CN110604676A - 按摩单元以及按摩机 - Google Patents

Abstract

一种按摩单元以及按摩机。按摩单元具备施疗件以及使所述施疗件进行揉压动作的揉压驱动机构。所述揉压驱动机构具有对设置有所述施疗件的臂进行支承的揉压用轴以及使所述揉压用轴旋转的揉压用马达。所述按摩单元还具备：第一部件，其具有将所述揉压用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承；第二部件，其具有将所述揉压用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承；第三部件，其具有将所述揉压用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承；以及基座部件。所述第三部件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座部件。

Description

按摩单元以及按摩机

技术领域

本发明涉及具有施疗件的按摩单元以及搭载该按摩单元的按摩机。

背景技术

在日本特开2002-159549号公报中，公开了一种能够大幅度变更按摩球的突出量的按摩机。

在日本特开2002-159549号公报的图7～图12所公开的按摩机中，在沿着左右宽度方向延伸的进退轴安装有左右一对小齿轮，在按摩球驱动单元外壳的上部安装有左右一对圆弧状的齿条。随着进退轴的转动，小齿轮一边转动一边沿着齿条滑动。通过小齿轮的沿着齿条的滑动，按摩球驱动单元外壳以升降轴为中心向前后方向摆动，按摩球沿前后方向进退移动。

在搭载于日本特开2002-159549号公报的图7～图12所公开的按摩机的按摩单元中，在箱形状的按摩球驱动单元外壳的内部配置有敲击机构和揉压机构。并且，作为揉压机构的一零件的揉压用转动轴的左右端部以转动自如的方式安装于按摩球驱动单元外壳。

按摩球驱动单元外壳是仅在揉压用转动轴的左右端部支承揉压机构的结构，因此要求较高的刚性。因此，按摩球驱动单元外壳成为大型的结构体，在按摩球驱动单元外壳的内部无用的空间较多。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供能够实现小型化、并且能够大幅度变更施疗件的突出量的按摩单元以及搭载该按摩单元的按摩机。

用于解决课题的手段

本说明书中所公开的按摩单元是如下那样的结构(第一结构)，其具备施疗件以及使所述施疗件进行揉压动作的揉压驱动机构，其中，所述揉压驱动机构具有对设置有所述施疗件的臂进行支承的揉压用轴以及使所述揉压用轴旋转的揉压用马达，所述按摩单元还具备：第一部件，其具有将所述揉压用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承；第二部件，其具有将所述揉压用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承；第三部件，其具有将所述揉压用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承；以及基座部件，所述第三部件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座部件。

发明效果

根据本说明书中所公开的按摩单元以及搭载该按摩单元的按摩机，能够实现小型化，并且能够大幅度变更施疗件的突出量。

附图说明

图1是一实施例的按摩机的立体图。

图2是一实施例的按摩单元的前侧立体图。

图3是一实施例的按摩单元的主视图。

图4是一实施例的按摩单元的俯视图。

图5是一实施例的按摩单元的左视图。

图6是揉压用马达、第三平板部件以及第四平板部件的左视图。

图7是揉压用马达、第三平板部件以及第四平板部件的俯视图。

图8是使施疗件的突出量变大了的状态下的一实施例的按摩单元的立体图。

图9是使施疗件的突出量变大了的状态下的一实施例的按摩单元的左视图。

图10是变形例的按摩单元的前侧立体图。

图11是变形例的揉压用马达以及第三平板部件的左视图

图12是变形例的揉压用马达以及第三平板部件的俯视图。

图13是示出其他变形例的揉压用马达、敲击用马达以及第三平板部件的配置的后视图。

附图标记说明：

1 按摩单元

2A～2E 基座部件零件

9、10 施疗件

11 敲击用马达

13 敲击用轴

14 揉压用马达

15 揉压用轴

100 按摩机

AM1、AM2 臂

P1～P4 第一～第四平板部件。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明。

<1.按摩机的结构>

图1是一实施例的按摩机100的立体图。在以下的说明中，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称作“前侧”，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的上侧(头侧)称作“上侧”，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的下侧(脚侧)称作“下侧”。另外，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的右侧称作“右侧”，将从就坐于按摩机100上的被施疗者观察时的左侧称作“左侧”。

