CN111557801A - 一种可移动式躺椅及其组成的多功能轮椅 - Google Patents

一种可移动式躺椅及其组成的多功能轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动式躺椅及其组成的多功能轮椅，所述可移动式躺椅包括第一走行机构和躺板组件，所述躺板组件包括水平设置依次顺序分布的第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体的两端分别与所述第一板体和第三板体转动连接，所述第二板体与所述第一板体转动连接处设有第一电驱动件，所述第一电驱动件用以驱动所述第一板体向下转动至朝下或向上转动至水平，所述第二板体与所述第三板体转动连接处设有第二电驱动件，所述第二电驱动件用以驱动所述第三板体向上转动至朝上或向下转动至水平，所述第一走行机构安装在所述第二板体的下端，其用以带动所述躺板组件移动。其结构简单，移动方便。

Description

一种可移动式躺椅及其组成的多功能轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种可移动式躺椅及其组成的多功能轮椅。
背景技术
随着中国进入老年化社会，子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重，随着电动轮椅的逐渐普及，照料人员的负担得到一定的减轻，但现有的轮椅大部分没有方便从床上上下轮椅的装置，且功能单一。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种结构简单，且自动化程度高的可移动式躺椅。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种可移动式躺椅，包括第一走行机构和躺板组件，所述躺板组件包括水平设置依次顺序分布的第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体的两端分别与所述第一板体和第三板体转动连接，所述第二板体与所述第一板体转动连接处设有第一电驱动件，所述第一电驱动件用以驱动所述第一板体向下转动至朝下或向上转动至水平，所述第二板体与所述第三板体转动连接处设有第二电驱动件，所述第二电驱动件用以驱动所述第三板体向上转动至朝上或向下转动至水平，所述第一走行机构安装在所述第二板体的下端，其用以带动所述躺板组件移动。
上述技术方案的有益效果在于：通过第一电驱动件和第二电驱动件可使得第一板体、第二板体和第三板体均为水平，如此三者可共同组合形成一个水平的床板，人可卧置在其上，而在第二电驱动件驱动所述第三板体朝上转动至竖向向上时，此时第三板体可以作为靠背，而第二板体作为座板，第一板体用以搁置双腿，此时若第一电驱动件驱动所述第一板体转动至竖向向下时，此时人的小腿可下垂，此时人整体呈坐立状，而第一走行机构可灵活的带动所述躺板组件上的人移动此时人在躺板组件上可躺可卧。
上述技术方案中所述第一走行机构的上端还设有电动旋转驱动件，并通过所述电动旋转驱动件与所述所述第二板体下端连接，所述电动旋转驱动件用以驱动所述躺板组件在水平面内转动。
上述技术方案的有益效果在于：如此可使得躺板组件在第一走行机构上灵活的转动以调整其方向。
上述技术方案中所述第一走行机构为电动履带底盘。
上述技术方案的有益效果在于：其稳定性好，能适应复杂的路况，且在制动时不易溜车，且可原地转弯。
上述技术方案中还包括第一电源模块和第一控制模块，所述第一电驱动件、第二电驱动件、电动旋转驱动件、第一走行机构和第一电源模块均与所述第一控制模块电连接。
上述技术方案的有益效果在于：其智能化程度高，集成性好，同时适应灵活。
