CN202776782U

CN202776782U - 一种具有按摩功能的电动轮椅

Info

Publication number: CN202776782U
Application number: CN 201220504428
Authority: CN
Inventors: 赵广志; 李超; 程胜; 张建伟; 丁倩; 王瑞娟
Original assignee: Kunshan Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Kunshan Industrial Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型公开的具有按摩功能的电动轮椅，包括车体、驱动轮、带动所述驱动轮运转的驱动电机、万向轮；所述车体上固定连接有对人体腿部进行按摩的按摩装置，所述按摩装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述电动轮椅还包括用于调节所述康复部件高度的调节机构。通过采用曲柄摇杆机构将动力进行输出传递以达到按摩效果，使得按摩装置的结构简化、重量轻、成本较低、易于实现且动作灵活，通过将按摩装置设置成高度可调节式，可根据具体使用人员的需要调节按摩装置的高度，以扩大电动轮椅的使用范围，增加用户使用时的舒适度。

Description

一种具有按摩功能的电动轮椅

技术领域

本实用新型属于电动轮椅领域，尤其是一种具有按摩功能的电动轮椅。

背景技术

现今中国人口老龄化日益严重，而且由于各种自然灾害、疾病及交通事故造成的残障人士也在逐年增加。无论是老年人还是下肢残疾人，他们的生活范围和生活自由度都受到了很大的限制，生活质量受到很大的影响。目前，市面上的电动轮椅发展相对成熟，他们可以借助轮椅解决行动不便的问题，但如果长时间坐轮椅的话会造成腿部血液不循环，对腿部的恢复产生不利的影响。因此在轮椅上增加腿部按摩功能是必要的，而目前大多数电动轮椅都缺少这种功能。

目前市场上存在一款电动轮椅车具有腿部按摩功能，但是其按摩装置的高度一定，在不同身高腿长的用户在使用时无法调节至适合自己的高度，导致按摩时的舒适度下降，适用范围较小。

因此，有必要提出一种可调节按摩装置高度的电动轮椅，以解决现有电动轮椅的按摩装置中存在的问题，实现按摩装置高度的可调，适用于不同身高腿长的用户进行使用，扩大使用范围，增加用户使用时的舒适度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种能够根据具体使用人员的需要调节按摩装置高度的电动轮椅，以扩大电动轮椅的使用范围，增加用户使用时的舒适度。

根据本实用新型的目的提供一种具有按摩功能的电动轮椅，包括车体、驱动轮、带动所述驱动轮运转的驱动电机、万向轮；所述车体上固定连接有对人体腿部进行按摩的按摩装置，所述按摩装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；

所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆与摇杆，所述摇杆的一端铰接固定于所述车体的前端，所述康复部件设置于所述摇杆与所述连杆连接的一端上；

所述电动轮椅还包括用于调节所述康复部件高度的调节机构。

优选的，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述调节机构为用于连接所述第一摇杆与所述第二摇杆并调节所述摇杆总长的丝杆，所述第一摇杆与所述第二摇杆上设置有与所述丝杆相匹配的内螺纹。

优选的，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述调节机构为用于连接所述第一摇杆与所述第二摇杆并调节所述摇杆总长的套筒，所述套筒内侧设置有内螺纹，所述第一摇杆与所述第二摇杆上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

优选的，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述第二摇杆内设置有内孔，所述第一摇杆一端伸入所述内孔，所述调节机构包括设置于所述第一摇杆上的卡扣，与设置于所述第二摇杆上与所述卡扣相匹配的卡孔，所述卡扣与所述第一摇杆间设置有弹簧。

优选的，所述康复部件包括康复长轴以及套设于所述康复长轴上的康复轴套。

优选的，所述电动轮椅上还设置有用于将所述康复电机固定于所述车体上的康复电机板。

与现有技术相比，本实用新型的具有按摩功能的电动轮椅的优点是：通过采用曲柄摇杆机构将动力进行输出传递以达到按摩效果，使得按摩装置的结构简化、重量轻、成本较低、易于实现且动作灵活，通过将按摩装置设置成高度可调节式，可根据具体使用人员的需要调节按摩装置的高度，以扩大电动轮椅的使用范围，增加用户使用时的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的具有按摩功能的电动轮椅的结构示意图。

图2为本实用新型公开的按摩装置的结构示意图。

图3为本实用新型公开的摇杆实施例1的结构示意图。

图4为本实用新型公开的摇杆实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型公开的摇杆实施例3的结构示意图。

图6为本实用新型公开的摇杆实施例4的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、车体 2、驱动轮 3、驱动电机 4、万向轮 5、康复电机 6、曲柄摇杆机构 7、康复部件 8、康复电机板

21、曲柄 22、连杆 23、摇杆 24、康复长轴 25、康复轴套

31、第一摇杆 32、第二摇杆 33、丝杆

41、套筒 51、卡孔 52、卡扣

具体实施方式

现有技术中电动轮椅上的腿部按摩装置高度一定，在不同身高腿长的用户在使用时无法调节至适合自己的高度，导致按摩时的舒适度下降，适用范围较小。

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种具有按摩功能的电动轮椅，通过将按摩装置设置为可调式，在使用的过程中，可根据用户的不同身高需要进行调节，以满足用户的按摩舒适度，扩大适用范围。

请一并参见图1、图2，图1为本实用新型公开的具有按摩功能的电动轮椅的结构示意图，图2为本实用新型公开的按摩装置的结构示意图。如图所示，一种具有按摩功能的电动轮椅，包括车体1、驱动轮2、带动驱动轮2运转的驱动电机3、万向轮4；通过驱动电机带动驱动轮进行运转前进或后退，通过驱动轮的差速实现左右转弯，万向轮用以实现转向的目的。

