CN215131861U - 一种用于老弱病患的室内轮椅组合床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，包括轮椅和床架，轮椅与床的组合可以节省空间占用面积；多组驱动装置配合工作可实现轮椅的自由移动，提升老弱病患者的行动能力，减轻看护人员的护理难度和强度；轮椅上于乘坐部位和下方设有如厕结构，排便槽与便盆的结合可实现轮椅上排便，方便快捷，减少了老弱病患者的移动和行动过程中的不便；每个轮子独立驱动使轮椅具有原地转向和横向移动的功能，大大增加了轮椅的灵活性；轮椅高度可适度升降，可配合使用者用餐、洗漱及其他活动。

Description

一种用于老弱病患的室内轮椅组合床

技术领域

本实用新型涉及室内轮椅床技术领域，尤其涉及一种用于老弱病患的室内轮椅组合床。

背景技术

当下社会人口老龄化愈加严重，老弱病人增多，行动不方便，生活难以实现自理，需要借助轮椅等工具才能行动，现有的轮椅形式有很多，但专用性很强，大多数情况下需要他人协助才能使用，比如上下轮椅、上床休息或如厕。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型在于提供一种用于室内的可变身的轮椅，能与配套的床体组合为一个整体床，使用时，根据指令自动或手动操作，与床架分离，作为轮椅在室内活动或如厕的室内轮椅组合床。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：包括轮椅(1)和床架(2)，所述轮椅(1)设有能转向、移动的驱动机构(19)，并能通过驱动机构(19)从床架(2)上脱离或组合；

所述轮椅(1)还设有用于调节放平的角度调节装置(16)，且所述轮椅(1)通过角度调节装置(16)能调节为放平的平躺模式或坐立模式，以及根据使用者需求的任意角度，平躺模式下的轮椅(1)与床架(2)组合后成为平整一体的床面；

所述轮椅(1)上于乘坐部位和下方设有如厕结构；

所述角度调节装置(16)设置于轮椅(1)的靠背(13)部位、坐垫(12)部位、腿板(14)部位之间的相互连接处。

所述轮椅(1)包括轮架(11)、坐垫(12)、靠背(13)、腿板(14)、踏板(15)、扶手装置(17)、升降装置(18)、驱动机构(19)，坐垫(12)固定于轮架(11)上方,靠背(13)连接在坐垫(12)后端，腿板(14)连接在坐垫(12)前端，踏板(15)连接在腿板(14)前端，靠背(13)、坐垫(12)、腿板(14)、踏板(15)连接处分别设置有角度调节装置(16)，扶手装置(17)设置于坐垫(12)两侧；

所述轮椅(1)还包括至少有三个安装在驱动机构(19)上的升降装置(18)，作用于轮架(11)上，两个升降装置(18)设置于轮架(11)的后方，至少一个升降装置(18)设置于轮架(11)的前方，升降装置(18)能调节轮椅(1)的高度。

所述床架(2)包括床头(21)、床侧支撑结构(22)、床尾(23)、C型床垫(24)、轮椅支撑装置(25)和轮椅锁紧装置(26)，床头(21)和床尾(23)分别设置于床侧支撑结构(22)两端，并与床侧支撑结构(22)形成C型结构，C型床垫(24)设置于床头(21)、床侧支撑结构(22)和床尾(23)上方，用于支撑轮椅的轮椅支撑装置(25)设置于床尾(23)的回收舱(251)内，用于锁紧轮椅的轮椅锁紧装置(26)设置于床侧支撑结构(22)内侧。

所述如厕结构包括便盆支撑装置(3)，其包括便盆支撑板(31)、便盆架(32)和便盆(33)，可拆卸的便盆支撑板(31)设置于轮架(11)上，便盆支撑板(31)用于安装便盆架(32)，可旋转的便盆架(32)设置于便盆支撑板(31)上方，便盆(33)设置于便盆架(32)内，便盆(33)两侧的盆边与便盆架(32)上的滑槽(321)相适配；所述的坐垫(12)中间设置有用于排便的排便槽(121)，排便槽(121)位置与便盆架(32)位置相对应，排便槽(121)内设置有如厕盖(122)，如厕盖(122)外形与排便槽(121)形状相适配，坐垫(12)两侧设置有扶手凹槽(123)，用于收纳扶手装置(17)，扶手凹槽(123)前端的坐垫(12)表面设置有轮椅收放按钮(124)，轮椅收放按钮(124)用于控制轮椅(1)变形展开或平置，也可根据使用者需求使轮椅(1)处于任意状态。