本发明的目的之二在于提供一种结构简单，且功能多样的分体式轮椅。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种分体式多功能轮椅，包括移动平台和如上所述的可移动式躺椅，所述可移动式躺椅可置于所述移动平台上，并由所述移动平台带动其移动。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，且将可移动式躺椅置于移动平台上，并将第三板体向上翘起，而第一板体转动至向下，如此使得二者组合形成一个轮椅。
上述技术方案中所述移动平台包括第二走行机构和两个支架，两个所述支架分别竖向设置在所述第二走行机构上端的两侧，且两个所述支架上相互靠近的一侧分别具有水平设置的托板，两个所述托板用以共同托起所述可移动式躺椅。
上述技术方案的有益效果在于：如此可移动式躺椅置于床上，而移动平台位于地面，此时可直接驱动至其两个履带搁置并制动在两个托板上或直接由移动平台移动至其两个托板位于所述第二板体两侧下方以将所述第二板体托起，从而二者组合形成一个轮椅。
上述技术方案中所述支架均为电动伸缩支架，两个所述电动伸缩支架分别安装在所述第二走行机构两侧的前端，且其伸缩端朝上，每个所述托板的前端与对应所述电动伸缩支架的伸缩端连接固定，两个所述电动伸缩支架同步伸缩以同步调节两个所述托板的水平高度。
上述技术方案的有益效果在于：如此可灵活的调整托板的水平高度，以适应不同的床沿高度，同时便于两个所述托板分别在所述第二板体两侧的下方以将所述可移动式躺椅托起并使其脱离床上，同时使得二者组合形成一个轮椅。
上述技术方案中所述第二走行机构为电动轮式底盘。
上述技术方案的有益效果在于：其转弯灵活，操控方便，舒适性好。
上述技术方案中所述移动平台还包括第二电源模块、第二控制模块和信号接收模块，所述可移动式躺椅还包括遥控模块，所述第二走行机构、第二电源模块、信号接收模块和两个所述支架均与所述第二控制模块电连接，所述遥控模块安装在所述可移动式躺椅上，且其与所述第一电源模块电连接，所述信号接收模块用以接收所述遥控模块的遥控信息并通过所述第二控制模块控制所述第二走行机构和两个所述电动伸缩支架的工作状态。
上述技术方案的有益效果在于：如此使得移动平台的集成性更高，同时将遥控模块设置在可移动式躺椅上，从而可由可移动式躺椅上的人来灵活遥控移动平台移动。
附图说明
图1为本发明实施例1所述可移动式躺椅的结构简图；
图2为本发明实施例1所述可移动式躺椅的另一状态下的结构简图；
图3为本发明实施例1中各用电模块的电连接图；
图4为本发明实施例2所述分体式多功能轮椅的结构简图；
图5为本发明实施例2中移动平台的结构简图；
图6为本发明实施例2中移动平台的另一结构简图；
图7本发明实施例2中各用电模块的电连接图；
图8为本发明实施例2中可移动式躺椅与移动平台的配合图；
图9为本发明实施例3中可移动式躺椅与移动平台的配合图；
图10为本发明实施例3中可移动式躺椅、床和托板的配合图；
图11为本发明实施例4中可移动式躺椅、床和托板的配合图。
图中：1可移动式躺椅、11第一走行机构、12躺板组件、121第一板体、122第二板体、123第三板体、13电动旋转驱动件、2移动平台、21第二走行机构、22支架、23托板、231滑槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供了一种可移动式躺椅，包括第一走行机构11和躺板组件12，所述躺板组件12包括水平设置依次顺序分布的第一板体121、第二板体122和第三板体123，所述第二板体122的两端分别与所述第一板体121和第三板体123转动连接，所述第二板体122与所述第一板体121转动连接处设有第一电驱动件，所述第一电驱动件用以驱动所述第一板体121向下转动至朝下或向上转动至水平，所述第二板体122与所述第三板体123转动连接处设有第二电驱动件，所述第二电驱动件用以驱动所述第三板体123向上转动至朝上或向下转动至水平，所述第一走行机构11安装在所述第二板体122的下端中部，其用以带动所述躺板组件12移动。