按摩机100具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、缆线700、支架800以及腿载置部900。

座部200支承被施疗者的臀部以及大腿。

靠背部300支承被施疗者的肩、腰以及后背。靠背部300以能够绕沿左右方向延伸的倾斜旋转轴转动的方式安装于座部200的后端。靠背部300内置有沿着与被施疗者的肩以及腰接触的面300A延伸的导轨300B、300C。后述的按摩单元1被导轨300B、300C引导而在靠背部300内升降。需要说明的是，也可以将导轨300B、300C延长至座部200的后部，从而后述的按摩单元1在座部200以及靠背部300内升降。

基台部400以立起设置的方式设置于座部200的左右两侧且座部200的下方。在设置于座部200的左侧的基台部400的内部内置有控制部400A。

臂施疗部500以立起设置的方式设置于座部200的左右两侧且座部200的上方。臂施疗部500内置有能够膨胀和收缩的膨缩袋，通过该膨缩袋对被施疗者的臂进行支承同时进行施疗。

操作部600是用于由被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由缆线700与控制部400A连接。控制部400A基于从操作部600输出的信号对按摩机100的各部分进行控制。

支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600能够相对于支架800装拆。

腿载置部900支承被施疗者的小腿。

<2.按摩单元的结构>

图2是按摩单元1的前侧立体图。图3是按摩单元1的主视图。图4是按摩单元1的俯视图。图5是按摩单元1的左视图。

按摩单元1具备基座部件。基座部件具备基座部件零件2A～2E。

基座部件零件2A以及2B在主视观察时呈矩形形状且在侧视观察时呈L字形状，其上下方向长度比左右方向长度长，其前后方向长度比左右方向长度短。

基座部件零件2C在主视观察时呈矩形形状且在侧视观察时呈L字形状，其左右方向长度比前后方向长度长，其上下方向长度比前后方向长度短。基座部件零件2C将基座部件零件2A的下端与基座部件零件2B的下端连结。

基座部件零件2D在比基座部件零件2C的左右方向中央靠左侧的位置固定于基座部件零件2C。基座部件零件2E在比基座部件零件2C的左右方向中央靠右侧的位置固定于基座部件零件2C。

按摩单元1还具备引导辊3、4。引导辊3在按摩单元1的升降时在导轨300B上滑动，引导辊4在按摩单元1的升降时在导轨300C上滑动。

按摩单元1还具备升降轴5、升降用马达6、以及小齿轮7、8。升降用马达6连动地连结于沿着左右方向延伸的升降轴5。升降用马达6通过旋转传递部R1而连动地连结于升降轴5。旋转传递部R1包括轴承部以及用于变更旋转轴方向的齿轮机构。升降轴5被轴承部B1以及旋转传递部R1内的轴承部支承为能够旋转。旋转传递部R1固定于基座部件零件2B的背面下方，轴承部B1固定于基座部件零件2C的左端。升降用马达6是使按摩单元1升降的驱动源。在升降轴5的左端设置有小齿轮7，在升降轴5的右端设置有小齿轮8。小齿轮7与设置于导轨300B的齿条啮合，小齿轮8与设置于导轨300C的齿条啮合。因此，通过升降用马达6的驱动而升降轴5进行旋转，从而按摩单元1沿着导轨300B、300C升降。

按摩单元1还具备左右一对施疗件9、10、左右一对臂AM1、AM2、敲击驱动机构、揉压驱动机构以及第一～第四平板部件P1～P4。敲击驱动机构通过使施疗件9、10向前后方向摆动，从而使施疗件9、10进行敲击动作。揉压驱动机构通过使施疗件9、10偏心转动，从而使施疗件9、10进行揉压动作。