所述的轮架(11)后下方设置有两个控制箱(111)，并分布于轮架(11)左右两侧，控制箱(111)内设置有给轮椅供电的电源、控制系统、通信系统、声控装置、扬声器和血压体温心率检测装置，控制箱(111)表面设置有给电源充电的充电口(112)和雷达传感接收器(113)。

所述驱动机构(19)包括转向装置(191)、驱动电机(192)、前轮(193)和后轮(194)，其中：前轮转向装置(191)设置于前轮升降装置(18)下方，前轮驱动电机(192)设置于前轮转向装置(191)下方，前轮(193)分别设置于前轮驱动电机(192)两侧；后轮转向装置(191)设置于后轮升降装置(18)上方，并设置于控制箱(111)内，后轮驱动电机(192)设置于后轮升降装置(18)下方，后轮(194)分别设置于前轮驱动电机(192)内侧。

所述扶手装置(17)包括扶手肘(171)和扶手(172)，扶手肘(171)一端设置于扶手凹槽(123)内，与坐垫(12)通过一个电动旋转结构相连接，扶手肘(171)另一端与扶手(172)相连接，连接处内部设置有一个电动旋转装置，左右扶手(172)前端各设置有一个语音键(173)，通过按压可语音控制轮椅(1)移动，左右扶手(172)前上端各设置有一个轮椅导航键(174)，轮椅导航键(174)可手动控制轮椅前行、后退、左右转向，左右扶手(172)外侧各设置有一个轮椅定位按钮(175)和一个船型开关(176)，轮椅(1)在床架(2)一侧按压轮椅定位按钮(175)可自动寻找对准床架组合位置，并进入与床架组合成一体，船型开关(176)可手动调整轮椅高度。

所述床侧支撑结构(22)两端设置有嵌合柱(221)，床头(21)和床尾(23)一侧分别设置有嵌合槽(222)，嵌合柱(221)与嵌合槽(222)相适配，可使床架连接成一体，床尾(23)内侧设置有用于收纳轮椅支撑装置(25)的回收舱(251)。

所述的轮椅锁紧装置(26)包括锁紧装置台座(261)、台座驱动装置(262)、锁紧连动装置(263)、锁紧爪驱动装置(264)和锁紧爪(265)，其中，锁紧装置台座(261)设置于床侧支撑结构(22)内侧，用于驱动锁紧装置台座(261)伸缩的台座驱动装置(262)设置于床侧支撑结构(22)内，锁紧连动装置(263)连接台座驱动装置(262)和锁紧装置台座(261)，用于驱动锁紧爪(265)的锁紧爪驱动装置(264)设置于锁紧装置台座(261)上的凹槽内，锁紧爪(265)设置于锁紧爪驱动装置(264)上，床侧支撑结构(22)与锁紧爪(265)之间形成的间隙用于锁住轮椅(1)上的轮架(11)。

所述的床侧支撑结构(22)内侧设置有用于给轮椅(1)电源充电的轮椅充电桩(223)，轮椅充电桩(223)为柔性桩头，床侧支撑结构(22)内侧还设置有用于位置检测雷达传感器发射(224)，雷达传感发射器(224)与轮椅(1)上的雷达传感接收器(113)相适配。

本实用新型的工作原理：

床到轮椅(1)的变形过程中，利用各个驱动装置配合工作，控制轮椅支撑装置(25)和轮椅锁紧装置(26)回收，角度调节装置(16)调节靠背(13)、腿板(14)和踏板(15)的角度，扶手装置(17)内的驱动装置控制扶手(172)展开，使床变形为轮椅(1)，然后轮椅锁紧装置(26)和驱动机构(19)控制轮椅(1)和床架(2)进行分离。

