花键筒70，所述第二花键筒70与所述防护盒27内壁转动连接，所述第二花键筒70内部滑动连接有第二花键轴69，所述第二花键轴69的上端固定连接有第二传动锥齿轮46，所述第二传动锥齿轮46与所述第三传动锥齿轮47啮合。
如图十二所示，第一齿轮杆48的表面转动连接有连动架，连动架的下端与第二花键轴69转动连接，并且连动架的前端均与按摩盒26固定连接，双轴电机28用于提供动力，双轴电机28以及电机的控制电路均属于非常成熟的现有技术，在此便不作过多叙述，当双轴电机28在转动时可以通过第一传动齿轮37和第二传动齿轮39的啮合、和第一转向齿轮和第二转向齿轮的转向和啮合下带动第二花键筒70转动，并且防护盒27左侧的第一转向锥齿轮38可以通过第一带轮35和第二带轮36之间带传动的作用下将动力传输至左侧的第一转向锥齿轮38；第二花键轴69与第二花键筒70属于花键连接，当第二花键筒70转动时便可以带动第二花键轴69转动，并且在运动齿轮42的转动下并且在连动架的连动下还可以时第二花键轴69在转动的同时受运动齿轮42的作用下进行移动，保证动力传输不会中断，在第二花键轴69转动时同第二传动锥齿轮46和第三传动锥齿轮47的转向和传动下便可以带动第二齿轮杆68转动，进而将动力由第二齿轮杆68传输至齿轮控制组；其中第一齿轮杆48的后端分别转动连接有滑块，与滑块相对应的防护盒27的内壁开设有滑槽，滑块与滑槽滑动配合用于加强第一齿轮杆48的滑动效果，并可以加强第一齿轮杆48移动时的稳定性，第二花键筒70的表面转动连接有加强座，加强座的另一端与防护盒27的内壁固定连接，用于加强第二花键筒70转动时的稳定性；运动齿轮42前端中部分别转动连接有固定板，固定板的另一端分别固定连接在防护盒27内壁，用于支撑运动齿轮42的转动。
所述底板1的上端固定连接有弧形底座2，所述弧形底座2的上端呈弧形结构，所述弧形底座2的上端左右两侧分别固定连接有弧形滑轨7，所述坐板4的下端左右两侧分别固定连接有配合支板3，所述配合支板3的下端开设有与所述弧形滑轨7配合的弧形槽，所述弧形滑轨7下端分别滑动连接有弧形滑块8，所述弧形滑块8的下端向上开设有接孔，与所述接孔相对应的所述配合支板3下端开设有螺纹孔，所述接孔内安装有固定螺栓，所述固定螺栓的上端与所述螺纹孔螺纹连接；
所述弧形底座2的内部固定连接有安装杆9，所述安装杆9的表面转动连接有摆杆12，所述摆杆12的左端固定连接有导轨摇板11，所述导轨摇板11的前端固定连接有支撑板10，所述支撑板10的另一端与所述坐板4固定连接，所述摆杆12的上端固定连接有配合轴，所述配合轴与所述导轨摇板11滑动连接；所述摆杆12的右端滑动连接有可左右移动的摇晃齿轮13，所述摇晃齿轮13的下侧啮合有往复齿条14，所述往复齿条14与所述弧形底座2滑动连接，所述往复齿条14的后端铰接有第一推动杆16，所述第一推动杆16的后侧设置有推动圆板15，所述推动圆板15的上端转动连接有支撑架，所述支撑架与所述弧形底座2内部底面固定连接，所述第一推动杆16的另一端铰接在所述推动圆板15下端表面边缘；所述推动圆板15的上端中部同轴固接有输出齿圈31，所述输出齿圈31的内部啮合有多个传动轮34，多个所述传动齿轮的内侧啮合有输入齿轮33，所述输出齿圈31的上侧设置有固定架32，所述传动轮34分别与所述固定架32转动连接，所述固定架32与所述支撑架固定连接，所述输入齿轮33的中部固定连接有输入轴，所述输入轴的上端贯穿所述固定架32并且所述输入轴的上端固定连接有第一万向节，所述第一万向节的上端固定连接有第一花键轴30，所述第一花键轴30的外表面滑动连接有第一花键套，所述第一花键套的另一端固定连接有第一万向节，所述第二万向节的另一端与所述双轴电机28的下端连接。