敲击驱动机构包括敲击用马达11、齿轮12、敲击用轴13、左用偏心转动体、右用偏心转动体、左侧突出部以及右侧突出部。左用偏心转动体以及右用偏心转动体固定于敲击用轴13。在朝向前方延伸的左侧突出部的后端设置有与敲击用轴13同心的贯通孔。当敲击用轴13旋转时，左用偏心转动体在左侧突出部的贯通孔中一边滑动一边旋转。在朝向前方延伸的右侧突出部的后端设置有与敲击用轴13同心的贯通孔。当敲击用轴13旋转时，右用偏心转动体在右侧突出部的贯通孔中一边滑动一边旋转。安装于敲击用轴13的左侧突出部的前端通过左侧球窝接头而与臂AMl连结。安装于敲击用轴13的右侧突出部的前端通过右侧球窝接头而与臂AM2连结。当敲击用马达11进行驱动时，经由齿轮12对敲击用轴13施加驱动力，从而敲击用轴13旋转。伴随着敲击用轴13的旋转，臂AM1、AM2以后述的揉压用轴15作为枢轴进行摆动。

臂AM1支承施疗件9，臂AM2支承施疗件10。施疗件9安装于臂AM1的前端，施疗件10安装于臂AM2的前端。臂AM1的前端与臂AM2的前端的左右方向宽度W1比臂AMl的后端部与臂AM1的后端的左右方向宽度W2窄。在臂AM1的后端部与臂AMl的后端之间配置有第三平板部件P3而宽度W2变宽，因此，通过使宽度W1比宽度W2窄，从而能够将施疗件9以及10配置于适当的位置。需要说明的是，若通过使第三平板部件P3的左右方向长度变短等对策而使宽度W2不是很宽，则也可以与本实施例不同而将宽度W1设为宽度W2以上。

揉压驱动机构包括揉压用马达14、揉压用轴15以及偏心转动体。左右一对偏心转动体固定于沿左右方向延伸的揉压用轴15。揉压用轴15经由左侧的偏心转动体支承臂AM1的后部，并经由右侧的偏心转动体支承臂AM2的后部。揉压用马达14连动地连结于揉压用轴15。当揉压用马达14驱动时，揉压用轴15旋转，固定于揉压用轴15的左右一对偏心转动体也旋转。通过左右一对偏心转动体的旋转，臂AM1、AM2分别上下、左右、前后地摆动。

在第一平板部件P1的内部配置有将揉压用轴15的左端部支承为能够旋转的轴承部。另外，在第一平板部件P1的内部还配置有将敲击用轴13的左端部支承为能够旋转的轴承部。

在第二平板部件P2的内部配置有将揉压用轴15的右端部支承为能够旋转的轴承部。另外，在第二平板部件P2的内部还配置有将敲击用轴13的右端部支承为能够旋转的轴承部。

在第三平板部件P3的内部配置有将揉压用轴15的中间部支承为能够旋转的轴承部。另外，在第三平板部件P3的内部还配置有将敲击用轴13的中间部支承为能够旋转的轴承部。

由于是在揉压用轴15的左端部、右端部、以及中间部、即揉压用轴15的三个位置支承揉压驱动机构的结构，因此不要求第一平板部件P1以及第二平板部件P2具有较高的刚性。因此，不需要收纳并支承揉压驱动机构的大型的壳体，其结果是，能够实现按摩单元1的小型化。

如图6所示，在第三平板部件P3的左侧面设置有将第三平板部件P3的内外连通的连通孔H1、H2。在第三平板部件P3的右侧面在使连通孔H1、H2沿着左右方向移动了的位置设置有连通孔。第三平板部件P3在后部且上部具备向上方突出的突出部P3A。在突出部P3A设置有与连通孔H2以及连通孔H2对应的右侧面的连通孔。