轮椅(1)与床架(2)的组合过程中，当轮椅(1)行驶到床架(2)的侧方时，使用者按动轮椅定位按钮(175)，或根据语音指令，床架(2)上的雷达传感发射器(224)与轮椅上的雷达传感接收器(113)进行感应定位，使控制器(111)通过转向装置(191)自动控制前轮(194)和后轮(194)的角度(可调整至90°)，驱动电机(192)驱动轮椅在雷达传感器(113、224)的信号指引下自动进入床架(2),轮椅(1)进入床架(2)后，充电口(112)自动对准轮椅充电桩(223)，并对接插入。轮椅(1)进入到床架(2)组合位置后，轮椅锁紧装置(26)开始动作，首先锁紧爪(265)升起，扣住轮架(11)，然后锁紧装置台座(261)在台座驱动装置(262)与锁紧连动装置(263)的共同作用下回缩，从而锁紧轮椅(2)。

床架(2)锁紧轮椅(1)后，调节装置(16)工作使轮椅展开为平面状态，然后升降装置(18)控制轮椅(1)与C型床垫(24)平齐,之后轮椅支撑装置(25)开始动作，首先支撑块(252)在翻转驱动肘(253)的驱动下支撑面向外旋转180°，然后支撑块(252)在腿部支撑活动连杆(254)和联动驱动器(255)的共同作用下向上翻转90°支撑住轮椅(1)的腿板(14)和踏板(15)。至此，轮椅(1)和床架(2)完成合并组合。

充电口(112)与轮椅充电桩(223)对接后，控制器(111)控制对轮椅控制器(111)里的蓄电池进行充电，充电完成后自动断电。

轮椅(1)与床架(2)的分离过程与合并组合过程相反。

本实用新型相比现有技术的有益效果：

轮椅(1)与床架(2)的结合可以节省空间占用面积；多组驱动装置配合工作可实现轮椅(1)在室内的自由移动或如厕，提高老弱病残使用者的自理能力，减轻看护人员的护理难度和强度；排便槽(121)与便盆(33)的结合可实现轮椅(1)上排便，使用者可以手动驱动或语音控制，使轮椅(1)驶入抽水马桶上方如厕，也可以在床架(11)上安装便盆支撑装置(3)，使用便盆(33)如厕，减少了老弱病患者的移动和行动过程中的不便，以及护工的工作强度；每个轮子独立驱动使轮椅(1)具有原地转向和横向移动的功能，大大增加了轮椅的灵活性；轮椅(1)高度可适度升降，可配合使用者用餐、洗漱及其它活动。

轮椅(1)与床架(2)组合时，使用者根据需要，调整轮椅靠背或腿板任意角度，使使用者选择合使的卧姿，组合为整体时，外侧的扶手装置(17)可以展开，形成床边护栏，对使用者形成保护。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅床分离示意图

图2为本实用新型的轮椅床组合示意图

图3为本实用新型的轮椅立体图

图4为本实用新型的轮椅侧视图(加装便盆支撑装置)

图5为本实用新型的轮椅移动至马桶上方示意图

图6为本实用新型的轮椅展开示意图

图7为本实用新型的轮椅展开图

图8为本实用新型的床架爆炸视图

图9为本实用新型的便盆装置正视图

图10为本实用新型的便盆装置在便盆支撑板上旋转90°时的侧视图

图11为本实用新型的轮椅前后轮横向正视图

图12为本实用新型床尾的轮椅支撑装置示意图

图13为本实用新型的轮椅与床架组合时锁紧装置锁紧示意图

图14为本实用新型的轮椅与床架分离时锁紧装置回收示意图图中标号：

1-轮椅，11-轮架，12-坐垫，13-靠背，14-腿板，15-踏板，16-角度调节装置，17-扶手装置，18-升降装置，19-驱动机构，111-控制箱，112-充电口，113-雷达传感接收器，121-排便槽，122-如厕盖，123-扶手凹槽，124-轮椅收放按钮，171-扶手肘，172-扶手，173-语音键，174-轮椅导航键，175-轮椅定位按钮，176-船型开关，191-转向装置，192-驱动电机，193-前轮，194-后轮；