通过配合支板3与弧形滑轨7配合可以使坐板4在弧形底座2上侧以弧形底座2的弧面的中心为中心滑动；在使用时通过双轴电机28转动并通过第二万向节的传动下带动第一花键筒29和第一花键轴30转动，第一花键筒29和第一花键轴30通过滑动连接，使第一花键轴30和第一花键筒29不仅可以传动，第一花键轴30还可以在第一花键筒29内滑动，当第一花键轴30转动时通过第一万向节的传动下便可以带动输入齿轮33转动，如图十七、图十八和图十九所示，固定架32中部开设有中心孔，输入轴通过中心孔与第一万向节固定连接；当输出齿圈31转动时带动推动圆板15转动，并在推动圆板15转动时通过第一推动杆16推动往复齿条14往复移动，在往复齿条14往复移动时通过与摇晃齿轮13的啮合下便可以带动摆杆12左右摆动，摆杆12的右端固定连接有滑杆，而导轨摇板11的表面开设有键形滑槽，滑杆与键形滑槽滑动连接，在摆杆12左右摆动时通过滑杆与键形滑槽的配合下便可以通过支撑板10的左右下带动坐板4以安装杆9为中心滑动，进而晃动使用者；其中输入齿轮33、传动轮34、输出齿圈31和固定架32的配合下组成行星齿轮机构，在第一花键轴30传动动力时通过齿圈中心的输入齿轮33将动力输入，通过通过传动轮34的传动下将动力由输出齿圈31输出，将动力传递至推动圆板15，并通过输出齿圈31输出减慢第一花键轴30传输的动力的转速，防止转速过快使坐板4摇晃过快对使用者造成不适。
所述坐板4下端的左右两侧分别滑动连接有可前后移动的移动齿条19，所述移动齿条19的前后两端分别铰接有连动杆18，所述连动杆18的另一端分别与所述靠板5和所述撑板6铰接；所述移动齿条19的下端分别啮合有连接齿轮20，两个所述连接齿轮20之间固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述配合支板3转动连接，所述齿轮轴左侧的所述连接齿轮20的左端同轴固接有蜗轮21，所述蜗轮21的外侧啮合有可转动的蜗杆22，所述蜗杆22的上端固定连接有控制柄23。
配合支板3的左端固定连接有外壳24，左侧的连接齿轮20、蜗轮21和蜗杆22均安装在外壳24内，蜗杆22的下端与外壳24内壁转动连接，当转动控制柄23带动蜗杆22转动时，通过与蜗轮21的啮合便可以带动连接齿轮20转动，通过连接齿轮20与移动齿条19的的啮合下带动移动齿条19向前移动，并在移动齿条19向前移动时通过连动杆18的连动下带动靠板5向后翻转、撑板6向前翻转，使用者可以根据自身需求调节靠板5和撑板6翻转的角度，加强使用者使用的舒适度。
所述摇晃齿轮13的右端转动连接有转动环，所述转动环的右端上下两侧分别固定连接有操作杆71，所述操作杆71的右端贯穿所述弧形底座2并且所述操作杆71的右端固定连接有控制环72。
如图十八所示，如需使用者不想要坐板4滑动摇晃自身还可以通过拉动控制环72，通过操作杆71带动摇晃齿轮13在摆杆12的下侧表面滑动，使摇晃齿轮13与往复齿条14脱离啮合，并且通过转动固定螺纹通过与螺纹孔的配合夹紧弧形滑块8，如此便可以可以固定配合支板3，进而固定坐板4，方便使用者安稳的坐在坐板4上，使用方式多样，便于使用者选择，固定螺栓还用于连接弧形滑块8和配合支板3，弧形滑块8用于加强坐板4滑动时的稳定性；由于转动环与摇晃齿轮13转动连接，所以操作杆71的存在不影响摇晃齿轮13转动；其中摆杆12的下侧表面相对应的两侧分别开设有半圆形滑槽，摇晃齿轮13内侧与半圆形滑槽相对应的位置开设有半圆形凸起，半圆形凸起与半圆形滑槽滑动连接，用于加强摇晃齿轮13移动的稳定性，并可以使摇晃齿轮13既可以在摆杆12下端表面移动，又可以带动摆杆12摆动，并防止摇晃齿轮13在移动时脱离摆杆12。