揉压用轴15通过连通孔H1以及与连通孔H1对应的右侧面的连通孔而将第三平板部件P3贯通。敲击用轴13通过连通孔H2以及与连通孔H2对应的右侧面的连通孔而将第三平板部件P3贯通。在第三平板部件P3的左侧面，在比连通孔H1靠后方且比连通孔H2靠下方的位置设置有第三连通孔。第三连通孔供揉压用马达14的旋转轴插入。连通孔H2配置于比连通孔H1以及第三连通孔靠上方的位置，因此通过将连通孔H2设置于突出部P3A，从而能够减小第三平板部件P3的体积。

第三平板部件P3是沿前后方向以及上下方向延伸的板状部件，其左右方向长度比前后方向上的长度短且比上下方向上的长度短。第四平板部件P4的主体部以相对于第三平板部件P3大致垂直的方式固定于第三平板部件P3的前端。

如图7所示，第四平板部件P4除了第四平板部件P4的主体部之外，还具备从第四平板部件P4的主体部的左边向后方延伸的第一折回部P4A、以及从第四平板部件P4的主体部的右边向后方延伸的第二折回部P4B。

第一折回部P4A的下部以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座部件零件2D，第二折回部P4B的下部以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座部件零件2E(参照图2)。需要说明的是，旋转轴AX1是沿着左右方向延伸的轴。因此，第三平板部件P3经由第四平板部件P4以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座部件。

如图7所示，第四平板部件P4的左右方向长度L2比第三平板部件P3的前端的左右方向长度L1长。由此，能够抑制由于揉压驱动机构或者敲击驱动机构在动作中振动而使第三平板部件P3的位置晃动的情况。

按摩单元1还具备连结杆16、17。连结杆16、17是沿着左右方向延伸的棒状部件，将第一平板部件P1与第二平板部件P2连结。换言之，按摩单元1不具备收纳揉压驱动机构以及敲击驱动机构的壳体。因此，第一平板部件P1以及第二平板部件P2不构成收纳揉压驱动机构以及敲击驱动机构的壳体的一部分。

连结杆16配置于比敲击用轴13靠前方且比揉压用轴15靠后方的位置。另外，在图2～图5所示的状态中，连结杆16配置于比敲击用轴13以及揉压用轴15靠上方的位置。连结杆17配置于比敲击用轴13靠后方的位置。另外，在图2～图5所示的状态中，连连结杆17配置于比揉压用轴15靠下方的位置。

第一折回部P4A以及第二折回部P4B的各上部以无法转动的方式安装于连结杆16(参照图2)。由此，能够抑制由于揉压驱动机构或者敲击驱动机构在动作中振动而使第三平板部件P3的位置晃动的情况。

按摩单元1还具备进退轴18、小齿轮19、20以及进退用马达21。进退轴18沿着左右方向延伸。小齿轮19固定于进退轴18的左侧，小齿轮20固定于进退轴18的右侧。进退用马达21连动地连结于进退轴18。进退用马达21通过旋转传递部R2而连动地连结于进退轴18。旋转传递部R2包括轴承部以及用于变更旋转轴方向的齿轮机构。

在第一平板部件P1以及第二平板部件P2的各上部设置有圆弧状的齿条。小齿轮19与设置于第一平板部件P1的齿条啮合，小齿轮20与设置于第二平板部件P2的齿条啮合。伴随着进退轴18的旋转，小齿轮19、20一边旋转一边相对于齿条移动。通过小齿轮19、20的相对于齿条的移动，第一平板部件P1以及第二平板部件P2以旋转轴AX1中心而沿前方向转动，施疗件9、10沿前后方向进退移动。即，第一平板部件P1以及第二平板部件P2以旋转轴AX1为中心沿前后方向转动，从而大幅度变更施疗件9、10的突出量。例如，通过使第一平板部件P1以及第二平板部件P2从图2～图5所示的状态向前方向转动，从而能够变化为图8～图9所示的状态。

<3.其他>

应当理解上述实施方式在所有方面仅为例示，而并非限制性的内容，应当理解本发明的技术范围不是由上述实施方式的说明示出，而是由权利请求的范围示出，且包含与权利请求的范围均等的意思以及权利请求的范围内的所有变更。