2-床架，21-床头，22-床侧支撑结构，23-床尾，24-C型床垫，25-轮椅支撑装置，26-轮椅锁紧装置，221-嵌合柱，222-嵌合槽，223-轮椅充电桩，224-雷达传感发射器，251-回收舱，252-支撑块，253-翻转驱动肘，254-腿部支撑活动连杆，255-联动驱动器，256-活动连杆翻转轴，261-锁紧装置台座，262-台座驱动装置，263-锁紧连动装置，264-锁紧爪驱动装置，265-锁紧爪；

3-便盆支撑装置，31-便盆支撑板，32-便盆架，33-便盆，311-便盆架卡座，312-便盆架弹簧卡销，321-滑槽，322-便盆架转向轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1-14所示的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：包括轮椅1和床架2，所述轮椅1设有能转向、移动的驱动机构19，并能通过驱动机构19从床架2上独立脱离或进入组合。

进一步的，所述轮椅1还设有用于调节放平的角度调节装置16，且所述轮椅1通过角度调节装置16能调节为放平的平躺模式或坐立模式，或其它任意角度，平躺模式下的轮椅1与床架2组合后成为平整的床面。本实施例中所述的角度调节装置为现有元器件产品，能够市购，例如为座椅调节器，可以为手动，或电动均可，属于现有产品，本实施例对此不做具体的赘述。

进一步的，所述轮椅1上于乘坐部位和下方设有如厕结构。

进一步的，所述角度调节装置16设置于轮椅1的靠背13部位、坐垫12部位、腿板14部位之间的相互连接处。

进一步的，所述轮椅1包括轮架11、坐垫12、靠背13、腿板14、踏板15、扶手装置17、升降装置18、驱动机构19，坐垫12固定于轮架11上方,靠背13连接在坐垫12后端，腿板14连接在坐垫12前端，踏板15连接在腿板14前端，靠背13、坐垫12、腿板14、踏板15连接处分别设置有角度调节装置16，扶手装置17设置于坐垫12两侧。

进一步的，如图1-3所示，所述轮椅1还包括至少有三个安装在驱动机构19上的升降装置18，作用于轮架11上，两个升降装置18设置于轮架11的后方，至少一个升降装置18设置于轮架11的前方，升降装置18能调节轮椅1的高度。

进一步的，如图1-3所示，坐垫12中间设置有用于排便的排便槽121，排便槽121位置与便盆架32位置相对应，排便槽121内设置有如厕盖122，如厕盖122外形与排便槽121形状相适配，如厕时将如厕盖122打开即可。

进一步的，如图1-6所示，坐垫12两侧设置有扶手凹槽123，用于收纳扶手装置17，扶手装置17包括扶手肘171和扶手172，扶手肘171一端设置于扶手凹槽123内，与坐垫12通过一个电动旋转结构相连接，扶手肘171另一端与扶手172相连接，扶手肘171与扶手172连接处内置有电动旋转装置，可使扶手肘171和扶手172在0至90°之间转动。

进一步的，如图3-5所示扶手凹槽123前端的坐垫12表面设置有轮椅收放按钮124，轮椅收放按钮124用于控制轮椅1展开或平置，也可根据使用者需求使轮椅1处于任意状态，左右扶手172前端各设置有一个语音键173，通过按压可语音控制轮椅1移动，左右扶手172前上端各设置有一个轮椅导航键174，轮椅导航键174可手动控制轮椅前行、后退、左右转向，根据手感力度可控制轮椅1速度，左右扶手172外侧各设置有一个轮椅定位按钮175和一个船型开关176，轮椅定位按钮175可自动寻找床架位置，并进入与床架组合成一体，通过上下按压船型开关176可手动调整轮椅高度。

进一步的，如图4-7所示，轮架11后下方设置有两个控制箱111，并分布于轮架11左右两侧，控制箱111表面设置有给电源充电的充电口112和雷达传感接收器113，轮椅1与床架2组合后，床架2上的轮椅充电桩223插入充电口112，控制系统根据电池电量情况对电池进行自动充电。