通过第一电驱动件和第二电驱动件可使得第一板体、第二板体和第三板体均为水平，如此三者可共同组合形成一个水平的床板，人可卧置在其上，而在第二电驱动件驱动所述第三板体朝上转动至竖向向上时，此时第三板体可以作为靠背，而第二板体作为座板，第一板体用以搁置双腿，此时若第一电驱动件驱动所述第一板体转动至竖向向下时，此时人的小腿可下垂，此时人整体呈坐立状，而第一走行机构可灵活的带动所述躺板组件上的人移动此时人在躺板组件上可躺可卧。其中，所述第一走行机构的水平高度不宜可高，优选的可设置在5-15cm之间，而第一板体和第二板体的长度均可设定在30-50cm之间，而第三本体的长度可设定在50-100cm之间，其中，第二板体和第三板体的转动连接处以及第二电驱动件可参考汽车电动调节座椅中座板和靠背之间的连接方式，其属于现有技术，在此不作赘述，而第一板体和第二板体以及第一电驱动件可同理如上，故在此不作赘述。
其中，上述技术方案中所述第一走行机构11的上端还设有电动旋转驱动件13，并通过所述电动旋转驱动件13与所述第二板体122下端中部连接，所述电动旋转驱动件13用以驱动所述躺板组件12在水平面内转动，如此可使得躺板组件在第一走行机构上灵活的转动以调整其方向。其中，电动旋转驱动件可采用电动转盘，其厚度薄，稳定性好。
上述技术方案中所述第一走行机构11为电动履带底盘，其稳定性好，能适应复杂的路况，且在制动时不易溜车，且可原地转弯。
如图3所示，上述技术方案中还包括第一电源模块和第一控制模块，所述第一电驱动件、第二电驱动件、电动旋转驱动件13、第一走行机构11和第一电源模块均与所述第一控制模块电连接，其智能化程度高，集成性好，同时适应灵活。
如此使得整个可移动式躺椅可置于床台上床台上无需铺设棉絮，而人可直接以躺板组件作为床板，此时可移动式躺椅可在床台上灵活移动。其中，优选的，所述第一板体、第二板体和第三板体的上端均设有软垫层，如此使得其舒适性更佳。
其中，第一电源模块为蓄电池，其可集成在第一走行机构内，且优选的，所述电动旋转驱动件的旋转角度需限定在360°范围内，即不能让其转动范围超过一圈。而第一控制模块可设置的第二板体上端的一侧，其具有至少五个按钮，其中两个按钮分别操控第一电驱动件和第二电驱动件运行，一个按钮操控电动旋转驱动件运行，而至少两个按钮来操控第一走行机构前进或后退或转弯。
实施例2
如图4-6所示，本实施例提供了一种分体式多功能轮椅，包括移动平台2和如实施例1所述的可移动式躺椅1，所述可移动式躺椅可置于所述移动平台上，并由所述移动平台带动其移动，其结构简单，且将可移动式躺椅置于移动平台上，并将第三板体向上翘起，而第一板体转动至向下，如此使得二者组合形成一个轮椅。
其中，上述技术方案中所述移动平台2包括第二走行机构21和两个支架22，两个所述支架分别竖向设置在所述第二走行机构上端的两侧，且两个所述支架22上相互靠近的一侧分别具有水平设置的托板23(此时两个支架间隔分布)，两个所述托板23用以共同托起所述可移动式躺椅1，如此可将可移动式躺椅驱动至其两个履带搁置并制动在两个托板上，从而使得第二走行机构和可移动式躺椅共同组合形成一个电动轮椅，如可移动式躺椅可置于床上，并使得第一板体、第二板体和第三板体均保持水平，此时人可直接睡在躺板组件上，当人需要将可移动式躺椅与移动平台组合成一个轮椅时，人可操控移动平台移动至床边，且其两个托板的后端均与床边垂直，然后再由第一电驱动件驱动第一板体向下转动使人呈坐姿状，然后由第一走行机构移动至其两个履带搁在两个托板上，此时二者组合形成一个轮椅，并由第二走行机构带动可移动式躺椅灵活移动，具体可参见图8。