例如，在上述实施方式中，以所谓的椅式按摩机为例进行了说明，但本发明的按摩单元也能够搭载于所谓的床式按摩机等。

另外，例如，在上述实施方式中，第三平板部件P3经由第四平板部件P4而以能够绕旋转轴AX1转动的方式安装于基座部件，但也可以如图10～图12所示那样，将第三平板部件P3以能够绕沿左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接安装于基座部件。需要说明的是，在图10～图12中，对于与图2、图6以及图7相同的部分标注相同的附图标记。如图11所示，通过在第三平板部件P3的前部且下部设置向前方以及下方突出的突出部P3B，并使突出部P3B处于向基座部件安装的安装位置，从而能够减小第三平板部件P3的体积。

另外，例如，在上述实施方式中，敲击用马达11在左右方向上跨过第三平板部件P3而配置于第三平板部件P3的左右两侧，揉压用马达14配置于第三平板部件P3的左侧，但也可以如图13所示的变形例那样，在第三平板部件P3的右侧配置敲击用马达11，在第三平板部件P3的左侧配置揉压用马达14，还可以与如图13所示的变形例相反地，在第三平板部件P3的右侧配置揉压用马达14，在第三平板部件P3的左侧配置敲击用马达11。通过在第三平板部件P3的右侧配置敲击用马达11以及揉压用马达14中的一方，并在第三平板部件P3的左侧配置敲击用马达11以及揉压用马达14中的另一方，从而按摩单元1的重量平衡变得良好。

另外，例如，在上述实施方式中，敲击用马达11与揉压用马达14的集合体的重心位于第三平板部件P3的左侧，进退用马达的重心也位于第三平板部件P3的左侧，但也可以以敲击用马达11与揉压用马达14的集合体的重心以及进退用马达的重心中的一方位于第三平板部件P3的左侧、敲击用马达11与揉压用马达14的集合体的重心以及进退用马达的重心中的另一方位于第三平板部件P3的右侧的方式来配置各马达，从而使按摩单元1的重量平衡良好。

另外，例如，也可以与上述实施方式不同地，在揉压用轴15的右侧和左侧向相反方向切出螺纹，臂AMl的后端以及臂AM2的后端通过揉压用轴15的旋转而沿着揉压用轴15直线运动。根据上述那样的变形例，通过揉压用轴15向一方向旋转从而施疗件9与施疗件10的间隔扩大，并通过揉压用轴15向与该一方向相反的方向旋转从而施疗件9与施疗件10的间隔缩窄。即，能够使臂AM1、AM2左右地摆动。并且，通过使敲击用马达11以及进退用马达21进行驱动，能够使臂AMl、AM2上下、左右地摆动，因此，能够在不使用偏心转动体的情况下便能够实现揉压驱动机构。即，能够将揉压驱动机构设为简易的结构。

以上说明过的按摩单元采用如下的结构(第一结构)，其具备施疗件以及使所述施疗件进行揉压动作的揉压驱动机构，其中，所述揉压驱动机构具有：揉压用轴，其对设置有所述施疗件的臂进行支承；以及揉压用马达，其使所述揉压用轴旋转，所述按摩单元还具备：第一部件，其具有将所述揉压用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承；第二部件，其具有将所述揉压用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承；第三部件，其具有将所述揉压用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承；以及基座部件，所述第三部件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座部件。

也可以设为如下那样的结构(第二结构)，在该结构中，以上述第一结构的按摩单元为基础，其中，所述按摩单元还具备使所述施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构，所述敲击驱动机构具有敲击用轴以及使所述敲击用轴旋转的敲击用马达，所述第一部件还具有将所述敲击用轴的左端部支承为能够旋转的第四轴承，所述第二部件还具有将所述敲击用轴的右端部支承为能够旋转的第五轴承，所述第三部件还具有将所述敲击用轴的中间部支承为能够旋转的第六轴承。