本发明在使用时可以让使用者半躺在坐板4上，背靠靠板5，腿部通过撑板6支撑，通过转动控制柄23可以通过使用者的自身需求控制靠板5和撑板6的翻转角度，调整完成后启动双轴电机28，按摩装置便会一边移动的同时移动对患者进行按摩，并且在对患者进行按摩的同时坐板4还可以前后滑动摇晃患者，加强本装置使用的舒适性，如需患者不需要摇晃时可以通过拉动控制环72移动摇晃齿轮13，并转动固定螺栓夹紧弧形滑块8，如此便可以固定坐板4，按摩装置在按摩时坐板4便不会摇晃。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端安装有可前后摇晃的坐板(4)，所述坐板(4)的前端和后端分别依次铰接有可同时翻转的撑板(6)和靠板(5)，所述靠板(5)的表面左右两侧分别开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧分别滑动连接有可上下移动的按摩盒(26)，所述按摩盒(26)内部安装有按摩装置，所述靠板(5)的后端固定连接有防护盒(27)，所述防护盒(27)的内部安装有可驱动所述按摩盒(26)移动和所述按摩装置工作的驱动结构；
所述按摩装置包括有齿轮控制组和按摩组，所述齿轮控制组与所述驱动结构连接；所述按摩组包括有转动连接在所述按摩盒(26)内壁的转动盘(59)，所述齿轮控制组工作时可构成所述转动盘(59)反复正反转动的结构，所述按摩盒(26)的前端表面分别开设有多个矩形滑槽，所述矩形滑槽内分别滑动连接有配合筒(61)，当所述转动盘(59)反复转动时可构成所述配合筒(61)以所述按摩盒(26)的中部为中心作聚散运动的结构，所述配合筒(61)内分别滑动连接有可随着所述配合筒(61)移动的同时进行前后移动的按摩轴(63)，所述按摩盒(26)的表面中部分别开设有伸出孔，所述伸出孔内安装有可前后移动的敲击杆(67)，当所述齿轮控制组工作时可构成所述敲击杆(67)前后移动的结构。
2.如权利要求1所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述齿轮控制组包括有第一配合齿轮(49)，所述第一配合齿轮(49)与所述驱动结构连接，所述第一配合齿轮(49)的边缘啮合有第二配合齿轮(50)，所述第二配合齿轮(50)的前侧同轴固接有第一相对齿轮(51)，所述第一相对齿轮(51)的内侧啮合有第二相对齿轮(52)，当所述第一配合齿轮(49)转动时可构成通过与所述第二配合齿轮(50)啮合可构成所述第一相对齿轮(51)和第二相对齿轮(52)沿彼此相反的方向转动的结构；所述第一相对齿轮(51)和第二相对齿轮(52)的前侧分别依次同轴固接有第一不完全齿轮(53)和第二不完全齿轮(54)，所述转动盘(59)的后端中部固定连接有正反转齿轮(55)，当所述所述第一不完全齿轮(53)和第二不完成齿轮转动时通过不断与所述正反转齿轮(55)啮合可构成所述正反转齿轮(55)反复正反转动的结构；所述第一相对齿轮(51)和所述第一不完全齿轮(53)之间同轴固接有第一内配齿轮(56)，所述第一内配齿轮(56)的内侧啮合有第二内配齿轮(57)，所述第二内配齿轮(57)转动连接在所述防护盒(27)内壁，所述第二内配齿轮(57)的中部固定连接有第三花键轴(58)，所述转动盘(59)的中部开设有通孔，所述敲击杆(67)的后端中部向前开设有花键槽，所述第三花键轴(58)的前端通过所述通孔并且所述第三花键轴(58)的前侧延伸至所述花键槽内部与所述花键槽相配合。