进一步的，控制箱111内设置有给轮椅供电的电源、控制系统、通信系统、声控装置、扬声器和血压体温心率检测装置。

进一步的，控制箱111还有为轮椅1配重的功能。

进一步的，如图1-7所示，驱动机构19包括转向装置191、驱动电机192、前轮193和后轮194，旋转装置191可使轮椅1原地360度转向，或前轮193与后轮194同时与轮椅1呈90度从而使轮椅1横向移动，并与床架2组合。

进一步的，轮椅1的各个轮子可独立驱动和转向，根据指令前行、后退、转向和平移，还可根据重心偏移程度自动保持平衡，防止倾覆。

进一步的，如图8所示，床侧支撑结构22两端设置有嵌合柱221，嵌合柱221两根突出柱形结构，床头21和床尾23一侧分别设置有嵌合槽222，嵌合柱221与嵌合槽222相适配；床尾23内侧设置有用于收纳轮椅支撑装置25的回收舱251。

进一步的，如图12所示，轮椅支撑装置25包括支撑块252、翻转驱动肘253、腿部支撑活动连杆254、联动驱动器255和活动连杆翻转轴256，联动驱动器254用于驱动整个轮椅支撑装置25上下翻转，翻转驱动肘253可带动支撑块252转动180度。

进一步的，如图13-14所示，轮椅锁紧装置26包括锁紧装置台座261、台座驱动装置262、锁紧连动装置263、锁紧爪驱动装置264和锁紧爪265，锁紧装置台座261用于驱动锁紧装置台座261横向伸缩，锁紧连动装置263连接台座驱动装置262和锁紧装置台座261，锁紧爪驱动装置264用于驱动锁紧爪265上下移动，床侧支撑结构22与锁紧爪265之间形成的间隙可以锁住轮椅1上的轮架11，固定轮椅1。

进一步的，如图9、10所示，便盆支撑板31上设置有便盆架卡座311，便盆架卡座311内设置有用于固定便盆架32的便盆架弹簧卡销312，四个便盆架弹簧卡销312均匀分布于便盆架卡座311内侧，便盆架32底部设置有便盆架转向座322，便盆架转向座322上均匀分布有四个凹槽与便盆架弹簧卡销312相适配，便盆架弹簧卡销312方便对便盆架进行90度定位并稳固。

进一步的，轮椅充电桩223为柔性桩头，可在一定偏差范围内对准轮椅充电口112。

进一步的，床侧支撑结构22内侧设置有用于位置检测雷达传感发射器224，雷达传感发射器224，与轮椅1上的雷达传感接收器113相适配，可在轮椅1与床架2组合时进行位置检测，以及组合过程中自动调整轮椅1高度，与床架2对齐。

本实用新型的工作方式

起床时，按动轮椅收放按钮124或语音指令，扶手肘171和扶手172从扶手凹槽123内展开，防止老弱病患者跌落，并为老弱病患者起坐助力，然后台座驱动装置262再驱动锁紧装置台座261释放，然后锁紧爪驱动装置264先驱动锁紧爪265回收到锁紧装置台座261内，轮椅锁紧装置26脱离，然后联动驱动器255驱动支撑块252向下翻转至回收舱251内，同时翻转驱动肘253再驱动支撑块252旋转180度，防止支撑块252阻碍轮椅1进出床架2，然后角度调节装置16调节靠背13、腿板14、踏板15的角度，升降装置18使轮椅1升降到合适高度，如此就可以使床变形为轮椅1。然后转向装置191和驱动机构19驱动轮椅1横移，使轮椅1和床架2分离。

休息时，轮椅1行驶到床架2的侧方，使用者按动轮椅定位按钮175，或根据语音指令，床架2上的雷达传感发射器224与轮椅上的雷达传感接收器113进行感应定位，使控制器111通过转向装置191自动控制前轮194和后轮194的角度(可调整至90°)，驱动电机192驱动轮椅在雷达传感器的信号指引下自动进入床架2,轮椅1进入床架2后，充电口112自动对准轮椅充电桩223，并对接插入。轮椅1进入到床架2组合位置后，轮椅锁紧装置26开始动作，首先锁紧爪265升起，扣住轮架11，然后锁紧装置台座261在台座驱动装置262与锁紧连动装置263的共同作用下回缩，从而锁紧轮椅2。