车体1上固定连接有对人体腿部进行按摩的按摩装置，按摩装置包括康复电机5、与康复电机5传动连接的曲柄摇杆机构6、以及固定连接于曲柄摇杆机构6上的康复部件7；康复部件7包括康复长轴24以及套设于康复长轴24上的康复轴套25。电动轮椅上还设置有用于将康复电机5固定于车体1上的康复电机板8。曲柄摇杆机构6包括曲柄21、连杆22与摇杆23，摇杆23的一端铰接固定于车体1的前端，康复部件7设置于摇杆与连杆连接的一端上。康复电机的运转带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动摇杆产生往复摆动，摇杆继而带动康复部件摆动对用户腿部进行按摩。通过合理的设计，摆动的幅度正好符合人行走时一步的距离，曲柄摇杆机构的运动规律接近正常人行走的步态。人坐在轮椅上时，康复轴套的位置在人体后膝盖处，通过康复轴套的前后摆动实现了腿部按摩的功能，同时也可以达到帮助下肢障碍的人群助力行走的目的。通过采用曲柄摇杆机构将动力进行输出传递以达到按摩效果，使得按摩装置的结构简化、重量轻、成本较低、易于实现且动作灵活。

电动轮椅还包括用于调节康复部件7高度的调节机构。通过将按摩装置设置成高度可调节式，可根据具体使用人员的需要调节按摩装置的高度，以扩大电动轮椅的使用范围，增加用户使用时的舒适度。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图3，如图所示，摇杆23包括第一摇杆31与第二摇杆32，调节机构为用于连接第一摇杆31与第二摇杆32并调节摇杆总长的丝杆33，第一摇杆31与第二摇杆32上设置有与丝杆33相匹配的内螺纹。通过转动丝杠，可实现第一摇杆与第二摇杆的轴向移动，使得第一摇杆与第二摇杆间的间距增加，调节摇杆的总长。根据不同用户的身高与腿长进行调节最适合的高度，适用范围较广。

实施例2

请参见图4，如图所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，调节机构为用于连接第一摇杆31与第二摇杆32并调节摇杆总长的套筒41，套筒41内侧设置有内螺纹，第一摇杆31与第二摇杆32上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。通过转动套筒以调节第一摇杆与第二摇杆间的间距，实现增大与减小摇杆总长的目的。

实施例3

请参见图5，如图所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，第二摇杆内设置有内孔（未示出），第一摇杆31一端伸入内孔，调节机构包括设置于第一摇杆31上的卡扣52，与设置于第二摇杆32上与卡扣52相匹配的卡孔51，卡扣52与第一摇杆31间设置有弹簧（未示出），卡孔为设置于第二摇杆上的多个，通过卡扣与不同位置的卡孔相卡接固定，实现摇杆总长的调节。通过设置弹簧将卡扣与第一摇杆进行有效的连接固定，便于卡扣的压缩换孔卡接。

其中，可在第一摇杆上设置凹槽，将弹簧安放于凹槽中，便于第一摇杆与内孔的匹配。

此外，还可在第一摇杆上设置内孔，第二摇杆伸入内孔内进行连接，具体实现方式不做限制。

实施例4

请参见图6，如图所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，第一摇杆31一端伸入第二摇杆32内，且第一摇杆31与第二摇杆32连接的一端均设置有通孔，通过销钉将二者在不同位置固定。或是在第一摇杆上设置螺纹孔，第二摇杆上设置通孔，通过螺栓将二者固定。

综上所述，本实用新型的具有按摩功能的电动轮椅的优点是：通过采用曲柄摇杆机构将动力进行输出传递以达到按摩效果，使得按摩装置的结构简化、重量轻、成本较低、易于实现且动作灵活，通过将按摩装置设置成高度可调节式，可根据具体使用人员的需要调节按摩装置的高度，以扩大电动轮椅的使用范围，增加用户使用时的舒适度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种具有按摩功能的电动轮椅，包括车体、驱动轮、带动所述驱动轮运转的驱动电机、万向轮；其特征在于，所述车体上固定连接有对人体腿部进行按摩的按摩装置，所述按摩装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；

2.如权利要求1所述的具有按摩功能的电动轮椅，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述调节机构为用于连接所述第一摇杆与所述第二摇杆并调节所述摇杆总长的丝杆，所述第一摇杆与所述第二摇杆上设置有与所述丝杆相匹配的内螺纹。

3.如权利要求1所述的具有按摩功能的电动轮椅，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述调节机构为用于连接所述第一摇杆与所述第二摇杆并调节所述摇杆总长的套筒，所述套筒内侧设置有内螺纹，所述第一摇杆与所述第二摇杆上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

4.如权利要求1所述的具有按摩功能的电动轮椅，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆与第二摇杆，所述第二摇杆内设置有内孔，所述第一摇杆一端伸入所述内孔，所述调节机构包括设置于所述第一摇杆上的卡扣，与设置于所述第二摇杆上与所述卡扣相匹配的卡孔，所述卡扣与所述第一摇杆间设置有弹簧。

5.如权利要求1-4任一项所述的具有按摩功能的电动轮椅，其特征在于，所述康复部件包括康复长轴以及套设于所述康复长轴上的康复轴套。

6.如权利要求5所述的具有按摩功能的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅上还设置有用于将所述康复电机固定于所述车体上的康复电机板。