上述技术方案中所述支架22均为电动伸缩支架，两个所述电动伸缩支架分别安装在所述第二走行机构21两侧的前端，且其伸缩端朝上，每个所述托板23的前端与对应所述电动伸缩支架的伸缩端连接固定，两个所述电动伸缩支架同步伸缩以同步调节两个所述托板23的水平高度，如此可灵活的调整托板的水平高度，以适应不同的床沿高度。
上述技术方案中所述第二走行机构21为电动轮式底盘，其转弯灵活，操控方便，舒适性好。
如图7所示，上述技术方案中所述移动平台2还包括第二电源模块、第二控制模块和信号接收模块，所述可移动式躺椅还包括遥控模块，所述第二走行机构2、第二电源模块、信号接收模块和两个所述支架22均与所述第二控制模块电连接，所述遥控模块安装在所述可移动式躺椅1上，且其与所述第一电源模块电连接，所述信号接收模块用以接收所述遥控模块的遥控信息并通过所述第二控制模块控制所述第二走行机构21和两个所述电动伸缩支架的工作状态，如此使得移动平台的集成性更高，同时将遥控模块设置在可移动式躺椅上，从而可由可移动式躺椅上的人来灵活遥控移动平台移动。
其中，所述第二电源模块为蓄电池，而所述第二电源模块、第二控制模块和信号接收模块均可集成在第二走行机构内，其中，所述遥控模块可设置在第二板体上端的一侧，其至少具有三个按钮，一个按钮用来槽口两个电动伸缩支架同步伸缩，而余下至少两个按钮用来操控第二走行机构前进或后退或转弯。
优选的，两个所述托板上端前端分别设有第一咬合部，而所述第一走行机构的前端设有两个与所述第一咬合部相配合且一一对应的第二咬合部，在所述可移动式躺椅移动至托板上时，所述第一咬合部和对应的第二咬合部咬合以避免可移动式躺椅从移动平台上掉落，而在可移动式躺椅需要与移动平台分离时，只需将第一咬合部和第二咬合部分离即可。
其中，所述第一咬合部可为一个挂环，而第二咬合部可为一个挂扣，在可移动式躺椅搁在两个托板上时，利用将挂扣挂接在挂环上，以将可移动式躺椅限位在两个托板上。
其中，优选的，两个所述托板相互远离的一侧分别竖向设有扶手，两个所述扶手之间的间隔距离略大于第二板体的宽度，如此可由两个扶手对可移动式躺椅进行横向限位。
实施例3
同实施例2，其区别在于，如图9-图10所示，每个所述电动伸缩支架的伸缩端与对应托板的前端连接固定，而第二板体的两侧突出于第一走行机构的两侧，此时可由人操控可移动式躺椅移动是床上边沿处，且人面向床边，再操控移动平台移动式靠近床边，且两个托板的高度调节至高于床的高度，但低于第二板体的高度，此时操控移动平台继续朝向床边移动至两个托板分别位于第二板体两侧的下方，并位于床的上方，此时再次操控支架伸长并由两个托板将第二板体顶起，此时整个可移动式躺椅脱离床上，最后操控移动平台带动可移动式躺椅离开床边，然后支架收缩以降低可移动式躺椅的水平高度，二者完成组合并形成一个躺椅，而二者需要分离时，其动作刚好与二者组合时相反即可。
其中，所述第一板体的宽度小于第二板体的宽度，且第二板体两侧分别突出于第一板体的两侧，而两个托板之间的间隔距离大于第一板体的宽度。
实施例4
同实施例3，其区别在于，如图11所示，所述托板相互靠近的一侧分别凹设有滑槽231，且滑槽231的后端贯穿所述托板，所述移动平台与所述可移动式躺椅组合时，移动平台的支架伸长以调节两个滑槽231刚好与第二板体的水平高度一致，而移动平台继续移动至靠近可移动式躺椅时，所述第二板体的两侧分别插入到两个滑槽231内，从而完成二者的组合，而二者需要分离时，其动作刚好与二者组合时相反即可。
其中，两个所述滑槽的槽宽需大于第二板体厚度的2-5mm，如此便于二者对接，且优选的，两个滑槽的前端封堵，同时两个滑槽的后端的槽宽扩大，如此进一步的便于第二板体插入到滑槽内。