床架2锁紧轮椅1后，调节装置16工作使轮椅展开为平面状态，然后升降装置18与C型床垫24平齐。之后轮椅支撑装置25开始动作，首先支撑块252在翻转驱动肘253的驱动下支撑面向外旋转180°，然后支撑块252在腿部支撑活动连杆254和联动驱动器255的共同作用下向上翻转90°支撑住轮椅1的腿板14和踏板15。至此，轮椅1和床架2完成合并组合。

充电口112与轮椅充电桩223对接后，控制器111控制对轮椅控制器111里的蓄电池进行充电，充电完成后自动断电。

轮椅1与床架2的分离过程与合并组合过程相反。

如厕时，预先将便盆33旋转至与排便槽121方向一致，然后把如厕盖122打开就可以排便，还可以将便盆支撑装置3拆下，操控轮椅至马桶上方排便。

轮椅1具有多种控制方式，轮椅1上设置有控制按钮，还可配置手掌穿戴式控制器、脖颈控制套(根据使用者颈部和头部动作控制运行)、声控等，也可多种形式控制方式混合使用。

考虑到老人智力衰退，学习能力弱，实施中可以引入人工智能，通过语音、或手势、或头部脖颈姿态进行控制，比如：起坐、洗漱、如厕，餐厅用餐，客厅看电视等，轮椅根据指令进行自主定位运行。

轮椅上还可搭载血压计，心率测量、紧急呼叫。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：包括轮椅(1)和床架(2)，所述轮椅(1)设有能转向、移动的驱动机构(19)，并能通过驱动机构(19)从床架(2)上脱离或组合；

所述轮椅(1)还设有用于调节放平的角度调节装置(16)，且所述轮椅(1)通过角度调节装置(16)能调节为放平的平躺模式或坐立模式，亦或者调节到任意角度，平躺模式下的轮椅(1)与床架(2)组合后成为平整一体的床面；

所述角度调节装置(16)设置于轮椅(1)的靠背(13)部位、坐垫(12)部位、腿板(14)部位之间的相互连接处。

2.根据权利要求1所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述轮椅(1)包括轮架(11)、坐垫(12)、靠背(13)、腿板(14)、踏板(15)、扶手装置(17)、升降装置(18)、驱动机构(19)，坐垫(12)固定于轮架(11)上方,靠背(13)连接在坐垫(12)后端，腿板(14)连接在坐垫(12)前端，踏板(15)连接在腿板(14)前端，靠背(13)、坐垫(12)、腿板(14)、踏板(15)连接处分别设置有角度调节装置(16)，扶手装置(17)设置于坐垫(12)两侧；

所述轮椅(1)还包括至少有三个安装在驱动机构(19)上的升降装置(18)，作用于轮架(11)上，两个升降装置(18)设置于轮架(11)的后方，至少一个升降装置(18)设置于轮架(11)的前方，升降装置(18)能调节轮椅(1)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的床架(2)包括床头(21)、床侧支撑结构(22)、床尾(23)、C型床垫(24)、轮椅支撑装置(25)和轮椅锁紧装置(26)，床头(21)和床尾(23)分别设置于床侧支撑结构(22)两端，并与床侧支撑结构(22)形成C型结构，C型床垫(24)设置于床头(21)、床侧支撑结构(22)和床尾(23)上方，用于支撑轮椅的轮椅支撑装置(25)设置于床尾(23)的回收舱(251)内，用于锁紧轮椅的轮椅锁紧装置(26)设置于床侧支撑结构(22)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述轮椅(1)上于乘坐部位和下方设有如厕结构；所述如厕结构包括便盆支撑装置(3)，其包括便盆支撑板(31)、便盆架(32)和便盆(33)，可拆卸的便盆支撑板(31)设置于轮架(11)上，便盆支撑板(31)用于安装便盆架(32)，可旋转的便盆架(32)设置于便盆支撑板(31)上方，便盆(33)设置于便盆架(32)内，便盆(33)两侧的盆边与便盆架(32)上的滑槽(321)相适配；所述的坐垫(12)中间设置有用于排便的排便槽(121)，排便槽(121)位置与便盆架(32)位置相对应，排便槽(121)内设置有如厕盖(122)，如厕盖(122)外形与排便槽(121)形状相适配，坐垫(12)两侧设置有扶手凹槽(123)，用于收纳扶手装置(17)，扶手凹槽(123)前端的坐垫(12)表面设置有轮椅收放按钮(124)，轮椅收放按钮(124)用于控制轮椅(1)展开或平置，也可根据使用者需求使轮椅(1)处于任意状态。