也可以设为如下那样的结构(第三结构)，在该结构中，以上述第二结构的按摩单元为基础，其中，所述揉压用马达以及所述敲击用马达中的一方配置于所述第三部件的右侧，所述揉压用马达以及所述敲击用马达中的另一方配置于所述第三部件的左侧。

也可以设为如下那样的结构(第四结构)，在该结构中，以上述第一～第三中任一项的结构的按摩单元为基础，其中，所述按摩单元还具备第四部件，所述第三部件是沿与左右方向大致垂直的方向延伸的板状部件，所述第四部件是以相对于所述第三部件大致垂直的方式固定于所述第三部件的板状部件，所述第三部件经由所述第四部件安装于所述基座部件。

也可以设为如下那样的结构(第五结构)，在该结构中，以上述第一～第四中任一项的结构的按摩单元为基础，其中，按摩单元具备左右一对第一臂以及第二臂作为多个所述臂，所述第一臂的所述施疗件侧端部与所述第二臂的所述施疗件侧端部的左右方向宽度、比所述第一臂的所述揉压用轴侧端部与所述第二臂的所述揉压用轴侧端部的左右方向宽度窄。

也可以设为如下那样的结构(第六结构)，在该结构中，以上述第一～第五中任一项的结构的按摩单元为基础，其中，所述第一部件以及所述第二部件不构成收纳所述揉压驱动机构的壳体的一部分。

本说明书中所公开的按摩机是如下那样的结构(第七结构)，其具备：上述第一～第六中任一项的结构的按摩单元；身体支承部，其支承被施疗者的身体；以及导轨，其沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸，所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内升降。

Claims (7)

1.一种按摩单元，其具备施疗件以及使所述施疗件进行揉压动作的揉压驱动机构，其中，

所述揉压驱动机构具有对设置有所述施疗件的臂进行支承的揉压用轴以及使所述揉压用轴旋转的揉压用马达，

所述按摩单元还具备：

第一部件，其具有将所述揉压用轴的左端部支承为能够旋转的第一轴承；

第二部件，其具有将所述揉压用轴的右端部支承为能够旋转的第二轴承；

第三部件，其具有将所述揉压用轴的中间部支承为能够旋转的第三轴承；以及

基座部件，

所述第三部件以能够绕沿着左右方向延伸的规定的旋转轴转动的方式直接或间接地安装于所述基座部件。

2.根据权利要求1所述的按摩单元，其中，

所述按摩单元还具备使所述施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构，

所述敲击驱动机构具有敲击用轴以及使所述敲击用轴旋转的敲击用马达，

所述第一部件还具有将所述敲击用轴的左端部支承为能够旋转的第四轴承，

所述第二部件还具有将所述敲击用轴的右端部支承为能够旋转的第五轴承，

所述第三部件还具有将所述敲击用轴的中间部支承为能够旋转的第六轴承。

3.根据权利要求2所述的按摩单元，其中，

所述揉压用马达以及所述敲击用马达中的一方配置于所述第三部件的右侧，

所述揉压用马达以及所述敲击用马达中的另一方配置于所述第三部件的左侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩单元，其中，

所述按摩单元还具备第四部件，

所述第三部件是沿与左右方向大致垂直的方向延伸的板状部件，

所述第四部件是以相对于所述第三部件大致垂直的方式固定于所述第三部件的板状部件，

所述第三部件经由所述第四部件安装于所述基座部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩单元，其中，

所述按摩单元具备左右一对第一臂以及第二臂作为多个所述臂，

所述第一臂的所述施疗件侧端部与所述第二臂的所述施疗件侧端部的左右方向宽度比所述第一臂的所述揉压用轴侧端部与所述第二臂的所述揉压用轴侧端部的左右方向宽度窄。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩单元，其中，

所述第一部件以及所述第二部件不构成收纳所述揉压驱动机构的壳体的一部分。

7.一种按摩机，其具备：

权利要求1至6中任一项所述的按摩单元；

身体支承部，其支承被施疗者的身体；以及

导轨，其沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸，

所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内升降。