其中，第二控制模块、信号接收模块和遥控模块均属于现有技术(其原理类似于现有的遥控玩具车)，故在此不作赘述，而第一控制模块可采用ARM系列的单片机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可移动式躺椅，其特征在于，包括第一走行机构(11)和躺板组件(12)，所述躺板组件(12)包括水平设置依次顺序分布的第一板体(121)、第二板体(122)和第三板体(123)，所述第二板体(122)的两端分别与所述第一板体(121)和第三板体(123)转动连接，所述第二板体(122)与所述第一板体(121)转动连接处设有第一电驱动件，所述第一电驱动件用以驱动所述第一板体(121)向下转动至朝下或向上转动至水平，所述第二板体(122)与所述第三板体(123)转动连接处设有第二电驱动件，所述第二电驱动件用以驱动所述第三板体(123)向上转动至朝上或向下转动至水平，所述第一走行机构(11)安装在所述第二板体(122)的下端，其用以带动所述躺板组件(12)移动。
2.根据权利要求1所述的可移动式躺椅，其特征在于，所述第一走行机构(11)的上端还设有电动旋转驱动件(13)，并通过所述电动旋转驱动件(13)与所述第二板体(122)下端连接，所述电动旋转驱动件(13)用以驱动所述躺板组件(12)在水平面内转动。
3.根据权利要求2所述的可移动式躺椅，其特征在于，所述第一走行机构(11)为电动履带底盘。
4.根据权利要求3所述的可移动式躺椅，其特征在于，还包括第一电源模块和第一控制模块，所述第一电驱动件、第二电驱动件、电动旋转驱动件(13)、第一走行机构(11)和第一电源模块均与所述第一控制模块电连接。
5.一种分体式多功能轮椅，其特征在于，包括移动平台(2)和如权利要求4所述的可移动式躺椅(1)，所述可移动式躺椅可置于所述移动平台(2)上，并由所述移动平台(2)带动其移动。
6.根据权利要求5所述的分体式多功能轮椅，其特征在于，所述移动平台(2)包括第二走行机构(21)和两个支架(22)，两个所述支架(22)分别竖向设置在所述第二走行机构(21)上端的两侧，且两个所述支架(22)上相互靠近的一侧分别具有水平设置的托板(23)，两个所述托板(23)用以共同托起所述可移动式躺椅(1)。
7.根据权利要求6所述的分体式多功能轮椅，其特征在于，所述支架(22)均为电动伸缩支架，两个所述电动伸缩支架分别安装在所述第二走行机构(21)两侧的前端，且其伸缩端朝上，每个所述托板(23)的前端与对应所述电动伸缩支架的伸缩端连接固定，两个所述电动伸缩支架同步伸缩以同步调节两个所述托板(23)的水平高度。
8.根据权利要求7所述的分体式多功能轮椅，其特征在于，所述第二走行机构(21)为电动轮式底盘。
9.根据权利要求8所述的分体式多功能轮椅，其特征在于，所述移动平台(2)还包括第二电源模块、第二控制模块和信号接收模块，所述可移动式躺椅还包括遥控模块，所述第二走行机构(2)、第二电源模块、信号接收模块和两个所述支架(22)均与所述第二控制模块电连接，所述遥控模块安装在所述可移动式躺椅(1)上，且其与所述第一电源模块电连接，所述信号接收模块用以接收所述遥控模块的遥控信息并通过所述第二控制模块控制所述第二走行机构(21)和两个所述电动伸缩支架的工作状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112754788A (zh) * 2021-01-19 2021-05-07 河南中医药大学 一种康复轮椅

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