3.如权利要求1所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述转动盘(59)前端表面的边缘分别铰接有多个往复连杆(60)，所述往复连杆(60)的另一端分别与所述配合筒(61)铰接，所述配合筒(61)表面相对应的两侧分别开设有矩形滑道，所述按摩轴(63)表面相对应的两侧分别固定连接有第一内轴(64)，所述第一内轴(64)分别通过所述矩形滑道延伸至所述配合筒(61)的外侧，每个所述矩形滑槽的左右两侧内壁分别开设有向外侧倾斜的加力滑槽(62)，所述第一内轴(64)的外端分别与所述加力滑槽(62)滑动连接，当所述配合筒(61)移动时通过所述第一内轴(64)与所述加力滑槽(62)配合可构成所述按摩轴(63)在随着所述配合筒(61)移动的同时进行前后移动的结构；所述伸出孔的内壁开设有波浪形的内槽(66)，所述敲击杆(67)表面固定连接有第二内轴(65)，所述第二内轴(65)的外端与所述内槽(66)滑动连接，当所述敲击杆(67)转动时通过所述第二内轴(65)与所述内槽(66)配合可构成所述敲击杆(67)反复前后移动的结构。
4.如权利要求2所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述驱动结构包括有分别转动连接在所述防护盒(27)内部左右两侧的运动齿轮(42)，两个所述运动齿轮(42)的下侧分别啮合有可转动的拨动齿轮(41)，当所述拨动齿轮(41)转动时通过与所述运动齿轮(42)啮合可构成所述运动齿轮(42转动的结构；所述运动齿轮(42)的前端分别固定有加长杆(43)，所述加长杆(43)的下端分别铰接有第二推动杆(44)；所述第二推动杆(44)的上端分别铰接有第一齿轮杆(48)，所述第一齿轮杆(48)分别与所述防护盒(27)内壁滑动连接，所述第一齿轮杆(48)的表面转动连接有第三传动锥齿轮(47)，所述第三传动齿轮的前端分别固定连接有第二齿轮杆(68)，所述第二齿轮杆(68)的前端贯穿所述按摩盒(26)并且所述第二齿轮杆(68)的前端与所述第一配合齿轮(49)固定连接，所述第三传动齿轮与所述拨动齿轮(41)之间分别安装有齿轮传动结构，当所述运动齿轮(42)转动时可构成所述按摩盒(26)上下移动的结构；当所述拨动齿轮(41)转动时通过齿轮传动结构和第二安装轴的传动作用下可构成所述第一配合齿轮(49)转动的结构。
5.如权利要求4所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述齿轮传动结构包括有两个第二转向锥齿轮(40)，两个所述第二转向锥齿轮(40)分别与所述拨动齿轮(41)同轴固接，所述第二转向锥齿轮(40)的上下两侧分别依次啮合有第一传动锥齿轮(45)和第一转向锥齿轮(38)，所述第一转向锥齿轮(38)分别转动连接在所述防护盒(27)内部下端；所述防护盒(27)的内部下侧固定连接有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的上端固定连接有第一带轮(35)，所述第一带轮(35)的上端固定连接有第一传动齿轮(37)，所述第一传动齿轮(37)的右侧啮合有第二传动齿轮(39)，所述第二传动齿轮(39)与所述防护盒(27)右侧的所述第一转向锥齿轮(38)同轴固接；所述防护盒(27)左侧的所述第一转向锥齿轮(38)的下侧同轴固接有第二带轮(36)，所述第一带轮(35)表面套有传送带，所述传送带的另一端与所述第二带轮(36)连接；
所述第一传动锥齿轮(45)的上端固定连接有第二花键筒(70)，所述第二花键筒(70)与所述防护盒(27)内壁转动连接，所述第二花键筒(70)内部滑动连接有第二花键轴(69)，所述第二花键轴(69)的上端固定连接有第二传动锥齿轮(46)，所述第二传动锥齿轮(46)与所述第三传动锥齿轮(47)啮合。