5.根据权利要求2所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的轮架(11)后下方设置有两个控制箱(111)，并分布于轮架(11)左右两侧，控制箱(111)内设置有给轮椅供电的电源、控制系统、通信系统、声控装置、扬声器和血压体温心率检测装置，控制箱(111)表面设置有给电源充电的充电口(112)和雷达传感接收器(113)。

6.根据权利要求1所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的驱动机构(19)包括转向装置(191)、驱动电机(192)、前轮(193)和后轮(194)，其中：前轮转向装置(191)设置于前轮升降装置(18)下方，前轮驱动电机(192)设置于前轮转向装置(191)下方，前轮(193)分别设置于前轮驱动电机(192)两侧；后轮转向装置(191)设置于后轮升降装置(18)上方，并设置于控制箱(111)内，后轮驱动电机(192)设置于后轮升降装置(18)下方，后轮(194)分别设置于前轮驱动电机(192)内侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的扶手装置(17)包括扶手肘(171)和扶手(172)，扶手肘(171)一端设置于扶手凹槽(123)内，与坐垫(12)通过一个电动旋转结构相连接，扶手肘(171)另一端与扶手(172)相连接，连接处内部设置有一个电动旋转装置，左右扶手(172)前端各设置有一个语音键(173)，通过按压可语音控制轮椅(1)移动，左右扶手(172)前上端各设置有一个轮椅导航键(174)，轮椅导航键(174)可手动控制轮椅前行、后退、左右转向，左右扶手(172)外侧各设置有一个轮椅定位按钮(175)和一个船型开关(176)，轮椅(1)在床架(2)一侧按压轮椅定位按钮(175)可自动寻找对准床架组合位置，并进入与床架组合成一体，船型开关(176)可手动调整轮椅高度。

8.根据权利要求3所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的床侧支撑结构(22)两端设置有嵌合柱(221)，床头(21)和床尾(23)一侧分别设置有嵌合槽(222)，嵌合柱(221)与嵌合槽(222)相适配，可使床架连接成一体，床尾(23)内侧设置有用于收纳轮椅支撑装置(25)的回收舱(251)。

9.根据权利要求3所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的轮椅锁紧装置(26)包括锁紧装置台座(261)、台座驱动装置(262)、锁紧连动装置(263)、锁紧爪驱动装置(264)和锁紧爪(265)，其中，锁紧装置台座(261)设置于床侧支撑结构(22)内侧，用于驱动锁紧装置台座(261)水平伸缩的台座驱动装置(262)设置于床侧支撑结构(22)内，锁紧连动装置(263)连接台座驱动装置(262)和锁紧装置台座(261)，用于驱动锁紧爪(265)上下移动的锁紧爪驱动装置(264)设置于锁紧装置台座(261)上的凹槽内，锁紧爪(265)设置于锁紧爪驱动装置(264)上，床侧支撑结构(22)与锁紧爪(265)之间形成的间隙用于锁住轮椅(1)上的轮架(11)。

10.根据权利要求3或8所述的一种用于老弱病患的室内轮椅组合床，其特征在于：所述的床侧支撑结构(22)内侧设置有用于给轮椅(1)电源充电的轮椅充电桩(223)，轮椅充电桩(223)为柔性桩头，床侧支撑结构(22)内侧还设置有用于位置检测雷达传感发射器(224)，雷达传感发射器(224)，与轮椅(1)上的雷达传感接收器(113)相适配。

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