6.如权利要求5所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有弧形底座(2)，所述弧形底座(2)的上端呈弧形结构，所述弧形底座(2)的上端左右两侧分别固定连接有弧形滑轨(7)，所述坐板(4)的下端左右两侧分别固定连接有配合支板(3)，所述配合支板(3)的下端开设有与所述弧形滑轨(7)配合的弧形槽，所述弧形滑轨(7)下端分别滑动连接有弧形滑块(8)，所述弧形滑块(8)的下端向上开设有接孔，与所述接孔相对应的所述配合支板(3)下端开设有螺纹孔，所述接孔内安装有固定螺栓，所述固定螺栓的上端与所述螺纹孔螺纹连接；
所述弧形底座(2)的内部固定连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的表面转动连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的左端固定连接有导轨摇板(11)，所述导轨摇板(11)的前端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的另一端与所述坐板(4)固定连接，所述摆杆(12)的上端固定连接有配合轴，所述配合轴与所述导轨摇板(11)滑动连接；所述摆杆(12)的右端滑动连接有可左右移动的摇晃齿轮(13)，所述摇晃齿轮(13)的下侧啮合有往复齿条(14)，所述往复齿条(14)与所述弧形底座(2)滑动连接，所述往复齿条(14)的后端铰接有第一推动杆(16)，所述第一推动杆(16)的后侧设置有推动圆板(15)，所述推动圆板(15)的上端转动连接有支撑架，所述支撑架与所述弧形底座(2)内部底面固定连接，所述第一推动杆(16)的另一端铰接在所述推动圆板(15)下端表面边缘；所述推动圆板(15)的上端中部同轴固接有输出齿圈(31)，所述输出齿圈(31)的内部啮合有多个传动轮(34)，多个所述传动齿轮的内侧啮合有输入齿轮(33)，所述输出齿圈(31)的上侧设置有固定架(32)，所述传动轮(34)分别与所述固定架(32)转动连接，所述固定架(32)与所述支撑架固定连接，所述输入齿轮(33)的中部固定连接有输入轴，所述输入轴的上端贯穿所述固定架(32)并且所述输入轴的上端固定连接有第一万向节，所述第一万向节的上端固定连接有第一花键轴(30)，所述第一花键轴(30)的外表面滑动连接有第一花键套，所述第一花键套的另一端固定连接有第一万向节，所述第二万向节的另一端与所述双轴电机(28)的下端连接。
7.如权利要求6所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述坐板(4)下端的左右两侧分别滑动连接有可前后移动的移动齿条(19)，所述移动齿条(19)的前后两端分别铰接有连动杆(18)，所述连动杆(18)的另一端分别与所述靠板(5)和所述撑板(6)铰接；所述移动齿条(19)的下端分别啮合有连接齿轮(20)，两个所述连接齿轮(20)之间固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴与所述配合支板(3)转动连接，所述齿轮轴左侧的所述连接齿轮(20)的左端同轴固接有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)的外侧啮合有可转动的蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的上端固定连接有控制柄(23)。
8.如权利要求6所述的老年晚期肿瘤患者安宁疗护用疼痛缓解装置，其特征在于：所述摇晃齿轮(13)的右端转动连接有转动环，所述转动环的右端上下两侧分别固定连接有操作杆(71)，所述操作杆(71)的右端贯穿所述弧形底座(2)并且所述操作杆(71)的右端固定连接有控制环(72)。
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